JPH0419957Y2 - - Google Patents

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JPH0419957Y2
JPH0419957Y2 JP1984186165U JP18616584U JPH0419957Y2 JP H0419957 Y2 JPH0419957 Y2 JP H0419957Y2 JP 1984186165 U JP1984186165 U JP 1984186165U JP 18616584 U JP18616584 U JP 18616584U JP H0419957 Y2 JPH0419957 Y2 JP H0419957Y2
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coil
conductor
striped
dummy
flat
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【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

〔産業上の利用分野〕 本考案は、絶縁基板の両面に金属の導体から成
る複数の極パターンを設けた、小型モータやアク
チエータに好適な偏平状多極コイルに関する。 〔従来の技術〕 近年、小型モータ用のコイルとして微小かつ薄
型のものが要求されている。この要求を満たすべ
く、エツチングまたはメツキ、あるいはこれら処
理を組み合わせ、いわゆる印刷配線技術によつて
プリントコイルなどの偏平状多極コイルが形成さ
れている。 この偏平状多極コイルの一例を第3図に示す。
第3図は偏平状多極コイルの表面を示しており、
円形の絶縁基板11上に複数の極パターン12が
円中心に対して等角間隔に形成されている。図に
示していないが、絶縁基板11を挟んで絶縁基板
11の裏面にも極パターン12と互いに向き合う
ように極パターンが形成されておりこれら互いに
向き合つた極パターン同士は各極の中央部のスル
ーホール13を介して導通している。また絶縁基
板11を挟んで形成されている全てのコイルは端
子14と15の間において直列に接続されてお
り、これら端子14および15を介して外部に接
続される。極パターン12と、絶縁基板11を挟
んでそれに向き合う極パターンとは、両端子14
と15の間に電流を流した時に、絶縁基板11の
両面の対向する2つの極パターンから発生する磁
束が互いに相加し、かつ隣接する極パターンの磁
束が互いに逆向きとなるようにコイルの巻き方が
選定されている。絶縁基板11の外周の一部には
磁気検出素子の位置決め用切れ込み16が2ケ所
設けてある。また絶縁基板11の外周の一部から
は端子部17が突出しており、端子部17上に端
子14,15が設置されている。 このように磁気検出素子の位置決めあるいは保
持をするための導体部分を有する偏平状多極コイ
ルにおいては、この磁気検出素子の位置決め用の
導体部分が、ベタ導体18によつてされていた。 〔考案が解決しようとする問題点〕 上記のような従来の偏平状多極コイルは、例え
ばモータに組み立てて使用する際、コイルに対向
する位置に設けられる磁石によつて生じる、コイ
ルを横切る磁界が、コイルあるいは磁石が動くこ
とによつて変化することにより、ベタ導体部分に
渦電流が発生してモータの無負荷電流を増加させ
てしまい、その結果モータの機能を低下させる、
という問題点を抱えていた。 〔問題点を解決するための手段及び作用〕 本考案は上記の問題点を、ダミー導体部をベタ
状からストライプ状に変えることにより解決した
ものである。 本考案のストライプ状ダミー導体は、特に磁界
が偏平状多極コイル面と垂直に交わる範囲内にあ
るダミー導体部に適用される。 本考案でいう磁界が偏平状多極コイル面と垂直
に交わる範囲とは、該偏平状多極コイルをモータ
やアクチエータに組み立てて使用する際にモータ
やアクチエータに用いられる磁石によつて生じる
磁界がコイル面と垂直に交わる範囲をいい、磁石
あるいはコイルが動くときは、それによつて新た
に磁界と垂直に交わるコイル部分も含まれる。尚
厳密にはコイルと対向する磁石との間に空〓があ
るとき、この空〓によつて磁界がコイルと垂直に
交わらない部分が大きくなるが、ここではこの空
〓による効果は無視するものとする。 モータやアクチエータの機能低下を招く渦電流
はダミー導体部の面積が大きいほど発生し易い。
したがつてこの観点からはダミー導体部が全く無
いことが最も好ましいが、反面、ダミー導体部分
は、周辺のコイル導体部のメツキ或いはエツチン
グむらを防ぐためにある程度以上の面積を有する
ことが必要である。 以上に鑑み検討を重ねた結果、本考案は偏平状
多極コイルをモータやアクチエータに組み立てて
使用する際にダミー導体部をストライプ状にする
と渦電流がほとんど発生せず、モータやアクチエ
ータの機能が低下しないことを突きとめたもので
ある。 本考案の一例を第1図に示す。第1図は偏平状
多極コイルであり、磁気検出素子の位置決めをす
るためのダミー導体部分を、第3図に示したよう
な従来のベタ導体18からストライプ状のダミー
導体19にしたものである。 第2図A及びBは、絶縁基板11上に極パター
ン12が形成された基板を3枚、各極パターンの
向きが互いに同方向になるようにしてシートの一
端を重ね合わせて配置したものであり、Aは表面
を、Bは側面を示している。各基板上の極パター
ン12は長方形の渦巻状になつており、図には示
していないが、絶縁基板11を挟んで絶縁基板1
1の裏面にも極パターン12と互いに向き合うよ
うに極パターンが形成されており、これら互いに
向き合つた極パターン同士は極パターン中央上部
のスルーホール13を介して導通している。第2
図に示した偏平状多極コイルをモータやアクチエ
ータに組み立てて使用する場合、該偏平状多極コ
