KR900001846Y1

KR900001846Y1 - Motor

Info

Publication number: KR900001846Y1
Application number: KR2019840012476U
Authority: KR
Inventors: 가와 히데오 구로
Original assignee: 알프스덴기 가부시기 가이샤; 가다오까 가쓰다로오
Priority date: 1984-07-05
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1990-03-10
Also published as: KR860002055U; JPS6117843U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Flat motor

제1도 내지 제6도는 종래의 편평형 모터를 나타내는 것으로서,1 to 6 show a conventional flat motor,

제1도에서 제3도는 단면도.3 are cross-sectional views.

제4도는 프린트 편평 전기자 코일의 사시도.4 is a perspective view of a printed flat armature coil.

제5도는 제4도의 평면도.5 is a plan view of FIG.

제6도는 제5도의 VI-VI선 단면도.6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG.

제7도 내지 제12도는 본 고안의 실시예에 관한 편평형 모터를 나타낸 것으로서,7 to 12 show a flat motor according to an embodiment of the present invention,

제7도 내지 제9도는 단면도.7 to 9 are cross-sectional views.

제10도는 본 고안의 프린트 편평전기자 코일의 사시도.10 is a perspective view of a printed flat armature coil of the present invention.

제11도는 제10도의 평면도.11 is a plan view of FIG.

제12도는 제11도의 VII-VII선 단면도.12 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프린트편평전기자 코일 8 : 자로케이스1: printed flat armature coil 8: magneto case

10 : 코일방사형 도체부 11 : 코일원주형 도체부10 coil radiating conductor part 11 coil circumferential conductor part

14 : 코일원주형 두께 도체부14: coil column thickness conductor portion

본 고안은 프린트 편평 전기자 코일을 사용한 편평형 모터의 프린트 편평 모터에 관한 것이며, 특히 편평형 전기자 코일의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a printed flat motor of a flat motor using a printed flat armature coil, and more particularly, to a structure of a flat armature coil.

종래의 전기자 모터에 있어서는 이 전기자 모터의 형태, 성능에 차지하는 전기자 코일의 비율이 큰 것으로서 얇은 형이며, 고성능의 전기자 구조가 요망되고 있다.In the conventional armature motor, the ratio of the armature coil to the shape and performance of the armature motor is large and thin, and a high-performance armature structure is desired.

그러나 전기자 코일은 절연피복 동선, 통칭 마그네트 와이어를 감아서 형성한 것이며, 이 코일은 박형화 고성능화의 장해로 되어 있다.However, the armature coil is formed by winding an insulated coated copper wire and a commonly known magnet wire, and this coil is a barrier to thinning and high performance.

또 근래에는 마그네트 와이어 감지에 대체하여 유연한 프린트 회로판과 유사한 제조방법으로 생성되는 평면형 코일을 원주형을 배치한 프린트 편평전기자 코일이 보급되어 가고 있으며, 이 프린트 편평 전기자 코일에 의해 편평형 모터의 박형화는 도모되고 있으나, 고성능화에 대해서는 개발의 여지가 있다.In recent years, printed flat armature coils, which have cylindrical circumferences of flat coils produced by a manufacturing method similar to flexible printed circuit boards in place of magnet wire detection, have become popular, and flat motors have been thinned by the printed flat armature coils. However, there is room for development regarding high performance.

그것은 편평형 모터의 회전 토르크는, 평면 전기자 코일을 이용할 수 있는 유효자속량, 전기자 코일을 흐르는 전류값 및 전기자 권수에 의해 결정되므로, 종래의 프린트 편평 전기자 코일은 원주형 도체부와 방사형 도체부의 도체두께가 동일한 두께이기 때문에, 저항값을 내리고 전류값을 올리려고 하면 권수를 감소시키지 않을 수 없고, 반대로 권수를 증가시키려고 하면 도체부의 단면적이 감소되어 저항값이 상승되며, 전류값이 내려가는 상관관계가 있으며, 동일한 단면적의 프린트 편평 전기자 코일에서는 전류값과 권수와의 증가에는 자연히 한계가 있기 때문이다.Since the rotational torque of the flat motor is determined by the effective magnetic flux that can use the planar armature coil, the current value flowing through the armature coil, and the number of armatures, the conventional printed flat armature coil has the conductor thickness of the circumferential conductor portion and the radial conductor portion. Since the thickness is the same, when the resistance value is lowered and the current value is increased, the number of turns is inevitably decreased. On the contrary, when the number of turns is increased, the cross-sectional area of the conductor portion is decreased, the resistance value is increased, and the current value is lowered. This is because, in a printed flat armature coil having the same cross-sectional area, there is a limit to the increase in the current value and the number of turns.

