KR900004367B1

KR900004367B1 - Armed vehicle

Info

Publication number: KR900004367B1
Application number: KR1019870004030A
Authority: KR
Inventors: 원성익
Original assignee: 원성익
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1990-06-23
Also published as: KR880012981A

Abstract

The armored vehicle made of epoxy-resin reinforced aramide fibre and ceramics, has a lighter and lower body frame for better fighting power and smooth running. The armored vehicle has a body frame (1) which includes streamlimed upper body (1") and lower body (1) with rounded hole, rectangnlar hole formed reinforcement plate. The lower body (1) has a pair of main sliding plates (21). (21'), main sliding plate reinforcement strips with hydraulic cylinders.

Description

Sliding armored vehicle

제 1 도는 본 발명의 측면도.1 is a side view of the present invention.

제 2 도는 제 1 도의 종단면도.2 is a longitudinal sectional view of FIG.

제 3 도는 본 발명의 구동장치를 도시한 일부절결 단면도.3 is a partially cutaway sectional view showing the drive device of the present invention.

제 4(a),(b)도, 제 5 도는 본 발명의 전위(前位)활주판과 후위(後位)활주판의 구성을 도시한 작동상태도의 작동도.4 (a), (b) and FIG. 5 are operation diagrams of an operating state diagram showing the configuration of the front and rear slide plates of the present invention.

제 6 도(a)는 본 발명의 주활주판의 일부절결 단면도,(b)는 제 6 도(a)의 A-A선 단면도,(c)는 제 6 도(a)의 C-C선 단면도,(d)는 제 6 도(a)의 B-B선 단면도.(A) is a partially cutaway sectional view of the main slide board of this invention, (b) is AA sectional drawing of FIG. 6 (a), (c) is sectional drawing of CC line of FIG. 6 (a), (d ) Is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 6 (a).

제 7도는 본 발명의 몸체에 연동되어 고정된 스토퍼가 주활주판의 실린더를 고정하는 작동을 도시한 작동상태도.7 is an operation state diagram showing the operation of fixing the cylinder of the main slide plate is a stopper fixed in conjunction with the body of the present invention.

제 8 도는 제 6 도의 유압계통도.8 is a hydraulic system diagram of FIG.

제 9 도는 본 발명의 브레이크 장치에 사용되는 아이들레버(Idle Lever)의 분해사시도.9 is an exploded perspective view of an idle lever used in the brake device of the present invention.

제 10 도는 제 9 도를 결합한 상태의 종단면도.10 is a longitudinal cross-sectional view of the state combined with FIG.

제 11 도(a)는 브레이크페달의 작동에 의한 제동상태를 도시한 제동상태도,(b)는 핸드브레이크레버의 작동에 의한 제동상태를 도시한 제동상태도.Figure 11 (a) is a braking state diagram showing the braking state by the operation of the brake pedal, (b) is a braking state diagram showing the braking state by the operation of the hand brake lever.

제 12 도(a)(b)는 본 발명의 구성인 로켓포의 숭하강 및 포열 작동상태도.Figure 12 (a) (b) is a drawing of the sub-lowering and bombardment operation state of the rocket gun of the configuration of the present invention.

제 13 도(a)는 본 발명의 구성인 로켓포, 주활주판, 전후위활주판, 총열, 전 : 후위활주판 조향의 유압계통도,(b)는 본 발명의 구성인 전후진 유압모터, 원치, 포탑회전의 유압계통도.Figure 13 (a) is a hydraulic system diagram of the steering of the rocket cannon, main slide plate, front and rear gas plate, barrel, front: rear slide plate, the configuration of the present invention, (b) is the forward and backward hydraulic motor, the original , Hydraulic system of turret rotation.

제 14 도는 제 9 도, 제 10 도, 제 11 도(a)(b)의 브레이크 장치의 유압계통도.14 is a hydraulic system diagram of the brake device of FIGS. 9, 10, and 11 (a) and (b).

제 15 도는 본 발명의 상부몸체를 제거한 상태의 일부절결 평면도.15 is a partially cutaway plan view of a state in which the upper body of the present invention is removed.

제 16 도는 전기계통도.16 is an electrical system diagram.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 차체 1' : 하부몸체1: Body 1 ': Lower body

1" : 상부몸체 2 : 조향판1 ": Upper body 2: Steering plate

3 : 조향유도판 4 : 완충기로드3: steering guide plate 4: buffer rod

6 : 보강판 5,17,27,27',28,28' : 완충기6: reinforcement plate 5,17,27,27 ', 28,28': shock absorber

7 : 실린더박스 8,14,15,20 : 축판7: Cylinder box 8,14,15,20: Shaft

l4 : 전위활주판 10 : 후위활주판l4: potential sliding plate 10: backside sliding plate

12 : 활주판 보강대 21,21'주활주판12: Slide plate reinforcement stand 21,21 'slide plate

39,39' : 탑형요홈부 29,29' : 주활주판 브강대39,39 ': Top recess 29,29': Steering wheel plate Byungdae

7,8,9,22,22',23,23',44,102,l02' : 유압실린더7,8,9,22,22 ', 23,23', 44,102, l02 ': Hydraulic cylinder

7',8',9',24,24',25,25',45,45',103,103' : 실린더로드7 ', 8', 9 ', 24,24', 25,25 ', 45,45', 103,103 ': cylinder rod

47,47' : 스토퍼판 140,141 : 직사각형 구멍47,47 ': Stopper plate 140,141: Rectangular hole

142 : 원형구멍.142: circular hole.

본 발명은 활주식 장갑차에 관한 것으로서 차체의 초저화(超低化) 및 초경화(超輕化)한 최선의 전투능력으로 주행능력을 원활히한 활주식 장갑차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding armored vehicle, and relates to a sliding armored vehicle having smooth running capability with the best combat capability of ultra-low and super-hardened vehicle body.

종래에는 통상 주력전투를 위해 항공기와 주력전차(M.B.T)의 지원이 전세를 유리하게 하는 결정적 요소이나 항공기 및 주력잔차가 무제한 투입 및 파견대기 할 수도 없으며 특히 비정규전, 소부대전투, 조우전, 정찰전, 부대방어 기타의 작전수행시에 기상 및 지리조건등에 의하여 소부대에 전차를 동원한다는 것은상당한 제약이 있었으며, 또한 현재 사용되고 있는 장갑병기(AIFV,Apc)등은 병력안전수송에는 효용되고있으나 공격에 불필요한 수송공간을 동반 전투에의 개입은 특히 문제가 많았다. 즉 이러한 장갑차는 그 차체의 높이가 2-3m에 달하는 관계로 하여 적보병의 대(對)장갑공격에 너무나도 취약한점이 있었으며, 또한 긴급상황에서 병력을 공수기동시 기갑병기에 대한 공수연계발전책이 없어 기갑병기의 공수활용의 상실을 초래했다. 이러한 현용 기갑병기들이 대형헬리큽터(CH-47,CH-53)로 공수한다고 해도 18ton-3ton 정도의중량은 인력으로서의 취급한계가 되고 협로(峽路) 및 부정지(不整地)투입에 상당한 문제가 있었다.Conventionally, aircraft and main battle tanks (MBTs) support the charter advantage for the main battle, or the aircraft and the main residual force can not be unlimited input and dispatch, especially irregular warfare, small troops battle, encounter war, reconnaissance war, troops The use of tanks in small units due to meteorological and geographic conditions during the operation of defense and other operations was severely restricted, and armored weapons (AIFV, Apc), etc., which are currently used, are useful for transporting troops safely but are not necessary for attack. Intervention in the accompanying battles was particularly problematic. In other words, these armored vehicles had a height of 2-3m, so they were very vulnerable to the enemy armored armored attack. None of this resulted in the loss of airborne use of armored weapons. Even if these armored aircraft are airborne by large helicopters (CH-47, CH-53), the weight of 18 to 3 tons is the handling limit of manpower, and there are significant problems in narrow channel and unloading. there was.

