KR0132192Y1 - Operation control equipment of elevator - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
Abstract
본 고안은 엘리베이터 운행 제어장치에 관한 것으로, 기동시 돌입전류에 의해서 인버터가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 이에 병렬로 접속한 평활용 캐패시터로 충전 전류를 공급하기 위한 충전부의 온도를 검출하여 엘리베이터의 운행을 다단계로 제어함으로서, 충전부의 온도가 상승함에 따라 인버터 및 내부회로에 고장이 발생함으로서 야기될 수 있는 엘리베이터의 급정지 등의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention relates to an elevator operation control device, and to operate the elevator by detecting the temperature of the charging unit for supplying the charging current to the smoothing capacitor connected in parallel to prevent the inverter from being damaged by the inrush current during starting. By controlling in multiple stages, there is an effect that can prevent safety accidents such as sudden stop of the elevator, which may be caused by failure of the inverter and the internal circuit as the temperature of the charging section rises.
Description
제1도는 일반적인 인버터 방식의 모터구동 제어회로.1 is a motor drive control circuit of a general inverter method.
제2도는 본 고안의 엘리베이터 운행 제어장치의 일 실시예의 회로도.2 is a circuit diagram of an embodiment of an elevator drive control apparatus of the present invention.
제3도는 제2도에 대한 엘리베이터 운행 제어도.3 is an elevator driving control diagram for FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
21 : 정류부 22 : 검출부21: rectifier 22: detector
23 : 판단부 24 : 마이컴23: judgment unit 24: micom
본 고안은 인버터형 엘리베이터의 운행 제어장치에 관한 것으로, 특히 기동시 엘리베이터의 구동모터에 구동 주파수를 인가하기 위한 인버터로 돌입 전류가 흐르는 것을 제한할 수 있도록 평활용 캐패시터로 충전 전류를 공급하는 충전부에 설치 구성한 온도센서의 검출값에 따라 엘리베이터의 운행조건을 제어하기 위한 엘리베이터 운행 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving control device of an inverter type elevator, and more particularly to a charging unit for supplying charging current to a smoothing capacitor so as to limit the inrush current flowing to the inverter for applying a driving frequency to the driving motor of the elevator at start-up. An elevator driving control apparatus for controlling the operating conditions of the elevator according to the detected value of the installed temperature sensor.
일반적으로 부하의 변동이 심한 엘리베이터는 인버터 방식의 모터구동 제어회로로 운행한다.In general, elevators with heavy load fluctuations are operated by inverter-type motor drive control circuits.
제1도는 엘리베이터에 적용되는 일반적인 인버터 방식의 모터구동 제어회로를 도시한 것으로, 3상 교류전원(VAC)은 기동 콘택터(X)에 의해서 모터 구동 시스템으로 입력되는바, 상기 스위치(SW)가 온되면 상기 기동 콘택터(X)를 통해 입력되는 3상 교류전원(AC)을 정류하고 평활하여 직류로 변환하기위해 다이오드 컨버터(CON)와 돌입전류의 제한이 가능한 평활용 캐패시터(C)로 구성한 전원 공급부(11)와, 상기 전원 공급부(11)의 직류(DC)출력을 입력받아 모처(IM)를 구동하기 위한 인버터(12)와, 상기 인버터(12)의 회생 전원 및 과전압을 방전시키는 방전 저항(RB)과 이에서 방전되는 에너지를 결정하는 방전용 트랜지스터(Tr1)로 구성한 방전부(3)와, 3상 교류전원(VAC)을 정류하여 상기 전원 공급부(11)의 평활용 캐패시커(C)로 충전 전류를 공급하거나 상기 인버터(12) 및 방전부(13)를 동작시키기 위한 전원을 공급하기위해 다이오드 브리지(BD1), 충전 저항(RA1), 다이오드(D), 온도 퓨즈(RT1), 저항(R0)들로 이루어진 충전부(14)들로 구성하였다.FIG. 1 illustrates a general inverter type motor driving control circuit applied to an elevator, wherein a three-phase AC power supply V AC is input to a motor driving system by a start contactor X, and the switch SW is When on, the power is composed of a diode converter (CON) and a smoothing capacitor (C) capable of limiting the inrush current to rectify, smooth, and convert the three-phase AC power (AC) input through the starting contactor (X). A supply unit 11, an inverter 12 for receiving a direct current (DC) output of the power supply unit 11 to drive a parent IM, and a discharge resistor for discharging a regenerative power and an overvoltage of the inverter 12 A discharge capacitor 3 composed of (R B ) and a discharge transistor Tr 1 for determining the energy discharged therefrom, and a three-phase AC power supply (V AC ) rectified to smooth the capacitor of the power supply unit 11. Supply charge current to the seeker (C) or the inverter 12 and the diode bridge to supply power for the room to operate all of the (13) (BD1), filling resistance (R A1), a diode (D), charging unit consisting of a thermal fuse (RT1), a resistance (R0) It consisted of (14).
