KR900000215Y1 - 용접 로보트용 자동 용접 와이어 절단기 - Google Patents

용접 로보트용 자동 용접 와이어 절단기 Download PDF

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KR900000215Y1
KR900000215Y1 KR2019870015682U KR870015682U KR900000215Y1 KR 900000215 Y1 KR900000215 Y1 KR 900000215Y1 KR 2019870015682 U KR2019870015682 U KR 2019870015682U KR 870015682 U KR870015682 U KR 870015682U KR 900000215 Y1 KR900000215 Y1 KR 900000215Y1
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이창신
박명환
최성운
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대우중공업주식회사
이경훈
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F11/00—Cutting wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding

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Abstract

내용 없음.

Description

용접 로보트용 자동 용접 와이어 절단기
제1도는 본 고안의 전체 구성을 나타낸 정면도.
제2도는 종래의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 커터 2 : 고정날
3, 11 : 지지핀 4 : 레버
5 : 가동날 6 : 리미트 스위치
8 : 공압실린더 9 : 피스톤 축
10 : 아답터 13 : 기판
14 : 프레임 15 : 공기 압력 기구
본 고안은 용접을 완료하여 아-크가 소멸되었을때 와이어 단부의 구적부를 제거할수 있는 로보트 및 전용기용 용접 와이어 절단기에 관한 것이다.
자동용접 시스템에서 용접 중단후 용접 와이어의 단부가 구형으로 의고되는 이른바 구적 현상이 발생됨에따라 토오치의 팁 선단에서 돌출된 와이어의 길이가 불균일해진다.
이러한 현상은 다음 용접 작업시 아-크 발생을 불안정하게 하며 초기점 또는 종기점의 보정기능에 장애요소가 된다.
또한 용접 장치의 주변 장치중 경로 보정 감지 장치를 사용하는 경우에 용접 와이어의 길이가 일정하지 않아 부차적인 문제가 발생된다.
따라서 종래에는 제2도 보인바와 같이 공기 압력기구(30)의 피스톤 축(31)이 전진하면 굴신축핀(32)에서 굽어져있던 굴신 아암(33)이 곧게 퍼지면서, 가동날(34)은 지지봉(35)에 의지된채 가이드(36)의 면을 따라 용접 와이어(37)의 구적부를 절단하게 하였으나, 구조가 복잡하고 동작이 유연하지 못함은 물론, 실린더의 용량이 커져 대형화 되는 등의 문제점을 내재하고 있었다.
본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 종래의 절단기에 비해 구조가 간단하고, 실린더의 출력을 레버 기구에 의해 중폭시켜 사용함으로써 실린더의 크기를 줄여 소형화 시킬 수 있는 용접 와이어 절단기를 제공하려는데 그 목적이 있는바, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
커터(1)는 고정날(2)과 지지핀(3)을 힌지로 레버(4) 상단에 고정된 가동날(5)로 구성되어 있으며, 고정날(2)의 상부에는 용접 토오치에 일시적으로 접속될수 있도록 한 리미트 스위치(6)가 브라켓(7)에 장착되어 있고, 가동날(5)이 고정된 레버(4)는 가로로 고정되어 있는 공압실린더(8)의 피스톤 축(9) 선단에 장착된 아답터(10)와 핀(11)으로 접속되어 있으며, 공압실린더(8)는 로보트에 부가된 에어콤프레샤의 압력공기를 공압리미트 스위치(6)와 속도조절 밸브(12)를 통해 공급 받도록 구성되어진 것이다.
이러한 구성의 본 고안은 용접 토오치가 공압회로내에 설치된 리미트 스위치(6)를 동작시키면 속도 조절밸브(12)를 통해 공압실린더(8)에 공압이 형성되어 피스톤축(9)이 전진하면 지지핀(3)을 힌지로 레버(4)가 회전 하면서, 가동날(5)은 고정날(2)과 교차하며 용접 와이어의 구적부를 절단하게 되는 것이며 반대로 압축공기에 의하여 피스톤 축(9)이 원위치까지 후퇴하면 지지핀(3)을 힌지로 레버(4)가 회전하면서 가동날(5)은 고정날(2)에서 이탈하여 복귀되는 것이다.
이상과 같이 본 고안은 로보트 및 전용기의 용접 중단후 용접와이어 단부가 구적부를 절단하여 토오치로부터 돌출된 용접와이어의 길이를 일정하게 유지시킴으로써 다음 용접 작업시 보정 기능의 장애요인을 해소하게되며, 실린더의 출력을 레버 기구에 의해 중복시켜 사용하므로써 실린더의 크기를 줄여 소형화 시킬수 있으며, 로보트의 주변장치에서 얻은 압축공기로 절단동력으로 사용하므로 별도의 동력원을 가질필요가 없고, 압축공기로 동작시킴에 따라 순간적인 동작이 가능한 경제적이고 실용적인 고안인 것이다.

Claims (1)

  1. 기판(13)과 프레임(14)상에 공기압력기구(15)를 장착하되, 고정날(2)위에 용접 토오치와 일시 접속되는 리미트 스위치(6)를 갖고 가동날(5)은 레버(4)의 상단에 고정되며, 지지핀(3)을 힌지로 접속된 레버(4)는 가로로 고정된 공압실린더(8)의 피스톤 축(9) 선단에 장착된 아답터(10)와 핀(11)으로 접속되어 구성된 용접로보트용 자동용적 와이어 절단기.
KR2019870015682U 1987-09-14 1987-09-14 용접 로보트용 자동 용접 와이어 절단기 KR900000215Y1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190090920A (ko) * 2018-01-26 2019-08-05 성우철강 주식회사 와이어메시 제조설비용 횡와이어 공급장치

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