JPS63202299A - Automatic voltage regulator - Google Patents

Automatic voltage regulator

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JPS63202299A
JPS63202299A JP62033168A JP3316887A JPS63202299A JP S63202299 A JPS63202299 A JP S63202299A JP 62033168 A JP62033168 A JP 62033168A JP 3316887 A JP3316887 A JP 3316887A JP S63202299 A JPS63202299 A JP S63202299A
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JP
Japan
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voltage
generator
output
voltage regulator
harmonic wave
Prior art date
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Pending
Application number
JP62033168A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Nagaoka
長岡 昭広
Tokio Niimori
新森 登己雄
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress a variation in a generator voltage by differentiating a harmonic wave component presented at the voltage and applying it as a control signal to a control system. CONSTITUTION:A harmonic wave detector 20 detects the harmonic wave component of the output voltage waveform of a generator 3 produced by a power transformer 5, such as a third harmonic wave, differentiates the detection signal, and applies it to an amplifier 8. The amplifier 8 calculates a deviation between the set value of a bias setter 9, and the sum result of a voltage deviation input from a comparison calculator 6, a hunting preventive signal input from a hunting preventing circuit, and the detection signal of a harmonic wave detector 20, and outputs it to a gate controller 11. Thus, a control system operates to suppress it at the stage immediately before a generator voltage is abruptly varied, thereby suppressing the variation in the generator voltage.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は1発電機出力電圧を所定値に制御する自動電圧
調整装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an automatic voltage regulator that controls the output voltage of a single generator to a predetermined value.

(従来の技術) 交流励磁機を用いて発電機出力電圧を所定値に制御する
自動電圧調整装置の従来例を第3図に示す。
(Prior Art) FIG. 3 shows a conventional example of an automatic voltage regulator that controls a generator output voltage to a predetermined value using an AC exciter.

この自動電圧調整装置は、自動電圧調整部AVRと手動
電圧調整部MVRからなり、運転時には切換量Swによ
っていずれか一方が選択される。これらの自動電圧調整
部AVRおよび手動電圧調整部MVRの出力により交流
励磁機1が駆動される。この交流励磁機1の出力が主整
流装置2で整流されて発電機3の界磁巻線に印加され、
その励磁電流に応じて発電機3の出力が変化する。なお
、当然のことながら電力系統は3相である。
This automatic voltage regulator consists of an automatic voltage regulator AVR and a manual voltage regulator MVR, one of which is selected during operation according to the switching amount Sw. The AC exciter 1 is driven by the outputs of the automatic voltage regulator AVR and the manual voltage regulator MVR. The output of this AC exciter 1 is rectified by the main rectifier 2 and applied to the field winding of the generator 3,
The output of the generator 3 changes depending on the exciting current. Note that the power system is of course three-phase.

自動電圧調整部AVHにおいて、電圧検出器4は、電カ
ドランス5によって取り出された発電機3の出力電圧を
検出するものであり、その検出信号は比較演算器6に加
えられる。比較演算器6は、電圧設定器7に設定されて
いる目標電圧と電圧検出器4の検出電圧との偏差を演算
するものであり、その偏差は増幅器8に加えられる。
In the automatic voltage regulator AVH, the voltage detector 4 detects the output voltage of the generator 3 taken out by the voltage transformer 5, and its detection signal is applied to the comparator 6. The comparison calculator 6 calculates the deviation between the target voltage set in the voltage setting device 7 and the voltage detected by the voltage detector 4, and the deviation is added to the amplifier 8.

増幅器8は、バイアス設定器9の設定値と、比較演算器
6から入力した偏差と乱調防止回路10から入力した乱
調防止信号の加算結果との偏差を算出し、それをゲート
制御部11に出力する。
The amplifier 8 calculates the deviation between the set value of the bias setting device 9 and the result of addition of the deviation input from the comparator 6 and the disturbance prevention signal input from the disturbance prevention circuit 10, and outputs it to the gate control section 11. do.

ゲート制御部11は、入力信号に応じて位相の変るパル
スを形成してそれをサイリスタ12のゲートパルスとし
て出力する。なお、バイアス設定器9は、発電機3の出
力電圧が目標値に達するときのゲートパルスの位相を設
定するものである。また。
The gate control unit 11 forms a pulse whose phase changes according to the input signal and outputs it as a gate pulse for the thyristor 12 . Note that the bias setting device 9 sets the phase of the gate pulse when the output voltage of the generator 3 reaches the target value. Also.

