KR900003993B1 - Power circuit for induction motor - Google Patents

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KR900003993B1
KR900003993B1 KR1019870014867A KR870014867A KR900003993B1 KR 900003993 B1 KR900003993 B1 KR 900003993B1 KR 1019870014867 A KR1019870014867 A KR 1019870014867A KR 870014867 A KR870014867 A KR 870014867A KR 900003993 B1 KR900003993 B1 KR 900003993B1
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조병오
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삼성전자 주식회사
안시환
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters

Abstract

The circuit detects speed of induction motor when the power is restored within a fixed time so that the motor is controlled without hunting. The circuit includes a first comparator (10) for comparing the time of instantaneous power failure detected by the detector (7) with the reference time set by avariable resister (VR1), a second comparator (10) for comparing present speed (V8) detected by a detector (6) with the instructed speed by a controller (V6), and a third comparator (14) for comparing output signal of the second conparator (V7) with restoring signal (V7) so that the speed of motor is controlled by a acceleratetine adjuster (12) and a PWM controller (9).

Description

유도 전동기의 순시정전 재 기동 회로Instantaneous power failure restart circuit of induction motor

제 1 도는 본 발명의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.

제 2 도는 본 발명의 비교부I의 상세 회로도.2 is a detailed circuit diagram of comparison unit I of the present invention.

제 3 도는 본 발명의 비교부II의 상세 회로도.3 is a detailed circuit diagram of comparison unit II of the present invention.

제 4 도는 본 발명의 가속시간 조절부 및 비교부III의 상세 회로도.4 is a detailed circuit diagram of the acceleration time adjusting unit and the comparison unit III of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 전원부 2 : 정류부1: power supply part 2: rectification part

3 : 정류용 콘덴서 4 : 트랜지스터 인버터3: rectifier capacitor 4: transistor inverter

5 : 유도 전동기 6 : 속도 검출기5: induction motor 6: speed detector

7 : 순시정전 검출부 8 : 베이스 드라이브부7 instantaneous power failure detection unit 8 base drive unit

9 : PWM제어부 10 : 비교부II9: PWM control unit 10: comparison unit II

11 : 비교부I 12 : 가속시간 조절부11 comparison unit I 12 acceleration time adjustment unit

13 : 제어부 14 : 비교부III13: control unit 14: comparison unit III

IC1: 타이머 OP1∼OP6: 차동 증폭기IC 1 : Timer OP 1 to OP 6 : Differential Amplifier

Q1∼Q4: 트랜지스터 VR1,VR2: 가변저항Q 1 to Q 4 : Transistor VR 1 , VR 2 : Variable resistor

R1∼R24: 저항R 1 to R 24 : resistance

본 발명은 유도 전동기의 순시정전 재기동 회로에 관한 것이다.The present invention relates to an instantaneous power failure restart circuit of an induction motor.

유도 전동기는 순시정전이 발생할때 미리 설정해준 설정시간 이내에 전원이 복전되면 유도 전동기의 잔류전압을 검출하여 유도 전동기가 프리런(Free Run) 상태에서 멈추게 되면 유도 전동기의 속도제어 회로가 정상적인 동작을 행하게 되나 유도 전동기가 프리런(Free Run) 상태 중일때에는 전원이 복전되어도 유도전동기의 속도를 "0"에서 영상속도(설정속도)로 증가시킬 수가 없었다.Induction motor detects residual voltage of induction motor when power is restored within the preset time when instantaneous power failure occurs. However, when the induction motor was in the free run state, the speed of the induction motor could not be increased from "0" to the image speed (set speed) even when the power was restored.

만약 유도 전동기가 프리런 상태 중일때 유도 전동기의 속도를 증가시키면 유도 전동기는 유도 전동기의 회전속도와 속도제어 회로의 지령속도와의 차이로 인하여 유도 전동기의 선간에는 과전류가 흐르게 되고 유동 진동기에는 난조(Hunting)가 발생되므로 위험하게 되는 것이었다.If the speed of the induction motor is increased while the induction motor is in the free run state, the induction motor is caused to overcurrent between the lines of the induction motor due to the difference between the rotational speed of the induction motor and the command speed of the speed control circuit and the hunting of the flow vibrator ( Hunting occurred, so it was dangerous.

