KR890005589Y1 - 핀자동 삽입기의 핀 수납부 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

핀자동 삽입기의 핀 수납부 구동장치

제1도는 본 고안의 작동상태를 보인 일부 절취 정면도.

제2도는 본 고안의 일부 절취 확대 측면도.

제3도는 제2도의 Ⅰ-Ⅰ선 부분 확대 단면도.

제4(a)도는 본 고안의 요부 발췌 정면도, 제4(b)도는 제4(a)도의 A-A선 단면도.

제5도는 본 고안의 요부 발췌 분해 사시도.

제6도는 본 고안의 요부 동작 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 구동실린더 5 : 홈캠판

7 : 삽입축 10 : 회전체

11 : 힌지핀 12, 12' : 키이

13 : 연결편 14 : 베어링

15 : 만곡안내홈 17 : 로울러

23 : 연결브라켓트

본 고안은 인쇄회로기판(PCB)의 전선등을 연결하는데 사용되는 핀을 별도의 핀이송장치에 의해 공급되어 오면 이 핀을 받아 기판에다 삽입시켜주는 핀자동삽입기에 있어서, 상기 핀이송장치로부터 공급되어 오는 핀을 받아 기판에 삽입하는 핀 수납구를 1개의 구동실린더와 홈캠판의 만곡안내홈을 이용하여 90。회전과 직선 삽입운동이 순차적으로 이루어지게하므로 정확한 타이밍으로 핀을 기판에 삽입시켜 줄수있도록한 핀자동 삽입기의 핀수납부 구동장치에 관한 것이다.

종래에는 자동화기기중의 하나인 핀자동삽입기에서의 핀수납부를 동일한 축상에서 90。회전운동 및 직선운동의 2가지 동작을 할 수 있도록 하기위해 모우터에 의해 구동되는 래크/피니언 기어와 2개의 에어실린더를 직렬로 연결시켜서된 구동장치가 사용되고 있었는데 이러한 장치는 맞물려지는 기어가 엇물려지게되거나, 또는 기어 이빨이 마모되게되면 작동이 부정확하게 될뿐만 아니라 자동화기기에서 가장 크게 요구되는 빠른 속도에서도 정확한 타이밍으로 작업이 이루어지도록 해주기가 곤란하므로 신뢰도가 좋지 못하였고, 더구나 부대부품이 이 사용되기 때문에 설치면적이 커지게 되어 기계의 소형화가 곤란한 점들의 문제점들이 있었다.

본 고안은 상기의 문제점들을 해소시키기 위해 고안한 것으로, 에어실린더에 연결된 평면부를 갖춘 삽입축을 제1, 2회전 방지부로 감싸지게 설치하고, 또 상기 삽입축의 하단에는 핀수납부의 회전체를 힌지핀과 2개의 키이로조립하고 상기 힌지핀의 측방에는 베어링을 축착하여 이 베어링을 홈캠판의 만곡안내홈에 결합시켜 이 만곡안내홈을 따라 동작하도록 하므로 1개의 구동실린더와 홈캠판의 만곡안내홈을 이용 핀수납부를 90。회전과 직선왕복운동이 순차적으로 원활하게 이루어지게 하므로 공급되는 핀을 기판에 신속, 정확하게 삽입시켜 주도록한 것이다.

이하 본 고안의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 제1도 및 제2도에서 보는 바와같이 본체(1)의 상부에는 구동실린더(2)를 브라켓트(3)로 착설하고 하부에는 내측면에 만곡 안내홈(15)이 형성된 홈캠판(5)을 설치하며, 상기 구동실린더에 연결하는 평면부(6)를 갖춘 삽입축(7)은 제 1,2회전방지부(8,8')에 의해 감싸지도록 베어링 내의 선형베어링(4)내부를 관통하게 결합하고 상기 삽입축(7)의 하단에 부착된 연결브라켓트(23)에는 회전체(10)를 힌지핀(11)과 이 힌지핀에 길이 방향으로 요입형성한 키이 홈에 끼우는 키이(12)로 조립하며 상기 힌지핀의 좌측 단부에는 연결편(13)의 일측을 다른 키이(12')로 착설하고 이 연결편의 타측에는 베어링(14)을 축착한 로울러(17)를 착설하며 이 로울러는 홈캠판(5)의 만곡안내홈(15)에 끼워 결합시켜서 이 만곡 안내홈을 따라 이동 될수 있게 하였다.

또한 베어링(14)은 스냅링(16)으로 로울러(17)에서 이탈되지 않게 축착하였으며, 홈캠판(5)의 하부에는 조절판(18)과 안내판(19)을 착설하였다.

미설명부호 "20"은 커플링, "21"은 핀수납부, "22"는 기판, "24"는 핀공급장치, "25"는 핀이다.

이상과 같이 구성되는 본 고안의 본체(1)에 구동실린더(2)와 삽입축(7) 및 회전체(10)를 착설토록함에 있어서, 구동실린더(2)에는 커플링(20)을 이용하여 평면부(6)가 형성된 삽입축(7)을 연결시켜주고, 이 삽입축의 평면부(6)는 제1도 및 제3도에서 보는 바와같이, 제1,2회 전방지부(8,8')에 의해 감싸지게 결합시켜 베어링 하우징(9)내에서 회동되지 않고 수직으로 승가 동작만 하단에 부착된 연결 브라켓트(23)에는 회전체(10)를 힌지핀(11)과 이 힌지핀의 키이홈에 끼우는 키이(12)를 사용하여 축착시켜 준 다음 상기 힌지핀의 좌측 단부에는 연결편(13)을 다른 키이(12')로 착설하고 이 연결편의 타측에는 베어링(14)을 축착한 로울러(17)를 착설하며 이 로울러는 홈캠판(5)의 만곡안내홈(15)에 결합시켜주고 이 홈캠판의 하부에는 로울러(17)가 상기 홈캠판의 만곡안내홈(15)을 따라 하향 이동할때 상기 회전체의 좌우요동을 방지해주도록하는 좌우안내판(19)을 조절판(18)과 조절너트들로 함께 조립시켜 주었다.

