KR900003069Y1 - 기판 자동 검사 장치의 프레스 플레이트 제어회로 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

기판 자동 검사 장치의 프레스 플레이트 제어회로
제1도는 본 고안의 회로도.
제2도는 콘트롤러의 제어신호 상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
P1-P6: 단자 10 : 솔레노이드 밸브
S1, S2: 리미트스위치 S3: 업다운 스위치
S4: 다운스위치 K1-K2: 릴레이
KS1-KS3: 릴레이스위치 C1-C8: 콘덴서
L1: 업다운 램프 L2: 다운램프
D1-D3: 다이오드
본 고안은 기판자동 검사장치의 프레스 플레이트 제어회로에 관한 것이다.
기판자동 검사장치는 기판(PCB)에 각각의 부품소자들이 결속된 상태에서 기판의 불량 및 정상 동작 여부를 판단하여 조립되는 공정을 거치기 때문에 대량 생산 라인에서 중요한 역할을 하고 있다.
그러나 종래의 기판 자동 검사 장치의 프레스 플레이트(Press Plate)는 샤프트에 의해 하강하여 피측정 기판과 연결될 때에 설정된 일정 위치까지 하강되면 샤프트에 연결된 스톱퍼에 의하여 강제적으로 더 이상 내려 올 수 없도록 구성되어 있기 때문에 스톱퍼와 샤프트축간의 조임이 느슨하거나 장기간 사용하게 되는 때에는 프레스 플레이트가 일정 위치를 지나 계속 하강되므로 피측정용 기판이 파손되는 경우가 발생하게 되며 또한 기판의 측정 결과가 측정 불량의 경우에는 기판 자체의 불량과 기판 검사 장치와 기판과의 연결불량에 의해 측정 불량이 발생할 수가 있으나 종래에는 재측정 기능이 부여되어 있지 못한 상태이기 때문에 기판과 기판검사 장치와의 연결 불량에 의한 측정 에러(error)를 방지할 수가 없는 것이었다.
본 고안의 목적은 기판 자동 검사 장치의 프레스 플레이트 하강시 일정 위치를 리미트 스위치로 감지하여 전원을 차단함으로써 피측정 기판이 파손되는 것을 방지하고 측정 불량 발생시 프레스 플레이트를 상승시킨 후 다시 하강시켜 주어 기판 검사 장치와 기판과의 연결 불량에서 생기는 측정 에러를 방지할 수 있는 기판 자동 검사 장치의 프레스 플레이트 제어회로를 제공하고자 하는 것으로 교류전원을 솔레노이드 밸브에 공급시키는 업다운 스위치 및 다운스위치와 메인 콘트롤러의 제어신호에 의하여 릴레이 스위치를 구동시키는 릴리에와 릴레이 스위치가 리미트 스위치에 의하여 구동되는 릴레이에 의하여 연동되어 접속되게 구성시켜 된 것이다.
이를 첨부 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.
제1도는 본 고안의 회로도로서, 교류전원(AC 100V)이 인가되는 입력단자(P1)(P2)에 연결되는 업다운스위치(S3)가 콘덴서(C1)(C2)에 접속되어 릴레이스위치(KS1)(KS2) 및 콘덴서(C6)가 연결되게 접속된 곳에 콘덴서(C3)(C4)와 병렬로 접속되 다운스위치(S4)가 연결되게 구성시킨 후 콘덴서(C6-C8) 및 릴레이스위치(KS3)를 통하여 솔레노이드밸브(10)에 연결되게 구성한다.
즉 솔레노이드밸브(10)의 업, 다운 단자에는 교류전원(AC 100V)이 업다운 스위치(S3)와 다운스위치(S4) 및 릴레이스위치(KS1)(KS2)(KS3)의 구동에 따라 선택적으로 인가되게 구성한다.
여기서 업다운 스위치(S3)는 평상시 개방되어 있는 푸쉬스위치이고, 다운스위치(S4)는 평상시 단자(a)(b)에 접속되어 있으나 다운스위치(S4)를 구동시키는 경우 단자(c)(d)에 접속되는 푸쉬스위치이다.
그리고 단자(P5)에 인가되는 전원(+12V)은 다이오드(D1)(D2)에 병렬로 연결된 릴레이(K1)(K2)에 공급되게 구성시키고 단자(P3)(P4)에는 메인 콘트롤러에서 공급되는 제어신호()()가 공급되어 릴레이(K1)(K2)의 구동이 제어되게 구성시킨다.
즉 단자(P5)에는 전원(+12V)이 공급되게 되므로 콘트롤러에서 단자(P3)(P4)가 공급되는 제어신호()()0V일 때 릴레이(K1)(K2)가 구동되어지고 제어신호 ()()가 12V로 인가될 때 릴레이(K1)(K2)가 구동되지 않게 된다.
또한 단자(P5)에는 각각 업다운 램프(L1), 다운램프(L3), 릴레이(K2), 다이오드(D3)가 병렬로 연결된 후 저항(R1) 및 콘덴서(C5)를 통하여 리미트 스위치(S1)(S2)가 연결되게 접속 구성하여 단자(P6)를 하여 콘트롤러에 측정시작신호()가 인가되게 구성시킨 것이다.
