KR900004572B1 - Automatic of the feeder - Google Patents

Automatic of the feeder Download PDF

Info

Publication number
KR900004572B1
KR900004572B1 KR1019870008078A KR870008078A KR900004572B1 KR 900004572 B1 KR900004572 B1 KR 900004572B1 KR 1019870008078 A KR1019870008078 A KR 1019870008078A KR 870008078 A KR870008078 A KR 870008078A KR 900004572 B1 KR900004572 B1 KR 900004572B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
food
attached
position sensor
control box
Prior art date
Application number
KR1019870008078A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR890001421A (en
Inventor
이 퉁 카오
Original Assignee
이 퉁 카오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이 퉁 카오 filed Critical 이 퉁 카오
Priority to KR1019870008078A priority Critical patent/KR900004572B1/en
Publication of KR890001421A publication Critical patent/KR890001421A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR900004572B1 publication Critical patent/KR900004572B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0291—Automatic devices with timing mechanisms, e.g. pet feeders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with provisions for charging different types of batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The automatic guiding, charging, and timed feedspraying feeder system, comprises floatable main body. The body has sides and at each side has a power box. There are batteries on the body and a propelling motor in each power box. The propelling motors are connected with the batteries for being powered. The fore end carries a steering motor. The steering motor is mounted in a direction perpendicular to the moving direction of the body. A foward support extends forward from the body and a first photoelectric sensor mounted. A sideward support extends transversely from the body and a side photoelectric sensor is mounted on it. A central photoelectric sensor is moundted at a central portion of the body.

Description

자동 먹이 공급 기구Automatic feeding equipment

제1도는 본 발명의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

제2도는 본 발명의 요부인 먹이저장탱크의 일부 파쇄 사시도.Figure 2 is a partially broken perspective view of the food storage tank which is the main part of the present invention.

제3도는 본 발명의 평면도.3 is a plan view of the present invention.

제4도는 본 발명이 정박되어 있는 상태를 도시한 평면도.4 is a plan view showing a state in which the present invention is anchored.

제5도는 제4도의 측면도.5 is a side view of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 본체 2 : 부유물1: body 2: suspended matter

3 : 지지봉 4 : 플라스틱튜브3: support rod 4: plastic tube

5 : 정지봉 6 : 위치고정장치5: stop rod 6: position fixing device

7 : 멈춤장치 8 : 충전기7: stop device 8: charger

11 : 전원박스 12 : 컨트롤박스11: power box 12: control box

13 : 먹이저장탱크 14 : 고정판13: food storage tank 14: fixed plate

15 : 충전용지주 16 : 가이드지주15: rechargeable holder 16: guide holder

60 : 전자석 71 : 멈춤핀60: electromagnet 71: stop pin

72 : 스프링 73 : 가이드튜브72: spring 73: guide tube

80 : 접지터미날 111,112 : 회전모터80: ground terminal 111,112: rotary motor

113 : 조정모터 114,115 : 스크류113: adjusting motor 114,115: screw

121,122,123 : 위치감지센서 124,125 : 받침대121,122,123: Position sensor 124,125: Pedestal

130 : 사각통로 131 : 3방향튜브130: square passage 131: three-way tube

132 : 배출관 133 : 벤틸레이숀통로132: discharge pipe 133: ventilation path

134 : 사각깔대기 140 : 풀리134: square funnel 140: pulley

150 : 전도판150: conduction plate

본 발명은 완전 자동 먹이 공급기구로서, 특히 무인(無人)으로 가이드 조정되고 자동충전 능력을 갖추며, 또한 정해진 시각에 맞추어 먹이 분사 기능을 수행할 수 있도록 한것이다. 일반적으로 새우등은 본래 습성에 따라 양어장내에 광범위하게 흩어져 살기 때문에 먹이를 덩어리 형태로 뭉쳐 급식하는 것이 부적합하다.The present invention is a fully automatic feeding device, in particular, guidelessly adjusted to the unmanned (autonomous person), having an automatic filling ability, and also to perform a food injection function according to a predetermined time. Generally, shrimps are widely scattered in fish farms according to their original habits, so it is not appropriate to feed them together in a lump form.

