JPH0632590A - Safety protection device for motor-driven winding machine - Google Patents
Safety protection device for motor-driven winding machineInfo
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- JPH0632590A JPH0632590A JP18788792A JP18788792A JPH0632590A JP H0632590 A JPH0632590 A JP H0632590A JP 18788792 A JP18788792 A JP 18788792A JP 18788792 A JP18788792 A JP 18788792A JP H0632590 A JPH0632590 A JP H0632590A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電動巻上機に係り、電
源投入状態、又は動作状態での中央処理装置の出力状態
及び、入力状態を中央処理装置とは独立した異常検出装
置で判断でき、電動巻上装置の制御系に起因する故障に
よる事故を防止できる電動巻上機の安全保護装置に係
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric hoist, and judges an output state and an input state of a central processing unit in a power-on state or an operating state by an abnormality detecting device independent of the central processing unit. The present invention relates to a safety protection device for an electric hoist that can prevent an accident due to a failure caused by a control system of the electric hoist.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電動巻上機では単にリレーシーケ
ンスによって起動停止を行う。又は中央処理装置、例え
ばコンピュータによる電子制御によってリレーシーケン
スを代用するものであり、電子制御回路自身の異常、例
えば構成部品のショート、或いはオープン等で電動巻上
機の不安全動作の原因と成っていた。2. Description of the Related Art In a conventional electric hoist, starting and stopping are performed simply by a relay sequence. Alternatively, a relay sequence is substituted by a central processing unit, such as electronic control by a computer, and an abnormality in the electronic control circuit itself, such as a short or open of a component, causes unsafe operation of the electric hoist. It was
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は電子制
御回路の異常発生時に早急に異常検出を行い、未然に電
動巻上機の不安全動作を回避する電動巻上機を提供する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric hoisting machine which promptly detects an abnormality when an abnormality occurs in an electronic control circuit and avoids unsafe operation of the electric hoisting machine. is there.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、例えば荷物の
巻上位置の検出が可能で、希望する位置で外部シーケン
サーに情報を出力することができるような機能を持つ電
動巻上機で、操作のための操作入力装置自身の状態と、
中央処理装置に入力される操作入力装置の情報とを比較
し、操作情報の正常，異常を判断し、異常な場合に、電
動機の供給用電源を遮断する。また希望する巻上位置で
外部シーケンサーに位置情報を出力する位置出力装置の
出力状態と、位置検出装置に従い中央処理装置から位置
出力装置へ出力される出力信号の状態を比較し、位置出
力状態の正常，異常を判断し、異常な場合に、電動機の
供給電源を遮断する構成を設けたことを特徴とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is an electric hoisting machine having a function capable of detecting a hoisting position of a load and outputting information to an external sequencer at a desired position, The state of the operation input device itself for operation,
The information of the operation input device input to the central processing unit is compared to determine whether the operation information is normal or abnormal, and when abnormal, the power supply for the electric motor is cut off. In addition, the output state of the position output device that outputs position information to the external sequencer at the desired winding position is compared with the state of the output signal output from the central processing unit to the position output device according to the position detection device, and the position output state is checked. It is characterized in that it is provided with a configuration for judging whether it is normal or abnormal and for shutting off the power supply of the electric motor in the case of abnormality.
【０００５】[0005]
【作用】上記異常検出機能と、異常検出装置に従い動作
する緊急停止装置を設けることにより、電動巻上機の不
安全動作に起因する事故を防止する。By providing the above-mentioned abnormality detection function and the emergency stop device which operates according to the abnormality detection device, accidents due to unsafe operation of the electric hoist can be prevented.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、図面により本発明を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００７】図１は電動巻上機の全体構成を示す。操作
入力装置４は電動巻上機の巻上げ，巻下げの動作を指示
する手段であり、フック３は荷物を吊る手段である。フ
ック３に吊られた荷物は、操作入力装置４の指示に従
い、電動機２の駆動力により、巻上，巻下動作又は、停
止を行う。FIG. 1 shows the overall structure of an electric hoist. The operation input device 4 is means for instructing the operation of hoisting and lowering the electric hoist, and the hook 3 is means for hanging a load. The luggage hung on the hook 3 is hoisted, hoisted or stopped by the driving force of the electric motor 2 in accordance with the instruction from the operation input device 4.