여기서 콘덴서(C1-C8)는 솔레노이드밸브(10) 및 릴레이스위치(KS1-KS3), 리미트 스위치(S1)(S2)은 온/오프시 발생되는 스파크를 제거하기 위한 것이다.
그리고 각각의 릴레이스위치(KS1-KS3)는 각각 릴레이(K1-K3)의 여자시 구동되는 스위치이다.
그리고 리미트 스위치(S1)(S2)는 기판 검사장치의 프레스 플레이트가 기판과 접속되면 ＂온＂되는 스위치이다.
이와 같이 구성된 본 고안에서 피측정기판(PCB)을 기판검사장치의 핀위에 올려놓고 다운스위치(S4)와 업다운 스위치(S3)를 동시에 누르게 되면 교류전원(AC 100V)이 단자(P1)에서 업다운 스위치(S3) 및 콘덴서(C2)를 통하여 릴레이스위치(KS3)에 인가되고 평상시 접속되어 있는 릴레이스위치(KS3)를 통하여 솔레노이드밸브(10)의 다운단자(DOWN)에 공급되므로 도시되지 아니한 프레스 플레이트가 연결된 메인 샤프트가 하강하기 시작한다.
이때에 단자(P3)(P4)에는 메인 콘트롤러로부터 12V의 제어신호()()가 공급되어 단자(P5)를 통하여 입력되는 전원(12V)과 등전위가 되므로 릴레이스위치(KS1)(KS2)는 동작되지 아니한 상태를 유지하게 된다.
그리고 다운스위치(S4) 및 업다운 스위치(S3)의 누름에 의하여 메인 샤프트가 계속 하강되어 프레스 플레이트가 기판과 접속되면 리미트 스위치(S1)(S2)가 ＂온＂되어 업다운 램프(L1) 및 다운램프(L2)에 전원(+12V)이 인가되어 점등되는 동시에 병렬로 연결된 릴레이(K3)가 동작되어 평상시 접속되어 있는 릴레이스위치(KS3)가 개방되므로 솔레노이드밸브(10)의 다운단자(DOWN)에 공급되던 교류전원을 차단시켜 프레스 플레이트가 더 이상 하강되지 못하게 한다.
이때 리미트 스위치(S1)(S2)가 ＂온＂되면 단자(P6)에서 메인 콘트롤러에 측정시작신호()를 공급해주게 되므로써 측정이 시작되게 된다.
즉, 자동 검사장치에 교류전원이 공급된 후 다운스위치(S4) 및 업다운 스위치(S3)를 동시에 누르면 프레스플레이트가 연결된 메인샤프트가 하강되어 기판 검사장치의 핀위에 놓여 있는 기판(PCB)의 불량여부를 측정하게 되는 것으로, 기판(PCB)과 검사 장치의 프레스 플레이트가 접속되어 리미트 스위치(S1)(S2)가 ＂온＂되면 단자(P5)의 전원(+12V)이 리미트 스위치(S1)(S2)를 통하여 단자(P6)에서 메인콘트롤러에 측정시작신호()를 출력시켜 주어 메인콘트롤러에서 기판(PCB)의 불량 상태 여부를 측정하게 된다.
그리고 상기의 측정 결과가 불량이라고 판단될 경우는 다음과 같은 2가지 경우가 있는 것으로 첫째 : 피측정기판(PCB)자체가 불량인 경우와 둘째 : 피측정기판(PCB)과 연결되는 기판 검사 장치의 핀과의 접촉 불량에서 발생되는 측정불량이 생기게된다.
따라서 상기와 같은 불량이 발생할 경우 접촉 불량에서 생기는 오측정을 방지하기 위하여 기판 검사 장치의 프레스 플레이트를 상승시켰다가 피측정 기판(PCB)에 재접촉시켜 기판과 기판 검사 장치의 핀과의 접촉 불량 여부를 재측정할 필요가 있는 것으로, 이때 프레스 플레이트를 상승시키기 위하여 불량 측정이 인식되면 메인 콘트로러에서는 단자(P3)에 인가되는 제어신호()를 OV로 인가시켜 주게 된다.
이 같이 단자(P3)의 제어신호()가 OV로 인가되면 단자(P5)의 전원(+12V)에 의하여 릴레이(K1)가 여자되므로 릴레이스위치(KS1)가 접속되어 입력단자(P1)로 인가되던 교류전원(AC 100V)이 릴레이스위치(KS1)를 통과한 콘덴서(C3)가 연결된 다운스위치(S4)의 단자(a)(b)를 통하여 솔레노이드밸브(10)의 업단자(UP)에 인가되므로 기판 검사 장치의 프레스 플레이트가 상승하게 된다.
즉 기판 측정결과 불량이 인식되면 메인 콘트롤러에서는 단자(P3)에 인가되는 제어신호()를 제2도에서와 같이 OV로 출력시켜 주어 릴레이(K1)를 여지시킴으로써 교류전원이 솔레노이드밸브(10)의 업단자(UP)에 인가되어 기판 검사장치의 프레스 플레이트를 상승시키게 되는 것이다.