본 발명은 이러한 종래의 단점을 제거한 목적임무와 획기적인 피탄생존을 위해 발명된 것으로서 특히 본발명의 장갑차의 차체를 흔히 꿈의 섬유로 불리우는 아라미드섬유의 에폭시수지 강화재료 및 세라믹합성 경금속재료등을 사용하여 차체의 중량을 초경화(超輕化)하고 또한 그 차체의 높이는 0.9-1m 이내로 초저화(超低化)하여 부정지 돌진시 초제성(超堤性) 및 완충성의 해결을 위해 차체의 전방중앙부에 조향판절식(操向關節式) 전위(前位)활주판을 설치하고, 몸체의 저면에는 한쌍의 재크식 주활주판을 설치하여 조향 및 완충부양식(浮揚式)주행가능케하여 설원지, 또는 해안의 포변(갯벌)과 같은 연약한 지면을 통과할때에 접지압력을 극소화하고, 또한 접지면에 주활주판이 미끄러지도록되어 고속활주가 가능함과 동시에 경량형은 L.V.T와 같이 부항(孚航)할 수 있도록하고, 높은 급경사나 구난시 상부몸체를 수분내에 그 분리가 가능토록하여 전투수행력에 의한 기동조력과 차체에 원치를 설치하여 자력예인가능토록 할 뿐만아니라, 우리나라군이보유하고 있는 주력기종 헬리콥터인 UH-1 및 장차의 UH-60으로도 공수기동을 가능토록하여 민첩한 공수장갑 공격능력으로 획기적인 전술능력을 향상토록 하고, 또한 차체높이는 0.9-lm 내로 하여 야전에서항상차패가 가능,획기적인 생존효과와 주활주판의 몸체에 고정된 실린더를 스토퍼에 의해 고정시킴으로 해서 필요에따라 몸체의 상,하높이를 조절가능케하여 적당한 차폐물에 은폐한 후 로켓포의 반복공격을 가능토록하여 적장갑차 및 적전차에 대하여 치명적인 근접공격과 돌격보병을 위해 근접지원 사격을 하므로서 전투력향상에 신기원을 위한 것에.그 목적이 있는 것으로서 이하 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하되 본 발명의 주요장치인 전위, 후위활주판, 주활주판 및 제동장치에 관하여 그 구성에대하여 설명하고 이것이 본 발명의 장갑차에 적용된 종래의 기술과 함께 전체적으로 설명하기로 한다.The present invention has been invented for the purpose of eliminating the above-mentioned disadvantages and for the survival of the shotgun, in particular using the epoxy resin reinforcing material and ceramic synthetic light metal material of aramid fiber, which is commonly referred to as the dream fiber of the armored vehicle body of the present invention. Super-hardening the weight of the car body and the height of the car body is ultra-lower than 0.9-1m, so in the front center of the car body to solve the superlative properties and buffering properties in the case of accidental dash Steering plate-type electric potential slide plate is installed, and a pair of jack-type slide plates are installed on the bottom of the body to enable steering and cushioning type driving, and it is a snowy field or The ground pressure is minimized when passing through the soft ground such as the coastal slope (tidal flat), and the main slide slides on the ground to allow high-speed sliding. It is possible to make the aviation and to separate the upper body in a few minutes at high steepness or salvation. Airborne maneuvering is also possible with the main model helicopters UH-1 and the future UH-60, so that the tactical air force attack ability can be improved, and the vehicle height is within 0.9-lm. It is possible to lose, breakthrough survival effect and the cylinder fixed to the main body of the main slide plate by the stopper, so that the upper and lower height of the body can be adjusted as necessary to conceal it in a suitable shield to allow repeated attacks of the rocket gun. For an epoch-making fighter with close support fires for deadly melee and assault infantry against enemy armor and enemy vehicles. E. The purpose of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the configuration of the main device, the rear slide plate, the slide plate, and the braking device, which are the main devices of the present invention, will be described and applied to the armored vehicle of the present invention. The overall description will be given together with the related art.

즉 본 발명의 차체(1)는 극히 유선형으로 형성된 상부몸체(1")와 하부몸체(1')로 구성되어 지는 것으로서상기 하부몸체(1')의 전방중앙부는 원형의 구멍(142)이 천공되어 그 하부에는 중앙에 직사각형의 구멍(140)이 형성된 원형의 보강판(16)이 고정되어 그 상부면과 상기 하부몸체(1')의 원형구멍(142)의 내측면과 상측면에 중앙부에 직사각형의 구멍(141)이 형성된 " "형의 조향유도판(3)이 회동가능토록 감입되고, 상기 조향유도판(3)과 보강판(6)의 중앙에 각각 형성된 직사각형의 구멍(141)(140)에는 직사각형의 조향판(2)이 그내측면을 따라 상하로 슬라이도 작용가능토록 내삽되어지되 상기 조향판(2)의 상부에는 완충기로드(4)가 고정되고 이 완충기로드(4)는 상부몸체(1")에 고정된 완충기(5)내에서 회동가능토륵 삽입되어 있다.That is, the vehicle body 1 of the present invention is composed of an upper body 1 ″ and a lower body 1 ′ formed in an extremely streamlined shape, and the front central portion of the lower body 1 ′ has a circular hole 142 formed therein. At the bottom thereof, a circular reinforcement plate 16 having a rectangular hole 140 formed in the center thereof is fixed to the center and the inner side and the upper side of the circular hole 142 of the upper body and the lower body 1 '. The steering guide plate 3 of the " " shape having the rectangular hole 141 is rotatably inserted, and the rectangular holes 141 formed in the centers of the steering guide plate 3 and the reinforcement plate 6, respectively ( In the 140, a rectangular steering plate 2 is inserted so as to be able to slide up and down along the inner side thereof, and the buffer rod 4 is fixed to the upper part of the steering plate 2, and the buffer rod 4 is upper The rotatable torque is inserted in the shock absorber 5 fixed to the body 1 ".

한편 상기 조향유도판(3)의 외주연에는 하부몸체(l')의 일단에 고정된 유압실린더(7)의 실린더로드(7')가축판(8")에 의해 축착되어지고, 그 상부에는 실린더박스(157)가 고정되어서 상기 조향판(2)에·고정된 완충기로드(4)와 그 좌우측에서 일직선상으로 고정되는 유압실린더(8)(9)가 내장되어 그 각각의 유압실린더(8)(9)에는 실린더로드(8')(9')가 조향판(2)에 형성된 구멍(8")(9")에 관입된 상태로 그 끝단이 유선형의 저면을 가진 후위활주판(10)의 상면에 각각 축핀(11)(11')에 의해 축착되어지고, 상기 후위활주판(10)에는 그길이방향으로 중앙부 앞,뒤에 천공된 구멍(10')(10")에 유선형의 저면을 가진 활주판 보강대(12)의 몸체가상기 후위활주판(10)의 하부에 위치한 상태로 그 양끝단이 삽입되어 체결구(13)에 의해 후위활주판(10)의상부에서 고정되어지되 상기 후위활주판(10)의 후방끝단에는 로울러(19)가 축핀(20)에 의해 축착되어지며그 전방끝단에는 전위활주판(14)의 후부가 축핀(15)에 의해 축착되어져서 상기 전위활주판(14)의 축핀(16)에·의해 완충기(17)의 한단이 축착되고 그 타단은 후위활주판(10)에 축핀(18)에 의해 축착되어 있다.(제 4,5,15 도참조).On the other hand, at the outer circumference of the steering guide plate 3, the cylinder rod 7 'of the hydraulic cylinder 7 fixed to one end of the lower body l' is compressed by the shaft plate 8 ", The cylinder box 157 is fixed so that the shock absorber rod 4 fixed to the steering plate 2 and the hydraulic cylinders 8 and 9 fixed in a straight line on the right and left sides thereof are built-in, and the respective hydraulic cylinders 8 are fixed. (9) has a rear end sliding plate (10) having a streamlined bottom at its end with cylinder rods (8 ') and (9') penetrating through holes (8 ", 9" formed in steering plate (2). And a streamlined bottom surface of the rear side sliding plate 10, which is perforated by the shafts 11 and 11 ', respectively, and the perforated slide 10 is perforated in the longitudinal direction in front of and behind the central portion. The body of the slide plate reinforcing rod 12 having a state that is positioned at the lower end of the rear slide plate 10 is inserted at both ends is fixed on the upper portion of the rear slide plate 10 by the fastener 13 After bow The rear end of the plate 10 is roller 19 is condensed by the shaft pin 20, the rear end of the dislocation slide plate 14 is condensed by the shaft pin 15 at the front end of the plate 10, the dislocation slide plate 14 One end of the shock absorber 17 is condensed by the shaft pin 16 of the crankshaft 16, and the other end thereof is condensed by the shaft pin 18 on the posterior slide plate 10 (see also 4, 5, and 15).