이때 유도 전동기의 프리런(Free Run) 상태란 유도 전동기의 회전중에 전원이 차단될때 유도 전동기의 회전 관성에 의하여 전원이 인가되지 않아도 일정기간 회전한 후 멈추게 되는 것은 말한다.At this time, the free run state of the induction motor means that the power is stopped while the induction motor is rotated and then stopped after a certain period of time even when the power is not applied due to the rotational inertia of the induction motor.

이와같은 유도 전동기의 순시정전시 발생되는 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 유도 전동기에서 전원의 순시정전시 설정시간 이내에 전원이 복전될 때 유도 전동기의 속도를 검출하고 검출된 속도에서 유도 전동기의 속도를 제어해 주어 유도 전동기가 설정속도로 운전되도록 한 것으로써 유도 전동기의 순시정전시 고응답 속도를 실현할 수 있는 것이다.In order to solve the problem caused during instantaneous power failure of the induction motor, the present invention detects the speed of the induction motor when the power is restored within the set time during instantaneous power failure of the induction motor and controls the speed of the induction motor at the detected speed. As a result, the induction motor is operated at a set speed, thereby achieving a high response speed during instantaneous power failure of the induction motor.

이와같은 목적의 본 발명을 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention for this purpose will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 본 발명의 회로도로써 3상교류 전원인 전원부(1)의 출력이 정류부(2)와 정류용 콘덴서(3)를 통하여 직류 출력으로 변환된 후 역변환기인 트랜지스터 인버터(4)에 인가되어 유도 전동기(5)의 속도를 제어하게 구성된 유도 전동기의 속도 제어 회로에 있어서 속도 검출기(6)로 유도 전동기(5)의 속도를 검출하여 비교부II(10)에서 제어부(13)로부터 인가되는 현재 속도 지령신호(V6)와 비교되어 비교부III(14)가 인가되게 구성하고 순시정전 검출부(7)에서 검출된 순시정전 검출 신호(UV)는 비교부I(11)에서 순시정전 검출시간과 비교된 후 제어부(13)에 리셋트 신호(V1)를 인가시킴과 동시에 복전신호(V2)를 비교부III(14)에 인가시키게 구성하며 비교부III(14)에서는 입력신호(V2)(V7)를 비교하여 가속 시간 조절부(12)와 펄스폭 변조(PWM이라 함) 제어부(9)를 제어하므로써 베이스 드라이브부(8)를 통하여 트랜지스터 인버터(4)를 제어해주도록 구성한 것이다.1 is a circuit diagram of the present invention, the output of the power supply unit 1, which is a three-phase AC power source, is converted into a DC output through the rectifying unit 2 and the rectifying capacitor 3, and then applied to the transistor inverter 4, which is an inverting converter, to induce In the speed control circuit of the induction motor configured to control the speed of the electric motor 5, the speed detector 6 detects the speed of the induction motor 5 and is applied from the control unit 13 in the comparator II 10. The comparison unit III (14) is configured to be compared with the command signal V 6 , and the instantaneous power failure detection signal UV detected by the instantaneous power failure detection unit 7 is compared with the instantaneous power failure detection time in the comparison unit I 11. of the post-control configuration thereby (13) is applied to the reset signal (V 1) for applying Sikkim and at the same time power recovery signal (V 2) to the comparison unit III (14) and the comparison section III (14) an input signal (V 2) a (V 7) to accelerate the time control unit (referred to as PWM) (12) and compares the pulse width modulation controller 9 first By be configured to give control to the transistor inverter 4 through the base drive unit (8).

그리고 제 2 도는 비교부I(11)의 상세 회로도로써 순시 정전 검출부(7)의 순시정전 검출 신호(UV)가 반전단자(-)에 인가되는 차동 증폭기(OP1)의 출력은 콘덴서(C1)와 저항(R5) 및 트랜지스터(Q1)를 통하여 타이머(IC1)에 인가되고 정전시간 설정용 가변저항(VR1)과 콘덴서(C2)가 연결된 타이머(IC1)의 출력은 저항(R8)과 다이오드(D1)를 통한후 차동 증폭기(OP1)(OP2)의 반전단자(-)에 인가되며 오피앰프(OP2)의 출력이 제어부(13)에 리셋트 신호(V1)로 인가되게 구성된 것이다.FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the comparator I11. The output of the differential amplifier OP 1 to which the instantaneous power failure detection signal UV of the instantaneous power failure detection unit 7 is applied to the inverting terminal (-) is the capacitor C 1. ) output of the resistor (R 5) and a transistor (timer (IC 1) is to be a variable for power failure time setting resistor (VR 1) and a capacitor (C 2) connected to the timer (IC 1) through Q 1) is the resistance After (R 8 ) and the diode (D 1 ) is applied to the inverting terminal (-) of the differential amplifier (OP 1 ) (OP 2 ) and the output of the op amp (OP 2 ) to the control unit 13 to reset signal ( V 1 ).