그리고 제2도에서와 같이 프레스 플레이트가 상승되는 일정시간(T1)후 메인콘트롤러에서는 단자(P4)에 인가되는 제어신호()를 0V로 인가시켜 주어 단자(P5)에 공급되는 전원(12V)에 의해 릴레이(K2)를 여자시킴으로써 릴레이스위치(KS2)가 단자(g)에 접속되게 되어 교류전원(AC 100V)이 솔레노이드밸브(10)의 업단자(UP)에 인가되지 못하고 다운단자(DOWN)에 인가되어 기판검사장치의 프레스 플레이트가 하강되게 된다.
이때 프레스 플레이트의 상승에 따라 리미트 스위치(S1)(S2)는 ＂오프＂되어 릴레이(K3)가 여자되지 않게 되므로 릴레이스위치(KS3)는 접속된 상태를 유지하게 된다.
이 같이 솔레노이드밸브(10)의 다운단자(DOWN)에 교류전원(AC 100V)이 공급되어 기판 검사 장치의 프레스 플레이트가 하강하게 되고 프레스 플레이트가 피측정 기판에 접속되면 리미트 스위치(S1)(S2)가 ＂온＂되어 릴레이(K3)가 여자되므로써 릴레이스위치(KS3)의 ＂오프＂로 더 이상 하강되지 않게 되며 다시 측정시작신호()를 메인 콘트롤러에 인가시켜 주어 재측정을 하게 된다.
이때 플레스 플레이트의 하강 기간은 제2도에 도시된 (T2)기간이 되며 하강기간(T2)이후에는 메인콘트롤러에서 제어신호()()를 12V로 인가시켜주어 릴레이(K1)(K2)가 여자되지 않게 한다.
즉 제2도와 같이 프레스를 플레이트가 상승되는 일정기간(T1)후 메인콘트롤러에서는 단자(P4)에 인가되는 제어신호()를 OV로 인가시켜 주어 단자(P5)에 공급되던 전원(12V)에 의해 릴레이(K2)를 여자시키게 되고 이에 따라 릴레이스위치(KS2)가 단자(g)에 접속되면 입력단자(P1)에 인가되던 교류전원이 솔레노이드밸브(10)의 다운단자(DOWN)에 공급되 다시 메인 샤프트가 하강 되면서 기판에 측정장치의 핀이 접속하게 되며 (이때 하강되는 기간은 제2도의 T2기간이다. )
전술한 바와 같이 리미트 스위치(S1)(S2)가 ＂온＂되어 더 이상의 하강을 방지하는 동시에 재측정을 하게 되는 것으로, 2번 이상의 측정이 불량인 경우에는 피측정기판(PCB)자체의 불량으로 판단할 수 있게 하여 기판 측정 장치와 기판과의 접촉 불량에 따른 측정 에러를 방지할 수가 있는 것이다.
이상에서와 같이 본 고안은 기판 검사 장치의 프레스 플레이트가 하강되는 것을 리미트 스위치로 감지할 수 있어 자동 검사장치가 기판(PCB)을 파손시키는 것을 방지할 수 있으며 측정 불량시에는 콘트롤러의 제어신호에 의하여 릴레이를 구동시켜 주어 기판 검사장치가 재구동하게 됨으로써 기판 검사장치가 기판과 연결될 때에 접속 불량에 의하여 생기는 측정 에러를 방지할 수 있는 효과가 있어 대량 생산을 요하는 조립 라인에서 생산성 향상을 기할 수가 있는 것이다.

Claims (2)

  1. 교류전원을 솔레노이드밸브(10)에 공급시키는 업다운 스위치(S3) 및 다운스위치(S4)와 메인콘트롤러의 제어신호()()에 의하여 릴레이스위치(KS1)(KS2)를 구동시키는 릴레이(K1)(K2)와 리미트 스위치(S1)(S2)에 의하여 릴레이스위치(KS3)의 구동을 제어하는 릴레이(K3)로 구성되고 상기 업다운스위치(S3)는 릴레이스위치(KS1)(KS2)와 다운스위치(S4)를 통하여 솔레노이드밸브(1)의 업단자(UP)에 연결됨과 동시에 릴레이스위치(KS1)(KS2)(KS3)를 통하여 솔레노이드밸브(10)의 다운단자(DOWN)에 연결되게 구성시킨 기판 자동 검사장치의 프레스 플레이트 제어회로.
  2. 제1항에 있어서, 릴레이(K1)(K2)는 다이오드(D1)(D2)와 병렬로 연결시키고 상기 릴레이(K1)(K2)의 공통점(Z)은 전원(+12V)에 연결시킴과 동시에 업다운 램프(L1), 다운램프(L2), 릴레이(K3), 다이오드(D3)와 병렬로 연결시킨 후 저항(R1) 및 리미트 스위치(S1)(S2)를 통하여 단자(P6)(P7)에 접속되게 구성시킨 기판 자동 검사장치의 프레스 플레이트 제어회로.
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