イルと対向して磁石が設置され、該偏平状多極コ
イルに電流が流される。この際、偏平状多極コイ
ルの保持部20はストライプ状のダミー導体19
にしなければ渦電流の発生を抑えることができな
い。なお、第1図及び第2図において、本考案の
ストライプ状ダミー導体が絶縁基板11の裏面の
ダミー導体にも適用されることは言うまでもな
い。 本考案でいうストライプとは、直線、曲線を問
わず、線条のものが2本以上、一定の間隔で互い
で交わることなく同方向に配列したものをいう。 第1図および第2図において、互いに交わるこ
となく同方向に配列したストライプ状ダミー導体
19を連結している導体ライン21は、電気メツ
キ等によつて該ストライプ状ダミー導体を製作す
る上で必要なものであり、残存していてもストラ
イプ状ダミー導体との間でループをつくるもので
なければ、本考案の効果を何ら損なうものではな
い。 本考案のストライプ状ダミー導体の配置方向は
隣接するストライプによつて生じる渦電流の影
響、さらには渦電流の発生むらを考慮して、磁石
によつて生じる磁界が変化する方向と平行である
ものが、もつとも渦電流の発生を抑えるので好ま
しい。 また、本考案のストライプ状ダミー導体の幅は
渦電流の発生を十分に抑えるために、コイル導体
幅の5倍以下であることが好ましく、より好まし
くはコイル導体幅以下である。またメツキむら或
いはエツチングむらを防ぐために、ストライプ状
ダミー導体の導体占有率Rsとコイル導体の導体
占有率Rcの比、Rs/Rcは0.5倍以上であることが
好ましく、1.0に近いほどより一層好ましい。こ
こで導体占有率とは導体間ピツチに対する導体幅
の比をいう。 なお、本考案のストライプ状ダミーラインを設
けることが好ましい偏平状多極コイルは、第1図
や第2図に限定されるものではなく、例えば第2
図において、基板同士が全く重なり合うことなく
同一平面状に配置されたものも含まれる。 〔比較実施例〕 電解メツキ法によりパターンを形成して調製し
た平面多極コイルを電機子に用いて、下記仕様の
プラシレスモータを製作した。多極コイルとして
は、外周部に第1図に準じた態様のストライプ状
ダミー導体を導体占有率比を変えたものを用い
た。各多極コイルにより製作したモータを回転さ
せ、損失トルクを測定した結果を第1表に示す。 第1表に明らかなように、多極コイルのストラ
イプ状ダミー導体の導体占有率比が1以下で損失
トルク小さいモータは得られず、ストライプダミ
ー導体による渦電流発生の低減効果が認められ
る。一方、0.3以下及び1を越える領域ではコイ
ル導体部のメツキむら、ストライプダミー導体線
の形成不良が発生し優れた性能の偏平状多極コイ
ルが得られない。 前記、損失トルク低減効果はモータ当りの単三
電池の寿命を2割近く長くすることに相当する。偏平多極コイルの仕様 コイル外径 30mm コイル内径 10mm 導体線幅 0.17mm 導体線断面積 0.007mm2 コイルの極数 9 コイルのターン数 15/極モータの仕様 マグネツト外径 18mm マグネツト着磁数 6極 ギヤツプ磁束密度 5350ガウス コイル/マグネツト 空〓 0.3mm 回転数 2500rpm
[Industrial Application Field] The present invention relates to a flat multipolar coil suitable for small motors and actuators, which has a plurality of pole patterns made of metal conductors on both sides of an insulating substrate. [Prior Art] In recent years, there has been a demand for small and thin coils for small motors. In order to meet this requirement, flat multipolar coils such as printed coils are formed by etching, plating, or a combination of these processes, so-called printed wiring technology. An example of this flat multipolar coil is shown in FIG.
Figure 3 shows the surface of a flat multipolar coil.
A plurality of pole patterns 12 are formed on a circular insulating substrate 11 at equiangular intervals with respect to the center of the circle. Although not shown in the figure, pole patterns are formed on the back side of the insulating substrate 11 with the insulating substrate 11 in between so as to face each other and the pole patterns 12 are located at the center of each pole. It is electrically connected via the through hole 13. Further, all the coils formed with the insulating substrate 11 in between are connected in series between terminals 14 and 15, and are connected to the outside via these terminals 14 and 15. The pole pattern 12 and the pole pattern facing it with the insulating substrate 11 in between are the terminals 14