【０００８】図２は本発明の電動巻上機の制御構成を示
す。操作入力装置４は中央処理装置５へ操作の指示状態
を入力する。又常にフック３の位置情報は位置検出装置
６から中央処理装置５へ送る。フック３の位置情報は、
予め中央処理装置５に設定されている位置情報に従い、
中央処理装置５より位置出力装置９へ制御信号を出力す
る。位置出力装置９は、中央処理装置５に従い、外部へ
フック３の位置情報を出力する。FIG. 2 shows a control configuration of the electric hoist according to the present invention. The operation input device 4 inputs an operation instruction state to the central processing unit 5. The position information of the hook 3 is always sent from the position detecting device 6 to the central processing unit 5. The position information of the hook 3 is
According to the position information preset in the central processing unit 5,
A control signal is output from the central processing unit 5 to the position output unit 9. The position output device 9 outputs the position information of the hook 3 to the outside according to the central processing unit 5.
【０００９】異常検出装置７は、操作入力装置４の操作
状態と中央処理装置５に入力される操作情報を比較する
装置である。異常検出装置８は、中央処理装置５から位
置出力装置９へ出力される情報と、位置出力装置９から
外部へ出力される位置検出の出力情報を比較する装置で
ある。The abnormality detecting device 7 is a device for comparing the operation state of the operation input device 4 with the operation information input to the central processing unit 5. The abnormality detection device 8 is a device that compares the information output from the central processing unit 5 to the position output device 9 with the output information of the position detection output from the position output device 9 to the outside.
【００１０】緊急停止装置１０は、異常検出装置７、又
は異常検出装置８の情報に基づき、開閉装置１１を制御
する装置である。電動機２は、開閉装置１１を介し供給
電源の開閉により巻上，巻下動作の有効，無効が決定さ
れる。The emergency stop device 10 is a device for controlling the opening / closing device 11 based on the information of the abnormality detecting device 7 or the abnormality detecting device 8. The electric motor 2 is turned on and off by the opening and closing device 11 to determine whether the hoisting and hoisting operations are valid or invalid.
【００１１】図３は、操作入力装置４と異常検出装置７
の構成例を示す。押釦１２は巻上、又は巻下を指示する
手段である。押釦１２が押されると操作リレー１３が励
磁され、接点１３ａ側に接続される。接点１３ｂは操作
リレー１３のｂ接点で押釦が押されない状態で接続され
ている。フォトカプラ１５は操作側回路と中央処理装置
５の回路側を電気的に絶縁する働きを持つ。又、インバ
ータ１８は操作入力信号を中央処理装置５へ入力させる
ためのバッファである。インバータ３１は、異常検出装
置７の論理整合を行う。抵抗１４は、異常検出装置７の
負荷抵抗、抵抗１６，１７は、フォトカプラ１５の負荷
抵抗である。異常検出装置７は、本構成の場合、排他的
論理和１９のみで構成可能である。FIG. 3 shows the operation input device 4 and the abnormality detection device 7.
A configuration example of is shown. The push button 12 is means for instructing winding or winding. When the push button 12 is pressed, the operation relay 13 is excited and connected to the contact 13a side. The contact 13b is a contact b of the operation relay 13 and is connected in a state where the push button is not pressed. The photocoupler 15 has a function of electrically insulating the operation side circuit and the circuit side of the central processing unit 5. The inverter 18 is a buffer for inputting an operation input signal to the central processing unit 5. The inverter 31 performs logical matching of the abnormality detection device 7. The resistor 14 is a load resistor of the abnormality detection device 7, and the resistors 16 and 17 are load resistors of the photocoupler 15. In the case of this configuration, the abnormality detection device 7 can be configured by only the exclusive OR 19.
【００１２】押釦１２が押されていない状態において操
作リレー１３は、１３ｂが接続状態であり、排他的論理
和１９に入力される信号ｃのレベルはＨである。又、中
央処理装置５に入力される操作入力信号ｄのレベルはＬ
である。従って排他的論理和１９の出力ａはＨである。
一方、押釦１２が押されている状態において操作リレー
１３は、１３ａが接続状態にある。従って排他的論理和
１９に入力される信号ｃは、Ｌであり、中央処理装置５
に入力される操作入力信号ｄはＨとなる。従って、排他
的論理和１９の出力ａは、Ｈとなる。When the push button 12 is not pressed, the operation relay 13 is in the connected state 13b, and the level of the signal c input to the exclusive OR 19 is H. The level of the operation input signal d input to the central processing unit 5 is L
Is. Therefore, the output a of the exclusive OR 19 is H.
On the other hand, in the state where the push button 12 is pressed, the operation relay 13 has the connection state 13a. Therefore, the signal c input to the exclusive OR 19 is L, and the central processing unit 5
The operation input signal d input to is H. Therefore, the output a of the exclusive OR 19 becomes H.
