Claims (8)
코우드판과, 코우드판을 고정한 중공회전축과, 중공회전축을 베어링을 개재해서 회전자재하게 지지하고 또한 코우드판의 회전위치를 검출하는 검출기가 장착된 지지부재와, 중공회전축의 내주면과 피측정축과의 사이에 개재 장치되어서 중공회전축을 축심조정 가능하게 피측정축에 고정하는 고정수단과, 중공회전축의 외주면에 형성된 중공회전축의 편심을 측정하기 위한 측정면을 구비한 것을 특징으로 하는 회전식부호기.A support member equipped with a coarse plate, a hollow rotating shaft for fixing the coarse plate, a hollow rotating shaft via a bearing, and a detector for detecting the rotational position of the coarse plate, and an inner circumferential surface of the hollow rotating shaft A rotating means interposed between the measuring shaft and a fixing means for fixing the hollow rotating shaft to the axis under measurement so as to adjust the shaft center, and a measuring surface for measuring the eccentricity of the hollow rotating shaft formed on the outer circumferential surface of the hollow rotating shaft. Encoder.
제 1 항에 있어서, 검출기는, 레이저광원으로부터 코우드판에 레이저광을 조사하여, 코우드판에 규칙적으로 형성된 슬릿에 의해 생긴 프라운호퍼회전상의 명암줄무늬를 슬릿을 개재해서 광검출소자에 조사하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식부호기.2. The detector according to claim 1, wherein the detector is configured to irradiate a laser beam from the laser light source to the light plate, and to irradiate the photodetecting device through the slit with the dark streaks on the Fraunhofer rotation formed by the slits regularly formed on the wood plate. Rotary encoder characterized in that.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 측정면이 중공회전축의 양끝돌출부에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식부호기.The rotary encoder according to claim 1 or 2, wherein the measurement surfaces are formed at both end projections of the hollow rotating shaft.
제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 고정수단이 나사기구에 의해서 서로 끌어당겨지는 1쌍의 쐐기형상 슬리이브와 산모양 슬리이브를 구비한 클램프수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 회전식부호기.4. The rotary encoder according to claim 1, 2 or 3, wherein the fixing means comprises a pair of wedge-shaped sleeves pulled together by a screw mechanism and clamp means having a mountain-shaped sleeve. .
제 4 항에 있어서, 클램프수단은, 쐐기형상 슬리이브의 내부에 계합하여 피측정축의 외주면에 압접되는 산모양 슬리이브와, 쐐기형상 슬리이브의 외주에 계합하여 중공회전축의 내주면에 압접되는 산모양 슬리입즈로 이루어지고, 외주의 산모양 슬리이브는 축방향 중앙위치에서 2분할되고, 그 사이에 조정용 디스턴스피이스를 개재해서 장치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 회전식부호기.5. The clamp means according to claim 4, wherein the clamp means engages with the inside of the wedge-shaped sleeve and is pressed into the outer circumferential surface of the axis to be measured, and the mount with the outer circumference of the wedge-shaped sleeve and pressed into the inner circumferential surface of the hollow rotating shaft. A rotary encoder comprising a slips, wherein the outer sleeve is divided into two at an axial center position, and is provided via an adjustment distance in between.
제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 지지부재를 중공회전축의 축심을 중심으로한 회전방향으로만 고정하고 기타방향으로 부동가능하게 고정쪽에 결합하는 결합수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 회전식부호기.5. A joining means according to claim 1, 2, 3 or 4, comprising coupling means for fixing the support member only in the rotational direction around the shaft center of the hollow rotating shaft and floatingly coupled in the other direction. Rotary encoder characterized in that.
제 6 항에 있어서, 결합수단은, 지지부재로부터 반경방향으로 돌설된 계합핀과, 이 계합핀에 둘레방향으로 계합하는 고정쪽의 걸림부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 회전식부호기.7. The rotary encoder according to claim 6, wherein the engaging means includes a engaging pin protruding radially from the support member and a locking member on a fixed side engaged with the engaging pin in a circumferential direction.
제 6 항에 있어서, 결합수단은, 중공회전축의 축심을 중심으로 하는 원주에 대하여 접선방향으로 배치되고 또한 중간부가 지지부재에 고정된 가요선재와, 그 양단부를 고정쪽에 고정하는 고정브래킷을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 회전식부호기.7. The coupling means according to claim 6, further comprising: a flexible wire member which is disposed tangentially with respect to the circumference centered on the axis of the hollow rotating shaft, and whose intermediate portion is fixed to the support member, and a fixing bracket for fixing both ends thereof to the fixed side. Rotary encoder characterized in that.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임※ Note: The disclosure is based on the initial application.