乱調防止回路10は1手動電圧調整部MVRの変圧器1
3によって検出された交流励磁機1の出力電圧を微分し
て乱調防止信号を形成する。
The disturbance prevention circuit 10 includes the transformer 1 of the manual voltage regulator MVR.
The output voltage of the AC exciter 1 detected by the AC exciter 3 is differentiated to form a disturbance prevention signal.

手動電圧調整部MVRにおいて、変圧器13によって検
出された交流励磁機1の出力電圧は、交流安定化回路1
4を介して誘導電圧調整器15に加えられ。
In the manual voltage regulator MVR, the output voltage of the AC exciter 1 detected by the transformer 13 is output from the AC stabilizing circuit 1.
4 to the inductive voltage regulator 15.

手動による変更を受ける。そして、この誘導電圧調整器
16の出力により、交流励磁機1の駆動信号を整流する
副整流器16の入力が調整される。
Subject to manual changes. Then, the input of the sub-rectifier 16 that rectifies the drive signal of the AC exciter 1 is adjusted by the output of the induced voltage regulator 16.

切換器SWによって自動電圧制御部AVRが選択されて
いるときには、副整流器16の出力は、サイリスタ12
に加えられて、サイリスタ12の出力のバイアス値とな
る。切換器SVによって手動電圧制御部にVRが選択さ
れているときには、副整流器16の出力は直接交流励磁
機1に加えられる。
When the automatic voltage control unit AVR is selected by the switch SW, the output of the sub-rectifier 16 is connected to the thyristor 12.
is added to the bias value of the output of the thyristor 12. When VR is selected as the manual voltage control section by the switch SV, the output of the sub-rectifier 16 is directly applied to the AC exciter 1.

サイリスタ12は、パーマネントモータシネレータ17
の出力交流電圧を整流して、副整流器16から加えられ
る信号に重畳し、その出力は切換器Svを介して交流励
磁機lに加えられる。
The thyristor 12 is a permanent motor cinerator 17
The output AC voltage is rectified and superimposed on the signal applied from the sub-rectifier 16, and the output is applied to the AC exciter l via the switch Sv.

また、初期励磁機18は起動時に交流励磁機1を駆動す
るためのものであり、スイッチ19は初期励磁機18の
出力を交流励磁機1に印加するためのものである。
Further, the initial exciter 18 is for driving the AC exciter 1 at startup, and the switch 19 is for applying the output of the initial exciter 18 to the AC exciter 1.

以上の構成で、始動時には切換器SWが手動(手動電圧
調整部MVR)側に切り換えられた状態でスイッチ19
がオンされて交流励磁機1が起動され、起動が完了する
と誘導電圧調整器15が調整されて発電機3が制御され
る。それにより、発電機3は手動電圧調整部MVRによ
って出力電圧が制御される。
With the above configuration, at the time of starting, the switch 19 is switched to the manual (manual voltage regulator MVR) side.
is turned on to start the AC exciter 1, and when starting is completed, the induction voltage regulator 15 is adjusted and the generator 3 is controlled. Thereby, the output voltage of the generator 3 is controlled by the manual voltage regulator MVR.

発電機3の出力電圧が所定値になると、切換器Svが自
動(自動電圧調整部AVR)側に切り換えられる。これ
により、サイリスタ12によって、手動電圧調整部MV
Rの出力および自動電圧調整部AVHの出力が交流励磁
機1に印加されて発電機3の出力電圧が所定値に制御さ
れる。
When the output voltage of the generator 3 reaches a predetermined value, the switch Sv is switched to the automatic (automatic voltage regulator AVR) side. As a result, the manual voltage regulator MV is controlled by the thyristor 12.
The output of R and the output of automatic voltage regulator AVH are applied to AC exciter 1, and the output voltage of generator 3 is controlled to a predetermined value.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来装置では、励磁制御系の
遅れ、交流励磁機1の応答遅れ、および1発電機3の応
答遅れ等が原因して1発電機3の出力電圧が変動した場
合、変動してから設定電圧に回復するまでにある程度の
時間遅れが生じる。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional device, one generator 3 When the output voltage fluctuates, there will be a certain amount of time delay between when the output voltage fluctuates and when it recovers to the set voltage.

