KR890008554A - 힘 또는 모먼트 측정장치 교정방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

힘 또는 모먼트 측정장치 교정방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명에 따른 칭량 장치의 개략 종단면도.
제 2 도는 상기 장치의 사시도.
제 3 도는 장치의 바의 상부면상의 3개의 스트레인 게이지의 배열상태를 도시한 평면도.
제 4 도는 상기 스트레인 게이지의 전기적 접속상태를 도시한 단면.

Claims (13)

  1. 측정될 힘 또는 모먼트에 민감한 신호를 전달하기위한 스테레인 게이지 브릿지(R1,R2,R3,R4)를 포함하고, 측정될 힘 또는 모먼트가 아닌 2가지 개싱 응력에 민감한 신호들을 전달하도록 서로 및 제1브릿지에 관련하여 무관한 2개의 다른 스트레인 게이지 브릿지([(R5,R6,R7,R8), (R9,R10,R11,R12)]가 제조시에 제공되는 측정소자(1)을 포함하는 힘 또는 모먼트 측정장치를 고정하기 위한 방법에있어서, 측정 소자상에, 및 각 스트레인 게이지 브릿지가 가장 민감한 위치들 중에서 선택된 다수의 알려진 기준 하중 위치내에 하중의 가해지지 않을때 3개의 스트레인 게이지 브릿지들에 의해 전달된 신호들을 측정하는 제1스테이지, 측정 브릿지에 의해 전달된 각 신호가 가해진 하중의 함수인 것에 따라 감도 파라메터를 상술한 기준 측정값으로부터 계산하는 제2스테이지, 및 제1스트레인 게이지 브릿지(R1,R2,R3,R4)에 의해 측정된 힘 또는 모먼트에 행해질 보정을 이 감도 파라메터로부터 계산하는 제3스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 고정 베이스(2) ; 측정될 힘이 위에 가해지는 하중 플랫폼(3) ; 및 한 단부가 고정 베이스내에 삽입되고, 다른 단부가 하중 플랫폼내에 삽입되며, 측정될 힘 (P)에 민감한 제1스트레인 게이지 브릿지(R1,R2,R3,R4), 바(1)의 종축에 관련하여 힘(P)의 인가점의 변위에 의해 발생된 횡모먼트(PZ)로부터 발생되는 비틀림 응력에 민감한 제2스트레인 게이지 브릿지(R5,R6,R7,R8), 및 중심점에 관련하여 (1)의 종축내의 힘(P)의 인가점상의 위치에의해 발생된 종 모먼트(PX)로부터 발생되는 휨 응력에 민감한 제3스트레인 게이지 브릿지(R9,R10,R11,R12)가 제공되는 바(1)포함하는 힘 측정장치를 교정하기 위한 방법에 있어서, 3개의 스트레인 게이지 브릿지들이 서로 무관하고, 먼저 하중 플랫폼(3)상에 힘이 가해지지 않을때, 그 다음 알려진 위치를 갖고 있는 플랫폼(3)의 3개 지점에 연속적으로 가해진 알려진 기준힘 (Pr)하에서 3개 브릿지에 의해 전달된 3개신호(S1,S2,S3)을 측정하는 제1스테이지, 각각의 3개의 신호가 힘(P) 및 가해진 모먼트(PX 및 PZ)의 함수인 것에 따라 9개 감도 파라메터를, 9개 선형 방정식을 풀음으로써 얻어진 기준 측정값에 의해 계산하는 제2스테이지, 및 제1스트레인 게이지 브릿지(R1,R2,R3,R4)에 의해 측정된 힘(P)에 행해질 보정을 이 감도 파라메터들로부터 계산하는 제3스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 제3스테이지내에서, 계산된 감도 파라메터들이, 장치와 통합되고, 후속 수행될 미지의 힘(P)의 측정시마다 3개의 스트레인 게이지 브릿지들에 의해 전달된 3개 신호(S1,S2,S3)의 함수로서, 및 기생 모먼트(PX 및 PZ)에 의해 발생된 영양을 고려하여 실시간내에서 측정될 힘(P)의 참값을 자동적으로 계산하도록 프로그램된 계산 유니트의 메모리내에 기입되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항에 있어서, 기준 측정을 위채, 3개의 연속 기준힘(Pr)인가점들이 방정식의 소정항을 소거하므로 9개 감도 파라메터의 계산을 간략화시키도록 