JPH0548599U - Step-out prevention device for synchronous machine - Google Patents
Step-out prevention device for synchronous machineInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本考案は、電源電圧の低下や負荷の急変により
同期機が脱調状態に至るのを確実に防止して、安定した
運転を行なえることを目的としている。
【構成】同期機を運転する交流電源の出力電圧を検出す
る電圧検出手段と、同期機の回転子の位置を検出する回
転子位置検出手段と、電圧検出手段からの出力と回転子
位置検出手段からの出力とに基づいて、同期機の運転中
の内部相差角を算出する内部相差角演算器、内部相差角
演算器により算出された内部相差角の変化率を算出する
内部相差角変化率演算器、内部相差角演算器により算出
された内部相差角と内部相差角変化率演算器により算出
された内部相差角変化率とに基づいて、励磁装置を制御
する励磁制御回路からなる制御手段とを備えたことを特
徴としている。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention is intended to reliably prevent a synchronous machine from going into a step-out state due to a drop in power supply voltage or a sudden change in load, so that stable operation can be performed. Structure: Voltage detecting means for detecting an output voltage of an AC power source for driving a synchronous machine, rotor position detecting means for detecting a position of a rotor of the synchronous machine, output from the voltage detecting means and rotor position detecting means The internal phase difference angle calculator that calculates the internal phase difference angle during the operation of the synchronous machine based on the output from the internal phase difference angle calculator and the internal phase difference angle change rate calculator that calculates the change rate of the internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator. And an internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator and an internal phase difference angle change rate calculated by the internal phase difference angle change rate calculator, and a control means including an excitation control circuit for controlling the exciting device. It is characterized by having.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、交流電源の出力により運転される同期機の脱調防止装置に係り、特 に電源電圧の低下や負荷の急変により同期機が脱調状態に至るのを確実に防止し て、安定した運転を行ない得るようにした同期機の脱調防止装置に関するもので ある。 The present invention relates to a step-out prevention device for a synchronous machine that is operated by the output of an AC power supply, and in particular, reliably prevents the step-out state of the synchronous machine due to a drop in the power supply voltage or a sudden change in the load, ensuring stability. The present invention relates to a step-out prevention device for a synchronous machine capable of performing the above-mentioned operation.
【０００２】[0002]
一般に、交流電源の出力により同期機の運転を行なっている場合、電源電圧の 低下や負荷の急変（増大）によって、同期機が脱調状態に陥る現象が発生する。 Generally, when the synchronous machine is operated by the output of the AC power supply, a phenomenon occurs in which the synchronous machine falls into a step-out state due to a drop in the power supply voltage or a sudden change (increase) in the load.
【０００３】 しかしながら、従来では、励磁装置（励磁盤）によって制御される励磁方式が 、励磁量一定励磁制御、同期機端子電圧一定制御、力率一定制御等であることか ら、同期機の脱調をできる限り防止するという点では、間接的な効果はあっても 、直接何も制御を行なっていないのが実情である。その結果、電源電圧が低下し たり、負荷が急変（増大）したような時には、しばしば同期機が脱調状態に陥っ ている。However, in the past, since the excitation method controlled by the exciter (excitation plate) was excitation amount constant excitation control, synchronous machine terminal voltage constant control, constant power factor control, etc. In terms of preventing adjustment as much as possible, the fact is that there is no direct control, although there is an indirect effect. As a result, when the power supply voltage drops or the load suddenly changes (increases), the synchronous machine often falls into a step-out state.
【０００４】[0004]
以上のように、従来の同期機の励磁制御方式においては、電源電圧が低下した り、負荷が急変（増大）した時には、同期機が脱調状態に陥るという問題があっ た。 As described above, the conventional excitation control method for a synchronous machine has a problem that the synchronous machine falls into a step-out state when the power supply voltage drops or the load suddenly changes (increases).
