JPH026313B2 - - Google Patents
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- JPH026313B2 JPH026313B2 JP55086861A JP8686180A JPH026313B2 JP H026313 B2 JPH026313 B2 JP H026313B2 JP 55086861 A JP55086861 A JP 55086861A JP 8686180 A JP8686180 A JP 8686180A JP H026313 B2 JPH026313 B2 JP H026313B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電動機の保護装置の改良に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to an improvement in a protection device for an electric motor.
第２図は例えば特開昭51−113021号公報に示さ
れた従来の装置を示す回路図であり、この構成の
ものでは、エスカレータの停止は、スタートスイ
ツチ１１と直列に接続されている停止信号要素１
２内の各種停止キースイツチの任意の１つが開閉
操作されることにより、起動リレーコイル１３が
消磁され、これにより起動リレー主ａ接点２０が
開き、電動機１０への電流供給が断たれ、エスカ
レータが停止される。また、起動リレー主ａ接点
２０が溶着して開かない場合には、停止信号要素
１２が動作すると停止信号検知リレー１４を励磁
し、そのａ接点１５が閉じ、起動リレーの補助接
点Ua2が溶着している場合のみ、遮断電磁コイル
１６を励磁し、これによりサーキツドブレーカ３
０が自動的に開路し、例え起動リレー主ａ接点２
０が溶着していても、電動機１０への電流供給が
断たれてエスカレータは停止する。このようにし
て、安全性を向上させている。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a conventional device disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 51-113021. In this configuration, the escalator is stopped by a stop signal connected in series with the start switch 11. Element 1
By opening or closing any one of the various stop key switches in 2, the starting relay coil 13 is demagnetized, which opens the starting relay main a contact 20, cuts off the current supply to the electric motor 10, and stops the escalator. be done. In addition, if the starting relay main a contact 20 is welded and does not open, the stop signal element 12 is activated to excite the stop signal detection relay 14, its a contact 15 is closed, and the auxiliary contact Ua 2 of the starting relay is welded. only when the circuit breaker 3 is activated, the circuit breaker 3 is energized.
0 is automatically opened, even if the starting relay main a contact 2
Even if 0 is welded, the current supply to the electric motor 10 is cut off and the escalator stops. In this way, safety is improved.
上記のような電動機の保護装置は、各種停止キ
ースイツチの任意の１つを開放することにより、
起動リレーの補助接点Ua2１７が溶着している時
にのみ、サーキツドブレーカと起動リレー主ａ接
点とが自動的に開放されるものであり、電動機を
起動・停止するスタートスイツチと、非常時の停
止キースイツチの２個のスイツチが必要となり、
回路構成が複雑化すると共に高価となる問題点が
あり、また、起動リレー主ａ接点２０の溶着を起
動リレー補助接点Ua2１７で間接的に判断するも
のであるため、起動リレー補助接点Ua2１７が溶
着しない場合には、サーキツドブレーカが開放さ
れず、安全性の面で不完全となるという大きな問
題点も有していた。
The motor protection device described above can be activated by opening any one of the various stop key switches.
Only when the starting relay's auxiliary contact Ua 2 17 is welded, the circuit breaker and the starting relay's main a contact are automatically opened, and the start switch that starts and stops the motor and the emergency Two switches, a stop key switch, are required.
There is a problem that the circuit configuration becomes complicated and expensive, and since the welding of the starting relay main a contact 20 is indirectly determined by the starting relay auxiliary contact Ua 2 17, starting relay auxiliary contact Ua 2 If 17 is not welded, the circuit breaker will not open, resulting in a major problem in terms of safety.
この発明は、上記のような課題を解消するため
になされたもので、回路構成が簡単化して安価と
なると共に信頼性の高いフエールセーフを実現で
きる電動機の保護装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a motor protection device that has a simplified circuit configuration, is inexpensive, and can realize a highly reliable fail-safe.