정상시 3상 교류전원(VAC)이 다이오드 컨버터(CON)에서 정류된후 평활용 캐패시터(C)에서 평활된 직류 전압이 인버터(12)로 인가 된다.In normal operation, the three-phase AC power V AC is rectified by the diode converter CON and then the smoothed DC voltage is applied to the inverter 12 by the smoothing capacitor C.
상기 인버터(12)가 구동됨에 따라 설정된 동작 주파수에 의해서 모터(IM)가 구동된다.As the inverter 12 is driven, the motor IM is driven by the set operating frequency.
한편 초기 기동시 상기 인버터(12)로 돌입 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있도록 인버터(2)와 병렬 접속한 상기 평활용 캐패서터(C)로 충전 전류를 공급하는 바, 3상 교류전원(VAC)은 다이오드 브리지(BD1)에서 정류된후 저항(RA1)에서 전압 강하된 충전 전류는 다이오드(D)와 온도 퓨즈(RT1)를 통하여 평활용 캐패시터(C)에 공급된다.On the other hand, the charging current is supplied to the smoothing capacitor C connected in parallel with the inverter 2 so as to prevent the inrush current from flowing during the initial start-up. AC is rectified in the diode bridge BD1 and the charging current, which is voltage-dropped in the resistor R A1 , is supplied to the smoothing capacitor C through the diode D and the thermal fuse RT1.
이때 저항(R0)은 인버터(12)와 방전부(13) 고장시 고압의 평활용 캐패시커(C)의 전압을 강제로 방전시키기 위한 것이다.In this case, the resistor R0 is for forcibly discharging the voltage of the high voltage smoothing capacitor C when the inverter 12 and the discharge unit 13 fail.
그러나 상기 충전부(14)의 온도 퓨즈(RT1)는 초기에 온도값이 설정되어 있어 온도값 이하에서는 회로의 과부하를 감지하여 제어할 수 있는 기능이 없으며 온도 퓨즈(RT1)가 파괴되면 보수 유지에 어려움이 있었다.However, since the temperature fuse RT1 of the charging unit 14 is initially set at a temperature value, there is no function to detect and control an overload of the circuit below the temperature value, and it is difficult to maintain the maintenance when the temperature fuse RT1 is destroyed. There was this.
또한 과열에 의해 상기 온도 퓨즈(RT1)가 단선되면 상기 모터(IM)의 구동이 불가능하여 엘리베이터가 급정지하는 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, when the thermal fuse RT1 is disconnected due to overheating, the motor IM cannot be driven, causing a safety accident in which the elevator suddenly stops.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출한 것으로, 인버터와 주변 소자의 파괴 및 기기간의 오결선에 의한 인버터 제어회로의 과열 현상을 사전에 감지하여 고가의 전력 전자 소자들이 파손되는 것을 방지하고 온도 퓨즈의 온도 상승의 정도에 따라 엘리베이터의 운행을 다단계로 제어하여 엘리베이터의 안전사고를 예방할 수 있는 엘리베이터 운행 제어장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by detecting the overheating phenomenon of the inverter control circuit due to the destruction of the inverter and the peripheral device and the mis-wiring between the device in advance to prevent the damage of expensive power electronic devices and temperature It is an object of the present invention to provide an elevator operation control device that can prevent the safety accident of the elevator by controlling the operation of the elevator in multiple stages according to the degree of temperature rise of the fuse.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 고안인 엘리베이터 운행 제어장치는 교류전원(VAC)을 정류하고 안정된 정전압을 출력하는 정류부와, 상기 정류부의 출력 전원을 입력받아 엘리베이터의 운행 상태에 따라 엘리베이터의 구동모터 운전용 인버터의 평활용 캐패시터를 충전시키기 위한 충전부의 일단에 설치 구성한 온도 센서의 출력신호를 기준값과 비교 검출하여 증폭하기 위한 검출부와, 상기 검출부의 출력을 입력받아 온도 상승의 정도를 판단하기 위한 판단부와, 상기 판단부의 출력을 입력받아 엘리베이터의 운행 및 전체 시스템을 제어하는 마이컴들로 구성하여, 내부 시스템의 이상으로 충전부의 온도가 상승하면 상기 충전부의 일단에 설치 구성한 온도 센서에 열이 발생함에 따라 상기 온도 센서의 검출값을 기준값과 비교 검출하고 증폭한후 증폭한 신호를 각각 다른 크기를 갖도록 설정한 기준값과 비교하여 각각 출력되는 신호에 따라 엘리베이터 운행을 다단계로 제어할 수 있도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the elevator operation