【００１３】もし押釦１２が押されていない状態におい
て、すなわち排他的論理和１９の入力信号ｃがＨであ
り、かつ中央処理装置５に入力される操作入力信号ｄが
Ｈとなるような場合又は、押釦１２が押されている状態
で操作入力信号ｄがＬなる場合、排他的論理和１９の出
力は、Ｌとなる。If the push button 12 is not pressed, that is, if the input signal c of the exclusive OR 19 is H and the operation input signal d input to the central processing unit 5 is H, or When the operation input signal d is L while the push button 12 is being pressed, the output of the exclusive OR 19 becomes L.
【００１４】本操作入力構成では排他的論理和１９がＬ
となる組合せは、入力構成上の回路的整合が破れ、回路
上の不具合が発生した時のみＬとなる。従って、排他的
論理和１９の出力ａは、操作入力装置４の異常検出の機
能を達成できる。In this operation input configuration, the exclusive OR 19 is L
The combination that becomes L becomes L only when the circuit matching in the input configuration is broken and a circuit defect occurs. Therefore, the output a of the exclusive OR 19 can achieve the function of detecting the abnormality of the operation input device 4.
【００１５】図４は、位置出力装置９と異常検出装置８
の構成例を示す。中央処理装置５は、位置検出装置６よ
り入力されるフック３の位置情報を中央処理装置５で、
予め設定された位置データと比較し、位置出力装置９に
設定位置情報を出力する。ドライバー２０は、中央処理
装置５からの出力を駆動するためのドライバーである。
フォトカプラ２１は、中央処理装置５の回路側と位置出
力装置９の回路側を電気的に絶縁する働きを持つ。抵抗
２２，２３はフォトカプラ２１の負荷抵抗である。トラ
ンジスタ２６は設定検出位置に応じ開閉するスイッチの
機能を持つ。位置検出リレー２５は、トランジスタ２６
の開閉に従い、励磁，非励磁を行い、外部へ位置情報を
出力するためのリレーである。インバータ３２は、異常
検出装置８の論理整合を行う。FIG. 4 shows the position output device 9 and the abnormality detection device 8.
A configuration example of is shown. The central processing unit 5 uses the central processing unit 5 to obtain the position information of the hook 3 input from the position detection unit 6.
The set position information is output to the position output device 9 by comparing with the position data set in advance. The driver 20 is a driver for driving the output from the central processing unit 5.
The photocoupler 21 has a function of electrically insulating the circuit side of the central processing unit 5 and the circuit side of the position output device 9. The resistors 22 and 23 are load resistors of the photocoupler 21. The transistor 26 has a function of a switch that opens and closes according to the set detection position. The position detection relay 25 includes a transistor 26
It is a relay for outputting position information to the outside by performing excitation and de-excitation according to opening and closing. The inverter 32 performs logical matching of the abnormality detection device 8.
【００１６】異常検出装置８は、本構成の場合、異常検
出装置７と同様に、排他的論理和２４で構成することが
可能である。In the case of this configuration, the abnormality detecting device 8 can be configured by the exclusive OR 24 as with the abnormality detecting device 7.
【００１７】中央処理装置５からの位置出力信号ｅが、
Ｈの場合、位置検出リレーは励磁され接点２５ａは接続
される。逆に位置出力信号ｅが、Ｌの場合、接点２５ａ
は非接続となる。一方、中央処理装置５からの位置出力
信号ｅが、Ｈの場合、排他的論理和２４に入力される状
態信号ｆは、Ｌとなり、排他的論理和２４の出力ｂはＨ
となる。逆に位置出力信号ｅがＬの場合、状態信号ｆは
Ｈとなり、結果排他的論理和２４は、Ｈを出力する。The position output signal e from the central processing unit 5 is
In the case of H, the position detection relay is excited and the contact 25a is connected. Conversely, when the position output signal e is L, the contact 25a
Is disconnected. On the other hand, when the position output signal e from the central processing unit 5 is H, the state signal f input to the exclusive OR 24 becomes L, and the output b of the exclusive OR 24 is H.
Becomes On the contrary, when the position output signal e is L, the state signal f becomes H, and as a result, the exclusive OR 24 outputs H.