이와같이 조립된 본 고안의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저 제2도의 가상선으로 도시된 별도의 핀공급장치(24)를 통해 핀(25)이 핀수납부(21)에 공지된 방법으로 공급되면 전기적인 회로가 이를 감지하여 구동실린더(2)동작시켜 주므로 이 실린더에 연결된 삽입축(7)을 하강시켜주게되며 이에따라 그 하단에 부착된 브라켓트(23)도 함께 하강되는데, 이렇게 되면 이 연결브라켓트에 힌지핀(11)과 이 힌지핀에 끼워주는 키이(12)를 매개로 착설된 회전체(10)도 하강하게 되는데, 이때 상기 힌지핀(11)의 좌측단부에는 연결편(13)이 다른 키이(12')로 착설되어 있고, 이 연결편의 타측에는 로울러(17)가 축착되어져있으며 이 로울러는 홈캠판(5)의 만곡안내홈(15)에 끼워져 이홈을 따라 하향이동하게 되므로 회전체(10)는 제6(a)도에서 보는 바와같이 핀(25)을 수평으로 물고 있는 상태에서 점차 하향회전되어 제6(c)도와 같이 90。회전된 다음수직으로 하향이동하게 되는 것으로 이와같은 회전체(10)의 90。회전 및 하향이동 되는 것은 이 회전체에 힌지핀(11)으로 축착된 연결편(13)의 로울러(17)가 홈캠판(5)에 "ㄱ"자형상으로 요입형성된 만곡안내홈(15)을 따라 이동되기 때문에 이루어지는 것이며, 이에따라 핀수납부(21)는 제1도가 상선 및 제6(d)도에서 보는 바와같이 수직 하강되어 핀(25)을 기판(22)에 삽입하여 주게 되는 것이다.

한편, 상기 구동실린더(2)에 의해 상하이동되는 삽입축(7)은 그 하단부쪽에 일정한 길이의 평면부(6)를 형성하여 1,2회 전방지부(8,8')에 의해 감싸지게 결합함과 동시에 제2회 전방지부(8')가 제3도에서 보는 바와같이 접해지도록 하였기 때문에 삽입축(7)은 좌, 우 회동이나 유동이 방지되어 승강동작이 원활하게 이루어지는 것이다.

또한, 회전체(10)에 착설된 핀수납부(21)가 하강할때 좌, 우로 요동되지 않고 핀공급기구(24)로 부터 전달받은 핀(25)을 정확하게 기판(22)에 삽입해주도록하기 위해 상기 로울러(17)에 축착핀 베어링(14)이 홈캠판(5)의 만곡안내홈(15)을 타고 내려와서 그 하측에 도달하면 제2도에 도시된 바와같이 좌, 우안내판(19)의 안내를 받도록 하였기 대문에 정확한 동작이 이루어지게 되는 것이다.

이와같은 동작에 의해 핀(25)을 기판(22)에 삽입하는 작동이 완료되면 이번에는 구동실린더(2)가 역동작하게되므로 이후로는 상기의 동작과는 반대로 진행되어 회전체(10)와 핀수납부(21)는 원래의 위치로 복귀되어 다음핀을 공급받아 다시 회전 하향이동되어 핀을 삽입하는 동작을 연속적으로 수행하게 되는 것이다.

이와같이 본 고안은 1개의 구동실린더와 홈캠판의 만곡안내홈을 이용하여 핀 수납부를 90。의 회전운동과 직선행정운동을 한번의 작동으로 이루어지도록 하므로 신속한 작동과 정확한 삽입타이밍이 이루어지도록 하는 특징이 있으며, 종래의 장치에 비하여 구조가 간단하고 부품 및 조립공수도 감소되는 등 매우 실용적인 고안이다.

Claims (1)

1. 핀이송장치로 부터 공급되어 오느 핀을 공급 받아서 기판에 삽입하여 주는 핀수납부(21)의 회전체(10)를 구동실린더(2)에 의해 승강동작되는 삽입축(7)의 하단부에 연결브라켓트(23)로 착설하여서된 핀자동삽입기에 있어서, 상기 회전체(10)는 힌지핀(11)과 이 힌지핀의 키이홈에 끼워주는 키이(12)로 연결브라켓트(23)에 축착하고 상기 힌지핀의 좌측끝에는 연결편(13)의 일측을 다른 키이(12')로 착설하며 이 연결편의 타측에는 베어링(14)을 축착한 로울러(17)를 착설하고 이 로울러는 홈캠판(5)의 만곡 안내홈(15)에 결합시켜서 이 만곡안내홈을 따라 이동되게하므로 상기 회전체에 착설된 핀수납부가 90。회전 및 승강 이동될수 있게 하여서된 것을 특징으로 하는 핀자동삽입기의 핀수납부 구동장치.