この発明に係る電動機の保護装置は、電源と電
動機との間に配置されたトリツプ機能を有する開
閉器、この開閉器と上記電動機との間に配置さ
れ、上記電動機を起動停止する半導体スイツチン
グ素子、上記電動機の入力端子に所定の電圧が印
加されていることを検出した時に、信号を出力す
る電圧検出素子、上記半導体スイツチング素子を
開閉制御させる指令信号を出力する単数の運転指
令スイツチ、この運転指令スイツチが開放してい
る時に、上記電圧検出素子からの出力信号を入力
した場合に、上記開閉器をトリツプさせる制御手
段を備えたものである。
A motor protection device according to the present invention includes: a switch having a trip function disposed between a power source and the motor; a semiconductor switching element disposed between the switch and the motor to start and stop the motor; A voltage detection element that outputs a signal when it detects that a predetermined voltage is applied to the input terminal of the motor, a single operation command switch that outputs a command signal to control opening and closing of the semiconductor switching element, and this operation command. The switch is equipped with a control means for tripping the switch when an output signal from the voltage detection element is input while the switch is open.
この発明においては、１つの運転指令スイツチ
によりスイツチング素子を制御した時に運転指令
がないにもかかわらず電動機に電圧が印加された
場合、開閉器をトリツプし、電動機を電源より遮
断することにより操作性の向上と接点の寿命の向
上を図つている。
In this invention, when voltage is applied to the motor even though there is no operation command when a switching element is controlled by one operation command switch, operability is improved by tripping the switch and cutting off the motor from the power supply. The aim is to improve the contact life and the life of the contacts.
以下、この発明の一実施例を第１図で説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
図において、１は電動機、２は半導体スイツチ
ング素子であつて、BCR、２個のSCRの逆並列
接続、SCRとダイオードの逆並列接続、あるい
はトランジスタとダイオードの逆並列接続などに
よつて構成される。３は開閉器であつて、トリツ
プ素子４からのトリツプ指令により開放される。
５は運転指令スイツチ、６はゲート回路、７は電
圧検出素子、８は論理回路であつて、たとえばイ
ンバータとアンド回路の組合せによつて構成され
ている。なお、上記論理回路８は電圧検出素子７
から信号が与えられているにもかかわらず、運転
指令が開放されていることを検出してトリツプ信
号を出すものであれば良い。９は電源である。 In the figure, 1 is a motor, and 2 is a semiconductor switching element, which is configured by a BCR, an anti-parallel connection of two SCRs, an anti-parallel connection of an SCR and a diode, or an anti-parallel connection of a transistor and a diode. . 3 is a switch which is opened by a trip command from a trip element 4;
Reference numeral 5 denotes an operation command switch, 6 a gate circuit, 7 a voltage detection element, and 8 a logic circuit, which is constituted by, for example, a combination of an inverter and an AND circuit. Note that the logic circuit 8 includes a voltage detection element 7.
Any device may be used as long as it detects that the operation command is released even though a signal is being given from the trip and outputs a trip signal. 9 is a power source.
次にこの発明の動作を説明する。 Next, the operation of this invention will be explained.
開閉器３に閉じている状態で運転指令スイツチ
５を閉じると、ゲート回路６を通して半導体スイ
ツチング素子２が導通し、電動機１には、電動電
圧が印加され運転を開始する。運転指令スイツチ
５を開ければ半導体スイツチング素子２は阻止状
態に復帰し、電動機１は停止する。この正常運転
の場合は、論理回路８は運転指令信号及び電圧検
出素子７を通して電動機１に電圧が印加されてい
るという信号と、運転指令スイツチ５の閉成して
いるという信号を共に受ける為に開閉器３のトリ
ツプ素子４への信号は出さず、運転は可能であ
る。 When the operation command switch 5 is closed with the switch 3 closed, the semiconductor switching element 2 becomes conductive through the gate circuit 6, and an electric voltage is applied to the electric motor 1 to start operation. When the operation command switch 5 is opened, the semiconductor switching element 2 returns to the blocking state and the electric motor 1 is stopped. In the case of normal operation, the logic circuit 8 receives both a signal that voltage is applied to the motor 1 through the operation command signal and the voltage detection element 7, and a signal that the operation command switch 5 is closed. No signal is sent to the trip element 4 of the switch 3, and operation is possible.
