KR900003129B1 - 자동판매기의 컵 인출장치 및 그 제어회로 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

자동판매기의 컵 인출장치 및 그 제어회로
제 1 도는 본 발명의 인출장치가 구성된 자동판매기를 보인 사시도.
제 2 도는 본 발명의 인출장치의 분해사시도.
제 3 도 및 제 4 도는 본 발명의 인출장치의 동작상태를 보인 평면도로서, 제 3도는 컵이 인출되기 전의 상태를 보인 설명도.
제 4 도는 컵이 인출된 상태를 보인 설명도.
제 5 도는 본 발명의 인출장치의 컵감지스위치를 보인 제 3도의 A-A선 단면도.
제 6 도는 본 발명의 인출 제어회로도.
제 7 도는 제 6 도의 구동신호발생부의 상세회로도.
제 8 도의 (a)-(e)는 제 7 도 각부의 파형도.
제 9 도는 본 발명의 인출장치의 동작상태에 따른 제 6 도의 각부의 진리치표.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 자동판매기 1'," : 브래키트
2 : 도어 3 : 받침판
3' : 작동간 4 : 기어
5 : 축봉 7 : 구동모타
8 : 피니언기어 9 : 복귀완료검출스위치
10 : 인출완료 검출스위치 11 : 가이더
12 : 컵 13 : 안착부
14 : 컵 검출스위치 21 : 구동신호발생부
22 : 제어신호발생부 23 : 정방향 구동신호 발생부
24 : 역방향 구동신호 발생부 25 : 구동정지부
26 : 구동부
본 발명은 커피 및 우유 등의 음료수를 자동으로 판매하는 자동판매기에 관한 것으로, 특히 컵에 음료수의 공급이 완료되면, 컵을 자동으로 인출시키게 한 자동판매기의 컵 인출장치 및 그 제어회로에 관한 것이다.
종래의 자동판매기는 컵이 자동으로 인출되게 하지 않았으므로 구매자는 컵에 음료수의 공급이 완료되었는지를 확인한 후 한손으로 도어를 열고, 다른 한손으로 컵을 꺼내야 되어 구매자에게 많은 불편을 주는 결함이 있었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 결함을 감안하여, 컵이 자동으로 인출되게 창안한 것으로, 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 1 도 내지 제 4 도에 도시한 바와 같이 자동판매기(1)의 도어(2)의 하부에 부채꼴형 받침판(3) 및 부채꼴형 기어(4)를 설치하고, 그 도어(2) 및 받침판(3), 기어(4)에 축봉(5)을 끼움과 아울러 받침판(3)의 일측에 도어(2)를 보울트(6)로 고정하여 도어(2) 및 받침판(3), 기어(4)가 일체로 회전되게 하며, 받침판(3)의 타측 선단부에는 작동간(3')을 돌출시키고,기어(4)에는 구동모타(7)의 회전축(7')에 축설된 피니언기어(8)가 치합되게 하는 한편, 받침판(3)의 좌우양측의 브래키트(1')(1")에는 작동봉(9a)(10a) 및 스프링(9b)(10b), 가동접점(9c)(10c), 고정접점(9d)(10d)으로 된 복귀완료 및 인출 완료스위치(9)(10)를 설치하여 받침판(3)의 회전에 따라 작동간(3')에 의해 그 가동접점(9c)(10c) 및 고정접점(9d)(10d)이 상호 접속 및 개방되면서 복귀 및 인출의 완료를 검출하게 하였다.
또한, 상기 받침판(3)의 상면에는 제 5 도에 도시한 바와 같이 가이더(11)를 상향 돌출시켜 컵(12)이 안착되는 안착부(13)를 형성하고, 안착부(13)의 중앙에는 작동구(14a) 및 스프링(14b), 가동접점(14c), 고정접점(14d), 고정판(14e)으로 된 컵검출스위치(14)를 설치하여 컵(12)의 이탈을 검출하게 하였다.