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제2항에 있어서, 측정될 미지의 힘(P)의 참값을 계산하기 위해서, 방정식의 다른 값에 관련하여 작은 값의 소정 항을 무시함으로써 간략화되고, 근사법에 의해 계산이 행해지는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 고정 베이스(2) ; 측정될 힘(P)를 받기 위한 플랫폼(3) ; 및 한 단부가 고정 베이스내에 삽입되고, 다른 단부가 하중 플랫폼내에 삽입되며, 측정될 힘(P)에 민감한 스트레인 게이지 브릿지(R1,R2,R3,R4)가 제공되는 바(1)을 포함하는 힘(P)측정장치에 있어서, 바(1)의 종축에 관련하여 힘(P)의 인가점의 변위에 의해 발생된 횡 모먼트(PZ)로부터 발생되는 비틀림 응력에 민감한 제2스트레인 게이지 브릿지 (R5,R6,R7,R8), 및 중심점에 관련하여 바(1)의 종축내의 힘(P)의 인가점의 위치에 의해 발생된 종방향 모먼트(PX)로부터 발생되는 휨 응력에 민감한 제3스트레인 게이지 브릿지(R9,R10,R11,R12)를 포함하고, 힘이 플랫폼(3)상에 가해지지 않을때 3개의 스트레인 게이지 브릿지에 의해 전달된 3개 신호(S1,S2,S3)을 측정하고, 알려진 위치를 갖고있는 플랫폼(3)의 3개 지점에 연속적으로 가해진 알려진 기준힘(Pr)을 측정하기 위한 수단, 9개 선형 방정식을 풀음으로써 얻어진 기준 측정에 의해, 각각의 3개 신호가 힘(P)와 가해진 모먼트(PX 및 PZ)의 함수임 것에 따라 9개 감도 파라메터들을 계산하기 위한 수단, 및 제1스트레인 게이지 브릿지(R1,R2,R3,R4)에의해 측정된 힘(P)에 행해질 보정을 이 감소 파라메터들로부터 계산하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 계산수단이, 계산된 감소 파라메터들을 격납할 수 있는 메모리를 포함하고, 미지의 힘(P)의 측정시마다 3개 스트레인 게이지 브릿지에 의해 전달된 3개 신호(S1,S2,S3)의 함수로서, 및 기생 모먼트(PX 및 PZ)에 의해 발생된 영향을 고려하여 측정될 힘(P)의 참값을 자동적으로 계산하도록 프로그램되어 있는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 마이크로프로세서가 장치의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제6항에 있어서, 제1스트레인 게이지 브릿지가 바(1)의 종 중앙축(X) 및 중앙축(Z)에 관련하여 대칭으로 배치된 2개의 스트레인 게이지 쌍[(R1,R3), (R2,R4)]에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 제2스트레인 게이지 브릿지가 한쌍의 축(X)에 대해 45°경사지고, 이 축 및 축(Z)에 평행한 축(Z1)에 관련하여 대칭으로 배치된 4개의 스트레인 게이지(R5,R6,R7,R8)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제9항에 있어서, 제3스트레인 게이지 브릿지가 한쌍의 축(X)에 평행하고, 다른 쌍이 축(Z)에 평행한 2개의 스트레인 게이지 쌍[(R9,R10), (R11,R12)]에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제9항에 있어서, 제2스트레인 게이지 브릿지가 한쌍의 축(X)에 대해 45°경사지고, 축(Z)에 관련하여 배치된 2개의 스트레인 게이지(R5,R6)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제9항에 있어서, 제3스트레인 게이지 브릿지가 축(Z)의 각 측상에 배치되고 축(X)에 각각 평행하고 수직인 2개의 스트레인 게이지(R9,R10)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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