한편 상기 조향판(2)의 두께는 유압실린더(8)(9)가 이에 고정된 상태에서 그 상부끝면이 상기 조향유도판(3)과 보강판(4)의 내주면을 따라 상부로 슬라이드이동될때 상기 조향유도판(3)과 보강판(4)의 내주면에서이탈되지 않도록 실린더박스(157)의 상면관(157')의 저면에 닿아 조향판(2)이 더이상 상향하지 않도록 상기유압실린더(8)(9)의 상부면과 실린더박스(157)의 상부판(157')의 저면 사이의 거리보다 길게 구성되어진다.On the other hand, the thickness of the steering plate (2) when the hydraulic cylinder (8) (9) is fixed to it when the upper end surface of the steering guide plate 3 and the reinforcing plate 4 when the slide is moved upwards along the inner circumferential surface The hydraulic cylinder (8) so that the steering plate (2) is no longer upward by touching the bottom of the upper tube (157 ') of the cylinder box 157 so as not to be separated from the inner peripheral surfaces of the steering guide plate (3) and the reinforcing plate (4). It is configured to be longer than the distance between the upper surface of the (9) and the bottom surface of the upper plate 157 'of the cylinder box 157.

또한 상기 하부몸체(1')의 중앙하부의 양편에는 한쌍의 주활주판(21)(21')이 그 상면에 길이방향으로 중앙부에 활형의 요홈부(39)(39')를 가진 주활주판 보강대(29)(29')가 상기 주활주판(21)(21')의 상면에 고정된 체결볼트(30)(30')(31)(31')(32)(32')에 의해 주활주판 보강대(29)(29')에 형성된 구멍(33)(33')(34)(34')(35)(35')에 삽입되어쳐 주활주판 보강대(29)(29')의 상면에서 체결너트(36)(36')(37)(37')(38)(38')에 의해 체결 고정되고, 상기 주활주판 보강대(29) (29')에는 하부몸체(1')의 내부상면에 고정된 유압실린더(22) (22')(23)(23')가 하부몸체(1')에 형성된 구멍에 관임되어 그 실린더로드(24)(24')(25)(25')의 끝단이 체결구(26)에 의해 각각 고정되어지되, 상기 유압실린더(22)(22')(23)(23')의 상면에는 그 상부가 상부몸체(1")의 저면에 고정된 완층기(27)(27')(28)(28')와 일체로 고정되어 있다. 'In addition, a pair of main slide plates (21, 21 ') on both sides of the lower center of the lower body (1') has a sliding groove (39, 39 ') in the center in the longitudinal direction on its upper surface Plate reinforcing rods 29 and 29 'are fastened to the fastening bolts 30, 30', 31, 31 ', 32 and 32' fixed to the upper surfaces of the main slide plates 21 and 21 '. Inserted into holes 33, 33 ', 34, 34', 35 and 35 'formed in the main slide plate reinforcement 29 and 29' by the main slide plate reinforcement 29 and 29 '. Is fastened and fastened by fastening nuts 36, 36 ', 37, 37', 38 and 38 ', and the lower body 1 Hydraulic cylinders 22, 22 ', 23, 23' fixed to the inner upper surface of the ') are passed through the holes formed in the lower body 1' and the cylinder rods 24, 24 ', 25 The ends of the 25 'are respectively fixed by the fasteners 26, and the upper surfaces of the hydraulic cylinders 22, 22', 23, 23 'are respectively the upper surfaces of the lower bodies 1'. It is fixed integrally with the complete decks 27, 27 ', 28 and 28' fixed to the '.

한관 상기 하부몸체(1')에는 연동가능토록 그 중앙부에 축핀(48)(48')에 의해 축착된 한쌍의 스토퍼편(47)(47')이 하부몸체(1')가 그 저면하부로 연장된 측면상에 고정된 실린더박스(42)(42')(43)(43')에 각각 내장되고 유압실린더(44)의 양단에 형성된 실린더로드(45)(45')의 양단에 연동가능토록 축핀(46)(46')에 의해 축착되어서 상기 유압실린더(44)의 작동에 따라 수평이동하여 각각의 유압실린더(22)(22')(23)(23')의외주연을 필요에 따라 파지하도록 구성되어 있으며,(제 6 도(a)(b)(c)(d), 제 7 도참조),One tube The lower body 1 'has a pair of stopper pieces 47 and 47' fixed to the central portion thereof so that the lower body 1 'can be interlocked with the lower body 1' to the bottom of the lower body 1 '. Can be interlocked with both ends of the cylinder rods 45, 45 'which are respectively built in the cylinder boxes 42, 42', 43, 43 'fixed on the extended side and formed at both ends of the hydraulic cylinder 44. It is condensed by the shaft pins 46 and 46 'so as to move horizontally in accordance with the operation of the hydraulic cylinder 44 so that the outer periphery of each of the hydraulic cylinders 22, 22', 23 and 23 'is necessary. Configured to hold (see FIG. 6 (a) (b) (c) (d), FIG. 7),

몸체(1)의 전방내부에 설치된 시이트(50)의 전방에는 브레이크페달(51)과 우측에는 핸드브레이크레버(52)가 설치되어서 상기 브레이크페달(51)은 그 중앙부가 링크(53)의 한끝단에 연동가능토록 고정되고 상기 링크(53)의 타단은 체결공(53')이 형성된 형 결착구(54)에 고정되어서 상기 결착구(54) 중앙에 형성된 결착홈(54')에 상부에 체결공(55)이 형성된 아이들보조레버(56)의 상단을 괴삽하여 체결볼트(57)에 고정되고,상기 핸드브레이크레버(52)에는 핸드브레이크링크(58)의 일단이 고정되고 그 타단은 중앙에 체결공(59)이형성된 결착구(60)에 고정되어서 상기 결착구(60)가 아이들주레버(61)의 상단에 형성된 형 결착홈(62)에괘삽되어 그 양측에 각각 천공된 체결공(63')에 의해 체결볼트(63)와 체결너트(64)에 의해 고정되어진다.A brake pedal 51 is provided at the front of the sheet 50 installed inside the front of the body 1, and a hand brake lever 52 is installed at the right side so that the brake pedal 51 has a central end thereof at one end of the link 53. It is fixed so as to be interlocked in the other end of the link 53 is fixed to the type fastener (54) formed with a fastening hole (53 ') is fastened to the upper portion of the fastening groove (54') formed in the center of the fastener (54) The upper end of the idle auxiliary lever 56 formed with a ball 55 is fixed to the fastening bolt 57, one end of the hand brake link 58 is fixed to the hand brake lever 52 and the other end is in the center The fastening hole 59 is fixed to the formed fastening hole 60 so that the fastening hole 60 is inserted into the type fastening groove 62 formed on the upper end of the idle lever 61 and fastened to both sides of the fastening hole ( 63 ') is fixed by the fastening bolt 63 and the fastening nut 64.