한편, 제 6 도는 본 발명의 인출 제어회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 복귀완료 및 인출완료, 컵 검출스위치(9)(10)(14)의 가동단자(9c)(10c)(14c)를 저항(R1)을 통해 전원단자(VCC)에 공통접속하고, 그 스위치(9)(10)(14)의 고정단자(9d)(10d)(14d) 및 구동신호발생부(21)의 출력단자를 노아게이트(NOR2, NOR3, NOR4) (NOR1, NOR5) (NOR2) (NOR2, NOR4, NOR5)의 입력단자에 접속함과 아울러 그 접속점(A1) (A2) (A3) (A4)을 인버터(I1) (I2) (I3) (I4)를 통해 노아게이트(NOR1, NOR5) (NOR2, NOR3, NOR4) (NOR1, NOR3, NOR4, NOR5) (NOR1, NOR3)의 입력단자에 접속하여 제어신호발생부(22)를 구성하고, 상기 노아게이트(NOR1)(NOR2)의 출력단자는 트랜지스터(TR1, TR5)(TR2,TR4)의 베이스에 접속하고 트랜지스터(TR4)의 에미터를 트랜지스터(TR2) (TR5)의 콜렉터에 접속하여 그 접속점을 저항(R3) (R7) 및 콘덴서(C1) (C2), 트랜지스터(TR3) (TR6)의 베이스에 접속하고, 트랜지스터(TR3) (TR6)의 에미터는 저항(R5) (R9)에 접속하여 정방향 및 역방향 구동신호 발생부(23) (24)을 구성하며, 상기 노아게이트(NOR3-NOR5)의 출력단자는 트랜지스터(TR7) (TR8)의 베이스에 접속하여 구동정지부(25)를 구성하여, 상기 구동신호발생부(23) (24)의 출력단자를 트랜지스터(TR7) (TR8)의 콜렉터와 함께 전계효과 트랜지스터(FET1, FET4) (FET2, FET3)의 게이트에 접속하고, 전계효과 트랜지스터(FET1, FET3)의 소오스 및 드레인과 전계효과 트랜지스터(FET2, FET4)의 소오스 및 드레인은 구동모타(7)의 양단자에 접속하여 구동부(26)를 구성하였다.
그리고, 구동신호발생부(21)는 제 7 도에 도시한 바와 같이 전원단자(Vcc)를 다이오드(D1) 및 메뉴선택스위치(SW1)를 통해 저항(R11)및 트랜지스터(TR11)의 베이스에 접속하고, 트랜지스터(TR11)의 에미터는 저항(R12) 및 콘덴서(C12), 트랜지스터(TR12)의 베이스에 접속하며, 트랜지스터(TR12)의 에미터는 저항(R15)에 접속함과 아울러 그 접속점을 다이오드(D2) 및 저항(R16) 접지콘덴서(C12), 접지저항(R17), 저항(R18)을 통해서는 비교기(COMP)의 비반전입력단자(+)에 접속하고, 다이오드(D3) 및 저항(R19), 접지저항(R20), 저항(R21)을 통해서는 비교기(COMP)의 반전입력단자(-)에 접속하며, 비교기(COMP)의 출력단자는 다이오드(D4)의 캐소드에 접속함과 아울러 다이오드(D5)를 통해 접속점(A)에 접속하여 구성한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
전원단자(Vcc)에 전원이 인가되고, 자동판매기(1)를 구동시키지 않은 초기상태에서는 작동간(3')이 스위치(9)의 작동봉(9a)을 눌러 가동접점(9c)이 고정접점(9d)에 접속되므로 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R1) 및 스위치(9)를 통하여 접속점(A1)의 전위는 고전위로 되고, 스위치(10)(14)는 스프링(10b)(14b)에 의해 개방되어 접속점(A2) (A3)의 전위는 저전위로 되며, 구동신호 발생부(21)는 저전위를 출력하여 접속점(A4)의 전위는 저전위로 된다.
여기서, 노아게이트(NOR1-NOR5)의 논리식을 살펴보면 다음과 같다.
Figure kpo00001
따라서, 제 9 도에서와 같이 노아게이트(NOR1, NOR2, NOR4, NOR5)는 모두 저전위를 출력하고, 노아게이트(NOR3)는 고전위를 출력하여 구동정지부(25)의 트랜지스터(TR7, TR8)의 베이스에 인가되므로 트랜지스터(TR7, TR8)가 온되고, 전계효과 트랜지스터(FET1, FET4) (FET2, FET3)의 게이트에는 저전위가 인가되어 그가 차단상태로 되며, 구동모타(7)는 구동되지 않게 된다.