ここでで、半導体スイツチング素子２の破損等
によつて、運転指令スイツチ５が閉じられてない
にもかかわらず電動機１に電源電圧が印加されて
いる状態、すなわち電動機の暴走時には、論理回
路８は、電動機１の印加電圧を、検出素子７を通
して検知し、運転指令が出てない事を確認する
と、トリツプ素子４への信号を出し、開閉器３を
開き、電動機１を電源より開放する。こうする事
により、半導体スイツチング素子等の故障時にお
ける電動機の暴走、つまり、人身事故等の二次災
害を防止可能となる。従つて、フエイルセーフを
実現でき、信頼性が向上する電気機器となる。 Here, when the power supply voltage is being applied to the motor 1 even though the operation command switch 5 is not closed due to damage to the semiconductor switching element 2 or the like, that is, when the motor runs out of control, the logic circuit 8 , the voltage applied to the motor 1 is detected through the detection element 7, and when it is confirmed that no driving command is issued, a signal is sent to the trip element 4, the switch 3 is opened, and the motor 1 is disconnected from the power supply. By doing so, it is possible to prevent the motor from running out of control in the event of a failure of the semiconductor switching element, ie, secondary disasters such as personal injury. Therefore, it becomes an electrical device that can realize fail-safe and improve reliability.
また、電動機１の印加電圧を、検出素子７を通
して検知し、この印加電圧の検出信号と、指令ス
イツチの開又は閉の信号の双方のAND条件によ
り開閉器３が開放される構成であるため、半導体
スイツチング素子２が正常な場合には、開閉器３
の開放動作は実行されないことになり、開閉器３
の運転中の開閉動作は半導体スイツチング素子２
の異常な場合だけの極めてまれな場合のみとな
り、通常の運転時においては、開閉器３のリセツ
トなどの操作がほとんど不要となる。 In addition, the voltage applied to the motor 1 is detected through the detection element 7, and the switch 3 is opened based on the AND condition of both the detection signal of the applied voltage and the open or close signal of the command switch. When the semiconductor switching element 2 is normal, the switch 3
The opening operation of switch 3 will not be executed.
The opening/closing operation during operation is performed by semiconductor switching element 2.
This occurs only in extremely rare cases where there is an abnormality, and during normal operation, operations such as resetting the switch 3 are almost unnecessary.
更に、半導体スイツチング素子素子２を開閉す
る運転指令スイツチ５自身の開放時に検出素子７
の信号を受けて論理回路８で半導体スイツチング
素子２の異常を判断するものであるため、１つの
スイツチの開閉信号を、半導体スイツチング素子
２の運転指令信号と、半導体スイツチング素子２
の異常検出のための１つの信号として利用するこ
とになる。また、検出素子７は電動機１への印加
電圧を直接的に検出しているため、半導体スイツ
チング素子２の異常時には、電動機１の暴走しよ
うとすることを確実に防止している。 Further, when the operation command switch 5 itself, which opens and closes the semiconductor switching element 2, is opened, the detection element 7
Since the logic circuit 8 determines whether there is an abnormality in the semiconductor switching element 2 based on the signal, the open/close signal of one switch is combined with the operation command signal of the semiconductor switching element 2 and
It will be used as one signal for abnormality detection. Further, since the detection element 7 directly detects the voltage applied to the motor 1, it is possible to reliably prevent the motor 1 from running out of control when the semiconductor switching element 2 is abnormal.