한편 상기 아이를 주레버(61)는 그 한면에 길이 방향으로 레버턱(61')과 그 하부에 축공(65)이 형성되어서 중앙에 축공(66)이 형성된 상기 아이들보조레버(56)가 상기 레버턱(61')의 안쪽에서 상대적으로 연동가능토륵 축핀(67)에 의해 축착되고, 상기 아이를보조레버(56)에는 결착홈(68)과 그 양관에 체결공(69)이 형성되어 상기 결착홈(68)에 체결공(70)이 형성된 브레이크푸쉬로드(71)의 한단이 체결볼트(72)와 체결너트(73)에의해 연동가능토록 구성되어지되, 그 타단은 종래의 마스터실린더(74)의 피스톤(미도시)에 접합되어서 브레이크페달(51)과 핸드브레이크레버(52)의 작동에 의해 작동되는 브레이크푸쉬로드(71)가 종래와 같이 마스터실린더(74)의 피스튼을 작동케하여 유압탱크(72')의 유압에 의해 발생되는 유압력을 부스타에 가압하여 브레이크케이블(73)과 켈리퍼(74') 및 브레이크패드(75)에 순차적으로 전달하므로서 상기 브레이크패드(75)가유압모터(83)(84)에 고정된 회전축(83')(84')의 브레이크디스크를 압압케 하므로서 제동이 가능토록 구성되어 있다(제 9 도, 제 10 도, 제11(a),(b)도, 제 14 도참조).Meanwhile, the child main lever 61 has a lever jaw 61 ′ and a shaft hole 65 formed at a lower side thereof in a longitudinal direction thereof, so that the idle assist lever 56 has a shaft hole 66 formed at the center thereof. The inner side of the lever jaw (61 ') is relatively fastened by the interlocking torque shaft pin (67), the child auxiliary lever 56, the binding groove 68 and the fastening hole (69) is formed in both pipes are formed One end of the brake push rod 71 in which the fastening hole 70 is formed in the fastening groove 68 is configured to be interlockable by the fastening bolt 72 and the fastening nut 73. The other end thereof is a conventional master cylinder ( A brake push rod 71 coupled to a piston (not shown) of 74 and operated by the operation of the brake pedal 51 and the hand brake lever 52 operates the piston of the master cylinder 74 as in the prior art. Pressurizes the hydraulic force generated by the hydraulic pressure of the hydraulic tank 72 'to the booster to brake cable 73 and kelly. The brake pad 75 presses the brake discs of the rotary shafts 83 'and 84' fixed to the hydraulic motors 83 and 84 by sequentially transferring the fur 74 'and the brake pad 75 to each other. Braking is configured to be possible (see FIGS. 9, 10, 11 (a), (b) and 14).

이와같이 본 발명의 장갑차가 구비하고 있는 상기의 구성과 관련하여 본 발명의 장갑차의 구동, 궤도에 의한 조향방법, 포탑의 회전 및 로켓포의 조정장치등은 종래의 방법에 의하여 그 작동이 이루어지는데 이하에서 이를 순차적으로 본 발명의 장갑차에 적용된 종래의 구성을 그 작용효과와 함께 간단히 실명하고 이에의하여 본 발명이 구비하고 있는 상기의 특징적 구성에 관한 그 작용효과를 설명하기로 한다.Thus, in connection with the above-described configuration provided by the armored vehicle of the present invention, the driving of the armored vehicle of the present invention, the steering method by the track, the rotation of the turret and the adjusting device of the rocket can be performed by the conventional method. This will be described in order to simply blind the conventional configuration applied to the armored vehicle of the present invention together with the effect of the operation and thereby the effect of the above-described characteristic configuration provided by the present invention.

먼저 본 발명의 장갑차의 시동은 종래와 같이 차체(1)의 후방에 설치된 엔진(82)을 시이트(50)의 우측에 설치된 시동스위치(87)에 의하여 종래의 스위치조작 방법에 의하여 시동한 다음 좌,우측 조정간(88)(89)의작동의 강, 약 또는 정지작동에 따라 콘트롤박스(90)가 이를 제어하며 이 신호를 첨부한 도면 제 13 도 (b)와 같은 종래의 파워유니트의 유압회로도에 의거하여 그 유압력을 유압모터(83)(84)에 주입하여 각긱 작동케하여 이에 연결된 회전축(83')(84')이 상기 회전작동에 따라 회전하면서 기동륜(91)(91')를 각기 회전시키고다시 이에 압입된 궤도(92)(92')가 회전하게 되어 차체(1)가 기동하게 된다.First, the start of the armored vehicle of the present invention starts the engine 82 installed on the rear of the vehicle body 1 by the start switch 87 provided on the right side of the sheet 50, according to the conventional switch operation method. The control box 90 controls this according to the strong, weak, or stop operation of the operation of the right adjustment section 88 and 89 and attaches this signal to the hydraulic circuit diagram of the conventional power unit as shown in FIG. 13 (b). Based on this, the hydraulic force is injected into the hydraulic motors 83 and 84 so that each of the rotary shafts 83 'and 84' connected thereto rotates in accordance with the rotational operation. Each of the tracks 92, 92 'pushed in and rotates, and the vehicle body 1 is started.

미설명부호 93은 전자조작 전환밸브, 94는 릴리이브밸브, 95는 첵밸브, 97은 유압펌프, 96은 엔진축이며 도면상 T는 각각의 유압탱크를 나타낸 것이다.Reference numeral 93 is an electronically operated switching valve, 94 is a relief valve, 95 is a check valve, 97 is a hydraulic pump, 96 is an engine shaft, and T in the drawing represents each hydraulic tank.

한편 상기 궤도(92)(92')에 의한 조향방법은 상기 좌,우측 조정간(88)(89)의 조착에 따라 유압모터(83)(84)의 작동의 여부에 따라 조정되는데 이는 종래와 같이 좌측조정간(88)을 정지 즉 유압모터(83)을 정지한상태에서 우측조정간(89)을 작동하면 유압모터(84)의 작동에 따라 궤도(92')만이 회전구동하게 되므로 상기정지된 궤도(92)쪽으로 이동하게 되어 차체(1)의 조향이 가능하게 되며, 또한 상기 차체(1)의 속도조절은 종래와 마찬가지로 상기 우측조정간(89)의 상측중앙부에 형성된 전자식 가속스위치(88')의 강약조절에 의해엔진(82)의 회전축(96)과 연결된 오일펌프(97)로 오일탱크(T)의 오일을 고압 또는 저압으로 유압모터(83)(84)에 공급케 함으로서 유압모터(83)(84)의 회전력의 중, 감의 효과에 따라 궤도(92)(92')의 회전력을 조절함으로서 가능하게 된다.Meanwhile, the steering method by the tracks 92 and 92 'is adjusted depending on whether or not the hydraulic motors 83 and 84 are operated in accordance with the fastening of the left and right adjustment sections 88 and 89. When the right adjusting section 89 is operated while the left adjusting section 88 is stopped, that is, the hydraulic motor 83 is stopped, only the track 92 'is driven to rotate according to the operation of the hydraulic motor 84. The vehicle body 1 can be steered, and the speed control of the vehicle body 1 can be controlled by the strength of the electronic acceleration switch 88 'formed at the upper center portion of the right adjustment section 89 as in the prior art. By supplying the oil of the oil tank (T) to the hydraulic motor (83) (84) at high or low pressure by the oil pump (97) connected to the rotating shaft (96) of the engine (82) by the hydraulic motor (83, 84) It becomes possible by adjusting the rotational force of track | orbit 92 and 92 'according to the effect of a sense of the rotational force of ().