【０００５】 本考案の目的は、電源電圧の低下や負荷の急変により同期機が脱調状態に至る のを確実に防止して、安定した運転を行なうことが可能な極めて信頼性の高い同 期機の脱調防止装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a highly reliable synchronous control capable of reliably preventing a synchronous machine from going into a step-out state due to a drop in power supply voltage or a sudden change in load, thereby enabling stable operation. It is to provide a step-out prevention device for a machine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するために本考案では、回転子、および励磁装置により励磁 される励磁巻線を備えてなり、交流電源の出力により運転される同期機の脱調防 止装置において、交流電源の出力電圧を検出する電圧検出手段と、同期機の回転 子の位置を検出する回転子位置検出手段と、電圧検出手段からの出力と回転子位 置検出手段からの出力とに基づいて、同期機の運転中の内部相差角を算出する内 部相差角演算器、内部相差角演算器により算出された内部相差角の変化率を算出 する内部相差角変化率演算器、内部相差角演算器により算出された内部相差角と 内部相差角変化率演算器により算出された内部相差角変化率とに基づいて、励磁 装置を制御する励磁制御回路からなる制御手段とを備えて構成している。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a synchronous machine that includes a rotor and an excitation winding that is excited by an exciter, and that is driven by the output of an AC power supply. In the step-out prevention device, voltage detection means for detecting the output voltage of the AC power supply, rotor position detection means for detecting the position of the rotor of the synchronous machine, output from the voltage detection means, and rotor position detection means The internal phase difference angle calculator that calculates the internal phase difference angle during operation of the synchronous machine based on the output from the internal phase difference angle calculator, and the internal phase difference angle change rate that calculates the change rate of the internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator. And a control means comprising an excitation control circuit for controlling the excitation device based on the internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator and the internal phase difference angle change rate calculated by the internal phase difference angle change rate calculator. Configured with There.
【０００７】 ここで、特に励磁制御回路としては、内部相差角演算器により算出された内部 相差角、および内部相差角変化率演算器により算出された内部相差角変化率をそ れぞれ対応した設定値と比較し、その結果内部相差角または内部相差角変化率の うち少なくともいずれか一方が設定値よりも大きい場合に、同期機の励磁量を増 すように励磁装置を制御するようにしている。Here, in particular, as the excitation control circuit, the internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator and the internal phase difference angle change rate calculated by the internal phase difference angle change rate calculator correspond respectively. If at least one of the internal phase difference angle and / or the internal phase difference angle change rate is larger than the set value as a result of comparison with the set value, the exciting device is controlled to increase the excitation amount of the synchronous machine. There is.
【０００８】[0008]
従って、本考案の同期機の脱調防止装置においては、内部相差角演算器によっ て同期機の運転中の内部相差角が算出され、また内部相差角変化率演算器によっ て内部相差角の変化率が算出される。そして、この算出した内部相差角の大小に よって脱調限界に近づいたことが判定されるか、または内部相差角の変化率の大 小によって内部相差角が急激に大きくなっていくことが判定されると、励磁装置 を制御して同期機の励磁量を増すことにより、同期機が脱調状態に陥るのを確実 に防止することができ、同期機を安定に運転することが可能となる。 Therefore, in the step-out prevention device for a synchronous machine of the present invention, the internal phase difference angle calculator calculates the internal phase difference angle during operation, and the internal phase difference angle change rate calculator calculates the internal phase difference angle. Is calculated. Then, it is determined that the step-out limit is approached depending on the magnitude of the calculated internal phase difference angle, or it is determined that the internal phase difference angle rapidly increases due to the magnitude of the change rate of the internal phase difference angle. Then, by controlling the exciter to increase the amount of excitation of the synchronous machine, it is possible to reliably prevent the synchronous machine from falling into a step out state, and it is possible to operate the synchronous machine in a stable manner.
【０００９】[0009]
以下、本考案の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。 図１は、本考案による同期機の脱調防止装置の全体構成例を示す系統図である 。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram showing an example of the overall configuration of a step-out prevention device for a synchronous machine according to the present invention.
【００１０】 図１において、回転子１ａ、および励磁装置２により励磁される励磁巻線１ｂ を備えた同期機１は、系統開閉器３を介して交流電源母線４に接続され、この交 流電源母線４の出力により運転されるようになっている。In FIG. 1, a synchronous machine 1 having a rotor 1 a and an excitation winding 1 b excited by an exciter 2 is connected to an AC power bus 4 via a system switch 3, and the It is operated by the output of the bus bar 4.