control apparatus of the present invention rectifies AC power (V AC ) and outputs a stable constant voltage, and receives the output power of the rectifying unit to drive the elevator according to the operating state of the elevator. A detector for detecting and amplifying an output signal of a temperature sensor installed at one end of a charging unit for charging a smoothing capacitor of an inverter for driving a motor with a reference value, and for determining a degree of temperature rise by receiving an output of the detector; Comprising a microcomputer that controls the operation of the elevator and the entire system by receiving the output of the determination unit and the determination unit, when the temperature of the charging unit rises due to the abnormality of the internal system, heat is generated in the temperature sensor installed at one end of the charging unit As a result, the detected value of the temperature sensor is detected and compared with the reference value. Hanhu is one to control the elevator run in multiple steps in accordance with the amplified signal to the signal and outputs to each compared with the reference value set to have a different size.
이하 본 고안을 첨부한 도면을 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 고안의 엘리베이터 운행 제어장치의 일 실시예의 회로도로, 강압용 변압기(도시않음)를 설치 구성하여 동작 전원(15V)으로 강압한 3상 교류전압(VAC)을 정류하기 위한 3상 브리지 다이오드(BD2)와 이의 일측 출력단을 접지한 타측 출력단에 저항(RA2)과 타측을 접지한 제너 다이오드(ZD)를 직렬 접속하여 구성한 정류부(21)과, 상기 정류부(21)의 저항(RA2)과 제너 다이오드(ZD)의 접속점(a)에 각각 직렬 접속한 저항(R3), 가변저항(VR1), 저항(R2)과 온도 센서(RT2), 저항(R1)을 각각 병렬 접속하고 상기 온도 센서(RT2)와 저항(R1)의 접속점(b)에 접속한 저항(R4)의 타측은 출력을 가변저항(VR2)을 통해 귀환한 제 1 비교기(COM1)의 비 반전단자(+)와 접속하며, 상기 제 1 비교기(COM1)의 반전단자(-)는 상기 가변 저항(VR2)의 탭과 접속하여 구성한 검출부(22)과, 상기 검출부(22)의 출력단(VOUT)은 제 2 내지 제 4 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 비 반전단자(+)에 각각 접속하고 제어 전원(Vcc)을 입력받는 저항(R5)의 타측은 저항(R6)과 상기 제 2 비교기(COM2)의 반전단자(-)로 각각 접속하고 상기 제 2 비교기(COM2)의 반전단자(-)에 접속한 저항(R6)의 타단은 저항(R7)과 상기 제 3 비교기(COM3)의 반전단자(-)로 각각 접속하며 상기 제 3 비교기(COM3)의 반전단자(-)에 접속한 저항(R7)의 타단은 상기 제 4 비교기(COM4)의 반전단자(-)와 타측을 접지한 저항(R8)접속하고 상기 제 2 내지 제 4 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 출력은 멀티 플렉서(IC1)의 각 신호 입력단(W2)(W3)(W4)과 접속하여 이의 출력단(Y1)(Y0)에 하기한 마이컴(24)으로 1bit의 하이(H)와 로우(L)레벨의 제어신호가 출력되도록한 판단부(23)와, 상기 판단부(23)의 출력을 입력받아 엘리베이터의 운행을 제어하거나 전체 시스템을 제어하기 위한 마이컴(24)으로 구성하였다.2 is a circuit diagram of an embodiment of the elevator operation control apparatus of the present invention, a three-phase for rectifying the three-phase AC voltage (V AC ) stepped down by the operating power supply (15V) by installing a step-down transformer (not shown) A rectifier 21 formed by connecting a resistor R A2 and a zener diode ZD grounded to the other in series with the bridge diode BD2 and the other output terminal of which one output terminal is grounded, and the resistance R of the rectifier 21. A2 ) and a resistor R3, a variable resistor VR1, a resistor R2, a temperature sensor RT2, and a resistor R1 connected in series to the connection point a of the zener diode ZD, respectively, in parallel, and The other side of the resistor R4 connected to the connection point b of the temperature sensor RT2 and the resistor R1 is connected to the non-inverting terminal (+) of the first comparator COM1 whose output is returned through the variable resistor VR2. A detection unit 22 