【００１８】もし中央処理装置５からの位置出力信号ｅ
がＨであってかつ、状態信号ｆがＨ又は、位置出力信号
ｅがＬでかつ、状態信号ｆがＬとなる組合せは、位置出
力装置の回路的整合が破れ、回路上の不具合が生じた時
のみ排他的論理和２４の出力ｂはＬとなる。従って排他
的論理和２４の出力ｂは、位置出力装置９の異常検出の
機能を達成できる。Position output signal e from the central processing unit 5
Is H and the state signal f is H or the position output signal e is L and the state signal f is L, the circuit matching of the position output device is broken and a circuit defect occurs. The output b of the exclusive OR 24 becomes L only when. Therefore, the output b of the exclusive OR 24 can achieve the function of detecting the abnormality of the position output device 9.
【００１９】異常検出装置７，８の情報に従い、動作す
る緊急停止装置１０及び、開閉装置１１の構成例を図５
に示す。緊急停止用リレー２９は、電源遮断用リレー３
０の励磁，非励磁を制御する。電動機２は、電源遮断用
リレー３０に従い、動作，停止が可能である。An example of the configuration of the emergency stop device 10 and the switchgear 11 that operate according to the information from the abnormality detection devices 7 and 8 is shown in FIG.
Shown in. The emergency stop relay 29 is the power cutoff relay 3
Excitation and non-excitation of 0 are controlled. The electric motor 2 can be operated and stopped according to the power cutoff relay 30.
【００２０】上記異常検出装置７の出力ａ及び異常検出
装置８の出力ｂが共に、Ｈの場合、すなわち電動巻上機
が正常に動作を実行していると判断される場合は、緊急
停止装置１０の緊急停止用リレーは励磁され、開閉装置
１１の接点３０ａ1，３０ａ2，３０ａ3 は、接続状態と
なり、電動機２への電源は供給される。しかし異常検出
装置７の出力ａ又は、異常検出装置８の出力ｂがＬの場
合、すなわち、電動機巻上機の制御動作上の整合が破
れ、回路上の不具合が生じたと判断された場合、緊急停
止用リレー２９は、トランジスタ２８により非励磁とな
り、接点２９ａは開放される。従って、電動機２への電
源供給は遮断され、電動巻上機の動作は緊急停止状態と
なる。When both the output a of the abnormality detection device 7 and the output b of the abnormality detection device 8 are H, that is, when it is determined that the electric hoist is operating normally, the emergency stop device is used. The emergency stop relay 10 is excited, the contacts 30a 1 , 30a 2 and 30a 3 of the switchgear 11 are brought into the connected state, and power is supplied to the electric motor 2. However, when the output a of the abnormality detection device 7 or the output b of the abnormality detection device 8 is L, that is, when it is determined that the control operation matching of the electric motor hoisting machine is broken and a circuit malfunction occurs, it is urgent. The stop relay 29 is de-energized by the transistor 28, and the contact 29a is opened. Therefore, the power supply to the electric motor 2 is cut off, and the operation of the electric hoist becomes an emergency stop state.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特に位置検出機能を有す電動巻上機を電子部品から構成
される電子制御装置でシーケンス制御する場合におい
て、制御動作の異常を検出し、異常発生時に、電動巻上
機を緊急停止させる機能を持たせることにより、動作安
全上の信頼性が向上する。また本発明は、中央処理装置
のソフトウェアによる判別処理の介在のない構成とする
ことができ、安全装置の構成も単純な構成が可能であ
る。As described above, according to the present invention,
In particular, in the case of sequence control of an electric hoist with a position detection function by an electronic control unit composed of electronic parts, a function to detect an abnormality in control operation and to emergency stop the electric hoist when an abnormality occurs By having it, reliability in operational safety is improved. Further, the present invention can be configured without the intervention of the determination processing by the software of the central processing unit, and the configuration of the safety device can be simple.
【図１】電動巻上機の全体図である。FIG. 1 is an overall view of an electric hoist.
【図２】電動巻上機の制御構成図である。FIG. 2 is a control configuration diagram of the electric hoist.
【図３】異常検出装置７の回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of an abnormality detection device 7.
【図４】異常検出装置８の回路構成図である。FIG. 4 is a circuit configuration diagram of an abnormality detection device 8.
【図５】緊急停止装置の回路構成図である。FIG. 5 is a circuit configuration diagram of an emergency stop device.
