KR890005287Y1 - 부품의 선별 공급기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

부품의 선별 공급기

제1도는, 본 고안의 일부를 생략한 평면도.

제2도는, 본 고안의 일부를 생략한 정면도.

제3도는, 본 고안의 부품 호울더 부분 발췌 일부 절취 확대 측면도.

제4도는, 본 고안의 부품 가이드 레일 부분 발췌 일부 절취 확대 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 벨트 풀리 4 : 고정지지축

5 : 스텝모우터 8 : 회전 테이블

9 : 부품 호울더 10, 10' : 유입구

11, 11' : 선별실 12, 12' : 관통구

13, 13' : 받침턱 14, 14' : 유출구

15, 15' : 하락공 16, 16' : 밀대

17, 17' : 실린더 18, 18' : 경사가이드 레일

19, 19' : 부러쉬

본 고안은 회전 테이블 위에 다수의 부품 호울더를 방사상으로 설치하여 동일단면의 여러종류 부품을 선별 공급토록 하므로 로보트의 운전 조건을 향상시켜줄 수 있도록한 부품의 선별 공급기에 대한 것이다.

종래의 직진식 공급기는 부품에 따른 공급 위치의 변화로 인해 로보트의 효율 감소와 한개의 가이드 레일에 한개의 튜우브를 사용하므로 부품 공급기의 점유 면적이 커지게되는 결점이 있었으며, 또 단일 종류의 부품 공급에만 적용해야 되기 때문에 부품 종류에 따라 여러대의 공급기가 필요하게 되어 시설 및 운전에 많은 문제점이 있었다.

본 고안은 이와같은 점들에 착안하여, 회전 테이블 위에 부품 선별실이 내외측으로 형성된 호울더를 방사상으로 다수 설치하여 스텝 모우터의 제어에 의대 단면 형상이 동일한 여러종류의 부품을 순차적으로 공급에만 적용해야 되기 때문에 부품 종류에 따라 여러대의 공급기가 필요하게 되어 시설 및 운전에 많은 문제점이 있었다.

본 고안은 이와같은 점들에 착안하여, 회전 테이블 위에 부품 선별실이 내외측으로 형성된 호울더를 방사상으로 다수 설치하여 스텝 모우터의 제어에 의대 단면 형상이 동일한 여러종류의 부품을 순차적으로 공급할 수 있도록 하므로 한대의 공급기로 여러종류의 부품을 선별 공급 시켜줄수 있게 고안한 것으로 첨부 도면에 의거 상술하면 다음과 같다.

기대(1)의 상판(2) 일측에 벨트 풀리(3)를 고정 지지축(4)으로 축착하여 스텝모우터(5)의 축(6)에 착설된 벨트 풀리(7)와 벨트로 연결하며 벨트 풀리(3)의 상부에는 다수의 부품 호울더(9)를 방사상으로 상주면에 설치한 회전 테이블(8)을 착설하고 각 부품 호울더(9)는 상부에 유입구(10)(10')가 형성된 선별실(11)(11')을 내외측으로 격리되게 형성하며 이 선별실(11)(11')의 하부 내외측면에는 각기 관통구(12)(12')를 뚫고 내면의 받침턱(13)(13')내측방의 유출구(14)(14')는 회전테이블(8)에 뚫은 하락공(15)(15')과 연통되도록 하며, 고정지지축(4)상단과, 회전테이블(8)의 외측의 상판(2) 위에는 각기 피스턴 로드의 선단에 밀대(16)(16')를 부착한 실린거(17)(17')를 서로 대항되는 상태로 설치하고, 이들 실린더(17)(17')사이의 상판(2)위에는 두개의 경사 가이드 레일(18)(18')을 착설하며, 그 일측 상부에 부러쉬(19)(19')를 모우터(20)에 의해 회전되게 축착하여서 된 것이가.

미설명 부호"21, 21'"는 다수의 부품(22)을 적층내장하는 튜우브이고, "23, 23', 23""는 가이드 레일의 덮개판이며, "24"는 부품의 스토퍼이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저 사용할 부품(22)을 다수 적층되게 내장한 튜우브(21)(21')를 제3도에서 보는 바와 같이 각 2부품호울더(9)의 상부 유입구(10)(0')를 통해 선별실(11)(11')내에 끼워 단턱(a)에 의해 하단이 받쳐지도록 하면 튜우브(21)(21')내의 부품(22)들이 하향되고 이에따라 제일 하단측의 부품은 선별실(11)(11')내로 하락되어 각기 받침턱(13)(13')위에 얹혀지게 된다.