또한 상기에서 설명한 바와같은 종래의 파워유니트의 유압회로도에 의거하여 차체(1)의 전방상부에 설치되는 포탑(98) 및 차체(1)의 후방내부에 설치된 원치(99)의 모터(100)을 작동케하여 이를 조작하는 조정간은 상기 시이트(50)의 좌,우측 적당한 위치에 설치하여 필요에 따라 이를 작동케하여 사용하게 된다.In addition, according to the hydraulic circuit diagram of the conventional power unit as described above, the turret 98 is installed on the front upper part of the vehicle body 1 and the motor 100 of the base 99 is installed inside the rear of the vehicle body 1. Adjusting operation to operate it to operate it is installed in a suitable position left and right of the sheet 50 to operate it as necessary to use.

한관 상기 포탑(98)의 상부 전방의 적당한 위치에 기관총(150)이 설치되고 그 상부에는 로켓포(101)가 설치되는데 이는 상기 포탑(98)의 상면에 고정된 한쌍의 유압실린더(102)(102')의 실린더로드(l03)(103')가로켓포(101)의 저면에 고정된 받침대(101')에 일직선 상으로 그 저면에 연동가능토록 고정되어서 시이트(50)의 우측에 설치 조작스위치(104)(104')에 의하여 조작되는데 이는 첨부한 도면 제13(a)도 에서와 같이 종래의 파워유니트 유압회로도에 의거하여 상, 하로 작동하게 되나, 상기 로켓포(101)의 포열각도 조절은 상기 조작스위치(104)(104')의 조작에 따라 상기 유압실린더(102)(102')의 작동을 제한 하므로서 가능하게 된다.Machine Tube 150 is installed at an appropriate position in front of the upper part of the turret 98 and a rocket cannon 101 is installed at the upper part thereof, which is a pair of hydraulic cylinders 102 and 102 fixed to the upper surface of the turret 98. Cylinder rods l03 and 103 'are fixed to the pedestal 101' fixed to the bottom of the rocket cloth 101 so that they can be interlocked on the bottom thereof and installed on the right side of the sheet 50. 104) 104 ', which is operated up and down based on a conventional power unit hydraulic circuit diagram as shown in FIG. 13 (a), but the bursting angle control of the rocket can 101 is performed as described above. It is possible by limiting the operation of the hydraulic cylinder (102, 102 ') in accordance with the operation of the operation switch (104, 104').

예를 들어 조작스위치(104)를 조작하여 유압실린더(102)를 수축케하면 상기 실린더로드(103)의 수축에 의해 로켓포(101)의 전방포열이 실린더로드(103')의 연동고정점을 중심으로하여 하강하게 된다.For example, when the hydraulic cylinder 102 is contracted by operating the operation switch 104, the front shell of the rocket canister 101 is centered on the interlocking fixing point of the cylinder rod 103 'by the contraction of the cylinder rod 103. As it descends.

또한 제 16 도와 같은 종래의 전기적 장치에 의거하여 전투력에 필요한 무선기(105), 스피커(106), 전조등(107), 써치라이트(108), 경보기(109), 룸램프(110), 수온계(111), 유압모터램프(112), 엔진오일경보램프(113), 히터(114)등을 필요에 따라 설치가능 하겠으며 미설명부호 114'는 플러그, 115는 시동모터, 116은밧데리릴 레이, 117은 레큐레이타, 118은 제네례이타이며 119는 휴즈박스이다.In addition, based on a conventional electrical device such as the sixteenth degree, the radio 105, the speaker 106, the headlight 107, the searchlight 108, the alarm 109, the room lamp 110, the water thermometer 111 necessary for the combat power. ), The hydraulic motor lamp 112, the engine oil alarm lamp 113, the heater 114, etc. can be installed as necessary. Unexplained reference numeral 114 'is a plug, 115 is a starting motor, 116 is a battery relay, and 117 is a The recurator, 118, is a geneatar and 119 is a fuse box.

한편 상기에서와 같이 본 발명의 장갑차가 구동되어 전방으로 이동될때 지형의 돌출부에 전,후위 활주판(14)(10)이 충돌하여 차체(1)에 충격을 주게되거나, 또는 지형돌출부가 비교적 커서 차체(1)의 전방에 충돌되어 차제(1)에 손상을 일으킬 염려가 있게되는데, 이때에는 차체(1)의 전방에 길게 설치된 전위활주판(14)이 축핀(13)을 중심으로 부양하면서 이의 상면에 축착된 완충기(17)가 상기 총격을 흡수하게 되고, 또한 후위활주판(14)의 충격은 실린더로드(8')(9')가 일시적으로 받아 조향판(2)에 전달하면 상기 조향판(2)이 보강판(6)과 조향유도판(3)의 내측면을 따라 상향하면서 상기 조향판(2)에 고정된 완충기로드(4)와 완충기(5)가 흡수하게 되어 차체(1)에는 충격을 주지 않으면서 주행하게 된다.Meanwhile, as described above, when the armored vehicle of the present invention is driven and moved forward, the front and rear sliding plates 14 and 10 collide with the protrusion of the terrain to impact the vehicle 1, or the terrain protrusion is relatively large. There is a risk of damaging the vehicle body 1 by colliding with the front of the vehicle body 1, in which case the dislocation slide plate 14 installed in front of the vehicle body 1 is supported while supporting the shaft pin 13 as its center. The shock absorber 17 condensed on the upper surface absorbs the shooting, and the impact of the rear slide plate 14 is temporarily received by the cylinder rods 8 'and 9' and transmitted to the steering plate 2, and the steering is performed. As the plate 2 is raised along the inner surfaces of the reinforcing plate 6 and the steering guide plate 3, the shock absorber rod 4 and the shock absorber 5 fixed to the steering plate 2 are absorbed, and the vehicle body 1 ) Will run without impact.

또한 운행중 불식간에 지표의 비교적 큰 높이의 돌출부를 발견하고 미처 조향을 하지 못하고 충돌하는 경우에는 상기와 같은 차체(1)의 훼손 및 차체(1)의 충격에 의해 탑승자에게 신체적 손상을 줄 염려가 있게된다. 이때에는 차체(1)의 전방으로 길게 설치된 전위활주판(14)의 끝면이 상기 돌출부에 먼저 충돌하면서 축핀(15)을 중심으로 하여 상부로 부양하여 차체(1)의 전방 중앙부에 형성된 요구(1''')에 삽입되어 지면서 그저면이 돌출부에 충돌하게 되어 차체(1)에 손상을 입히지 않게되고, 그 충격은 상기 전위활주판(14)의 상면에 축착된 완충기(17)가 흡수하게 되고 그 일부는 후위활주판(10)에 전달되어 상기와 같이 완충기(5)와 완충기로드(4)에 의해 흡수되게 되어 차체(1)에 총격이 미치지 아니하여 탑승자에게 신체적 손상의 우려없이상기 돌출물을 통과하게 된다.이때에는 차체L(1)의 주행에 따라 부양된 전위활주판(14)과 후위활주판(10)은그 밑면이 활형으로 형성되어서 이것이 결합되어 반타원상으로 형성되어 지기 때문에 궤도(92)(91')의 강한추진력에 의해 돌출물에서 상부를 향하여 미끄러지면서 전방으로 주행하여 돌출물을 통과하게 된다.In addition, if there is a bump at the relatively high height of the surface unintentionally during operation, and there is a collision without steering, there is a risk of physical damage to the occupant due to the damage of the vehicle body 1 and the impact of the vehicle body 1 above. do. At this time, the end surface of the dislocation slide plate 14 installed long in front of the vehicle body 1 impinges on the upper portion centering on the shaft pin 15 while colliding with the projection portion first (1) formed at the front center of the vehicle body 1 (1). The bottom surface collides with the protrusion to prevent damage to the vehicle body 1, and the shock is absorbed by the shock absorber 17 condensed on the upper surface of the dislocation slide plate 14. A part thereof is transmitted to the rear slide plate 10 and is absorbed by the shock absorber 5 and the shock absorber rod 4 as described above, so that the projecting body is not exposed to the vehicle body 1 so that the occupant does not have to worry about physical damage. At this time, the potential slide plate 14 and the rear slide plate 10 supported by the running of the vehicle body L (1) are formed in a bow shape at the bottom thereof, and are combined to form a semi-ellipse. Protrusions due to strong propulsion force Standing slides toward the top is passed through by an overhang running in the forward direction.