発電機電圧が変動する原因は、外部負荷または出力の変
動、横流、あるいは、送電系統の短絡、地絡、脈流およ
び潮流等などである。これらの変動の態様は急変態様で
あり、したがって、上述した従来装置ではかかる変動に
充分に対処することができないという不都合を生じてい
た。
Causes of generator voltage fluctuations include external load or output fluctuations, cross currents, short circuits in power transmission systems, ground faults, pulsating currents, and tidal currents. The manner of these fluctuations is sudden, and therefore, the above-mentioned conventional apparatus has the disadvantage of not being able to adequately cope with such fluctuations.

本発明は、このような従来技術の不都合を解消するため
のもので、発電機電圧の急変に充分対処できる自動電圧
調整装置を提供することを目的としている。
The present invention is intended to solve the problems of the prior art, and aims to provide an automatic voltage regulator that can adequately cope with sudden changes in generator voltage.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 通常、発電機電圧が急変するとき、それに先立って高調
波が出力されることが観察されている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) It has been observed that normally, when the generator voltage suddenly changes, harmonics are outputted prior to the sudden change.

そこで、本発明は、発電機電圧にあられれる高調波成分
を検出し、それを微分して制御信号とじて制御系に与え
るようにしたものである。
Therefore, the present invention detects the harmonic components present in the generator voltage, differentiates the harmonic components, and provides the differentiated harmonic components as a control signal to the control system.

(作用) これにより、発電機電圧が急変する直前の段階でそれを
抑制するように制御系が作用することになり、発電機電
圧の変動を抑えることができる。
(Function) As a result, the control system acts to suppress a sudden change in the generator voltage immediately before it changes, and it is possible to suppress fluctuations in the generator voltage.

(実施例) 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明の一実施例にかかる自動電圧調整装置
を示している。なお、同図において第3図と同一部分お
よび相当する部分には同一符号を付してその説明を省略
する。
FIG. 1 shows an automatic voltage regulator according to an embodiment of the present invention. In this figure, the same parts and corresponding parts as in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

同図において、高調波検出器20は、電カドランス5に
よって取り出された発電機3の出力電圧波形の高調波成
分例えば第3高調波を検出するものであり、その検出信
号は微分されて増幅器8に加えられる。
In the figure, a harmonic detector 20 detects a harmonic component, for example, the third harmonic, of the output voltage waveform of the generator 3 extracted by the electric quadrangle 5, and the detected signal is differentiated and sent to the amplifier 8. added to.

増幅器8は、バイアス設定器9の設定値と、比較演算器
6から入力した偏差と乱調防止回路10から入力した乱
調防止信号と高調波検出器20の検出信号の加算結果と
の偏差を算出し、それをゲート制御部11に出力する。
The amplifier 8 calculates the deviation between the setting value of the bias setting device 9, the deviation input from the comparator 6, the disturbance prevention signal input from the disturbance prevention circuit 10, and the detection signal of the harmonic detector 20. , and outputs it to the gate control section 11.

したがって、発電機3の出力電圧が急変するとき、それ
に先立ってあられれる高調波成分が高調波検出器20に
よって検出され、その検出信号に応じてサイリスタ12
が制御される。
Therefore, when the output voltage of the generator 3 suddenly changes, the harmonic components that occur in advance are detected by the harmonic detector 20, and the thyristor 12 is activated in accordance with the detection signal.
is controlled.

これにより、交流励磁機1の出力が変り、発電機3がそ
の出力電圧の変動を抑制するように制御され、その結果
、発電機3の出力変動が抑制される。
As a result, the output of the AC exciter 1 changes, the generator 3 is controlled to suppress fluctuations in its output voltage, and as a result, the output fluctuations of the generator 3 are suppressed.

高調波検出器20の一例を第2図に示す。An example of the harmonic detector 20 is shown in FIG.

同図において、Δ−Y結線のトランス21の1次側は電
カドランス5の2次側に接続されている。トランス21
の2次側には、高調波発生時の3相アンバランスを検出
するための抵抗回路22と、3相整流回路23が接続さ
れている。
In the figure, the primary side of a Δ-Y connected transformer 21 is connected to the secondary side of a quadrature transformer 5. transformer 21
A resistor circuit 22 for detecting three-phase imbalance when harmonics are generated and a three-phase rectifier circuit 23 are connected to the secondary side.

3相整流回路23の出力は比較器24の基準信号入力端
に、抵抗回路22の出力は比較器24の比較信号入力端
にそれぞれ加えられており、比較器24の出力信号は、
微分コンデンサ25を介して増幅器8に出力される。
The output of the three-phase rectifier circuit 23 is applied to the reference signal input terminal of the comparator 24, and the output of the resistance circuit 22 is applied to the comparison signal input terminal of the comparator 24, and the output signal of the comparator 24 is
It is output to the amplifier 8 via the differential capacitor 25.