제1도 내지 제6도는 종래의 편평형 모터를 나타내는 것으로서, 제1도 내지 제3도는 편평형 모터의 단면도, 제4도는 제1도 내지 제3도의 편평형 모터에 사용된 프린트 편평 전기자 코일의 사시도, 제5도는 제4도의 평면도, 제6도는 제5도의 VI-VI선 단면도이다.1 to 6 show a conventional flat motor, wherein FIGS. 1 to 3 are cross-sectional views of the flat motor, and FIG. 4 is a perspective view of a printed flat armature coil used in the flat motor of FIGS. 5 is a plan view of FIG. 4, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG.

제1도 내지 제6도에 있어서, 1은 프린트 편평 전기자 코일, 2는 절연층부, 3은 정류자, 4는 축, 5는 코팅부, 6은 자석, 7은 솔, 8은 자로 케이스, 9는 미이용 공간이다.1 to 6, 1 is a printed flat armature coil, 2 is insulating layer part, 3 is commutator, 4 is shaft, 5 is coating part, 6 is magnet, 7 is brush, 8 is ruler, 9 is Unused space.

그리고 프린트 편평 전기자 코일(1)을 제4도 내지 제6도에 나타내는 바와 같이, 코일 방사형 도체부(10), 코일 원주형 도체부(11)에 의해 형성되고, 코일 방사형 도체부(10)의 양단에는 안팎코일 도통부(12), 정류자 접속부(13)가 설치되어 있다.And as shown in FIGS. 4-6, the printed flat armature coil 1 is formed by the coil radial conductor part 10 and the coil circumferential conductor part 11, and the coil radial conductor part 10 of the coil radial conductor part 10 is shown. Inner and outer coil conducting portions 12 and commutator connecting portions 13 are provided at both ends.

그러나 종래의 프린트 편평 전기자 코일(1)은 유연한 프린트 회로판과 유사한 공정에 의해 제조되기 때문에 코일 방사형 도체부(10 및 코일 원주형 도체부(11)의 도체부 두께는 제6도에 나타내는 바와 같이 동일하며, 그 두께는 제1도에 나타내는 바와 같이 자석(6)과 자석(6)과 대향한 자로 케이스(8)와의 사이, 또는 제2도에 나타내는 바와 같이 자석(6)의 사이의 가장 좁은 부분에 제한된다.However, since the conventional printed flat armature coil 1 is manufactured by a process similar to a flexible printed circuit board, the conductor portion thicknesses of the coil radial conductor portion 10 and the coil columnar conductor portion 11 are the same as shown in FIG. The thickness is the narrowest portion between the magnet 6 and the magnet 6 facing the magnet 6 as shown in FIG. 1 or between the magnet 6 as shown in FIG. Limited to.

이 때문에 제1도 및 제2도에 나타내는 바와 같이 자로 케이스(8)내에 미이용공간(9)이 존재하고, 소형화의 장해로 되어 있다.For this reason, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the unused space 9 exists in the gyro case 8, and it becomes the obstacle of miniaturization.

제3도의 편평형 모터는 이러한 미이용 공간(9)을 유효하게 이용한 것이며, 미이용공간(9)을 좁게 하기 위해 자석(6), (6)의 직경을 크게한 것이지만, 모터의 회전 토르크에 기여하는 코일 방사형 도체부(10)를 자속량은 거의 증가하지 않고 이 때문에 성능의 향상을 도모할 수 없으며, 반대로 중량이 증가할 뿐이었다.The flat motor of FIG. 3 effectively utilizes the unused space 9, and in order to narrow the unused space 9, the diameters of the magnets 6 and 6 are increased, but the coil contributes to the rotational torque of the motor. The amount of magnetic flux of the radial conductor portion 10 hardly increased, and therefore, the performance could not be improved, and on the contrary, the weight only increased.

본 고안은 이러한 종래의 결점을 해소키 위한 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 종래의 편평형 모터의 외경 칫수를 바꾸는 일 없이 미이용 공간을 유효하게 이용하기 위해서 코일 원주형의 두꺼운 도체부의 전기저항을 가능한한 작게 하여 회전 토르크의 큰 고성능 편평형 모터를 얻고저 하는 것이다.The present invention aims at eliminating these conventional drawbacks, and its purpose is to make the electrical resistance of the coil columnar thick conductor part as effective as possible without effectively changing the outer diameter of the conventional flat motor. It is small to obtain a large high performance flat motor with a rotational torque.

본 고안은 상술한 목적을 달성하기 위해, 코일 원주형 도체부의 두께를 코일 방사형 도체부의 두께보다도 두껍게 하고, 코일 원주형의 두꺼운 도체부를 형성한 것이다.This invention devises the thickness of a coil columnar conductor part thicker than the thickness of a coil radial conductor part, and forms the coil columnar thick conductor part in order to achieve the objective mentioned above.