그러나 기갑차량은 장애물의 등관각도에 따라 그 안전성의 여부가 결정되는데, 종래의 기갑차량은 통상60의 경사등판성능이 표준으로 알려져있다.However, the armored vehicle is determined whether or not the safety of the armored vehicle according to the angle of the obstacle, the conventional armored vehicle is known to be the standard of the inclined back of 60 normally.

이러한 경사등판성능에 따른 안전각의 산출은 차체의 길이와 높이가 관계되는 것으로서 현재 미합중국이 보유하고 있는 최신형 전차 M 1은 길이 9.76m, 높이 2.38m로서 약 4.10×고저중량%(9.76÷2.38)이여서비교적 안전수치이나, 본 발명과 같은 경전차(1-2명 탑승용전차)의 경우에 있어서는 서독의 WIESEL 전차(2인승)은 길이 3.5m 높이 2m로서 약 1.75×고정중량%임에 반해 본 발명의 장갑차는 길이 2.8m, 높이0.9-1m로서 약 3.11×고정중량%로서 그 안전수치는 경전차인 상기 WIESEL의 안전도에 비해 약 2배에가까운 안전수치이며, 본 발명에 있어서는 이미 설명한 바와같이 차체(1)가 종래와 달리 금속강철에 의하지아니하고 강철과 비교하여 강도중량비가 약 10-20배인 아라미드합성섬유와 세라믹경합금합성재료 또는 알루미늄, 티탄, 마그네슘등의 합금에 의한 종래의 FRM(섬유강와금속) 등으로 제조되어 그 중량이 1ton 정도로서 자체에 형성된 원치(99)에 의해서는 여하한 경사를 가진 돌출물을 통과가능하다 하겠다.The calculation of the safety angle according to the slope climbing performance is related to the length and height of the body, and the current model M 1 possessed by the United States is 9.76m long and 2.38m high, which is about 4.10 × high and low weight percent (9.76 ÷ 2.38). In the case of comparative safety figures and light tanks (1-2 passenger tanks) of the present invention, the WIESEL tank (two-seater) in West Germany is 3.5m in height and 2m in length, and is about 1.75 × fixed weight%. The armored vehicle of 2.8m in length and 0.9-1m in height is about 3.11 × fixed weight%, and its safety value is about 2 times the safety level of the WIESEL, which is a light tank. Unlike 1), conventional FRM (island) made of aramid synthetic fiber and ceramic light alloy composite material or alloy of aluminum, titanium, magnesium, etc., which is not based on metal steel and has a strength-weight ratio of about 10-20 times compared to steel Is made of a metal such as river) will be the weight of the can is passed through the projections with any inclination by Answer (99) formed in a long, self-1ton.

또한 설원지, 늪지대, 해변의 포변 등과 같은 지반이 연약한 지면을 통과할때에는 상기 후위활주판(10)과주활주판(21)(21')을 지표면에 완전히 접지시켜 주행하게 되는데 이는 각각의 조작스위치(120)(121)을 작동시켜 상기. 후위활주판(10)에 축착된 실린더로드(8')(9')의 유압실린더(8)(9)와 상기 주활주판(21)(21')에 각각 고정된 실린더로드(24)(24')(25)(25')의 유압실린더(22)(22')(23)(23')를 첨부한 도면 제13(a)도와 같은종래의 파워유니트 유압회로도에 의거하여 작동시켜 상기 주활주판(21)(21')과 후위활주판(10)을 지표면에접지하도록 하강시킨 다음 주행을 하게되면, 주행에 따라 지표면에 돌출부에 의거 발생하는 후위활주판(10)충격은 조향판(2)이 상기와 같이 보강판(6)과 조향유도판(3)의 내측면을 따라 상하로 슬라이드 운동을 하면서 상기 조향판(2)에 고정된 완충기로드(4)와 완충기(5)가 흡수하게되고, 주활주판(21)(2l')의 충격은 일시적으로 그 상부에 고정된 보강대(29)(29')의 활형요홈부(39)(39')에 의해 일차로 흡수된 후 다시 이의 상부에 고정된 실린더로드(24)(24')(25)(25')의 유압실린더(22)(22')(23)(23')에서 흡수된 후 다시 이의 상면에고정된 완충기(27)(27')(28)(28')에 의해 흡수되어 차체(1)에 충격을 주지 아니하면서 주행하게 된다.In addition, when the ground passes through a soft ground such as a snowy field, a swamp, a beach, etc., the rear slide plate 10 and the slide plate 21, 21 'are completely grounded on the ground, and each operation switch is operated. Recall from operating 120, 121. Cylinder rods 24 fixed to the hydraulic cylinders 8 and 9 of the cylinder rods 8 'and 9' and the cylinder rods 24 and 21 'fixed to the rear slide plate 10, respectively. The hydraulic cylinders 22, 22 ', 23, and 23' of the 24 ', 25, 25' are attached to and operated according to the conventional power unit hydraulic circuit diagram as shown in FIG. 13 (a). When the main slide plate 21 (21 ') and the rear slide plate 10 are lowered to be grounded to the ground surface, and then run, the rear slide plate 10 generated by the protrusion on the ground surface is impacted by the steering plate. (2) the buffer rod (4) and the shock absorber (5) fixed to the steering plate (2) while the slide motion up and down along the inner surface of the reinforcing plate (6) and steering guide plate (3) as described above After absorbing, the impact of the main slide plate 21 (2l ') is temporarily absorbed by the grooves (39, 39') of the reinforcement (29, 29 ') temporarily fixed to its upper part Hydraulic cylinders of the cylinder rods 24, 24 ', 25 and 25' secured to their upper part again. It is absorbed by the further 22, 22 ', 23, 23' and then absorbed by the shock absorbers 27, 27 ', 28, 28' fixed to the upper surface thereof and impacts on the vehicle body 1. You will run without giving.

또한 상기 주활주판(21)(21') 및 후위활주판(10)은 그 저면의 너비가 비교적 넓어서 주행시 설원지, 늪,해변의 포변의 표면을 따라 미끄러지면서 주행하게 되므로 주행시 발생할 수 있는 괘도(92)(92')의 합침을 방지할 수 있게 되고, 후위활주판(10)의 하부중앙에 길이방향으로 설치된 활주판 보강대(12)는 설원지등에서 주행할때 발생하는 횡활을 방지하는데 있다.In addition, the main slide plate 21 (21 ') and the rear slide plate 10 has a relatively wide width at the bottom of the slide slide along the surface of the snowy field, swamp, beaches, so that the runway that can occur when driving (92) (92 ') can be prevented, the sliding plate reinforcing rod 12 is installed in the longitudinal center in the lower center of the rear slide plate (10) to prevent the sideways that occur when running in the snow, etc. .