이와 같은 상태에서, 구매자가 자동판매기(1)에 동전을 넣고, 메뉴선택스위치(SW1)를 눌러 접속시키면, 전원단자(Vcc)의 전원이 다이오드(D1) 및 스위치(SW1)를 통해 제 8도의 (a)에 도시한 바와 같은 트랜지스터(TR11)의 베이스에 인가되므로 트랜지스터(TR11)는 스위치(SW1)를 단락시킨 일정시간 동안 온되고, 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R12) 및 트랜지스터(TR11)를 통해 제 8도의 (b)에 도시한 바와 같이 콘덴서(C11)에 충전된 후 저항(R13)을 통해 방전되면서 트랜지스터(TR12)의 베이스에 인가되므로 트랜지스터(TR12)는 일정시간(T1)동안 온된다.
즉, 자동판매기(1)가 안착부(13)에 컵(12)을 안착시키고, 컵(12)에 음료수를 공급하는 일정시간(T1)동안 트랜지스터(TR12)가 온되게 저항(R13) 및 콘덴서(C11)의 시정수를 설정하면, 일정시간(T1)동안 트랜지스터(TR12)가 온되고, 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R14) 및 트랜지스터(TR12)를 통한 후, 다이오드(D2) 및 저항(R16)을 통해 제 8 도의 (c)에 도시한 바와 같이 콘덴서(C12)를 충전되면서 저항(R18)을 통해 비교기(COMP)의 비반전입력단자(+)에 인가됨과 아울러 다이오드(D3) 및 저항(R19-R21)을 통해 제 8 도의 (d)에 도시한 바와 같이 비교기(COMP)의 반전 입력단자(-)에 인가된다.
여기서, 비교기(COMP)의 비반전입력단자(+)에 인가되는 전위가 그의 반전입력단자(-)에 인가되는 전위보다 낮게 저항(R16-R21)의 값을 설정하면, 비교기(COMP)는 저전위를 출력하여 접속점(A4)의 전위는 저전위로 되고, 이때, 자동판매기(1)는 안착부(13)에 컵(12)을 안착시키고, 그 컵(12)에 음료수를 공급하게 되므로 컵감지스위치(14)의 작동구(14a)가 스프링(14b)의 탄성력을 이기고 하향이동하여 가동접점(14c)이 고정접점(14d)에 접속되고, 전원단자(Vcc)의 전윈이 저항(R1) 및 스위치(14)를 통하여 접속점(A3)의 전위는 고전위로 된다.
따라서, 제 9 도에서와 같이 노아게이트(NOR1-NOR4)는 모두 저전위로 출력하고, 노아게이트(NOR5)는 고전위를 출력하여 구동정지부(25)의 트랜지스터(TR7, TR8)의 베이스에 인가되므로 트랜지스터(TR7, TR8)가 온되고, 전계효과트랜지스터(FET1, FET4) (FET2, FET3)가 차단상태로 되어 구동모타(M)는 구동되지 않게 된다.
이와 같은 상태에서 일정시간(T1)이 경과하면, 트랜지스터(TR12)가 오프되고, 제 8 도의 (c)에 도시한 바와 같이 콘덴서(C12)의 충전전위가 저항(R17)을 통해 방전되면서 저항(R18)을 통해 비교기(COMP)이 비반전입력단자(+)에 인가되며, 비교기(COMP)의 반전입력단자(-)에는 제 8 도의 (d)에 도시한 바와 같이 저전위 인가되므로 비교기(COMP)는 제 8 도의 (e)에 도시한 바와 같이 고전위가 출력되어 접속점(A4)의 전위가 고전위로 된다.