또한 제 3 도는 비교부II(10)의 상세 회로도로써 속도 검출기(6)의 속도 검출신호(V')가 저항(R20)을 통해 반전단자(-)에 인가되는 차동 증폭기(OP5)의 출력은 정전 복귀시 제어부(13)의 현재 속도 지령 신호(V6)와 차동 증폭기(OP6)에서 비교되어 두신호가 같아지면 차동 증폭기(OP6)의 출력이 로우레벨이 되어 비교부III(14)에 인가되게 구성된다.FIG. 3 is a detailed circuit diagram of the comparator II (10) of the differential amplifier OP 5 to which the speed detection signal V ′ of the speed detector 6 is applied to the inverting terminal (−) through the resistor R 20 . The output is compared with the current speed command signal V 6 of the control unit 13 and the differential amplifier OP 6 when the power failure returns. When the two signals are the same, the output of the differential amplifier OP 6 becomes low level and the comparator III ( 14).

그리고 제 4 도는 가속 시간 조절부(12)와 비교부III(14)의 상세 회로도로써 비교부I(11)의 복전 신호(V2)는 자기 유지저항(R15)이 연결된 트랜지스터(Q2)(Q3)를 통한후 콘덴서(C3)(C4)와 다이오드(D3)를 통하여 인가되는 비교부II(10)의 출력신호(V7)와 함께 버퍼로 동작되는 차동 증폭기(OP3)의 비반전단자(+)에 인가되고 차동 증폭기(OP3)의 출력은 콜렉터측에 저항(R17)과 가변저항(VR2)으로 구성된 가속 시간 조절부(12)와 차동 증폭기(OP4)의 비반전단자(+)가 연결된 트랜지스터(Q4)의 베이스에 인가되며 차동 증폭기(OP4)의 출력은 PWM제어부(9)의 인에이블 신호(V4)로 인가되게 구성된 것이다.4 is a detailed circuit diagram of the acceleration time adjusting unit 12 and the comparing unit III (14), and the recovery signal V 2 of the comparing unit I 11 has a transistor Q 2 connected to the magnetic sustain resistor R 15 . A differential amplifier (OP 3 ) operated as a buffer along with the output signal (V 7 ) of the comparator (II) (10) applied through the capacitor (C 3 ) (C 4 ) and the diode (D 3 ) after (Q 3 ). The output of the differential amplifier OP 3 is applied to the non-inverting terminal (+) of the amplifier), and the acceleration time controller 12 and the differential amplifier OP 4 composed of the resistor R 17 and the variable resistor VR 2 on the collector side. The non-inverting terminal (+) of () is applied to the base of the connected transistor (Q 4 ) and the output of the differential amplifier (OP 4 ) is configured to be applied to the enable signal (V 4 ) of the PWM control unit (9).

이와같은 구성의 본 발명에서 전원부(1)의 3상교류 전원에 순시정전이 발생되면 순시정전 검출부(7)에서 이를 검출하여 비교부I(11)에 순시정전 검출 신호(UV)를 인가시키게 되며 비교부I(11)에서는 순시정전 설정시간 이내에 전원이 복전되면 제어부(13)가 정상적인 기능을 수행할 수 있도록 리셋트 신호(V1)를 인가시켜 주고 가속 시간 조절을 제어하기 의하여 비교부III(14)에 복전 신호(V2)를 인가시켜 주게 된다.In the present invention having such a configuration, when instantaneous power failure occurs in the three-phase AC power supply of the power supply unit 1, the instantaneous power failure detection unit 7 detects this and applies the instantaneous power failure detection signal UV to the comparison unit I 11. In the comparison unit I 11, when the power is restored within the set time of instantaneous power failure, the control unit 13 applies a reset signal V 1 so that the control unit 13 can perform a normal function and controls the acceleration time adjustment. The recovery signal V 2 is applied to 14.