発電機3の出力電圧に高調波成分が生じていない場合に
は、抵抗回路22の出力はほぼOボルトであり、したが
って、比較器24の出力は変化しないので、このときに
は、微分コンデンサ25の出力が変化しない。
When no harmonic components occur in the output voltage of the generator 3, the output of the resistor circuit 22 is approximately O volts, and therefore the output of the comparator 24 does not change, so at this time, the output of the differential capacitor 25 does not change.

発電機3の出力電圧に高調波成分が生じた場合、3相ア
ンバランスを生じ、そのアンバランス態様に応じた極性
、レベルおよび波形の信号が抵抗回路22から出力され
る。
When a harmonic component occurs in the output voltage of the generator 3, a three-phase unbalance occurs, and a signal having a polarity, level, and waveform according to the unbalanced state is output from the resistance circuit 22.

これにより、比較器24の出力が変化し、その変化分が
微分コンデンサ25によって微分され、高調波成分の極
性およびレベルに対応した高調波検出信号が増幅器8に
出力される。
As a result, the output of the comparator 24 changes, the change is differentiated by the differential capacitor 25, and a harmonic detection signal corresponding to the polarity and level of the harmonic component is output to the amplifier 8.

このようにして、発電機3の出力電圧に含まれる高調波
成分が検出される。またこの場合、高調波成分発生後の
電圧変動に応じてなされる自動電圧調整部AVHの制御
に影響を及ぼすことを防止するために、高調波成分によ
る制御を短時間で終了できるように微分コンデンサ25
を用いている。
In this way, harmonic components included in the output voltage of the generator 3 are detected. In this case, in order to prevent the control of the automatic voltage regulator AVH, which is performed in response to voltage fluctuations after harmonic components are generated, from being affected, a differential capacitor is installed so that the control by harmonic components can be completed in a short time. 25
is used.

ところで、上述した実施例では、交流励磁機を用いて発
電機を制御しているが、これ以外の自動電圧調整装置、
例えば、直流励磁機を用いたものなどにも適用すること
ができる。また、負荷や出力変動の多い交流発電機にも
、本発明を適用することができる。
By the way, in the embodiment described above, the generator is controlled using an AC exciter, but other automatic voltage regulators,
For example, it can also be applied to those using a DC exciter. Further, the present invention can also be applied to alternating current generators that have many load and output fluctuations.

[発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、発電機電圧が急
変する直前の段階でそれを抑制するように制御系が作用
するので1発電機電圧の変動を抑えることができるとい
う効果を得る。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, since the control system acts to suppress the sudden change in the generator voltage immediately before it changes, it is possible to suppress fluctuations in the generator voltage. This effect is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例にかかる自動電圧調整装置を
示すブロック図、第2図は高調波検出器の一例を示す回
路図、第3図は従来装置を例示したブロック図である。 AVR・・・自動電圧調整部、MVR・・・手動電圧調
整部、1・・・交流励磁機、2・・・主整流器、3・・
・発電機、20・・・高調波検出器、21・・・3相ト
ランス、22・・・抵抗回路、23・・・3相整流回路
、24・・・比較器、25・・・微分コンデンサ。
FIG. 1 is a block diagram showing an automatic voltage regulator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a harmonic detector, and FIG. 3 is a block diagram illustrating a conventional device. AVR... automatic voltage regulator, MVR... manual voltage regulator, 1... AC exciter, 2... main rectifier, 3...
- Generator, 20... Harmonic detector, 21... 3-phase transformer, 22... Resistance circuit, 23... 3-phase rectifier circuit, 24... Comparator, 25... Differential capacitor .

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 発電機出力電圧を所定値に制御する自動電圧調整装置に
おいて、前記発電機出力電圧の高調波成分の微分値を制
御信号として前記自動電圧調整装置に出力する高調波検
出手段を設けたことを特徴とする自動電圧調整装置。
An automatic voltage regulator for controlling a generator output voltage to a predetermined value, further comprising harmonic detection means for outputting a differential value of a harmonic component of the generator output voltage as a control signal to the automatic voltage regulator. automatic voltage regulator.
JP62033168A 1987-02-18 1987-02-18 Automatic voltage regulator Pending JPS63202299A (en)

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JP62033168A JPS63202299A (en) 1987-02-18 1987-02-18 Automatic voltage regulator

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