【００１１】 一方、同期機１の回転子１ａには、図示のように回転子極に端面を持つ金属片 ５を取り付けている。 また、同期機１の固定子側には、上記金属片５に応答して同期機１の回転子１ ａの位置を検出する回転子位置検出器（例えば、近接スイッチ）６を配設してい る。なお、この回転子位置検出器６の構成は、無整流子電動機の回転子位置検出 器と同一の構成を有するものである。 さらに、同期機１と系統開閉器３との間には、交流電源母線４の出力電圧を検 出する電圧検出手段である計器用変圧器７を接続している。 そして、これら回転子位置検出器６からの出力、および計器用変圧器７からの 出力を制御装置８に入力するようにしている。On the other hand, a metal piece 5 having an end face on the rotor pole is attached to the rotor 1a of the synchronous machine 1 as shown in the figure. On the stator side of the synchronous machine 1, a rotor position detector (for example, a proximity switch) 6 that detects the position of the rotor 1a of the synchronous machine 1 in response to the metal piece 5 is provided. It The rotor position detector 6 has the same structure as the rotor position detector of the non-rectifier motor. Further, between the synchronous machine 1 and the system switch 3, a transformer 7 for instruments, which is a voltage detecting means for detecting the output voltage of the AC power bus 4, is connected. The output from the rotor position detector 6 and the output from the instrument transformer 7 are input to the control device 8.
【００１２】 一方、制御装置８は、その詳細を図２のブロック図に示すように、内部相差角 演算器８１と、内部相差角変化率演算器８２と、第１の設定器８３と、第１の比 較器８４と、第２の設定器８５と、第２の比較器８６と、論理和（ＯＲ）回路８ ７とから成っている。なお、第１の設定器８３と、第１の比較器８４と、第２の 設定器８５と、第２の比較器８６と、論理和（ＯＲ）回路８７とにより、励磁制 御回路を構成している。On the other hand, as shown in the block diagram of FIG. 2 in detail, the controller 8 has an internal phase difference angle calculator 81, an internal phase difference angle change rate calculator 82, a first setter 83, and a first setter 83. It is composed of a 1 comparator 84, a second setter 85, a second comparator 86, and a logical sum (OR) circuit 87. An excitation control circuit is configured by the first setter 83, the first comparator 84, the second setter 85, the second comparator 86, and the logical sum (OR) circuit 87. is doing.
【００１３】 ここで、内部相差角演算器８１は、計器用変圧器７からの二次出力と、回転子 位置検出器６からの出力とに基づいて、同期機１の運転中の内部相差角を算出す るものである。 また、内部相差角変化率演算器８２は、内部相差角演算器８１により算出され た内部相差角の変化率を算出するものである。 さらに、第１の設定器８３は、内部相差角の設定値を設定するものである。 さらにまた、第１の比較器８４は、内部相差角演算器８１により算出された内 部相差角と、第１の設定器８３により設定された設定値との大小関係を比較し、 内部相差角が設定値よりも大きい場合に出力“１”を生じるものである。 一方、第２の設定器８５は、内部相差角変化率の設定値を設定するものである 。Here, the internal phase difference angle calculator 81 calculates the internal phase difference angle during operation of the synchronous machine 1 based on the secondary output from the instrument transformer 7 and the output from the rotor position detector 6. Is calculated. The internal phase difference angle change rate calculator 82 calculates the change rate of the internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator 81. Further, the first setter 83 sets the set value of the internal phase difference angle. Furthermore, the first comparator 84 compares the internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator 81 with the set value set by the first setter 83, and compares the internal phase difference angle with the internal phase difference angle. Is larger than the set value, the output "1" is generated. On the other hand, the second setter 85 sets the set value of the internal phase difference angle change rate.
【００１４】 また、第２の比較器８６は、内部相差角変化率演算器８２により算出された内 部相差角変化率と、第２の設定器８５により設定された設定値との大小関係を比 較し、内部相差角変化率が設定値よりも大きい場合に出力“１”を生じるもので ある。The second comparator 86 determines the magnitude relationship between the internal phase difference angle change rate calculated by the internal phase difference angle change rate calculator 82 and the set value set by the second setter 85. In comparison, when the internal phase difference angle change rate is larger than the set value, the output "1" is generated.