따라서 급식형태는 먹이를 양어장 내에 골고루 뿌려주어야만 하는데 종래에는 사람이 직접 이와같은 작업을 수행함에 따라 많은 시간의 소비와 높은 인건비가 소요되어 매일 3번에서 5번 정도씩(새우의 크기에 따라 달라진다) 먹이를 공급하여 주기 위해서는 막대한 자금이 사용되었다.Therefore, the type of feeding should be spread evenly in the fish farm. In the past, as a person performs such a work directly, it takes much time and high labor cost, and varies from three to five times daily (depending on the size of the shrimp). Enormous funds were used to provide food.

본 발명은 이와같은 문제점을 해소하기 위한 무인 먹이 공급기구로서 다수의 모터를 사용하여 스크류를 회전시키고 방향 조절기능을 갖추며, 또한 다수의 위치감지센서로서 이동 위치방향을 스스로 가이드 할 수 있도록 한것이다.The present invention is to use a plurality of motors to rotate the screw and the direction control function as an unmanned food supply mechanism for solving such a problem, and also to be able to guide the movement position direction as a plurality of position sensors.

이외에도 본 발명은 먹이공급기구에 먹이분사기능과 다수의 모터에 의한 회전기능을 부착하여 정해진 시간에 맞추어 사람이 직접 수행하지 않고도 새우나 고기등에게 먹이를 자동적으로 공급할 수 있도록 하였다.In addition, the present invention is attached to the feeding function and the rotation function by a plurality of motors to the feeding device to automatically supply the food to shrimp or meat, etc. without a person performing at a predetermined time.

또한, 본 발명은 먹이 자동 공급기구가 자동적으로 정박될 수 있는 정박설비를 갖추어 정박중에는 먹이공급을 계속적으로 수행할 수 있기 위한 전원의 재충전을 실시할 수 있게 된다.In addition, the present invention is equipped with an anchoring device that can be automatically anchored feed automatic feeding mechanism is able to recharge the power source to be able to continue to supply the food during anchoring.

이 밖에도 본 발명은 자동적으로 가이드되고 충전되며 정해진 시간에 먹이분사기능을 갖춘 자동먹이 공급기구가 리모트 컨트롤 기능을 갖추어 리모트 조종에 의해 기구의 위치를 조절하면서 먹이를 공급할 수도 있게 된다.In addition, the present invention is automatically guided and charged, and the automatic feeding device having a food injection function at a predetermined time is equipped with a remote control function can be supplied while adjusting the position of the instrument by remote control.

이와같은 본 발명의 목적에 따라 첨부도면에 의하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.According to the object of the present invention as described in more detail the present invention by the accompanying drawings as follows.

제1도는 본 발명의 사시도로서, 본체(1)는 요트나 보트 형상을 가지며, 상면 양측단부의 전원박스(11)에는 축전지와 회전모터(111)(112)(도시는 생략됨)가 내장된다.1 is a perspective view of the present invention, the main body 1 has a shape of a yacht or a boat, and a power battery 11 at both ends of the upper surface thereof includes a battery and a rotating motor 111 and 112 (not shown). .

전원박스(11)의 외측 후방 하단부에는 좌.우측 스크류(114)(115)가 회전모터와 연결되어 전.후진 운동을 위한 추력을 발생한다. 본체(1)의 진행방향에 수직되게 부착된 잠수형 조정모터(113)는 본체(1)의 선단부에 설치되어 조정모터(113)가 작동하는 경우는 본체(1)의 진로방향이 우측으로 선회하게 된다.Left and right screws 114 and 115 are connected to the rotary motor at the outer rear lower end of the power box 11 to generate thrust for the forward and backward movements. The submersible regulating motor 113 attached perpendicularly to the traveling direction of the main body 1 is installed at the distal end of the main body 1 so that when the regulating motor 113 is operated, the direction of the main body 1 turns to the right. do.

두개의 위치감지센서(121)(122)(또는 전자눈 이라고도 한다)는 본체(1)의 전방과 좌측방으로 1.5m 내지 2m 정도 거리를 유지하며 받침대(124)(125) 끝단에 부착되어 본체(1) 후방에 위치하는 컨트롤박스(12)와 연결 작동하며 계속적인 전자빔을 발산하게 된다.The two position sensors 121 and 122 (also called electron eyes) are kept at a distance of about 1.5 m to 2 m toward the front and left sides of the main body 1 and are attached to the ends of the pedestals 124 and 125. (1) It works in conjunction with the control box 12 located behind and emits a continuous electron beam.