또한 적당한 은폐물 즉 차체(1)의 높이보다 높은 상태에서 적공격을 할때에는 상기 주활주판(21)(21')를 하강시켜 차체(1)가 완전히 지표면상에 들리도록하여 상기한 로켓포(101)외에 구성될 수 있는 기총 및 기관포(150)을 사용하여 공격하게 되는데, 이때에는 상기 주활주판(21)(21')을 하강 시킬때에 차체(1)의 무게에 의하여 상기 주활주판(21)(21')의 상부에 설치된 유압실린더(22)(22')(23)(23')의 상면에 고정된 완충기(27)(27')(28)(28')에 의해 상향치 아니하게 되므로 상기 유압실린더(22)(22')(23)(23')의 외주연에 각각 설치된 스트퍼편(47)(47')이 이를 파지하여 상기 완충기(27)(27')(28')(28')의 완충력이 유압실린더(22)(22')(23)(23')의 실린더로드(24)(24')(25)(25')에 미치지 아니하도록 하여야 한다. 이때에는 상기 스토퍼편(47)(47')를 각각의 유압실린더(22)(22')(23)(23')의 외주연 쪽으로 수평작동시켜 파지케 하여야 하는바, 상기 스토퍼편(47)(47')의 끝단에 연착된 실린더로드(46)(46')를 인장하여야 할 것이므로, 이에 연착된 유압실린더(44)를 조작스위치(122)로 조작하여 첨부한 도면 제 8 도와 같은 종래의 파워유니트의 유압회로도에 의거하여 작동시키면 상기 실린더로드(46)(46')가 인장되면서 축핀(48)(48')를 회전점으로하여 스트퍼편(47)(47')이 각각의 유압실린더(22)(22')(23)(23')를 강하게 파지시킨 후 다시 상기 유압실린더(22)(22')(23)(23')를 작동시켜 이에 연착된 실린더로드(24)(24')(25)(25')가 지표상으로 작동하면서 이에 고정된 주활주핀(21)(21')가 지표면에 서서히 압압되어 차체(1)을 상부로 승강시켜서 차폐물에서 적공격에 필요한 일부화기를사용한 후 다시 적노출 또는 대피를 위해 상기 유압실린더(22)(22')(23)(23')를 작동시켜 상기 차체(1)을하강하여 차폐한 후 다시 상기 유압실린더(22)(22')(23)(23')를 작동시켜 상기 차체(1)를 승시켜 재공격하므로서 차폐물의 높이에 관계없이 적공적이 가능하다.In addition, when the enemy is attacked in a state of a suitable concealment, that is, higher than the height of the vehicle body 1, the main slide plate 21 (21 ') is lowered so that the vehicle body 1 is completely lifted on the ground surface, the rocket can 101 Using the gun and the cannon 150 that can be configured in addition to the attack, in this case, when lowering the main slab 21, 21 'by the weight of the vehicle body (1) by the weight of the main slab ( Upwards by means of shock absorbers 27, 27 ', 28 and 28' fixed to the upper surfaces of the hydraulic cylinders 22, 22 ', 23 and 23' installed on top of the 21 and 21 '. Therefore, the stripper pieces 47 and 47 'provided on the outer circumferences of the hydraulic cylinders 22, 22', 23 and 23 'are gripped by the shock absorbers 27, 27' and 28, respectively. The buffering force of the '28' should not be less than the cylinder rods 24, 24 ', 25 and 25' of the hydraulic cylinders 22, 22 ', 23 and 23'. In this case, the stopper pieces 47 and 47 'must be horizontally operated toward the outer circumference of each of the hydraulic cylinders 22, 22', 23 and 23 ', so that the stopper piece 47 Since the cylinder rods 46 and 46 'attached to the ends of the 47' should be tensioned, the hydraulic cylinders 44 attached thereto may be manipulated with the operation switch 122, and thus, the same as in FIG. When operating according to the hydraulic circuit diagram of the power unit, the cylinder rods 46 and 46 'are tensioned, and the stripper pieces 47 and 47' are rotated by the shaft pins 48 and 48 'as the rotation points. (22) (22 ') (23) (23') and the hydraulic cylinders (22) (22 ') (23) (23') again actuated by holding the cylinder rod (24) (24) firmly gripped thereon. '(25) (25') is operated on the ground, and the main slide pins (21, 21 ') fixed to it are gradually pressed onto the ground surface to lift the vehicle body (1) to the upper part, which is necessary for the enemy attack from the shield. After using the firearm again Operate the hydraulic cylinders 22, 22 ', 23, 23' for red exposure or evacuation to lower and shield the vehicle body 1, and then the hydraulic cylinders 22, 22 ', 23 The vehicle body 1 can be lifted and re-attacked by activating the circumference 23 'to enable aggressiveness regardless of the height of the shield.

그후 주행을 위해서는 상기 유압실린더(44)를 작동시켜 실린더로드(45)(45')를 수축시켜 스토퍼편(47)(47')를 각각 상기 유압실린더(22)(22')(23)(23')의 외주면상에서 축핀(48)(48')을 회전점으로 하여 해지하면 상기와 같이 주행중에 발생하는 주활주판(21)(21')의 충격을 다시 환충기(27)(27')(28)(28')가 흡수하게된다.Afterwards, the hydraulic cylinder 44 is operated to retract the cylinder rods 45, 45 'so that the stopper pieces 47, 47' are respectively retracted from the hydraulic cylinders 22, 22 ', 23 ( When the shaft pins 48 and 48 'are rotated on the outer circumferential surface of the cylinder 23', the impact of the main slide plates 21 and 21 'generated during the driving as described above is reinvented. 28, 28 'will absorb.

한편 상기와 같은 상태의 지표 즉 설원지 등에서 주행중에 필요에 따라 후위활주판(10)을 이용하여 조향을 할 필요가 발생하게 되는데 이때에는 조작스위치(123)을 작동시켜 제13(a)도와 같은 종래의 파워유니트유압회로도에 의거하여 유압실린더(7)을 작동시켜 이에 연동된 실린더로드(7')를 왕복작용케하여 이에 고정된 조향유도판(3)을 시계방향 또는 반시계방향으로 상기 조향유도판(3)의 저면과 일부측면이 보강판(6)의 상부면과 하부몸체(1')의 구멍(142)의 내주면을 따라 슬라이도 회전을 하게되면 상기 조향유도판(3)의 중앙에형성된 직사각형의 구멍(141)에 내장된 직사각형의 조향판(2)이 상기 조향유도판(3)의 작동방향에 따라 이동하게 되고, 다시 상기 조향판(2)의 상부에 고정된 유압실린더(8)(9) 역시 유압실린더(8)(9)의 실린더로드(8')(9')가 조향판(2)의 구멍(8")(9")에 관입된 상태이므로 좌,우로 이동하게 되어 이의 하단에 연착된 후 위활주판(10)을 좌,우로 조향가능하게 한다. 또한 이의 전후방에 각각 연착된 전위활주판(14)과 로울러(19)역시 상기 후위활주판(10)을 따라 이동하면서 조향이 이루어지게 되나, 상기 조향판(2)의 상면에 고정된 완충기로드(4)는 완충기(5)의 일단내부에 삽입된 상태에서 조향판(2)의 방향이동에 따라 회전만하게 되어 상기와 같이 조향중에 후위활주판(10)에 미칠 수 있는 충격은 그대로 흡수하게 된다.On the other hand, it is necessary to steer by using the rear slide plate 10 as necessary while driving in the indicator of the above state, that is, a snowy field, etc. At this time, by operating the operation switch 123, as shown in FIG. According to the conventional power unit hydraulic circuit diagram, the hydraulic cylinder 7 is operated to reciprocate the cylinder rod 7 'interlocked therewith to steer the steering guide plate 3 fixed thereto clockwise or counterclockwise. When the bottom and part of the guide plate 3 is rotated along the inner circumferential surface of the hole 142 of the upper body and the lower body 1 'of the reinforcing plate 6, the center of the steering guide plate 3 The rectangular steering plate 2 embedded in the rectangular hole 141 formed therein moves along the operating direction of the steering guide plate 3, and is again fixed to the upper portion of the steering plate 2. The cylinder rods 8 'and 9' of the hydraulic cylinders 8 and 9 also have Since the state is infiltrated into the holes 8 "and 9", it moves to the left and right, and is attached to the lower end thereof so that the gas main plate 10 can be steered to the left and right. In addition, the steering slide 14 and the roller 19, which are respectively attached to the front and rear thereof, also moves along the rear slide plate 10, and steering is performed, but the buffer rod fixed to the upper surface of the steering plate 2 ( 4) is only rotated in accordance with the direction of the steering plate 2 in the state of being inserted into the inner end of the shock absorber (5) to absorb the impact that can be applied to the rear end sliding plate 10 during steering as it is.