The coil is arranged in such a way that when a current is passed between The winding method has been selected. Two notches 16 for positioning the magnetic detection element are provided in a part of the outer periphery of the insulating substrate 11. Further, a terminal portion 17 protrudes from a part of the outer periphery of the insulating substrate 11, and terminals 14 and 15 are installed on the terminal portion 17. In such a flat multipolar coil having a conductor portion for positioning or holding the magnetic detection element, the conductor portion for positioning the magnetic detection element is formed by a solid conductor 18. [Problems to be solved by the invention] When the conventional flat multi-pole coil as described above is assembled into a motor and used, for example, the magnetic field that crosses the coil is generated by a magnet installed at a position facing the coil. However, as the coil or magnet moves, eddy currents are generated in the solid conductor portion, increasing the no-load current of the motor, and as a result, reducing the motor's function.
I had this problem. [Means and effects for solving the problem] The present invention solves the above problem by changing the dummy conductor portion from a solid shape to a stripe shape. The striped dummy conductor of the present invention is particularly applied to a dummy conductor portion within a range where the magnetic field intersects perpendicularly to the plane of the flat multipolar coil. In the present invention, the range in which the magnetic field intersects perpendicularly to the surface of the flat multipolar coil means that when the flat multipolar coil is assembled and used in a motor or actuator, the magnetic field generated by the magnet used in the motor or actuator is This refers to the area that intersects perpendicularly to the coil surface, and when the magnet or coil moves, it also includes the coil part that newly intersects perpendicularly to the magnetic field. Strictly speaking, when there is an air space between the coil and the opposing magnet, the area where the magnetic field does not intersect perpendicularly to the coil increases due to this air space, but here we will ignore the effect of this air space. shall be. The larger the area of the dummy conductor, the more likely eddy currents that cause functional deterioration of the motor or actuator are generated.