그리고 순시 정전시 유도 전동기(5)는 프리런 상태가 되고 이때의 회전 속도는 속도 검출기(6)에서 검출하여 속도 검출 신호(V8)를 비교부II(10)에 인가시키게 되며 복전후에는 제어부(13)가 유도 전동기의 속도를 "0"에서 설정한 속도로 증가시키는 신호를 PWM(9)에 보내게 된다.In the instantaneous power failure, the induction motor 5 is in a free run state, and the rotation speed at this time is detected by the speed detector 6 to apply the speed detection signal V 8 to the comparator II 10. 13 sends a signal to the PWM 9 which increases the speed of the induction motor to the speed set at " 0 ".

이때 PWM제어부(9)에는 비교부III(14)에서 인가되는 인에이블 신호(V4)가 인가되지 않아서 PWM제어부(9)는 동작하지 않게 되고 제어부(13)에서 출력시키는 유도 전동기의 현재 속도 지령 신호(V6)는 비교부II(10)에 인가되어 속도 검출기(6)에서 인가시키는 유도 전동기의 속도 검출 신호(V8)와 비교되게 되며, 비교부II(10)에서는 이러한 두 신호가 같아지면 비교부III (14)에 현재 속도 지령 신호(V6)와 속도 검출 신호(V8)가 같다는 신호(V7)을 인가시켜 준다.At this time, since the enable signal V 4 applied from the comparator III 14 is not applied to the PWM controller 9, the PWM controller 9 is not operated and the current speed command of the induction motor output from the controller 13 is output. The signal V 6 is applied to the comparator II 10 to be compared with the speed detection signal V 8 of the induction motor applied by the speed detector 6, and in comparator II 10 these two signals are the same. When the comparison part III (14) allows to apply a current speed command signal (V 6) and the speed detection signal (V 8) is equal to the signal (V7).

따라서 비교부III(14)에서는 비교부I(11)에서 인가되는 복전신호(V2)가 인가되면 가속 시간을 최단으로 하는 신호(V3)를 가속 시간 조절부(12)에 인가하고 유도 전동기의 현재 속도와 지령 신호가 동일하다는 신호(V7)가 인가되면 PWM제어부(9)를 동작시키기 위한 인에이블 신호(V4)를 PWM제어부(9)에 인가시켜주므로써 PWM제어부(9)는 베이스 드라이브부(8)를 동작시켜 트랜지스터 인버터(4)를 동작시켜주므로 유도 전동기(5)는 프리런 상태에서 설정된 속도로 증가되어 운전되게 된다. 즉 순시정전시 설정 시간 내에서 전원이 복전되면 프리런 상태에 있는 유도 전동기의 현재 속도를 검출 한 후 현재 속도에서 다시 유도 전동기 속도가 유도 전동기 설정 속도로 되어 정상적인 유도 전동기의 속도 제어가 행하여 지도록 하는 것이다.Therefore, in the comparison unit III (14), when the recovery signal V 2 applied from the comparison unit I (11) is applied, the signal V 3 having the shortest acceleration time is applied to the acceleration time adjusting unit 12, and the induction motor When the signal (V 7 ) that the current speed and the command signal of the same is applied to the PWM control unit (9) by applying the enable signal (V 4 ) for operating the PWM control unit (9) Since the base drive unit 8 is operated to operate the transistor inverter 4, the induction motor 5 is increased and operated at a set speed in a free run state. That is, if the power is restored within the set time during instantaneous power failure, the current speed of the induction motor in the free run state is detected, and then the induction motor speed becomes the induction motor set speed again from the current speed so that normal induction motor speed control is performed. .