connected to a tap of the variable resistor VR2, and the inverting terminal (-) of the first comparator COM1 and the detection unit 22, an output terminal (V OUT) of the second to fourth comparator (COM2) (COM3) the other of the resistor (R5) receiving respectively connected to the non-inverting terminal (+) of (COM4), and enter the control power supply (Vcc) The other end of the resistor R6 connected to the resistor R6 and the inverting terminal (-) of the second comparator COM2 and connected to the inverting terminal (-) of the second comparator COM2 is the resistor R7. And the other end of the resistor R7 connected to the inverting terminal (-) of the third comparator COM3 and connected to the inverting terminal (-) of the third comparator COM3 are inverted of the fourth comparator COM4. The terminal (-) is connected to a resistor R8 having the other side grounded, and the outputs of the second to fourth comparators COM2, COM3, and COM4 are connected to the respective signal input terminals W2 and W3 of the multiplexer IC1. A determination unit 23 connected to the W4 and outputting a control signal of high (H) and low (L) levels of 1 bit to the microcomputer 24 described below at its output terminals (Y1) and (Y0); Control the operation of the elevator by receiving the output of the unit 23 Composed of a microcomputer 24 for controlling the entire system.
상술한 본 고안의 엘리베이터 운행 제어장치의 구성에 대한 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the elevator operation control apparatus of the present invention described above in detail.
3상 교류전원(VAC)은 강압용 변압기(도시않음)에서 15V로 강압되어 브리지 다이오드(BD2)에서 정류된후 전류 제한용 저항(RA2)와 제너 다이오드(ZD)에 의해 본 고안인 엘리베이터 운행 제어장치에서 사용하고자 하는 전압으로 변환된다.The three-phase AC power supply (V AC ) is stepped down to 15V in a step-down transformer (not shown), rectified by the bridge diode (BD2), and then the elevator is designed by the current limiting resistor (R A2 ) and the zener diode (ZD). It is converted to the voltage to be used in the driving control system.
이때 저항(R1)은 온도 센서(RT2)가 선형적으로 동작하지 않는 단점을 보완하기 위하여 사용되며 이의 저항값(R1)은 다음 식(1)으로 정해진다.In this case, the resistor R1 is used to compensate for the disadvantage that the temperature sensor RT2 does not operate linearly, and its resistance value R1 is defined by the following equation (1).
마찬가지로 가변저항(VR1)값은 다음 식(2)으로 정해진다.Similarly, the value of the variable resistor VR1 is determined by the following equation (2).
이때 RTL는 하한 온도에서의 온도 센서(RT2)의 저항값, RTM은 중간 온도에서의 온도 센서(RT)출력값, RTH는 상한 온도에서의 온도 센서(RT2)의 저항값, VD는 제너 다이오드(ZD)의 출력 전압이다.Where R TL is the resistance value of the temperature sensor RT2 at the lower limit temperature, R TM is the temperature sensor RT output value at the intermediate temperature, R TH is the resistance value of the temperature sensor RT2 at the upper limit temperature, and V D is The output voltage of the zener diode ZD.
또한 저항(R2)(R3)는 상기 온도 센서(RT2)의 온도가 0℃일때 이의 출력값을 0으로 하기 위한 것으로, 상기 저항(R2)의 값은 온도 센서(RT)에 직렬 접속한 저항(R1)과 동일하며 가변 저항(VR1)은 제 1 비교기(COM1)의 오프 셋(off set) 조정용으로 사용한다.In addition, the resistors R2 and R3 are intended to set their output value to zero when the temperature of the temperature sensor RT2 is 0 ° C. The value of the resistor R2 is a resistor R1 connected in series with the temperature sensor RT. ) And the variable resistor VR1 is used to adjust the offset of the first comparator COM1.
