KR890014221A - 천공장치 - Google Patents

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KR890014221A
KR890014221A KR1019890002460A KR890002460A KR890014221A KR 890014221 A KR890014221 A KR 890014221A KR 1019890002460 A KR1019890002460 A KR 1019890002460A KR 890002460 A KR890002460 A KR 890002460A KR 890014221 A KR890014221 A KR 890014221A
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이사오 네모토
유우지 야마오까
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이사오 네모토
네모토 기카쿠 고오교오 가부시끼 가이샤
스즈끼 유끼오
가부시끼 가이샤 이세끼 가이하츠 고오끼
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    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
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Abstract

내용 없음.

Description

천공장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명으 천공장치의 1실시예를 나타낸 종단면도,
제2도는 제1도의 2－2선에 따른 단면도,
제3도는 제1도의 3－3선에 따른 단면도.

Claims (9)

  1. 제1의 부재와, 이 제1의 부재에 연결되는 제2의 부재와를 연이어 통하게 하는 구멍을 제1의 부재에 뚫는 장치로서, 회전축선을 가진 절삭수단(20)과, 이 절삭 수단(20)을 상기 회전축선과 교차하는 방향으로 뻗는 제1의 축선의 방향으로 변위시키는 제1의 구동수단(40)과, 상기 절삭수단(20)을 상기 회전 축선 및 상기 제1의 축선과 교차하는 제2의 축선의 방향으로 변위시키는 제2의 구동 수단(54)과, 상기 절삭 수단(20)을 상기 회전 축선의 둘레로 회전시키는 제3의 구동 수단(68)과, 상기 절삭수단(20)에 작용하는 부하를 검출하는 검출수다(116),(118)과, 상기 절단수단(20)에 과부하가 작용하지 않도록 상기 검출수단(116),(118)의 검출 신호를 기초로 상기 제1 및 제2의 구동수단(40),(54)을 제어하여, 피천공부에 대한 상기 절삭수단(20)의 위치를 수정하는 제어 수단과를 포함하는 천공장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 절삭 수단(20)을 상기 회전 축선의 방향으로 변위시키는 제4의 구동수단(80)을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 천공장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(102)은, 상기 절삭수단(20)이 상기 제2의 부재(18)의 내면을 따라 이동하도록, 상기 검출수단(116),(118)의 검출신호를 기초로 상기 제1 및 제2의 구동수단(40),(54)을 제어하는 수치제어회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 천공장치.
  4. 땅속에 매설된 제1의 관(12)과, 이 제1의 관(12)으로부터 분지하도록 상기한 땅속에 매설된 제2의 관(18)과를 연이어 통하게 하는 구멍을 뚫기위한 천공장치(10)로서, 회전축선을 가진 절삭수단(20)과, 이 절삭수단(20)을 상기 제1의 관(12)의 축선방향으로 뻗는 제1의 축선으로서, 상기 회전축선과 교차하는 제1의 축선방향으로 변위시키는 제1의 구동수단(40)과, 상기 절삭수단(20)을 상기 회전 축선과 상기 제1의 축선과에 대하여 교차하는 제2의 축선방향으로 변위시키는 제2의 구동수단(54)과, 상기 절삭수단(20)을 상기 회전축선의 둘레로 회전시키는 제3의 구동수단(68)과, 상기 절삭수단(20)에 작용하는 부하는 검출하는 검출수단(116),(118)과, 상기 절삭수단에 과부하가 작용하지 않도록 상기 검출수단(116),(118)의 검출신호를 기초로 상기 제1 및 제2의 구동수단(40),(54)을 제어하여 피천공부에 대한 상기 절삭수단(20)의 위치를 수정하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 천공장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2의 구동수단(54)은, 상기 절삭수단(20)을 상기 제1의 축선의 둘레로 각도적으로 회전시키는 수단인 것을 특징으로 하는 천공장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2의 구동수단(40),(54)을 지지하는 제1의 본체(22)와, 이 제1의 본체(22)에 상기 제1의 축선방향으로 이동가능하고, 또한 제1의 축선의 둘레로 각도적으로 회전가능하게 지지된 제2의 본체(24)로서, 상기 제3의 구동수단(68) 및 상기 절삭수단(20)을 지지하는 제2의 본체(24)와를 더욱 포함하며, 상기 제1 및 제2의 본체(22),(24)의 각각은, 이 본체(22),(24)로부터 상기 회전 축선의 방향으로 돌출되어 상기 제1의 관(12)에 대한 상기 본체(22),(24)의 위치를 해제 가능하게 유지하는 수단(86),(88)을 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 천공장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 절삭수단(20)을 상기 회전축선의 방향으로 변위시키도록, 상기 제2의 본체(24)에 지지된 제4의 구동수단(80)을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 천공장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 절삭수단(20)이 상기 제2의 관(18)의 내면에 따라 이동하도록, 상기 검출수단(116),(118)의 검출신호를 기초로 상기 제1 및 제2의 구동수단(40),(54)을 제어하는 부 제어회로(102)와, 이 부제어회로(102), 상기 제3의 구동수단(80) 및 상기 유지수단(86),(88)을 제어하는 주제어회로(100)와를 구비하는 것을 특징으로 하는 천공장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 절삭수단(20)의 회전 궤적의 직경 칫수는 상기 구멍의 직경칫수보다 작은 것임을 특징으로 하는 천공장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890002460A 1988-03-01 1989-02-28 천공장치 KR920008489B1 (ko)

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