그리고 제 2 도는 비교부I(11)의 상세 회로도로써 순시 정전시 순시 정전 검출부(7)에서 검출된 순시정전 검출 신호(UV)가 차동 증폭기(OP1)의 반전단자(-)에 인가되면 차동 증폭기(OP1)의 출력은 저항(R3∼R5)과 다이오드(D2)를 통하여 트랜지스터(Q1)를 "턴오프"시킴으로써 타이머(IC1)의 단자 (②)에 펄스가 입력되어 타이머(IC1)가 동작하게 된다.FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the comparator I11. When the instantaneous power failure detection signal UV detected by the instantaneous power failure detection unit 7 is applied to the inverting terminal (-) of the differential amplifier OP 1 during an instantaneous power failure, The output of the amplifier OP 1 is " turned off " the transistor Q 1 through the resistors R 3 to R 5 and the diode D 2 so that a pulse is input to the terminal ② of the timer IC 1 . The timer IC 1 is activated.

이때 타이머(IC1)에 연결된 가변저항(VR1)과 콘덴서(C2)를 조절하여 순시정전 설정시간을 조정할 수 있다. 따라서 타이머(IC1)에서는 순시정전시에는 단자 (③)로 로우레벨을 출력시키게 되고 가변저항(VR1)으로 설정해준 순시정전 설정시간 이내에 전원이 복전되면 단자 (③)로 하이레벨을 출력시켜 복전 신호(V2)가 하이레벨로 인가되게 함과 동시에 차동 증폭기(OP2)의 반전단자(-)에 하이레벨을 인가시켜주므로써 차동증폭기(OP2)의 출력 즉 리셋트 신호(V1)가 하이레벨이 되어 제어부(13)를 리셋트시켜 주므로 제어부(13)가 재동작 하도록 하여 준다.At this time, the instantaneous power failure setting time may be adjusted by adjusting the variable resistor VR 1 and the capacitor C 2 connected to the timer IC 1 . Therefore, timer (IC 1 ) outputs low level to terminal (③) during instantaneous power failure, and outputs high level to terminal (③) when power is restored within the instantaneous power failure setting time set by variable resistor (VR 1 ). By applying the high level to the inverting terminal (-) of the differential amplifier OP 2 while the signal V 2 is applied to the high level, the output of the differential amplifier OP 2 , that is, the reset signal V 1 . Becomes high level and resets the control unit 13 so that the control unit 13 operates again.

그리고 제 3 도는 비교부II(10)의 상세회로도로써 순시정전시 프리런 상태에 있는 유도 전동기(5)의 회전속도를 속도 검출기(6)에서 검출한 속도 검출 신호(V8)는 차동 증폭기(OP5)의 반전단자(-)에 인가되어 차동 증폭기(OP5)에서 반전된후 차동 증폭기(OP6)에서 유도 전동기의 현재 속도 지령 신호(V6)와 비교되게되며 이때 전원이 복전하고 제어부(13)가 재동작하여 유도 전동기 속도 지령 신호(V6)가 "0"에서 증가하여 차동 증폭기(OP5)의 출력인 반전된 회전 속도 검출 신호와 같아지게 되면 차동 증폭기(OP8)의 출력 신호(V7)가 로우레벨로 변하여 비교부III(14)에 인가되는 것이다. 즉 비교부II(10)는 속도 검출기(6)의 속도 검출 신호(V8)와 제어부(13)의 현재 속도 지령 신호(V6)가 같아지면 비교부III(14)로 로우레벨의 신호(V7)를 인가시켜 주는 것이다.FIG. 3 is a detailed circuit diagram of the comparator II 10. The speed detection signal V 8 , which detects the rotational speed of the induction motor 5 in the free-run state during instantaneous power failure, by the speed detector 6 is a differential amplifier OP. 5 ) is applied to the inverting terminal (-) of the inverter and is inverted by the differential amplifier OP 5 , and then the differential amplifier OP 6 is compared with the current speed command signal V 6 of the induction motor. 13) is re-operated so that the induction motor speed command signal V 6 increases from " 0 " to equal the inverted rotational speed detection signal that is the output of the differential amplifier OP 5 and output signal of the differential amplifier OP 8 . V 7 changes to a low level and is applied to the comparison unit III (14). In other words, the comparator II 10 compares the speed detection signal V 8 of the speed detector 6 with the current speed command signal V 6 of the controller 13 to the comparator III 14, so that the low level signal ( V 7 ) is applied.