또한 주행중에 차체(1)를 정지할 필요가 있어 필요에 따라 브레이크페달(51)과 핸드브레이크(52)를 작동하므로서 차체(1)의 제동이 이루어지는데 이는 상기에서 설명한 바와같이 브레이크페달(51)의 작동에 의해브레이크페달링크(53)이 축핀(67)을 회전점으로 하여 아이들보조레버(56)를 당겨서 상기 아이들보조레버(56)의 하부단에 고정된 브레이크푸쉬로드(71)를 밀어 종래와 같이 마스터실린더(74)의 피스톤을 작동케하여 유압력에 의하여 상기와 같이 유압모터(83)(84)에 고정된 회전축(83')(84')이 브레이크디스크를 압압케하여 제동이 되나, 이때에는 핸드브레이크링크(58)에 그 상단이 체결된 주아이들레버(61)는 작동치 아니하게 된다. 한편 상기 핸드브레이크(52)를 사용하여 제동할때에는 핸드브레이크링크(58)의 작동에 따라 이의상단에 체결된 아이들주레버(61)가 축핀(67)을 회전점으로 하여 작동될때 상기 아이들주레버(61)의 일측에길이 방향으로 형성된 레버턱(61')의 내측면이 그 안쪽에 설치된 아이들보조레버(56)를 작동시키게 되어 상기 아이를보조레버(56)의 하부에 고정된 브레이크푸쉬로드(71)를 밀어 상기와 같이 종래의 방법에 의하여제동이 되게 된다.(제14참조).In addition, it is necessary to stop the vehicle body 1 while driving, and the brake pedal 51 and the hand brake 52 are operated as necessary, thereby braking the vehicle body 1, which is the brake pedal 51 as described above. Brake pedal link 53 by the operation of the shaft pin 67 as the rotation point to pull the idle auxiliary lever 56 by pushing the brake push rod 71 fixed to the lower end of the idle auxiliary lever 56 conventionally As described above, the piston of the master cylinder 74 is operated, and the rotating shafts 83 'and 84' fixed to the hydraulic motors 83 and 84 by the hydraulic force press the brake disc to brake. At this time, the main idle lever 61, the upper end of which is fastened to the hand brake link 58, is not operated. On the other hand, when braking using the hand brake 52, the idle lever when the idle lever 61 fastened to the upper end thereof in accordance with the operation of the hand brake link 58 is operated by using the shaft pin 67 as the rotation point. An inner surface of the lever jaw 61 ′ formed at one side of the 61 in the length direction actuates the idle auxiliary lever 56 installed therein so that the child is fixed to the lower portion of the auxiliary lever 56 by the brake push rod. The 71 is pushed to cause braking by the conventional method as described above (see Article 14).

이와같이 본 발명의 장갑차는 전,후위 활주판(14)(10)의 일련의 작동에 의해 차체(1)에 미칠충격을 완화함으로서 탑승자의 신체적 손상 및 차체(1)의 훼손을 방지할 뿐만아니라, 주활주판(21)(21')의 작동과 함께 설원지등과 같은 연약한 지표면에서도 쾌속주행이 가능하고, 차페물의 높이에 관계없이 적시적소에서 그 공격이 가능한 장갑차를 제공하므로서 그 전투력 향상에 기하는 효과가 있다.As described above, the armored vehicle of the present invention not only prevents the physical damage of the occupant and the damage of the vehicle body 1 by mitigating the impact on the vehicle body 1 by a series of operations of the front and rear slide plates 14 and 10, Along with the operation of the main slide plates (21) and (21 '), it is possible to drive fast even on soft ground such as a snowy field, and provide an armored vehicle capable of attacking at the right time at any time regardless of the height of the shield. It is effective.

Claims

The main slide plate reinforcement stand 29 having a pair of main slide plates 21 and 21 'on the upper center surface of the lower body 1' with a slide groove 39 and 39 'in the center in the longitudinal direction thereof. 29 'is fixed to the main slide plate reinforcement (29, 29') of the hydraulic cylinder (22, 22 ', 23, 23') fixed to the inner upper surface of the lower body (1 '). Is inserted into a hole formed in the lower body 1 ', and the ends of each of the cylinder rods 24, 24', 25, 25 'are fixed by fasteners 26, respectively, and the hydraulic cylinder ( 22, 22 ', 23, 23', the upper surface of which is fixed integrally with the shock absorbers 27, 27 ', 28, 28' fixed to the bottom of the upper body 1 ". On the outer circumference of the hydraulic cylinders 22, 22 ', 23, 23', the ends thereof are respectively fixed to the cylinder rods 45, 45 'of the hydraulic cylinder 44, and the center portion thereof has a shaft pin 48 48 ', stopper pieces 47 and 47' are formed on the lower body 1 'and a circular hole 142 is drilled in the front central portion of the lower body 1'. A reinforcing plate 6 having a rectangular hole 140 formed at the lower center thereof is fixed, and a rectangular hole 141 is formed at the center at an inner side and an upper side of a circular hole 142 of the upper body and the lower body 1 '. ) Formed

The steering guide plate 3 of the mold is rotatably inserted, and the rectangular steering plate 2 is formed in the rectangular holes 141 and 140 formed at the center of the steering guide plate 3 and the reinforcing plate 6. It is interpolated along the inner surface, and the buffer rod 4 is fixed to the upper portion thereof, and the rotatable torque is inserted into the shock absorber 5 fixed to the upper body 1 ''', and fixed to one end of the lower body 1'. The cylinder rod 7 ′ of the hydraulic cylinder 7 is attached to the side of the steering guide plate 3, which is constricted by the shaft pin 8 ″, and the shock absorber rod 4 fixed to the steering plate 2 on the upper side thereof. And a cylinder box 157 in which the hydraulic cylinders 8 and 9 are fixed in a straight line at right and left sides thereof are fixed, and the cylinder rods 8 'and 9' of the hydraulic cylinders 8 and 9 are steered. Of the posterior slide plate 10 having the end of the streamlined bottom and the front and rear holes 10 'and 10 " perforated in the holes 8 " and 9 " formed in the plate 2; Is condensed to the upper surface The main slide plate reinforcement, the body of the 12 is located at the lower portion of the rear slide plate 10, both ends thereof are inserted into the holes 10 'and 10 "of the upper portion of the rear slide plate 10 The roller 19 is fixed at the rear of the rear slide plate 10 by the shaft pin 20, and the rear portion of the front slide plate 14 is condensed by the shaft pin 15 at the center thereof One end of the shock absorber (17) is constricted by the shaft pin (14) and the other end of the sliding long jjangja, characterized in that the rear end sliding plate 10 is condensed by the shaft pin (18).