본 고안의 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제7도 및 제8도는 본 고안에 관한 프린트 편평 전기자 코일을 회전자에 사용한 편평형 모터의 단면도, 제9도는 프린트 편평 전기자 코일을 고정자에 사용한 편평형 모터의 단면도, 제10도는 프린트 편평 전기자 코일의 사시도, 제11도는 제10도의 평면도, 제12도는 제11도의 VII-VII선 단면도이다.7 and 8 are cross-sectional views of a flat motor using a printed flat armature coil according to the present invention, FIG. 9 is a cross-sectional view of a flat motor using a printed flat armature coil in a stator, and FIG. 10 is a perspective view of a printed flat armature coil. 11 is a plan view of FIG. 10, and FIG. 12 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG.

제7도 내지 제12도에 있어서 부호(1) 내지 부호(13)까지는 종래의 것과 동일한 것을 나타낸다.7 to 12, the code | symbol 1 to code | symbol 13 show the same thing as the conventional thing.

14는 종래의 코일원주형 도체부(11)에 상당하는 것이며, 코일 방사형 도체부(10) 및 종래의 코일 원주형 도체부(11) 보다도 도체부의 두께를 두껍게 한 코일 원주형의 두꺼운 도체부이다.14 corresponds to the conventional coil circumferential conductor portion 11, and is a coil circumferential thick conductor portion that has a thicker conductor portion than the coil radial conductor portion 10 and the conventional coil circumferential conductor portion 11. .

즉 종래의 프린트 편평 전기자 코일(1)과 본 고안의 프린트 편평 전기자 코일(1)의 다른 점은, 종래의 프린트 편평 전기자 코일(1)은 제4도 내지 제6도에 나타내는 바와 같이 코일 방사형 도체부(10)와 코일 원주형 도체부(11)의 두께는 동일한 두께인데 대하여 본 고안의 프린트 편평 전기자 코일(1)은 제10도 내지 제12도에 나타내는 바와 같이, 코일 방사형 도체부(10)의 두께보다도 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)의 두께를 두껍게 한 것이다.That is, the difference between the conventional printed flat armature coil 1 and the printed flat armature coil 1 of the present invention is that the conventional printed flat armature coil 1 has a coil radial conductor as shown in FIGS. 4 to 6. Although the thickness of the portion 10 and the coil columnar conductor portion 11 is the same thickness, the printed flat armature coil 1 of the present invention has the coil radial conductor portion 10 as shown in FIGS. 10 to 12. Is thicker than the thickness of the coil columnar thick conductor portion 14.

이와 같이 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)의 두께를 종래의 코일 원주형 도체부(11)의 두께나 코일 방사형 도체부(10)의 두께보다도 두껍게 함으로써 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)의 단면적으로 크게 되어, 이에 따라서 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)의 전기 저항값이 감소되어 코일 전체의 합성 전기 저항값도 감소되어 진다.Thus, the coil columnar thick conductor portion 14 is made thicker than the thickness of the conventional coil columnar conductor portion 11 or the coil radial conductor portion 10 by making the thickness of the coil columnar thick conductor portion 14 thicker. The cross sectional area of the coil becomes large, whereby the electric resistance value of the coil-shaped thick conductor portion 14 is reduced, so that the synthetic electric resistance value of the entire coil is also reduced.

이와 같이 코일 전체의 전기 저항이 감소함으로써 동일한 전압으로서 통전되는 전류값이 증가하여 모터의 회전 토르크를 증가시킬 수가 있다.As described above, the electric resistance of the entire coil decreases, so that the value of current supplied with the same voltage increases, thereby increasing the rotational torque of the motor.

이하 제7도에서 제9도의 코일 패턴을 예를 들어 모터의 회전 토르크가 증가하는 모양에 대해 기술한다.Hereinafter, the coil pattern of FIG. 9 in FIG. 7 will be described for example, in which the rotation torque of the motor increases.

제10도 및 제11도의 정류자 접속부(13)에서 안팎코일 도통부(12)까지 도체 길이를 L, 제12도와 같이 코일 방사형 도체부(10)의 두께를 A, 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)의 두께를 B, 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)의 반지름을 C, 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)의 폭을 -D로 하면, 정류자 접속부(13)에서 안팎코일 도통부(12)까지의 도체길이(L)는 약 4×C이며, 이중 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)의 도체길이(ℓ)는 약 2×C이다.The length of the conductor from the commutator connection part 13 of FIGS. 10 and 11 to the inner and outer coil conduction part 12 is L, and the thickness of the coil radial conductor part 10 is shown in FIG. The thickness of 14) is B, the radius of the thick conductor portion 14 of the coil circumference is C, and the width of the thick conductor portion 14 of the coil circumference is -D. The conductor length L up to (12) is about 4 * C, and the conductor length (L) of the thick coil part 14 of a double coil columnar shape is about 2 * C.