도면상의 전원박스(11)나 컨트롤박스(12)에는 커버에 번호가 명시되어 있으나 실제로는 커버내의 내용물을 나타내는 것이다.The power box 11 or the control box 12 in the figure is numbered on the cover, but actually represents the contents in the cover.

본체(1)의 중앙부에는 먹이저장탱크(13)가 설치되고 후단부에는 이 먹이저장탱크(13)와 연결된 한쌍의 배출관(132)이 후방으로 돌출되어 먹이를 분사하게 된다.The central portion of the main body 1 is installed with a food storage tank 13, the rear end of the pair of discharge pipes 132 connected to the food storage tank 13 is projected to the rear to spray the food.

제2도는 먹이저장탱크(13)를 일부 파쇄하여 도시한 사시도로서, 본탱크는 사각통 형상으로 되어 있고 이 통내측에는 하반부가 사각 깔대기(134) 형상으로 형성되며 깔대기 저면부는 사각통로(130)를 이루고 있다. 이 사각통로(130)에는 3방향튜브(131)의 일측이 연결되고 튜브(131)의 다른 일측은 외부로 연결된 배출관(132)에 또 다른 일측은 블로우어의 배출구와 연결되어져 사각통로(130)를 통하여 빠져나오는 먹이가 블로우어의 강압적 힘을 받아 배출관(132)을 통하여 배출될수 있도록 도와준다.2 is a perspective view showing a part of the food storage tank 13 crushed, the main tank has a rectangular cylinder shape, the lower side is formed in the shape of a rectangular funnel 134 on the inner side of the tank and the funnel bottom portion is a rectangular passage 130 To achieve. One side of the three-way tube 131 is connected to the square passage 130, and the other side of the tube 131 is connected to the discharge pipe 132 connected to the outside, and the other side of the square passage 130 is connected to the outlet of the blower. The food exiting through helps to be discharged through the discharge pipe 132 under the coercive force of the blower.

블로우어와 이에 연관된 먹이분사수단은 이미 잘 알려져 있는 기술적 사항으로서 본 발명의 범위에 포함하지 않았으며 따라서 도면에는 나타내지 않고 도면에 도시된 벤틸레이숀 통로(133)는 블로우어 작동에 필요한 것으로 저장탱크(13)의 측벽 하단부로 형성하였다.The blower and its associated food injection means are well-known technical matters and are not included in the scope of the present invention. 13) to the bottom of the side wall.

제3도는 본 발명의 평면도로서 회전모터(111)(112), 조정모터(113), 블로우어(M1)는 본체에 내장된 축전지에 의하여 전원을 공급받으며 컨트롤박스(12)와 연결된 위치감지센서들(121)(122)(123)과 상호 연관작동을 하게 된다.3 is a plan view of the present invention, the rotary motor 111, 112, the adjusting motor 113, the blower (M 1 ) is supplied with power by a battery built in the main body and connected to the control box 12 to detect the position The sensors 121, 122, and 123 are correlated with each other.

좌측 회전모터(111)는 12볼트 전원에 연결되고 우측 회전모터(112)는 24볼트 전원에 연결되어져 블로우어가 작동하며 배출관(132)을 통하여 먹이를 분사시켜 주는 경우는 본체(1)가 항상 좌측으로 선회하도록 되어 있다.The left rotary motor 111 is connected to a 12 volt power supply and the right rotary motor 112 is connected to a 24 volt power supply to operate the blower, and when the food is injected through the discharge pipe 132, the main body 1 is always left. It is supposed to turn.

본체가 육지면에 근접할 경우에는 좌측부 위치감지센서(122)가 컨트롤박스(12)에 감지신호를 보내고 이에 따라 우측 회전모터(112)를 24볼트에서 12볼트로 바꾸어 회전력을 감소시킴과 동시에 좌측 회전모터(111)의 전원공급을 12볼트에서 24볼트로 높이며 회전력을 상승시킴에 따라 본체(1)가 우측으로 진로를 바꾸게 된다.When the main body is close to the land surface, the left position detection sensor 122 sends a detection signal to the control box 12, thereby changing the right rotation motor 112 from 24 volts to 12 volts to reduce the rotational force and at the same time turn left. As the power supply of the motor 111 is increased from 12 volts to 24 volts and the rotational force is increased, the main body 1 changes its course to the right.