【００１５】 さらに、論理和回路８７は、第１の比較器８４からの出力と第２の比較器８６ からの出力とを入力し、両者の論理和条件が成立した場合に、上記励磁装置２に 対して出力“１”を生じるものである。そして、励磁装置２は、論理和回路８７ からの出力により、同期機１の励磁量を増すように制御するようにしている。 次に、以上のように構成した本実施例による同期機の脱調防止装置の作用につ いて、図３を用いて説明する。Further, the OR circuit 87 inputs the output from the first comparator 84 and the output from the second comparator 86, and when the OR condition of both is satisfied, the exciter 2 The output "1" is generated in response to. The exciter 2 is controlled by the output from the OR circuit 87 so as to increase the excitation amount of the synchronous machine 1. Next, the operation of the step-out prevention device for a synchronous machine according to this embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.
【００１６】 図１において、同期機１は、交流電源母線４から系統開閉器３を通して受電し 、運転が行なわれている。そして、このような同期機１の運転中において、回転 子位置検出器６により同期機１の回転子１ａの位置が検出されると共に、計器用 変圧器７により交流電源母線４の出力電圧が検出され、これらの出力は制御装置 ８に入力される。In FIG. 1, the synchronous machine 1 is operated by receiving power from an AC power bus 4 through a system switch 3. During such operation of the synchronous machine 1, the rotor position detector 6 detects the position of the rotor 1a of the synchronous machine 1, and the instrument transformer 7 detects the output voltage of the AC power supply bus 4. These outputs are input to the controller 8.
【００１７】 次に、三相各相のうちのＵ相を例にとると、制御装置８の内部相差角演算器８ １では、次のような手順により、同期機１の運転中の内部相差角δが算出される 。すなわち、例えば図３に示すように、計器用変圧器７により検出された交流電 源母線４の出力電圧位相において、位相が零を通過した時点から、回転子位置検 出器６からの出力が入力されるまでの時間差を検出し、この時間差が角度（電気 角）として算出される。この角度が同期機１の内部相差角δとなる。なお、図３ において、ＡはＵ相位相曲線、Ｂは回転子位置検出器６からのパルス信号をそれ ぞれ示している。 また、制御装置８の内部相差角変化率演算器８２では、内部相差角演算器８１ で算出された内部相差角δの変化率ｄδ／ｄｔが算出される。 以上のようにして、同期機１の内部相差角δ、およびその変化率ｄδ／ｄｔが 算出される。Next, taking the U phase of each of the three phases as an example, the internal phase difference angle calculator 81 of the control device 8 uses the following procedure to perform internal phase difference calculation during operation of the synchronous machine 1. The angle δ is calculated. That is, for example, as shown in FIG. 3, in the output voltage phase of the AC power supply bus 4 detected by the instrument transformer 7, the output from the rotor position detector 6 is input from the time when the phase passes zero. The time difference until it is detected is detected, and this time difference is calculated as an angle (electrical angle). This angle becomes the internal phase difference angle δ of the synchronous machine 1. In FIG. 3, A shows a U-phase phase curve, and B shows a pulse signal from the rotor position detector 6, respectively. Further, the internal phase difference angle change rate calculator 82 of the control device 8 calculates the change rate dδ / dt of the internal phase difference angle δ calculated by the internal phase difference angle calculator 81 1. As described above, the internal phase difference angle δ of the synchronous machine 1 and its change rate dδ / dt are calculated.