그리고 제 4 도는 가속 시간 조절부(12)와 비교부III(14)의 상세회로도로써 비교부I(11)에서 인가되는 순시정전 복전 신호(V2)는 트랜지스터(Q2)(Q3)를 순차적으로 도통시키되 트랜지스터(Q2)는 자기 유지저항(R15)을 통하여 도통되므로 차동 증폭기(OP3)의 비반전단자(+)는 하이레벨 상태가 유지되게 하며 이때 차동 증폭기(OP3)는 버퍼로 동작하여 트랜지스터(Q4)를 "턴온"시킴으로써 가속 시간 조절부(12)의 출력신호(V5)가 "0"가 된다.4 is a detailed circuit diagram of the acceleration time adjusting unit 12 and the comparing unit III (14), and the instantaneous power failure recovery signal V 2 applied from the comparing unit I 11 is configured to supply the transistor Q 2 and Q 3 . sikidoe sequentially conducting transistor (Q 2) is so conduction through the self-maintenance resistor (R 15), a non-inverting terminal (+) of the differential amplifier (OP 3) shall be maintained at a high level state wherein the differential amplifier (OP 3) is By operating as a buffer, " turning on " the transistor Q 4 , the output signal V 5 of the acceleration time adjusting unit 12 becomes " 0 ".

따라서 제어부(13)에서 최단 가속 시간으로 유도 전동기 속도 지령 신호(V6)가 제어되게 동작한다. 이때 유도 전동기 속도 검출 신호(V8)와 현재 속도 지령신호(V8)가 같으면 비교부II(10)와 현재 속도 지령 신호(V7)를 로우레벨로 인가시키게 되므로 차동 증폭기(OP3)의 비반전단자(+)에 로우레벨이 인가되어 트랜지스터(Q2)(Q3)는 "턴오프"되고 트랜지스터(Q4)도 "턴오프"되게 된다. 따라서 차동 증폭기(OP4)의 비반전단자(+)에 하이레벨이 인가되므로 인에이블 신호(V4)가 하이레벨로 되어 PWM제어부(9)를 인에이블 시키케되므로써 유도 전동기의 속도제어가 정상적으로 이루어지게 된다.Therefore, the control unit 13 operates to control the induction motor speed command signal V 6 with the shortest acceleration time. At this time induction of the motor speed detection signal (V 8) and therefore the current speed command signal (V 8) is equal to the comparison unit II (10) and thereby applying a current speed command signal (V 7) to a low level differential amplifier (OP 3) The low level is applied to the non-inverting terminal (+) so that the transistors Q 2 (Q 3 ) are " turned off " and the transistors Q 4 are also " turned off ". Therefore, since the high level is applied to the non-inverting terminal (+) of the differential amplifier OP 4 , the enable signal V 4 becomes high level, thereby enabling the PWM control unit 9 to control the speed of the induction motor normally. Will be done.

이상에서와 같이 본 발명은 유도 전동기의 순시정전시 순시정전 설정 시간 이내에 전원이 복전되면 유도전동기의 속도를 검출하고 검출된 속도에서 유도 전동기의 속도를 제어하여 유도 전동기가 설정 속도로 운전되도록 한 것으로써 유도 전동기의 순시정전시 유도 전동기의 응답 속도를 높일 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention detects the speed of the induction motor and controls the speed of the induction motor at the detected speed so that the induction motor operates at the set speed when the power is restored within the set time of instantaneous power failure of the induction motor. The instantaneous power failure of the induction motor is to increase the response speed of the induction motor.

Claims (4)