본체(1)가 다시 육지면으로 부터 어느정도 떨어진 경우에는 좌우측 회전모터(111)(112)의 전원을 본래상태로 환원시키고 좌측의 위치감지센서(122)가 작동할 때까지 본체(1)를 계속 선회 운행시킨다.If the main body 1 is further separated from the land surface, the power of the left and right rotary motors 111 and 112 is restored to its original state and the main body 1 is continuously turned until the position sensor 122 on the left side is operated. Drive.

따라서 상기와 같은 기능에 의하여 육지면의 굴곡이 일정하지 않을 경우에도 본체(1)는 육지면의 굴곡을 따라 자동 운항하게 된다.Therefore, the body 1 automatically operates along the curvature of the land surface even if the curvature of the land surface is not constant due to the above function.

본체(1)가 전방으로 전진할 경우(예를들면 약 1.2m/s에서 1.5m/s의 속도) 만일 전방에 장애물이나 육지면이 나타날 시에는 전방의 위치감지센서(121)가 작동하여 컨트롤박스(12)에 신호를 보내주고 이 신호에 따라 컨트롤박스(12)는 즉시 회전모터(111)(112)를 역회전시키고 24볼트 전원으로 조정모터(113)를 구동시켜 위치감지센서(121)의 작동범위를 벗어나는 시점까지 본체(1)의 이동방향을 전환시켜 주고 이와 동시에 좌측 위치감지센서(122)도 함께 작동하며 위치를 감지하여 본체(1)가 육지면으로 부터 3-4m 정도 완전히 떨어질 때까지 가이드를 하게 된다.When the main body 1 moves forward (for example, a speed of about 1.2 m / s to 1.5 m / s), if an obstacle or land surface appears in the front, the front position sensor 121 operates the control box. In response to this signal, the control box 12 immediately rotates the rotary motors 111 and 112 and drives the adjustment motor 113 with a 24 volt power supply to the position sensor 121 according to the signal. The moving direction of the main body 1 is changed to a point outside the operating range, and at the same time, the left position sensor 122 is also operated and detects the position until the main body 1 is completely separated from the land surface by about 3-4 m. Guided.

또한, 전방측 위치감지센서(121)가 작동되어 컨트롤박스(12)의 지령을 받아 본체(1)가 우측으로 선회하는 동안에는 블로우어의 작동을 중단시켜 동일장소에 많은 먹이가 분사되는 것을 방지하여 준다.In addition, the front position sensor 121 is operated to receive a command from the control box 12 to stop the blower operation while the main body 1 is turning to the right to prevent the injection of a large amount of food in the same place give.

컨트롤박스에는 수신안테나(126)를 부착하여 필요에 따라서는 육지로 부터 무선조정을 실시하면서 본체를 양어장 중앙으로 이동시켜 먹이를 분사시킬 수 있으며 무선조정을 실시하지 않은 경우에는 본체가 스스로 자동운항을 계속하게 된다.Receiving antenna 126 is attached to the control box, and if necessary, it can move the main body to the center of the fish farm while performing radio control from land, and if the radio control is not carried out, the main body automatically operates itself. Will continue.

이와같은 작용을 실시하는 컨트롤박스는 본명세서 상에 상세히 기술하지 않았으며 그 이유로는 본 컨트롤박스의 기능은 이미 잘 알려진 기술적 내용이기 때문이다.The control box that does this is not described in detail in this specification because the function of the control box is a well-known technical content.

제4도는 본체가 정박시설에 정박된 상태를 나타낸 것으로 정박시설은 양측으로 다수의 부유물(2)이 금속이나 플라스틱튜브(4)와 함께 이를 지지하는 지지봉(3)에 의해 떠있도록 되어 있으며 양 플라스틱튜브(4)간의 간격은 본체(1)의 폭보다 약간 넓은 간격을 유지하도록 되어 있다.4 shows a state in which the main body is anchored in the anchoring facility. The anchoring facility has a plurality of floats (2) floating on both sides by supporting rods (3) supporting the metal or plastic tube (4). The spacing between the tubes 4 is such that the spacing is slightly wider than the width of the main body 1.