【００１８】 次に、制御装置８の第１の比較器８４では、内部相差角演算器８１で算出され た内部相差角δと、第１の設定器８３で設定された設定値δ0 との大小関係が比 較され、内部相差角δが設定値δ0 よりも大きい場合、すなわち脱調限界に近づ いた場合には、出力“１”が論理和回路８７に入力される。また、第２の比較器 ８６では、内部相差角変化率演算器８２で算出された内部相差角変化率ｄδ／ｄ ｔと、第２の設定器８５で設定された設定値ａとの大小関係が比較され、内部相 差角変化率ｄδ／ｄｔが設定値ａよりも大きい場合、すなわち急激に脱調限界に 近づいている場合には、出力“１”が論理和回路８７に入力される。Next, in the first comparator 84 of the control device 8, the internal phase difference angle δ calculated by the internal phase difference angle calculator 81 and the set value δ 0 set by the first setter 83 are set. The magnitude relation is compared, and when the internal phase difference angle δ is larger than the set value δ 0 , that is, when the step-out limit is approached, the output “1” is input to the logical sum circuit 87. Further, in the second comparator 86, the magnitude relation between the internal phase difference angle change rate dδ / dt calculated by the internal phase difference angle change rate calculator 82 and the set value a set by the second setter 85. When the internal phase difference angle change rate dδ / dt is larger than the set value a, that is, when the step-out limit is rapidly approached, the output “1” is input to the logical sum circuit 87.
【００１９】 以上の結果、論理和回路８７では、第１の比較器８４からの“１”なる出力と 第２の比較器８６からの“１”なる出力との論理和条件が成立することにより、 励磁装置２に出力“１”が入力される。これにより、励磁装置２では、同期機１ の励磁量を増すように制御が行なわれ、同期機が脱調状態に陥る以前に防止する ことができる。As a result, in the logical sum circuit 87, the logical sum condition of the “1” output from the first comparator 84 and the “1” output from the second comparator 86 is satisfied. The output “1” is input to the exciter 2. As a result, the exciting device 2 is controlled so as to increase the amount of excitation of the synchronous machine 1 and can be prevented before the synchronous machine falls into the step-out state.
【００２０】 上述したように、本実施例では、回転子１ａ、および励磁装置２により励磁さ れる励磁巻線１ｂを備えてなり、交流電源母線４の出力により運転される同期機 １の脱調防止装置において、同期機１の回転子１ａの位置を検出する回転子位置 検出器６と、交流電源母線４の出力電圧を検出する計器用変圧器７と、計器用変 圧器７からの二次出力と、回転子位置検出器６からの出力とに基づいて、同期機 １の運転中の内部相差角を算出する内部相差角演算器８１、内部相差角演算器８ １により算出された内部相差角の変化率を算出する内部相差角変化率演算器８２ 、内部相差角の設定値を設定する第１の設定器８３、内部相差角演算器８１によ り算出された内部相差角と、第１の設定器８３により設定された設定値との大小 関係を比較し、内部相差角が設定値よりも大きい場合に出力“１”を生じる第１ の比較器８４、内部相差角変化率の設定値を設定する第２の設定器８５、内部相 差角変化率演算器８２により算出された内部相差角変化率と、第２の設定器８５ により設定された設定値との大小関係を比較し、内部相差角変化率が設定値より も大きい場合に出力“１”を生じる第２の比較器８６、第１の比較器８４からの 出力と第２の比較器８６からの出力とを入力し、両者の論理和条件が成立した場 合に、励磁装置２に対して出力“１”を生じる論理和回路８７からなる制御装置 ８とから構成し、論理和回路８７からの出力により、励磁装置２によって同期機 １の励磁量を増すように制御するようにしたものである。As described above, the present embodiment is provided with the rotor 1a and the excitation winding 1b that is excited by the exciter 2, and the step-out of the synchronous machine 1 operated by the output of the AC power bus 4 is performed. In the prevention device, a rotor position detector 6 for detecting the position of the rotor 1a of the synchronous machine 1, an instrument transformer 7 for detecting the output voltage of the AC power supply bus 4, and a secondary from the instrument transformer 7 Based on the output and the output from the rotor position detector 6, the internal phase difference angle calculator 81, which calculates the internal phase difference angle during operation of the synchronous machine 1, and the internal phase difference calculated by the internal phase difference angle calculator 8 1. The internal phase difference angle change rate calculator 82 for calculating the angle change rate, the first setter 83 for setting the set value of the internal phase difference angle, the internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator 81, The relationship between the set value set by the setter 83 and the set value The first comparator 84 that produces an output “1” when the internal phase difference angle is larger than the set value, the second setter 85 that sets the set value of the internal phase difference angle change rate, and the internal phase difference. If the internal phase difference angle change rate calculated by the angle change rate calculator 82 and the set value set by the second setter 85 are compared in magnitude, and if the internal phase difference angle change rate is larger than the set value, When the outputs from the second comparator 86 and the first comparator 84 that generate the output “1” and the output from the second comparator 86 are input, and the logical sum condition of both is satisfied, the excitation is performed. The control device 8 is composed of an OR circuit 87 that produces an output "1" for the device 2, and the output from the OR circuit 87 controls the exciting device 2 to increase the excitation amount of the synchronous machine 1. It was done like this.