Therefore, from this point of view, it is most preferable to have no dummy conductor part at all, but on the other hand, the dummy conductor part needs to have a certain area or more in order to prevent uneven plating or etching of the surrounding coil conductor parts. . As a result of repeated studies in view of the above, the present invention was developed by making the dummy conductor part striped when assembling and using a flat multi-pole coil in a motor or actuator. It was determined that there was no decline. An example of the present invention is shown in FIG. Fig. 1 shows a flat multipolar coil in which the dummy conductor part for positioning the magnetic detection element is replaced with a striped dummy conductor 19 instead of the conventional solid conductor 18 shown in Fig. 3. be. In FIGS. 2A and 2B, three substrates each having a polar pattern 12 formed on an insulating substrate 11 are arranged with one end of the sheets overlapping each other so that each polar pattern is oriented in the same direction. A indicates the front surface and B indicates the side surface. The polar pattern 12 on each substrate has a rectangular spiral shape, and although it is not shown in the figure, the insulating substrate 1
A polar pattern is also formed on the back surface of the electrode 1 so as to face the polar pattern 12, and these polar patterns facing each other are electrically connected to each other via a through hole 13 at the upper center of the polar pattern. Second
When the flat multipolar coil shown in the figure is assembled into a motor or actuator and used, a magnet is placed opposite the flat multipolar coil, and a current is passed through the flat multipolar coil. At this time, the holding part 20 of the flat multipolar coil is a striped dummy conductor 19.
Otherwise, the generation of eddy currents cannot be suppressed. 1 and 2, it goes without saying that the striped dummy conductor of the present invention is also applied to the dummy conductor on the back surface of the insulating substrate 11. The term "stripe" as used in the present invention refers to two or more filaments, whether straight or curved, arranged at regular intervals in the same direction without intersecting each other. In FIGS. 1 and 2, conductor lines 21 connecting striped dummy conductors 19 arranged in the same direction without intersecting each other are necessary for manufacturing the striped dummy conductors by electroplating or the like. Even if it remains, as long as it does not create a loop with the striped dummy conductor, the effects of the present invention will not be impaired in any way. The direction in which the striped dummy conductor of the present invention is arranged is parallel to the direction in which the magnetic field generated by the magnet changes, taking into account the influence of eddy currents generated by adjacent stripes and the unevenness of eddy current generation. However, it is preferable because it suppresses the generation of eddy current. Furthermore, in order to sufficiently suppress the generation of eddy currents, the width of the striped dummy conductor of the present invention is preferably at most five times the width of the coil conductor, more preferably at most the width of the coil conductor. Furthermore, in order to prevent uneven plating or etching, the ratio of the conductor occupation rate Rs of the striped dummy conductor to the conductor occupation rate Rc of the coil conductor, Rs/Rc, is preferably 0.5 times or more, and the closer to 1.0, the more preferable it is. . Here, the conductor occupancy refers to the ratio of the conductor width to the pitch between the conductors. Note that the flat multipolar coil of the present invention, which is preferably provided with striped dummy lines, is not limited to the one shown in FIG. 1 or FIG.