유도 전동기 속도 제어 회로에 있어서, 속도 검출기(6)로 유도 전동기(5)의 속도를 검출하여 비교부II(10)에서 제어부(13)로 부터 인가되는 현재 속도 지령 신호(V6)와 비교되어 비교부III(14)에 인가되게 구성하고 순시정전 검출부(7)의 순시 정전 검출신호(UV)는 비교부I(11)에서 순시 정전 검출 시간과 비교된후 리셋트 신호(V1)와 복전 신호(V2)를 제어부(13)와 비교부III(14)로 인가시키게 구성하며, 비교부III(14)는입력신호(V2)(V7)를 비교하여 가속 시간 조절부(12)와 PWM제어부(9)를 제어해 주도록 구성한 유도 전동기의 순시정전 재기동 회로.In the induction motor speed control circuit, the speed detector 6 detects the speed of the induction motor 5 and compares it with the current speed command signal V 6 applied from the control unit 13 in the comparing unit II 10. The instantaneous power failure detection signal UV of the instantaneous power failure detection unit 7 is compared with the instantaneous power failure detection time in the comparison unit I 11, and then resets with the reset signal V 1 . The signal V 2 is configured to be applied to the controller 13 and the comparator III (14), and the comparator III (14) compares the input signal V 2 (V 7 ) to the acceleration time adjusting part 12. And an instantaneous power failure restart circuit of the induction motor configured to control the PWM control unit 9. 제 1 항에 있어서, 비교부I(11)는 순시정전 검출 신호(UV)가 반전단자(-)에 인가되는 차동 증폭기(OP1)의 출력이 트랜지스터(Q1)를 통하여 타이머(IC1)에 인가되고 순시정전 시간 설정용 가변저항(VR1)과 콘덴서(C2)가 연결된 타이머(IC1)의 출력은 차동 증폭기(OP1)(OP2)의 반전단자(-)에 인가되며 차동 증폭기(OP2)의 출력이 제어부(13)의 리셋트단자에 인가되게 구성된 유도 전동기의 순시정전 재기동 회로.The method of claim 1, wherein the comparison unit I (11) is the instantaneous blackout detection signal (UV) and an inverted terminal (-), the timer (IC 1), the output of the differential amplifier (OP 1) is applied to through the transistor (Q 1) The output of the timer (IC 1 ) connected to the variable resistor (VR 1 ) and the capacitor (C 2 ) for setting the instantaneous power failure time is applied to the inverting terminal (-) of the differential amplifier (OP 1 ) (OP 2 ). The instantaneous power failure restart circuit of the induction motor configured to apply the output of the amplifier OP 2 to the reset terminal of the control unit 13. 제 1 항에 있어서, 비교부II(10)는 속도 검출기(6)의 속도 검출 신호(V8)가 차동 증폭기(OP5)를 통한후 제어부(13)의 현재 속도 지령 신호(V6)와 차동 증폭기(OP6)에서 비교되어 두 신호가 같을때 차동 증폭기(OP6)의 출력이 로우레벨이 되어 비교부III(14)에 인가되게 구성된 유도 전동기의 순시정전 재기동 회로.2. The comparison unit II (10) according to claim 1, wherein the comparison unit II (10) and the current speed command signal (V 6 ) of the control unit 13 after the speed detection signal (V 8 ) of the speed detector (6) through the differential amplifier (OP 5 ). a differential amplifier (OP 6) is compared, when the two signals is equal to the differential amplifier (OP 6) output is a low-level comparison section III (14) configured to be guided momentary power failure restart circuit of the motor is applied to at. 제 1 항에 있어서, 가속 시간 조절부(12)와 비교부III(14)는 비교부I(11)의 복전신호(V2)가 자기유지저항(R15)이 연결된 트랜지스터(Q2)(Q3)를 통한후 콘덴서(C3)와 다이오드(D3)를 통하여 인가되는 비교부II(10)의 출력 신호(V7)와 함께 차동 증폭기(OP3)의 비반전단자(+)에 인가되고 차동 증폭기(OP3)의 출력은 콜렉터측에 저항(R17)과 가변저항(VR2)으로 구성된 가속 시간 조절부(12)와 차동 증폭기(OP4)의 비반전단자(+)가 연결된 트랜지스터(Q4)의 베이스에 인가되며 차동 증폭기(OP4)의 출력이 PWM제어부(9)의 인에이블 신호(V4)로 인가되게 구성된 유도 전동기의 순시정전 재기동 회로.2. The transistor Q 2 of claim 1, wherein the acceleration time adjuster 12 and the comparator III (14) have a recovery signal V 2 of the comparator I 11 connected to the magnetic sustain resistor R 15 . Q 3 ) to the non-inverting terminal (+) of the differential amplifier (OP 3 ) together with the output signal (V 7 ) of the comparator (II) 10 applied through the capacitor (C 3 ) and diode (D 3 ). When the output of the differential amplifier OP 3 is applied to the collector side, the acceleration time controller 12 composed of the resistor R 17 and the variable resistor VR 2 and the non-inverting terminal (+) of the differential amplifier OP 4 are provided. applied to the base of the associated transistor (Q 4) and a differential amplifier (OP 4) outputs the PWM control section 9, the enable signal (V 4) to be configured induce momentary power failure restart circuit of the motor is applied to the.
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