본체(1)의 양측면부에는 제1도와 같이 적당한 간격을 유지하며 다수의 풀리(140)가 상하의 U형 고정판(14)에 회전 가능하게 결합되어 있어 본체(1)가 정박시설내로 접안될 때 본체의 풀리(140)와 정박시설의 튜브(4)가 상호 부드럽게 접촉하며 가이드되도록 도와주는 역할을 한다.Both side portions of the main body 1 maintain a proper distance as shown in FIG. 1 and a plurality of pulleys 140 are rotatably coupled to the upper and lower U-shaped fixing plates 14 so that the main body 1 when the main body 1 is docked into the anchoring facility. The pulley 140 and the tube 4 of the anchoring facility serves to help guide and smoothly contact each other.

본체(1)가 육지면을 따라 이동하면서 양어장 내에 한바퀴 먹이를 공급하고 원위치에 도달할 시는 본체(1)가 기설정되어 있는 정지봉(5) 하방을 통과하게 되고 이때 본체(1)의 상방 위치감지센서(123)가 작동하며 감지신호를 컨트롤박스(12)에 전달하고 이에따라 모든 모터들(111)(112)(113)과 블로우어(M1)의 먹이 분사 작동이 정지하게 된다.When the main body 1 moves along the land surface and supplies one round of food in the fish farm and reaches its original position, the main body 1 passes below the predetermined stop bar 5 and the upper position of the main body 1 is The detection sensor 123 operates and transmits a detection signal to the control box 12, thereby stopping the feeding of all the motors 111, 112, 113 and the blower M 1 .

그러나 본체(1)는 잔존하는 자체 추진력에 의하여 어느정도 앞으로 전진하고 또한 접안시설의 중심선이 본체의 운항중심선과 일치하도록 육지면에서 떨어져 설치되어 있기 때문에 본체는 천천히 적절하게 접안시설내로 들어오게 된다. 이때 본체(1)의 측면에 설치된 다수의 풀리들은 본체(1)가 안전하게 직진할 수 있도록 도와주는 역할을 수행하게 된다.However, since the main body 1 is forwarded to some extent by the remaining self-propulsion, and the center line of the eyepiece facility is installed away from the land surface to coincide with the center line of the main body, the main body slowly enters the eyepiece slowly and appropriately. At this time, the plurality of pulleys installed on the side of the main body 1 serves to help the main body 1 to go straight safely.

본체(1)의 좌측 선단과 후단에는 충전용지주(15)와 가이드지주(16)가 설치되어 있고 정박시설의 부유물(2) 일측에는 위치고정장치(6)와 멈춤장치(7)가 설치되며 위치고정장치(6)는 전자석(60)에 의하여 조절되고 멈춤장치(7)는 멈춤핀(71), 스프링(72) 그리고 가이드튜브(73)로 구성되어 진다.A charging column 15 and a guide column 16 are installed at the front end and the rear end of the main body 1, and a position fixing device 6 and a stopping device 7 are installed at one side of the float 2 of the anchoring facility. The position fixing device 6 is adjusted by the electromagnet 60, and the stopper 7 is composed of a stop pin 71, a spring 72 and a guide tube 73.

이와같은 장치에 의하여 본체(1)가 정박시설내로 미끄러져 들어오게 되면 충전용지주(15)가 가이드튜브(73)를 타고 이동하다가 멈춤핀(71)에 접촉되면서 밀리게 되고 멈춤핀(71)을 통과한 시점에서는 본체(1)가 파도와 함께 후방으로 밀리는 것을 방지하기 위하여 부착된 스프링의 탄력성에 의하여 약간 진로가 엇갈림과 동시에 위치고정장치(6)에 의해 정지하게 된다.When the main body 1 is slid into the mooring facility by such a device, the charging column 15 moves on the guide tube 73 and is pushed in contact with the stop pin 71 and the stop pin 71 is moved. At the time point passing through, the main body 1 is stopped by the position fixing device 6 at the same time as the path is slightly staggered by the elasticity of the attached spring to prevent the main body 1 from being pushed backward with the wave.

이를 다시말하면 위치고정장치(6)와 멈춤핀(71) 사이의 간극은 충전용지주(15)폭과 정확히 일치하며 충전용지주(15)가 정지하고 있는 경우에는 후방의 가이드지주(16)가 가이드튜브(73)와 적절하게 밀착 접속되어 본체(1)가 롤링하는 것을 방지하여 준다.In other words, the gap between the position fixing device 6 and the stop pin 71 exactly matches the width of the charging column 15, and when the charging column 15 is stopped, the rear guide column 16 is closed. The main body 1 is prevented from rolling by being properly in close contact with the guide tube 73.

