KR890008891Y1 - 제품의 초기자세가 견지되는 선회식 로딩/언로딩장치 - Google Patents

제품의 초기자세가 견지되는 선회식 로딩/언로딩장치 Download PDF

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KR890008891Y1
KR890008891Y1 KR2019860007858U KR860007858U KR890008891Y1 KR 890008891 Y1 KR890008891 Y1 KR 890008891Y1 KR 2019860007858 U KR2019860007858 U KR 2019860007858U KR 860007858 U KR860007858 U KR 860007858U KR 890008891 Y1 KR890008891 Y1 KR 890008891Y1
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최명훈
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주식회사 금성사
구자학
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/043—Construction of the grippers

Abstract

내용 없음.

Description

제품의 초기자세가 견지되는 선회식 로딩/언로딩장치
제1도는 본 고안의 평면도.
제2도는 본 고안의 정면도.
제3도는 90。선회한 경우의 정면예시도.
제4도 및 제5도는 180。선회한 경우의 평면 및 정면 예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 실린더 3 : 피니언
4 : 구동축 5 : 아암
6 : 홀더 7 : 스플라인측
8 : 베어링박스 11 : 체인
본고안은 앞공정을 마친 제품을 다음공정의 위치로 옮겨주는 로딩(Loading/ 언로딩(unloading)장치의 개량에 관한 것이며, 특히 앞공정의 제품자세가 그대로 유지되게 다음 공정으로 옮길수 있는 간편한 구조로 개량한 것이다.
통상의 이 분아에 속한 로딩/언로딩장치는 앞공정에 있던 제품을 다음 공정으로 옮겼을때 자세가 바뀌게 되어 있다.
이유인즉, 로딩/언로딩장치 자체가 축을 중심으로 180°선회할때 여기에 물린 제품 마저도 180°선회해서 위가 아래로 바뀌기 때문이다. 그래서 종래의 로딩/언로딩 장치는 자세를 바로 잡기 위한 별도의 장치가 필요했다. 이것은 설비적 측면에서 불리할 뿐 아니라 설치비용도 그 만큼 늘어나 부담이 컸다.
따라서 본 고안은 바로 이와 같은 실정하에서 축선회식 로딩/언로딩장치를 실린더등에 의한 직진이동식과 같은 제품이송방식을 개발하여 제품운반상 직진이동이 곤란한 것을 축선회식에 의해 상기와 동일한 이송효과 즉, 초기의 제품자세가 그대로 다음 공정에서도 유지되도록 개선 함으로써 장비 개선에 따른 설비종류의 감촉과 여기서 비롯되는 원가절감효과를 거두게 한것으로서, 이하 첨부도면과 관련지어 더욱 구체적으로 설명한다.
실린더(1)등의 구동수단에 의해 랙기어(2)가 왕복운동하고 여기에 피니언(3)이 접속되어 구동축(4)에 고정된 아암(5)을 180°범위내에서 축선회시켜 홀더(6)로 하여금 앞공정의 제품을 다음공정으로 옮기게 한것에 있어서, 양쪽아암(5)간의 선단 스플라인측(7)을 선회가능하게 설치하고 여기에 통사의 홀더(6)를 끼우며, 상기 구동축(4)의 다른쪽을 지지하는 베어링박스(8)상에는 구동축(4)에 끼워지나 회전되지 않는 체인스프로켓(9)를 고정설치하고 또한 상기 스플라인축(7)의 당해쪽 끝에도 체인 스프로켓(10)을 고정축끼움하여 양스프로켓(9)(10)간에 체인(11)을 연결하여서 된것이다.
이와 같이 구성된 본 고안에 있어서, 제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이 실린더(1)의 구동에 의해 랙기어(2)가 화살표 d1 방향으로 움직이면 피니언(3)은 d2 방향으로 회전하며, 이에 축삽된 구동축(4)도 이방향으로 선회한다.
이와 동시에 구동축(4)에 고정된 아암(5)과 홀더(6)도 같은 방향으로 선회하게 된다. 그러나 홀더(6)는 비록 아암(5)의 스플라인축(7)에 축설되어 있지만, 베어링박스(8)에 고정되어 돌지 않도록 된 스프로켓(9)이 체인(11)에 의해 연결된 스크로켓(10)의 스플라인축(7)을 고정시켜 회전 되지 않도록 한다.
스프로켓(9)은 고정되어 있어서 구동축(4)이 회전할때 구동축(4)에 고정된 아암(5)은 선회각(Q1)만큼 선회하지만, 스프로켓(10)과 스포라인축(7)은 반대방향(d3)으로 선회각(Q2)만큼 자전하게 된다. 따라서 스플라인축(7)은 구동축(4)을 중심으로 호상퀘적을 그리지만, 아암(5)상에서 다만 지지되어 있을뿐 회전되지 않으므로 당초 모습을 그대로 간직하고 이에 따라 홀더 (6)도 스플라인(7)축상에서 지지만 되고 회전되지 않은 양상으로 견지 되므로 앞공정에 있던 제품(13)다음공정으로 옮겨지더라도 당초의 자세 즉, 상하가 뒤바뀌지 않은 온전한 자세를 견지하게 되는 것이다.
따라서 다음 공정으로 옮겨진 제품의 자세를 바로 놓기위한 장치의 별도설치가 부필요 하여 장치면에서나 원가면에서 얻어지는 효과가 크다.
도면중 부호 12는 홀더구동용 실린더이다.

Claims (1)

  1. 실린더(1)등의 구동수단에 의해 랙기어(2)가 왕복운동하고 여기에 피니언(3)이 접속되어 구동축(4)에 고정된 아암(5)을 180°범위내에서 축선회시켜 홀더(6)로 하여금 앞공정의 제품을 다음 공정으로 옮기게 한 것에 있어서, 양쪽 아암(5)간의 선단에 스플라인축(7)을 선회가능하게 설치하고 여기에 통상의 홀더(6)를 끼우며, 상기 구동축(4)의 다른쪽을 지지하는 베어링박스(8)상에는 구동축(4)에 끼워지나 회전되지 않는 체인스프로켓(9)를 고정설치하고 또한 상기 스플라인축(7)의 당해쪽 끝에도 체인스프로켓(10)을 고정축 끼움 하여 양스프로켓(9)(10)간에 체인(11)을 걸쳐서 상기 스플라인축(7)을 고정 지지도록 한 제품의 초기 자세가 견지되는 선회식 로딩/언로딩장치.
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