１…電動巻上機本体、２…電動機、３…フック、４…操
作入力装置、５…中央処理装置、６…位置検出装置、７
…異常検出装置、８…異常検出装置、９…位置出力装
置、１０…緊急停止装置、１１…開閉装置、１２…押
釦、１３…操作リレー、１４…負荷抵抗、１５…フォト
カプラ、１６…負荷抵抗、１７…負荷抵抗、１８…イン
バータ、１９…排他的論理和、２０…ドライバー、２１
…フォトカプラ、２２…負荷抵抗、２３…負荷抵抗、２
４…排他的論理和、２５…位置検出用リレー、２６…ト
ランジスタ、２７…ＮＡＮＤ、２８…トランジスタ、２
９…緊急停止用リレー、３０…電源遮断用リレー、３１
…インバータ、３２…インバータ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric hoist main body, 2 ... Electric motor, 3 ... Hook, 4 ... Operation input device, 5 ... Central processing unit, 6 ... Position detection device, 7
... abnormality detection device, 8 ... abnormality detection device, 9 ... position output device, 10 ... emergency stop device, 11 ... switching device, 12 ... push button, 13 ... operation relay, 14 ... load resistance, 15 ... photocoupler, 16 ... load Resistance, 17 ... Load resistance, 18 ... Inverter, 19 ... Exclusive OR, 20 ... Driver, 21
... Photo coupler, 22 ... Load resistance, 23 ... Load resistance, 2
4 ... Exclusive OR, 25 ... Position detection relay, 26 ... Transistor, 27 ... NAND, 28 ... Transistor, 2
9 ... Relay for emergency stop, 30 ... Relay for power interruption, 31
... inverter, 32 ... inverter.
Claims (4)
のフックと、フックの位置を検出するための位置検出装
置と、設定した位置に応じた位置情報を出力する位置出
力装置と、操作のための入力装置、及び電動巻上機のシ
ーケンスと位置出力装置を制御する中央処理装置より構
成される電動巻上機において、制御装置から位置出力装
置へ出力する制御信号の状態と、位置出力装置の出力信
号の状態を比較判別し、動作の正常，異常を判断する異
常検出装置（７）を具備したことを特徴とする電動巻上
機の安全保護装置。1. An electric motor for hoisting, a hook for hanging a load, a position detection device for detecting the position of the hook, a position output device for outputting position information according to a set position, and an operation. Of the control signal output from the control device to the position output device, and the position output, in an electric hoist composed of a central processing unit for controlling the sequence and position output device of the electric hoist A safety protection device for an electric hoist, comprising an abnormality detection device (7) for comparing and determining the state of the output signal of the device to determine whether the operation is normal or abnormal.
より異常と判断した場合、電動巻上機の供給用電源を遮
断する緊急停止装置を具備することを特徴とする電動巻
上機の安全保護装置。2. The electric hoisting machine according to claim 1, further comprising an emergency stop device for shutting off the power supply for the electric hoisting machine when the abnormality detecting device (7) determines that the electric hoisting machine is abnormal. Safety protection device.
イッチの状態と、中央処理装置に入力される押釦スイッ
チの状態を比較判別し、動作の正常，異常を判断する異
常検出装置（８）を具備することを特徴とする電動巻上
機の安全保護装置。3. An abnormality detection device (8) for judging whether the operation is normal or abnormal by comparing the operation input device for operation, for example, the state of the push button switch with the state of the push button switch input to the central processing unit. An electric hoist safety protection device comprising:
より異常と判断した場合、電動巻上機の供給電源を遮断
する緊急停止装置を具備することを特徴とする電動巻上
機の安全保護装置。4. The safety of an electric hoisting machine according to claim 1, further comprising an emergency stop device for shutting off the power supply of the electric hoisting machine when the abnormality detecting device (8) judges that the electric hoisting machine is abnormal. Protective device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04187887A JP3125446B2 (en) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Electric hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04187887A JP3125446B2 (en) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Electric hoist |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632590A true JPH0632590A (en) | 1994-02-08 |
| JP3125446B2 JP3125446B2 (en) | 2001-01-15 |
Family
ID=16213934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04187887A Expired - Fee Related JP3125446B2 (en) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Electric hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125446B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8613426B1 (en) * | 2009-12-14 | 2013-12-24 | L.E. Myers Co. | Power line puller control package |
| CN103771281A (en) * | 2013-11-20 | 2014-05-07 | 国家电网公司 | Engine-driven grinding machine with weight protection device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101748846B1 (en) * | 2010-12-22 | 2017-06-20 | 한국단자공업 주식회사 | Connector assembly |
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1992
- 1992-07-15 JP JP04187887A patent/JP3125446B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8613426B1 (en) * | 2009-12-14 | 2013-12-24 | L.E. Myers Co. | Power line puller control package |
| CN103771281A (en) * | 2013-11-20 | 2014-05-07 | 国家电网公司 | Engine-driven grinding machine with weight protection device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3125446B2 (en) | 2001-01-15 |
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