지지봉(3)은 해저면(G)에 제5도와 같이 직립되어 세워지고 이 지지봉(3)에 가이드되는 부유물(2)은 해면의 수위변동에 따라 승강하며 본체(1)가 항상 안전한 접안이 이루어 지도록 도와준다.The support rod 3 is erected upright on the sea floor G as shown in FIG. 5, and the float 2 guided by the support rod 3 is elevated in accordance with the water level fluctuation of the sea surface, and the main body 1 is always secured. Help to lose.

또한 한쌍의 충전기(8)는 본체(1)의 충전용지주(15)가 위치하는 지점의 양측으로 설치되고 이 끝단에는 육지로 부터 각각 음극, 양극이 연결된 신축성 접지터미날(80)이 부착되어 이 접지터미날(80)과 충전용지주(15)의 전도판(150) 상호 접촉에 의해 본체(1)에 내장된 축전지에 재충전이 이루어지게 된다.In addition, a pair of chargers (8) is installed on both sides of the point where the charging column 15 of the main body 1 is located, the end is attached to the flexible ground terminal 80 is connected to the cathode and the anode from the land respectively, Recharging is performed on the storage battery built in the main body 1 by the contact between the ground terminal 80 and the conductive plate 150 of the charging column 15.

충전용지주(15)의 양측 전도판(150)은 상·하간의 길이가 넓은 범위를 갖도록 부착하여 본체(1)의 먹이저장탱크(13)에 저장되는 먹이의 저장량에 따라 변화되는 고저차이의 변화량을 모두 충족시켜 충전에 영향을 미치지 않도록 하였으며 전도판(150) 사이에는 절연쿠션을 부착하여 쇼트현상을 방지하도록 하였다.Both sides of the conductive plate 150 of the filling column 15 is attached so that the length of the upper and lower has a wide range, the amount of change of the height difference is changed according to the storage amount of the food stored in the food storage tank 13 of the main body (1) All of these were satisfied so as not to affect the charging and to prevent the short phenomenon by attaching an insulating cushion between the conductive plate 150.

본 발명에 있어서 먹이공급분사의 시간조절은 컨트롤박스(12)에서 조절하게 되며 이를위한 충전간격의 조정은 양어장의 크기나 이에 서식하는 새우의 숫자등에 의하여 달라지게 된다.In the present invention, the time adjustment of the food supply injection is controlled in the control box 12, the adjustment of the filling interval for this will vary depending on the size of the fish farm or the number of shrimp inhabiting it.

예를들면, 본체의 1회 운항후 축전지의 충전을 위하여 3시간의 충전시간이 소요되는 경우는 본체가 정박시설에 정박한 후 접지터미날(80)과 전도판(150)의 상호 접촉에 의해 충전이 시작됨과 동시에 육지와 컨트롤박스(12)의 타이머(전자석(60)과 연결되어 있음)가 함께 작동하여 충전시간을 체크하여 주고, 3시간의 충전이 완료될시는 육지의 타이머가 전자석(60)에 신호를 보내 본체(1)를 고정하고 있는 멈춤장치를 풀어주고 본체(1)의 컨트롤박스(12)는 회전모터(111)(112)를 작동시켜 다시 먹이분사작업을 위한 재운항을 시작하게 된다.For example, if the charging time of the battery takes three hours to charge the storage battery after one operation of the main body, the main body is anchored in the anchoring facility and then charged by mutual contact between the ground terminal 80 and the conducting plate 150. At the same time, the land and the timer of the control box 12 (connected with the electromagnet 60) work together to check the charging time, and when the 3 hour charge is completed, the land timer is activated by the electromagnet (60). Release the stopper fixing the main body (1) and the control box (12) of the main body (1) operates the rotary motors (111) and (112) to start the re-operation for the food spraying operation again. Done.

이밖에도 본체(1)에는 먹이를 자동적으로 적재할 수 있는 장치나 안개, 폭우, 암흑상태등의 여러조건에 따라 센서가 작동하여 경보등을 밝혀줄 수 있는 여러가지 장치를 추가 설치할수 있다.In addition, the main body 1 may be installed with a device that can automatically load the food or a variety of devices that can illuminate the alarm by operating the sensor according to various conditions such as fog, heavy rain, dark conditions.