In the figure, the substrates may be arranged on the same plane without overlapping each other at all. [Comparative Example] A plasticless motor with the following specifications was manufactured using a planar multipolar coil prepared by forming a pattern using an electrolytic plating method as an armature. As the multipolar coil, a striped dummy conductor in a manner similar to that shown in FIG. 1 was used on the outer periphery, and the conductor occupation ratio was changed. Table 1 shows the results of measuring loss torque by rotating a motor manufactured using each multipolar coil. As is clear from Table 1, when the conductor occupation ratio of the striped dummy conductor of the multipolar coil is 1 or less, a motor with low loss torque cannot be obtained, and the effect of reducing eddy current generation by the striped dummy conductor is recognized. On the other hand, in the range of less than 0.3 and more than 1, uneven plating of the coil conductor portion and poor formation of the striped dummy conductor wire occur, making it impossible to obtain a flat multipolar coil with excellent performance. The aforementioned loss torque reduction effect is equivalent to extending the life of AA batteries per motor by nearly 20%. Flat multipolar coil specifications Coil outer diameter 30mm Coil inner diameter 10mm Conductor wire width 0.17mm Conductor wire cross-sectional area 0.007mm Number of poles of 2 coils 9 Number of coil turns 15/pole Motor specifications Magnet outer diameter 18mm Number of magnetized magnets 6 poles Gap magnetic flux density 5350 Gauss Coil/Magnet Empty 0.3mm Rotation speed 2500rpm

【表】 多発
2. ベタダミー近似品多発
〔効果〕 本考案の偏平状多極コイルは、ダミー導体部分
をストライプ状の導体にしてあるためモータやア
クチエータに組み立てて使用した際に渦電流の発
生がほとんどなく、モータやアクチエータの機能
低下を抑えることができる。
[Table] Frequent
2. Many products are made of solid dummy approximations [Effects] The flat multipolar coil of the present invention has a striped conductor for the dummy conductor part, so when it is assembled and used in a motor or actuator, there is almost no eddy current generation, and the motor and actuator function deterioration can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案のストライプ状ダミー導体を磁
気検出素子の位置決めをするための導体部分に適
用した円形偏平状多極コイルの表面図、第2図A
及びBは本考案のストライプ状ダミー導体を磁気
検出素子を保持するための導体部分に適用した偏
平状多極コイルの表面及び側面図、第3図は磁気
検出素子の位置決めをするための導体部分が従来
のベタ導体である円形偏平状多極コイルの表面図
である。 11……絶縁基板、12……極パターン、13
……スルーホール、14,15……端子、16…
…磁気検出素子位置決め用切れ込み、17……端
子部、18……ベタ状ダミー導体、19……スト
ライプ状ダミー導体、20……保持部、21……
ストライプ連結ライン。
Figure 1 is a surface view of a circular flat multipolar coil in which the striped dummy conductor of the present invention is applied to the conductor part for positioning a magnetic detection element, and Figure 2A.
and B are surface and side views of a flat multipolar coil in which the striped dummy conductor of the present invention is applied to a conductor portion for holding a magnetic detection element, and FIG. 3 is a conductor portion for positioning a magnetic detection element. is a surface view of a circular flat multipolar coil which is a conventional solid conductor. 11... Insulating substrate, 12... Pole pattern, 13
...Through hole, 14, 15...Terminal, 16...
... Notch for positioning the magnetic detection element, 17 ... Terminal section, 18 ... Solid dummy conductor, 19 ... Striped dummy conductor, 20 ... Holding section, 21 ...
stripe connecting line.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 絶縁基板の両面に金属導体から成る複数の極パ
ターンを設けた偏平状多極コイルにおいて、前記
複数の極パターン面と磁界とが垂直に交わる範囲
内であつて極パターンが設けられていない前記の
基板面上に、磁石によつて生じる磁界が変化する
方向と平行に互いに交ることなく複数本のストラ
イプ状ダミー導体を、該ストライブ状ダミー導体
の導体占有率(Rs)とコイル導体の占有率(Rc)
の比(Rs/Rc)0.5以上〜1以下で、配列してな
るダミー導体パターンを設けた偏平多極コイル。
In the flat multipolar coil in which a plurality of pole patterns made of metal conductors are provided on both sides of an insulating substrate, the above-mentioned flat multipolar coil in which the plurality of pole pattern surfaces and the magnetic field intersect perpendicularly and where no pole pattern is provided. A plurality of striped dummy conductors are placed on the board surface parallel to the direction in which the magnetic field generated by the magnet changes without intersecting each other, and the conductor occupancy rate (Rs) of the striped dummy conductors and the occupancy of the coil conductor are Rate (Rc)
A flat multipolar coil provided with dummy conductor patterns arranged at a ratio (Rs/Rc) of 0.5 or more and 1 or less.
JP1984186165U 1984-12-10 1984-12-10 Expired JPH0419957Y2 (en)

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JPS61101448U JPS61101448U (en) 1986-06-28
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50119903A (en) * 1974-02-28 1975-09-19
JPS57186942A (en) * 1981-05-13 1982-11-17 Kangiyou Denki Kiki Kk Coil for motor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS61101448U (en) 1986-06-28

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