따라서 초기에 온도 센서(RT2)의 온도가 0℃일때 상기 제 1 비교기(COM1)의 출력값이 0V가 되도록 오프 셋(off set)을 조정한 후 이득 조정용 가변 저항(VR2)을 조정하여 원하는 출력(VOUT)값을 다음 식(3)으로 정한다.Therefore, when the temperature of the temperature sensor RT2 is 0 ° C initially, the offset is adjusted so that the output value of the first comparator COM1 becomes 0V, and then the gain adjustment variable resistor VR2 is adjusted to obtain the desired output ( V OUT ) is determined by the following equation (3).
이때 VR1은 저항(R1)에 걸리는 전압이다.At this time, V R1 is a voltage applied to the resistor R1.
상기 제 1 비교기(COM1)의 출력(VOUT)은 제 2 내지 제 4 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 비 반전단자(+)로 입력되고 저항(R5)에서 전압 강하된 동작 전원(Vcc)은 분압 저항(R6)(R7)(R8)으로 분압된 기준전압(V6)(V7)(V8)이 각각의 제 2 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 반전단자(-)로 인가됨에 따라 상기 제 2 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 출력은 각각의 기준전압(V6)(V7)(V8)보다 상기 제 1 비교기(COM1)의 출력값(VOUT)이 작으면 상기 제 2 내지 제 4 비교기(COM2)(COM3)(COM4)는 모두 로우(L)레벨의 출력값을 갖는다.The output V OUT of the first comparator COM1 is input to the non-inverting terminal + of the second to fourth comparators COM2, COM3, and COM4, and has a voltage drop across the resistor R5. Vcc) is inverting terminal of the voltage-dividing resistor (R6) (R7) (R8 ) a reference voltage (V 6) divided by (V 7) (V 8), each of the second comparator (COM2) (COM3) (COM4 ) ( The output of the second comparator (COM2) (COM3) (COM4) is applied to the output value (V) of the first comparator (COM1) than each of the reference voltage (V 6 ) (V 7 ) (V 8 ) When OUT ) is small, all of the second to fourth comparators COM2, COM3, and COM4 have low (L) level output values.
예를 들어, 저항(R5)에서 전압값(V)으로 전압 강하된 동작 전원(Vcc)이 선정된 저항(R6)(R7)(R8)에서 3V/4, 2V/4, V/4의 전압으로 분압되어 상기 제 2 내지 제 4 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 반전단자(-)로 각각 인가된다고 가정하고 상기 제 1 비교기(COM1)의 출력 전압(VOUT)값이 V/4VOUT2V/4이면 상기 제 2 내지 제 4 비교기(COM2)(COM3)의 출력은 각각 로우(L)레벨의 값일 것이며 제 4 비교기(COM4)의 출력은 하이(H)레벨의 값을 가질 것이다.For example, the voltage of 3V / 4, 2V / 4, V / 4 in the resistors R6, R7 and R8 in which the operating power supply Vcc dropped in voltage from the resistor R5 to the voltage value V is selected. The output voltage (V OUT ) of the first comparator (COM1) is V / 4V on the assumption that the voltage is divided by and is applied to the inverting terminals (−) of the second to fourth comparators (COM2), COM3, and COM4. If OUT 2V / 4, the outputs of the second to fourth comparators COM2 and COM3 will each have a low level, and the outputs of the fourth comparator COM4 will have a high level.
또한 제 1 비교기(COM1)의 출력값(VOUT)이 2V/4VOUT3V/4이면 상기 제 2 비교기(COM2)의 출력은 각각 로우(L)레벨의 값일 것이며, 제 3 및 제 4 비교기(COM3)(COM4)의 출력은 하이(H)레벨의 값을 가질 것이다.In addition, when the output value V OUT of the first comparator COM1 is 2V / 4V OUT 3V / 4, the output of the second comparator COM2 will be a low level value, respectively, and the third and fourth comparators COM3 The output of COM4 will have a high level value.