이와같이 본 발명은 양어장에 사람이 직접 수시로 먹이를 공급하여 주지 않고도 완전 자동시스템에 의하여 정해진 시간에 골고루 먹이를 공급하여 줄수 있게 되는 효과를 가지며, 또한 본 발명은 단지 양어장등에만 국한되지 않고 관련 산업분야에도 이용 가능한 것이다.As described above, the present invention has the effect of supplying the food evenly at a predetermined time by a fully automatic system without having to feed the fish farm directly from time to time, and the present invention is not limited to only fish farms and the like. Also available.

본 발명의 기재된 사항들은 본 발명의 정신 또는 범위로 부터 벗어남이 없이 구조의 변경이나 개조가 가능함은 물론이다.It is to be understood that the subject matter described herein may be altered or modified without departing from the spirit or scope of the present invention.

Claims (2)

자동적으로 가이드되고 충전되며 정해진 시간에 먹이를 분사시켜 주는 먹이 공급 기구의 구성이, A. 자동 가이드와 먹이분사 시스템 내에, a) 요트나 보우트 형상으로 양측부에 축전지와 회전모터를 내장하는 전원박스 그리고 선단부에 부착되어 진행방향을 조정하는 조정모터를 갖는 본체, b) 본체 전방으로 돌출되어 있는 받침대의 끝단에 설치된 전방위치감지센서, c) 본체 측방으로 돌출되어 있는 받침대의 끝단에 설치된 측방위치감지센서, d) 본체에 부착되어 상방을 감지하는 상방위치감지센서, e) 각 위치감지센서로 부터 전자신호를 받아 각 모터의 회전속력을 조절하는 컨트롤박스, f) 본체의 중앙으로 설치되어 하방의 사각통로에는 3방향튜브를 연결하고 일측은 외부와 통하는 배출관으로 다른 일측은 블로우어에 연결함과 동시에 블로우어가 컨트롤박스에 의해 조작되는 먹이저장탱크를 포함하고, B. 자동 충전 장치 내에는, a) 양측으로 다수의 부유물이 금속이나 플라스틱 튜브와 함께 이를 지지하는 지지봉에 의해 부양되어 지는 정박시설, b) 본체의 양측면부로 회전 가능하게 다수 부착되어 정박시설의 튜브와 상호 접촉하도록 된 풀리, c) 본체의 일측 선단에 설치되어 양측면에 부착된 전도판을 통하여 충전용 접지터미날과 접촉하여 충전을 실시하고 또한 전도판 사이로 부착된 절연쿠션을 통하여 쇼트현상을 방지하도록 된 충전용지주, d) 본체의 일측 후단부에 설치된 가이드지주, e) 양극, 음극이 각각 연결된 신축 접지터미날을 갖는 충전기가 상호 대향되게 지지간에 부착되고 이 접지터미날 사이로 충전용지주의 전도판을 접촉하여 충전이 이루어 지도록 하는 충전수단, f) 전자석 수단에 의하여 조절되어 정해진 시간에 맞추어 개폐되면서 본체를 통과시켜 주는 역할의 위치고정장치, g) 멈춤핀, 스프링, 가이드튜브로 구성되어 위치고정장치와 연관작동하면서 본체의 충전용 지주가 정확히 충전 접지터미날과 접촉하도록 도와주고 본체가 후진하거나 롤링하는 것을 방지하여 주는 역할의 멈춤장치, h) 본체의 상방위치감지센서를 작동시켜 이 감지신호에 따라 콘트롤박스가 모든 전원을 차단시켜 주는 정지봉으로 이루어져 상기의 각 수단들의 복합적인 상호 작용과 위치감지센서와 컨트롤박스의 관련조작에 의해 본체의 이동방향을 자동적으로 가이드하고 조종하며, 또한 정해진 시간조작에 따라 먹이를 분사함과 동시에 정박시설의 충전수단에 의해 본체가 재충전을 실시하면서 계속적인 운항을 할수 있도록 됨을 특징으로 하는 자동 먹이 공급 기구.A feeding mechanism that automatically guides, charges and injects food at a fixed time is: A. In an automatic guide and food injection system, a) A power box with a storage battery and a rotating motor on both sides in the form of a yacht or boat. And a main body having an adjusting motor attached to the front end to adjust the traveling direction, b) a front position sensor installed at the end of the pedestal protruding toward the front of the main body, and c) a side position sensor installed at the end of the pedestal protruding to the side of the main body. Sensor, d) an upward position sensor attached to the main body to detect upward, e) a control box that receives the electronic signal from each position sensor and controls the rotational speed of each motor, f) is installed in the center of the main body The three-way tube is connected to the square passage, and one side is the discharge pipe that communicates with the outside, while the other side is connected to the blower. A food storage tank operated by a troll box, B. In an automatic filling device, a) an anchoring system in which a plurality of floats on both sides are supported by supporting rods supporting the metal or plastic tubes together, b) the body A pulley rotatably attached to both sides of the pulley to be in contact with the tube of the anchoring facility, c) is installed at one end of the main body and contacts the grounding terminal for charging through the conducting plate attached to both sides to conduct charging A charging column to prevent short phenomenon through an insulating cushion attached between the plates, d) a guide column installed at one rear end of the main body, and e) a charger having a telescopic ground terminal connected to each of the positive and negative poles facing each other. Charging means attached to and contacting the conducting plate of the charge holding cell between the ground terminals, f) an electromagnet means Position fixing device that plays the role of passing through the main body while opening and closing according to the fixed time. G) It consists of stop pin, spring, and guide tube. Stopper device to help the contact and prevent the body from reversing or rolling, h) by operating the upper position sensor of the main body according to this detection signal control box is composed of a stop rod to cut off all the power It automatically guides and controls the moving direction of the main body by the complex interaction of each means and the related operation of the position sensor and the control box, and also by the charging means of the berth while spraying the food according to the predetermined time operation. Characterized in that the body can continue to operate while recharging Food supply system. 제1항에 있어서, 컨트롤박스에 무선수신 안테나를 부착하여 리모트컨트롤에 의해 육지로 부터 본체의 조작을 실시할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자동 먹이 공급 기구.The automatic feeding device according to claim 1, wherein a wireless receiving antenna is attached to the control box so that the main body can be operated from the land by remote control.
KR1019870008078A 1987-07-24 1987-07-24 Automatic of the feeder KR900004572B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019870008078A KR900004572B1 (en) 1987-07-24 1987-07-24 Automatic of the feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019870008078A KR900004572B1 (en) 1987-07-24 1987-07-24 Automatic of the feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890001421A KR890001421A (en) 1989-03-27
KR900004572B1 true KR900004572B1 (en) 1990-06-30