따라서, 제 9 도와 같이 노아게이트(NOR1)는 고전위를 출력하고, 노아게이트(NOR2-NOR5)는 모두 저전위를 출력하여 트랜지스터(TR1, TR5)가 온되며, 트랜지스터(TR2, TR4, TR7, TR8)가 오프되므로 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R2) 및 트랜지스터(TR1)를 통해 콘덴서(C1)에 충전된 후 트랜지스터(TR3)의 베이스에 인가되어 그가 온되고, 이에 따라 전원단자(Vcc)의 전원 저항(R4) 및 트랜지스터(TR3)를 통해 전계효과 트랜지스터(FET1, FET4)의 게이트에 인가되어 그가 도통되므로 전원단자(Vcc)의 전원이 전계효과 트랜지스터(FET1) 및 구동모타(7), 전계효과 트랜지스터(FET4)로 흐르게 되어 구동모타(7)가 정방향 구동되고, 이때 트랜지스터(TR5)가 상기와 같이 온되어 트랜지스터(TR6)가 오프되며, 전계효과 트랜지스터(FET2, FET3)는 차단상태로 된다.
이와 같이 구동모타(7)가 구동되면, 제 3 도에 도시한 바와 같이 구동모타(7)의 회전축(7')에 축설된 피니언 기어(8)가 시계반대방향으로 회전하고, 피니언기어(8)와 치합된 기어(4)가 시계방향으로 회전하게 되므로 받침판(3) 및 도어(2)가 시계방향으로 회전하게 되어 받침판(3)에 안착된 컵(12)이 외부도 인출되고, 이때 스위치(9)는 스프링(9b)의 탄성력에 의해 가동접점(9c)이 고정접점(9d)과 개방되어 접속점(A1)의 전위가 저전위로 되나, 제 9 도와 같이 노아게이트(NOR1-NOR5)가 모두 저전위를 출력하고, 트랜지스터(TR1, TR2, TR4, TR5, TR7, TR8)가 오프되며, 콘덴서(C1)의 충전전위가 저항(R3)을 통해 방전되면서 트랜지스터(TR3)의 베이스에 계속 바이어스전압을 인가하게 되므로 트랜지스터(TR3)는 계속 온상태를 유지하고, 전계효과 트랜지스터(FET1, FET4)는 도통되어 구동모타(7)는 계속 구동된다.
이와 같은 상태에서 받침판(3)이 완전히 회전되고, 작동간(3')이 스위치(10)의 작동봉(10a)을 눌러 가동접점(10c)이 고정접점(10d)에 단락되면, 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R1) 및 스위치(10)를 통하여 접속점(A2)의 전위가 고전위로 되므로 제 9 도와 같이 노아게이트(NOR1-NOR3, NOR5)는 저전위를 출력하고, 노아게이트(NOR4)는 고전위를 출력하여 트랜지스터(TR7, TR8)가 온되며, 이에 따라 전계효과 트랜지스터(FET1-FET4)의 게이트에 저전위가 인가되어 그가 차단상태로 되므로 구동모타(7)의 구동이 정지된다.
이와 같은 상태에서 구매자가 인출된 컵(12)을 들면, 스위치(14)는 스프링(14b)의 탄성력에 의해 작동구(14a)가 상향 이동하여 가동접점(14c)이 고정접점(14d)과 개방되므로 접속점(A3)의 전위가 저전위로 되어 노아게이트(NOR1, NOR3-NOR5)는 저전위를 출력하고, 노아게이트(NOR2)는 고전위를 출력하여 트랜지스터(TR2, TR4)는 온되고, 트랜지스터(TR, TR, TR, TR) 모두 오프된다.
따라서 콘덴서(C1)의 충전전위는 트랜지스터(TR2)를 통해 방전되어 트랜지스터(TR3)는 오프되고, 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R6) 및 트랜지스어(TR4)를 통해 콘덴서(C2)에 충전되면서 트랜지스터(TR6)의 베이스에 인가되어 그가 온되므로 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R8) 및 트랜지스터(TR6)를 통해 전계효과 트랜지스터(FET2, FET3)에 인가되어 그가 도통되고, 전원단자(Vcc)의 전원이 전계효과 트랜지스터(FET2) 및 구동모타(7), 전계효과 트랜지스터(FET3)로 흐르게 되어 구동모타(7)가 역방향으로 구동된다.
