KR890003495A - 수압이용 원격중심 변위장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

수압이용 원격중심 변위장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 부합하여 어떤 원격중심 변위장치를 나타내고 있는 투시도로서 부분 조립작동을 위한 로보트의 팔 또는 이와 유사한 것에 관련하여 사용되고 있다. 제2도는 제1도에 나타나 있는 장치를 통해서 취해진 세로의 단면도이다. 제3도와 제4도는 제2도의 장치를 통해서 3-3선 및 4-4선에 연하여 각각 취해진 가로의 단면도이다.

Claims (12)

  1. 하나의 지지부재와 하나의 피지지부재를 가진 원격중심 변위장치를 사용하는데 있어서는 전술의 장치는 지지부재에 의해서 지탱되도록 채택되어 있는 한 기본적인 처리장치부재와 전술의 피지지부재를 지탱하기 위한 지지부재를 가진 제2의 처리장치 부재와 제2의 부재와 조화되어 전술의 기본부재의 전체적인 작용 및 제2의부재에 관련하여 전술의 기본부재의 제한적인 조정작용을 위하여 전술의 기본 및 제2의 부재를 상호 연결하는 상호연결부재들이 포함되며, 전술의 상호 연결하고 있는 장치에는 제2의 처리장치 부재에 의하여 운반되고 전술의 기본적 처리장치 부재와 더불어 맞물리기 위하여 복수의 면으로부터 돌출하고 있는 한짝의 신장 및 수축의 양쪽이 가능한 위치정하기 부재가 포함되어 있고, 제2의 처리장치부재의 면의 각각은 일정한 공간을 둔 위치에서 돌출하고 있는 전술의 위치정하기 처리장치부재의 첫번째 및 두번째의 부재를 가지고 있고, 여기서 복수의 유체회로 장치는 각각 전술의 부재들중의 다른 한쪽의 수축에 대응하여 전술의 부재들중의 어느 한쪽의 신장에 영향을 미치기 위하여 제2의 지지부재의 한쪽 위에 놓여 있는 전술의 최초의 위치정하기 부재들중의 어떤 관련된 부재와 지지부재의 다른 한쪽 위에 놓이는 제2의 위치정하기 부재들중의 관련된 한 부재를 상호 연결하게 되는 수압이용 원격중심 변위장치.
  2. 제1항에 있어서, 회로장치들의 각각에 관련되어 있는 첫번째 및 두번째의 위치정하기 부재는 회로장치내의 수압유체에 노출되는 어떤 표면을 가지게 되며, 전술의 첫번째의 위치정하기 부재에 대한 표면의 면적은 두번째의 위치정하기 부재에 대한 표면의 면적과는 다르고, 전술의 부재의 다른 부재에 대한 수축에 상응하여 전술의 부재중 어느 한쪽에 의해서 받게 되는 신장은 그 길이에 있어서 수축과는 상이한 수압이용 원격중심 변위장치.
  3. 제1항에 있어서 제2항의 처리장치 부재에 대한 전술의 한면 또는 전술의 다른 한면은 서로서로 반대의 방향이고, 첫번째와 두번째의 위치정하기 부재들은 위치정하기 부재들이 돌출하고 있는 제2의 처리장치 부재들중의 각각의 대략 중앙에 위치하고 있는 수압이용 원격중심 변위장치.
  4. 제3항에 있어서 제2의 처리장치 부재에 대한 전술의 한 면으로부터 돌출하고있는 첫번째 및 두번째의 위치정하기 부재들은 실질적으로 제2의 처리장치부재의 반대면상에 있는 첫번째 및 두번째의 위치정하기 부재들중의 각각과 정열되어 있는 수압이용 원격중심 변위장치.
  5. 제1항에 있어서 전술의 위치정하기 부재들은 전술의 기본 및 제2의 처리장치부재에 관련하여 측면으로 움직여질 수 있는 수압이용 원격중심 변위장치.
  6. 제1항에 있어서 전술의 위치정하기 부재들은 기본적인 처리장치 부재에 관련하여 측면으로 움직일 수 있는 수압이용 원격중심 변위장치.
  7. 제1항에 있어서 전술의 위치정하기 부재들의 각각은 전술의 유체회로 장치중의 하나의 관련장치내에 있어서의 유체의 압력에 노출되는 탄력성 있고 휘어지기 쉬운 구성요소를 내포하고 있는 수압이용 원격중심 변위장치.
  8. 제1항에 있어서 전술의 상호연결하는 장치는 적어도 전술의 처리장치 부재들에 연결되어 있는 하나의 유연한 부재를 내포하고 있는 수압이용 원격중심 변위장치.
  9. 제1항에 있어서 장치는 전술의 제2의 구조물 부재와 지지장치 사이에 유연한 장치를 내포하고 있는 수압이용 원격중심 변위장치.
  10. 제1항에 있어서 장치는 변위에 변화를 주기 위하여 유체회로장치에 관련된 장치를 내포하는 수압이용 원격중심 변위장치.
  11. 제1항에 있어서 장치는 변위에 변화를 주기 위하여 유연한 장치와 맞물리는 조절장치를 내포하는 수압이용 원격중심 변위장치.
  12. 제1항에 있어서 장치는 전술의 기본적인 처리장치부재내에 다른 유체회로 장치를 내포하는 수압이용 원격중심 변위장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880008787A 1987-08-11 1988-07-12 수압이용 원격중심 변위장치 KR900007195B1 (ko)

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