以上のようにこの発明は、電源と電動機との間
に配置されたトリツプ機能を有する開閉器、この
開閉器と上記電動機との間に配置され、上記電動
機を起動停止する半導体スイツチング素子、上記
電動機の入力端子に所定の電圧が印加されている
ことを検出した時に、信号を出力する電圧検出素
子、上記半導体スイツチング素子を開閉制御させ
る指令信号を出力する単数の運転指令スイツチ、
この運転指令スイツチが開放している時に、上記
電圧検出素子からの出力信号を入力した場合に、
上記開閉器をトリツプさせる制御手段を備えたの
で、半導体スイツチング素子を開閉制御させる運
転指令スイツチ、つまり、電動機を起動停止制御
する１つのスイツチの開放時に、電圧検出素子の
信号を受けて半導体スイツチング素子の異常を判
断しており、１つのスイツチの開閉信号を、半導
体スイツチング素子の運転指令信号と、半導体ス
イツチング素子の異常検出のための１つの信号と
して利用でき、スイツチの数量を削減でき、回路
構成が簡単化され、空価となる効果があり、ま
た、電動機への印加電圧を電圧検出素子で直接的
に検出しているため半導体スイツチング素子の異
常時、つまり、電動機が暴走しようとする時、こ
れを直接検出でき、確実にフエールセーフを実現
できる効果がある。
As described above, the present invention provides a switch having a trip function disposed between a power source and an electric motor, a semiconductor switching element disposed between the switch and the electric motor for starting and stopping the electric motor, and a semiconductor switching element for starting and stopping the electric motor. a voltage detection element that outputs a signal when it detects that a predetermined voltage is applied to the input terminal of the switch; a single operation command switch that outputs a command signal that controls opening and closing of the semiconductor switching element;
If the output signal from the voltage detection element is input while this operation command switch is open,
Since the control means for tripping the switch is provided, when the operation command switch that controls the opening and closing of the semiconductor switching element, that is, one switch that controls the starting and stopping of the electric motor, is opened, the semiconductor switching element receives the signal from the voltage detection element and triggers the switching element. The open/close signal of one switch can be used as an operation command signal for a semiconductor switching element and as a single signal for detecting an abnormality of a semiconductor switching element, reducing the number of switches and improving the circuit configuration. This has the effect of simplifying and reducing the cost, and since the voltage applied to the motor is directly detected by the voltage detection element, when the semiconductor switching element is abnormal, that is, when the motor is about to run out of control, This can be directly detected and has the effect of reliably achieving failsafe.
第１図はこの発明の一実施例の電気回路図、第
２図は従来装置の電気回路図である。
図中、１は電動機、２は半導体スイツチング素
子、３は開閉器、４はトリツプ素子、５は運転指
令スイツチ、７は電圧検出素子、８は論理回路で
ある。
FIG. 1 is an electrical circuit diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an electrical circuit diagram of a conventional device. In the figure, 1 is an electric motor, 2 is a semiconductor switching element, 3 is a switch, 4 is a trip element, 5 is an operation command switch, 7 is a voltage detection element, and 8 is a logic circuit.
Claims (1)
能を有する開閉器、この開閉器と上記電動機との
間に配置され、上記電動機を起動停止する半導体
スイツチング素子、上記電動機の入力端子に所定
の電圧が印加されていることを検出した時に、信
号を出力する電圧検出素子、上記半導体スイツチ
ング素子を開閉制御させる指令信号を出力する単
数の運転指令スイツチ、この運転指令スイツチが
開放している時に、上記電圧検出素子からの出力
信号を入力した場合に、上記開閉器をトリツプさ
せる制御手段を備えた電動機の保護装置。1. A switch with a trip function arranged between a power source and the motor, a semiconductor switching element arranged between the switch and the motor to start and stop the motor, and a predetermined voltage applied to the input terminal of the motor. a voltage detection element that outputs a signal when it detects that the semiconductor switching element is applied; a single operation command switch that outputs a command signal to control the opening and closing of the semiconductor switching element; A motor protection device comprising control means for tripping the switch when an output signal from a voltage detection element is input.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8686180A JPS5713992A (en) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | Control system of motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8686180A JPS5713992A (en) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | Control system of motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5713992A JPS5713992A (en) | 1982-01-25 |
| JPH026313B2 true JPH026313B2 (en) | 1990-02-08 |
Family
ID=13898588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8686180A Granted JPS5713992A (en) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | Control system of motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5713992A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128498U (en) * | 1984-01-31 | 1985-08-29 | 株式会社島津製作所 | AC motor control circuit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113021A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-04 | Hitachi Ltd | Running controller for electromotive moving body |
-
1980
- 1980-06-25 JP JP8686180A patent/JPS5713992A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113021A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-04 | Hitachi Ltd | Running controller for electromotive moving body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5713992A (en) | 1982-01-25 |
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