【００２１】 従って、電源電圧の低下や負荷の急変により同期機１が脱調状態に至る以前に その微傾を検出し、同期機１の脱調を確実に防止して、極めて安定した運転を行 なうことが可能となる。 尚、本考案は上記各実施例に限定されるものではなく、次のようにしても同様 に実施できるものである。Therefore, before the synchronous machine 1 reaches the step-out state due to a drop in the power supply voltage or a sudden change in the load, a slight inclination of the synchronous machine 1 is detected, and the synchronous machine 1 is surely prevented from step-out, and an extremely stable operation is performed. It becomes possible to do it. The present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented in the same manner as described below.
【００２２】 例えば、上記実施例では、回転子位置検出器６として近接スイッチを用いる場 合について説明したが、これに限らず他の手段によって回転子位置を検出するよ うにしてもよいことは言うまでもない。For example, in the above embodiment, the case where the proximity switch is used as the rotor position detector 6 has been described, but the present invention is not limited to this, and the rotor position may be detected by other means. Needless to say.
【００２３】[0023]
以上説明したように本考案によれば、回転子、および励磁装置により励磁され る励磁巻線を備えてなり、交流電源の出力により運転される同期機の脱調防止装 置において、交流電源の出力電圧を検出する電圧検出手段と、同期機の回転子の 位置を検出する回転子位置検出手段と、電圧検出手段からの出力と回転子位置検 出手段からの出力とに基づいて、同期機の運転中の内部相差角を算出する内部相 差角演算器、内部相差角演算器により算出された内部相差角の変化率を算出する 内部相差角変化率演算器、内部相差角演算器により算出された内部相差角と内部 相差角変化率演算器により算出された内部相差角変化率とに基づいて、励磁装置 を制御する励磁制御回路からなる制御手段とを備えて構成するようにしたので、 電源電圧の低下や負荷の急変により同期機が脱調状態に至るのを確実に防止して 、安定した運転を行なうことが可能な極めて信頼性の高い同期機の脱調防止装置 が提供できる。 As described above, according to the present invention, in a step-out prevention device for a synchronous machine that includes a rotor and an excitation winding that is excited by an exciter, the step-out prevention device for a synchronous machine that is driven by the output of the AC power source Based on the voltage detection means for detecting the output voltage, the rotor position detection means for detecting the position of the rotor of the synchronous machine, the output from the voltage detection means and the output from the rotor position detection means, the synchronous machine The internal phase difference angle calculator that calculates the internal phase difference angle during operation, the internal phase difference angle change rate calculator that calculates the change rate of the internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator, and the internal phase difference angle calculator Based on the calculated internal phase difference angle and the internal phase difference angle change rate calculated by the internal phase difference angle change rate calculator, it is configured to include a control unit including an excitation control circuit for controlling the exciting device. Power supply voltage drop The synchronous machine by a sudden change in the load is reliably prevented from reaching the out-of, out-prevention device of stable and high to extremely reliable which can perform operation synchronous machine can be provided.
【図１】本考案による同期機の脱調防止装置の一実施例
を示す系統構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of a step-out prevention device for a synchronous machine according to the present invention.
【図２】同実施例における制御装置の詳細な構成例を示
すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration example of a control device in the embodiment.
【図３】同実施例における作用を説明するための特性
図。FIG. 3 is a characteristic diagram for explaining the operation in the same embodiment.