이후 스텝모우터(5)가 구동되면 벨트(7)에의해 벨트 풀리(3)가 회전되는데, 이때 지지축(4)은 회전되지 않도록 고정되어 있기 때문에 벨트풀리(3)만 회전되에 이에 착설된 회전 테이블(8)을 회전시켜주며, 이 회전테이블(8)은 스텝모우터(5)에 의해 일정간격만큼씩 회전하게 되므로 각 부품 호울더(9)는 순차적으로 양측 실린더(17)(17')사이의 위치에 도달하게 된다.

이렇게 작동되어 하나의 부품 호울더(9)가 실린더(17)(17')사이의 위치에 도달하면 스텝 모우터(5)가 정지되어 회전테이블(8)의 회전도 중단되고, 이때 실린더(17)(17')가 차례로 또는 동시에 작동되면 제3도에서 보는 바와같이 피스턴로드의 선단 밀대(16)(16')가 전진되어 관통구(12)(12')를 통해 선별실(11)(11')내로 들어가게 하면서 받침턱(13)(13')위에 얹혀있는 하나의 부품(22)을 각각 내측으로 밀어주고, 후진 하게되며, 이에따라 내측으로 밀린 부품(22)은 각각 선벼실(11)(11')하부의 유출구(14)(14')와 회전테이블(8)에 뚫어진 하락공(15)(15')을 통해 하방으로 낙하되며, 동시에 튜우브(21)(21')내의 다음 부품이 하향되어 받침턱(13)(13')위에 얹혀지게 된다.

이렇게 되어 하방으로 낙하된 부품(22)은 제4도에서 보는 바와같이 각각 경사 가이드레일(18)(18')위에 떨어져 자중에 의해 이 레일(18)(18')의 경사면을 따라 하향되고 스토프(24)에 의해 하향이 정지되어 로보트에 의해 이동되는 차례를 대기하도록 정렬되어 있게되며, 이때 모우터(20)에 의해 회전 되는 부러쉬(19)(19')는 하향되는 부품(22)을 차례로 밀어주게 되는 것이다.

이와같이 본 고안은 스텝 모우터의 구동에 따라 각 부품 호울더가 차례로 이동되어 실린더 사이의 위치에 도달하면 이들 실린더에 의해 호울더내의 선별실에 있는 부품이 차례로 가이드 레일위로 낙하되어 로보트의 핸드가 집어내기 적합한 상태로 공급, 정렬되게 하여 주는 것으로서, 회전테이블위에 다수의 호울더를 착설하였기 때문에 단면형상이 동일한 여러종류의 부품을 동시에 수용하여 선별 공급할 수 있게 되는 특징이 있으며, 또 이런점에 의해로보트에 대한 부품의 공급위치를 단일화시켜 로보트의 작업효율을 증대시켜주고, 한대의 공급기로 여러종류의 부품을 선별 공급토록 하므로 여러대의 역할을 할 수 있게되서 시설 및 운전에 많은 잇점이 있고, 또 부품 호울더와 가이드 레일부만 교체하면 또 다른 부품에도 적용할 수 있게되는 등 그 사용범위의 적용성과 용도가 다양하게되는등 매우 실용적인 고안인 것이다.

Claims (1)

1. 기대의 상판 일측에 고정지지축(4)으로 벨트 풀리(3)를 축착하여 스텝모우터(5)의 벨트풀리와 벨트로 연결하고, 벨트 풀리(3)의 상부에는 다수의 부품 호울더(9)를 설치한 회전테이블(8)을 착설하고 이 부품호울더(9)는 상부에 유입구(10)(10')를 형성한 선별실(11)(11')을 격설하고, 하부 내외측면에는 관통구(12)(12')를 뚫고 내면의 받침턱(13)(13')내측방 유출구(14)(14')는 하락공(15)(15')과 연통괴게 하며, 피스턴로드의 선단에 밀대(16)(16')를 부착한 실린더(17)(17')를 서로 대항되는 상태로 설치하고, 그 하부에는 부러쉬(19)(19')가 부설된 경사 가이드레일(18)(18')를 착설하여서된 부품의 선별 공급기.