이와 같이 구동모타(7)가 구동되면, 제 4 도에 도시한 바와 같이 피니언기어(8)가 시계방향으로 회전하고, 기어(4)가 시계반대방향으로 회전하여 도어(2) 및 받침판(3)이 시계 반대방향으로 회전 즉, 원상복귀하게 되며, 이때 받침판(3)이 회전함에 따라 스위치(10)는 스프링(10b)의 탄성력에 의해 가동접점(10c)이 고정접점(10d)과 개방되고, 접속점(A2)의 전위가 저전위로 되나, 제 9 도와 같이 노아게이트(NOR1-NOR5)가 모두 저전위를 출력하여 트랜지스터(TR1, TR2, TR4, TR5, TR7, TR8)가 오프되고, 콘덴서(C2)의 충전전위가 저항(R7)을 통해 방전되면서 트랜지스터(TR6)의 베이스에 계속 바이어스전압을 인가하게 되므로 트랜지스터(TR6)는 계속 온상태를 유지하고, 전계효과 트랜지스터(FET2, FET3)는 도통되어 구동모타(7)는 계속 역방향으로 구동된다.
이와 같은 상태에서 받침판(3)이 완전히 회전 즉, 원상복귀되고, 작동간(3')이 스위치(9)의 작동봉(9a)을 눌러 가동접점(9c)이 고정접점(9d)에 단락되면, 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R1) 및 스위치(9)를 통하여 접속점(A1)의 전위가 저전위로 되므로 제 9 도와 같이 노아게이트(NOR1, NOR2, NOR3, NOR4)는 모두 저전위를 출력하고, 노아게이트(NOR3)는 고전위를 출력하여 트랜지스터(TR7, TR8)가 온되므로 전계효과 트랜지스터(FET1-FET4)의 게이트에 저전위가 인가되어 모두 차단상태로 되고, 구동모타(7)의 구동이 정지된다.
이상에서 설명한바와 같이 본 발명은 컵을 자동으로 인출하므로 컵에 음료수의 공급이 끝났는지를 확인한 후 도어를 열고 컵을 꺼내야 되는 번거로움을 제거할 수 있다.

Claims (2)

  1. 자동판매기(1)의 도어(2)의 축봉(5)에 그 도어(2)와 일체로 회전하게 부채꼴형 받침판(3) 및 부채꼴형 기어(4)를 설치하고, 받침판(3)의 상면에 가이더(11)를 상향 돌출시켜 컵(12)이 안착되는 안착부(13)를 형성함과 아울러 그 안착부(13)의 중앙에 컵(12)의 안착을 검출하는 컵 검출스위치(14)를 설치하며, 받침판(3)의 타측 선단부에는 작동간(3')을 돌출시켜, 받침판(3)의 좌우양측의 브래키트(1')(1")에 설치한 복귀완료 및 인출완료 검출스위치(9)(10)를 받침판(3)의 회전에 따라 작동간(3')이 접속 및 개방시키게 하는 한편, 상기 기어(4)는 구동모타(7)에 설치된 피니언기어(8)와 치합되게 설치하여 구성함을 특징으로 하는 자동판매기의 컵 인출장치.
  2. 컵(12)의 인출완료 및 복귀완료, 안착을 각기 검출하는 인출완료 및 복귀완료, 컵검출스위치(10)(9)(14)와, 구매자가 메뉴선택스위치(SW1)를 누름에 따라 컵(12)의 안착 및 음료수의 공급시간이 경과된 후 구동신호를 출력하는 구동신호 발생부(21)와, 상기 스위치(9, 10, 14)의 접속상태 및 구동신호 발생부(21)의 출력신호에 따라 제어신호를 출력하는 제어신호 발생부(22)와, 상기 제어신호 발생부(22)의 출력신호에 따라 정방향 및 역방향으로 구동신호를 각기 출력하는 정방향 및 역방향 구동신호 발생부(23)(24)와, 상기 제어신호발생부(22)의 출력신호에 따라 상기 정방향 및 역방향 구동신호 발생부(23)(24)의 출력신호를 차단하는 구동정지부(25)와, 상기 정방향 및 역방향구동신호 발생부(23)(24)의 출력신호에 따라 구동모타(7)를 정방향 및 역방향으로 구동시키는 구동부(26)로 구성함을 특징으로 하는 자동판매기의 컵 인출 제어회로.
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