여기서 예를 들면 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)의 두께(B)를 실시예에서는 코일 방사형 도체부(10)의 두께(A)의 2배라고 가정하면, 제4도 내지 제6도의 종래의 프린트 편평전기자 코일(1)의 단면적은 모두 A×D이기 때문에 코일 저항값(Ro)은 아래의 식에서 나타내는 바와 같이Here, for example, assuming that the thickness (B) of the coil-shaped thick conductor portion 14 is twice the thickness (A) of the coil radial conductor portion 10 in the embodiment, the conventional method of FIGS. Since the cross-sectional area of the printed flat armature coil 1 is A x D, the coil resistance value Ro is expressed by the following equation.

(1)식과 같이 된다.It becomes like (1).

단, 는 도체부의 체적 저항률로 한다.Where is the volume resistivity of the conductor.

한편, 제10도 내지 제12도의 본 고안의 프린트 편평전기자 코일의 코일 저항값(R₁)은 아래의 식에서 나타나는 바와 같이,Meanwhile, the coil resistance value R ₁ of the printed flat armature coil of the present invention of FIGS. 10 to 12 is represented by the following equation,

(2)식과 같이 된다.항It becomes like (2).

이들 (1)식 및 (2)식에 의해 저항값의 비(R₁/Ro)는,By these formulas (1) and (2), the ratio (R ₁ / Ro) of the resistance value is

(3)식과 같이 된다.It becomes like (3).

이와 같이 동일한 전압에 있어서의 코일에의 통전전류값으로는 본 고안의 것이 종래의 것의 약 1.33배로 되고, 회전 토르크도 각 전류값에 정비례함으로써, 동일한 외경 칫수에도 불구하고 성능이 높은 편평형 모터를 제공할 수 있게 된다.Thus, as the current carrying value to the coil at the same voltage, the present invention is about 1.33 times that of the conventional one, and the rotational torque is directly proportional to each current value, thereby providing a flat motor having high performance despite the same external dimension. You can do it.

또한 이 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)와 코일 방사형 도체부(10)의 제조방법은, 코일 방사형 도체부(10)의 불필요한 부분을 도금 레지스트로서 마스킹 한 후에 코일 원주형의 두꺼운 도체부(14)의 필요한 부분에만 부분 도금하면 되고, 매우 용이하게 제작할 수가 있다.The coil cylindrical thick conductor portion 14 and the coil radial conductor portion 10 are manufactured in a coil cylindrical thick conductor portion after masking unnecessary portions of the coil radial conductor portion 10 with a plating resist. It is only necessary to partially plate the required portion of 14), which can be produced very easily.

마스킹은 인쇄법 또는 감광성 레지스트를 사용한 사진법이 적당하며, 부분 도금은 통상 동 도금이 적당하고, 시안회동역 황산동욕, 또는 비로린산 동욕 등 어느 것이라도 좋다.The masking is preferably a printing method or a photographic method using a photosensitive resist, and the partial plating is usually suitable for copper plating, and may be any one such as a cyanide copper copper sulfate copper bath or a hydrochloric acid copper bath.

또 절연층부(2)의 재질도 특히 제한되는 것은 아니고, 통상의 프린트 회로판에 사용되고 있는 페놀판, 그래스에 폭시판을 사용하면 되며, 박형화를 도모하기 위해서는, 폴리에스텔필름, 폴리이미드 필름 등의 재라도 된다.Moreover, the material of the insulating layer part 2 is not specifically limited, either, A phenol board and a glass used for a normal printed circuit board may use a foxy board, and in order to achieve thickness reduction, it is necessary to use materials, such as a polyester film and a polyimide film, for It may be.

본 고안은 코일 원주형의 도체부의 두께를 코일 방사형 도체부의 두께보다도 두껍게 하고 코일 원주형의 두꺼운 도체부를 형성함으로써 코일 원주형의 두꺼운 도체부의 전기 저항을 작게할 수 있고, 회전 토르크가 큰 고성능 편평형 모터를 얻을 수가 있 다.The present invention makes the electrical resistance of the coil columnar conductor portion thicker than the coil radial conductor portion and forms the coil columnar thick conductor portion, so that the electrical resistance of the coil columnar thick conductor portion can be reduced, and the rotating torque is high. Can be obtained.

Claims

In a flat motor in which a printed flat armature coil composed of a coil radial conductor portion and a coil cylindrical conductor portion is disposed in a casing, the thickness of the coil cylindrical conductor portion is made thicker than that of the coil radial conductor portion, and the coil cylindrical thick conductor Flat motor, characterized in that the forming portion.