１…同期機、１ａ…回転子、１ｂ…励磁巻線、２…励磁
装置、３…系統開閉器、４…交流電源母線、５…金属
片、６…回転子位置検出器、７…計器用変圧器、８…制
御装置、８１…内部相差角演算器、８２…内部相差角変
化率演算器、８３…第１の設定器、８４…第１の比較
器、８５…第２の設定器、８６…第２の比較器、８７…
論理和（ＯＲ）回路。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Synchronous machine, 1a ... Rotor, 1b ... Exciting winding, 2 ... Exciting device, 3 ... System switch, 4 ... AC power bus, 5 ... Metal piece, 6 ... Rotor position detector, 7 ... Instrument Transformer, 8 ... Control device, 81 ... Internal phase difference angle calculator, 82 ... Internal phase difference angle change rate calculator, 83 ... First setter, 84 ... First comparator, 85 ... Second setter, 86 ... Second comparator, 87 ...
A logical sum (OR) circuit.
Claims (2)
る励磁巻線を備えてなり、交流電源の出力により運転さ
れる同期機の脱調防止装置において、 前記交流電源の出力電圧を検出する電圧検出手段と、 前記同期機の回転子の位置を検出する回転子位置検出手
段と、 前記電圧検出手段からの出力と前記回転子位置検出手段
からの出力とに基づいて、前記同期機の運転中の内部相
差角を算出する内部相差角演算器、前記内部相差角演算
器により算出された内部相差角の変化率を算出する内部
相差角変化率演算器、前記内部相差角演算器により算出
された内部相差角と前記内部相差角変化率演算器により
算出された内部相差角変化率とに基づいて、前記励磁装
置を制御する励磁制御回路からなる制御手段と、 を備えて成ることを特徴とする同期機の脱調防止装置。1. A step-out prevention device for a synchronous machine, comprising a rotor and an excitation winding that is excited by an exciter, and which is operated by the output of an AC power supply. During the operation of the synchronous machine, based on the detection means, the rotor position detection means for detecting the position of the rotor of the synchronous machine, and the output from the voltage detection means and the output from the rotor position detection means. An internal phase difference angle calculator for calculating the internal phase difference angle, an internal phase difference angle change rate calculator for calculating the change rate of the internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator, and an internal phase difference angle calculator Control means comprising an excitation control circuit for controlling the exciter based on the internal phase difference angle and the internal phase difference angle change rate calculated by the internal phase difference angle change rate calculator. Sync Step-out prevention device.
差角演算器により算出された内部相差角、および前記内
部相差角変化率演算器により算出された内部相差角変化
率をそれぞれ対応した設定値と比較し、その結果前記内
部相差角または内部相差角変化率のうち少なくともいず
れか一方が前記設定値よりも大きい場合に、前記同期機
の励磁量を増すように励磁装置を制御するようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の同期機の脱調防止装
置。2. The excitation control circuit includes set values corresponding to an internal phase difference angle calculated by the internal phase difference angle calculator and an internal phase difference angle change rate calculated by the internal phase difference angle change rate calculator, respectively. As a result, when at least one of the internal phase difference angle and the internal phase difference angle change rate is larger than the set value, the excitation device is controlled so as to increase the excitation amount of the synchronous machine. The step-out prevention device for a synchronous machine according to claim 1, wherein.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP095548U JPH0548599U (en) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Step-out prevention device for synchronous machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP095548U JPH0548599U (en) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Step-out prevention device for synchronous machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0548599U true JPH0548599U (en) | 1993-06-25 |
Family
ID=14140630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP095548U Pending JPH0548599U (en) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Step-out prevention device for synchronous machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0548599U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014236595A (en) * | 2013-06-03 | 2014-12-15 | 三菱電機株式会社 | Motor drive unit |
| CN110540108A (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-06 | 里特机械公司 | Method for determining operating state of textile machine and textile machine |
-
1991
- 1991-11-21 JP JP095548U patent/JPH0548599U/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014236595A (en) * | 2013-06-03 | 2014-12-15 | 三菱電機株式会社 | Motor drive unit |
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| JP2019210590A (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-12 | マスチネンファブリック ライター アーゲーＭａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ｒｉｅｔｅｒ Ａｇ | Method for determining operational state of textile machine and textile machine |
| CN110540108B (en) * | 2018-05-29 | 2023-04-11 | 里特机械公司 | Method for determining operating state of textile machine and textile machine |
| US11673761B2 (en) | 2018-05-29 | 2023-06-13 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method for determining operating conditions of a textile machine, and a textile machine |
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