마찬가지로 상기 제 1 비교기(COM1)의 출력(VOUT)값이 3V/4VOUTV이면 상기 제 2 내지 제 4 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 출력은 모두 하이(H)레벨의 값을 가질 것이다.Similarly, when the output V OUT of the first comparator COM1 is 3V / 4V OUT V, all of the outputs of the second to fourth comparators COM2, COM3, and COM4 have high (H) level values. Will have
상기한 각각 경우에 대한 엘리베이터 운행을 제3도에 도시하였다.The elevator operation for each of the above cases is shown in FIG.
즉 상기 제 2 내지 제4 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 출력값(W2)(W3)(W4)이 각각 L,L,L인 경우는 멀티 플렉서(IC1)의 출력단(Y0)(Y1)의 신호 L,L을 인가받은 마이컴(24)은 엘리베이터를 정상 운행시킨다.That is, when the output values W2, W3, and W4 of the second to fourth comparators COM2, COM3, and COM4 are L, L, and L, respectively, the output terminal Y 0 of the multiplexer IC1 is used. The microcomputer 24, which has received the signals L and L of (Y 1 ), operates the elevator normally.
또한 상기 제 2 내지 제 4 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 출력값(W2)(W3)(W4)이 각각 L,L,H인 경우는 멀티 플렉서(IC1)의 출력단(Y0)(Y1)의 신호 L,H을 인가받은 마이컴(24)을 리세트되고 경보음을 발생시킨다.In addition, when the output values W2, W3, and W4 of the second to fourth comparators COM2, COM3, and COM4 are L, L, and H, respectively, the output terminal Y 0 of the multiplexer IC1. The microcomputer 24 which has received the signals L and H of (Y 1 ) is reset to generate an alarm sound.
또한 상기 제2 내지 제 4 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 출력값(W2)(W3)(W4)이 각각 L,H,H인 경우는 멀티 플렉서(IC1)의 출력단 (Y0)(Y1)의 신호 H,L을 인가받은 마이컴(24)은 엘리베이터를 저속 자동운전 시킨다.In addition, when the output values W2, W3, and W4 of the second to fourth comparators COM2, COM3, and COM4 are L, H, and H, respectively, the output terminal Y 0 of the multiplexer IC1 is used. The microcomputer 24, having received the signals H and L of (Y 1 ), automatically operates the elevator at low speed.
마지막으로 상기 제 2 내지 제 4 비교기(COM2)(COM3)(COM4)의 출력값(W2)(W3)(W4)이 각각 L,H,H인 경우는 멀티 플렉서(IC1)의 출력단(Y0)(Y1)의 신호 H,L을 인가받은 마이컴(24)은 엘리베이터를 급정지 시킨다.Finally, when the output values W2, W3, and W4 of the second to fourth comparators COM2, COM3, and COM4 are L, H, and H, respectively, the output terminal Y 0 of the multiplexer IC1 is used. The microcomputer 24, having received the signals H and L of (Y 1 ), suddenly stops the elevator.
이상에서와 같이 본 고안은 엘리베이터의 구동모터 운전용 인버터로의 돌입전류 제한 및 평활용 캐패시터에 충전 전류를 공급하는 동시에 모터의 제동시 전원 측으로 회생되는 정원을 방지하는 충전부의 일단에 설치 구성한 온도 센서의 출력을 기준값과 비교 검출하여 증폭하고, 증폭된 신호를 크기가 다르게 설정한 다수개의 기준값과 비교하여 출력되는 신호에 따라 마이컴으로 하여금 엘리베이터의 운행을 다단계로 운전하거나 정지시킬 수 있도록 함으로써 안전사고를 예방할 수 있는 특장점이 있는 것이다.As described above, the present invention provides a temperature sensor installed at one end of a charging unit which prevents the garden from being regenerated to the power supply when braking the motor while supplying charging current to the inrush current limiting and smoothing capacitor to the drive motor driving inverter of the elevator. By detecting and amplifying the output of the output to a reference value, and comparing the amplified signal with a plurality of reference values that have different magnitudes, the microcomputer allows the driver to operate or stop the elevator in multiple stages according to the output signal. There are features that can be prevented.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950006946U KR0132192Y1 (en) | 1995-04-08 | 1995-04-08 | Operation control equipment of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950006946U KR0132192Y1 (en) | 1995-04-08 | 1995-04-08 | Operation control equipment of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR960034511U KR960034511U (en) | 1996-11-19 |
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Also Published As
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| KR960034511U (en) | 1996-11-19 |
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