Family

ID=19263272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019870008078A KR900004572B1 (en) 1987-07-24 1987-07-24 Automatic of the feeder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR900004572B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112450100B (en) * 2019-12-30 2024-04-12 丰疆智能(深圳)有限公司 Pushing equipment and charging method thereof
KR102451199B1 (en) * 2020-11-10 2022-10-11 (유)장성테크 Feed supplying ship by wireless remote controller

Also Published As

Publication number Publication date
KR890001421A (en) 1989-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4322908A (en) Animated wildfowl decoy
US4799459A (en) Robot agua-feeder
EP1534912B9 (en) Submersible pool cleaner with integral rechargeable battery
US7037038B1 (en) Dual direction water surface skimmer and pool side docking device
JP2010517527A (en) Feeding wagon for feeding cattle and other animals
CA1098777A (en) Hog feeder
US5076215A (en) Automatic timing device of sprinkling fish meal for fishpond
US7052348B2 (en) Autonomous bird predation reduction device
KR900004572B1 (en) Automatic of the feeder
CN110920442A (en) Unmanned ship charging device and system
ZA894798B (en) Feed pan for pigs and piglets
CN112803551A (en) Floating type unmanned ship automatic charging device and charging method thereof
CN216385777U (en) Over-and-under type ocean information acquisition flotation device
GB1213264A (en) Automatic feeding and cleaning installation for pig farms
GB2200823A (en) Radio control bait and tackle dispenser
EP0076151A3 (en) Fish breeding tank apparatus
CN2108427U (en) Automatic feed spreading device for culture pond
CN109526778B (en) Intelligent pig raising and feeding device and method
CN107333694A (en) A kind of 360 degree of device for feeding fish bait
CN107897087A (en) A kind of automatic food feeder used for aquiculture
CN115015688A (en) Distribution line fault tester and using method thereof
CN208325574U (en) A kind of accommodation apparatus of small autonomous movable type unmanned boat
JPH0248213B2 (en)
CN217229196U (en) Automatic water replenishing device for cleaning vehicle of belt conveyor
CN221077638U (en) Wave monitoring device based on FMCW radar

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19940603

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee