KR890003322Y1 - Cap of a instant noodle container for preservation of heat - Google Patents
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Abstract
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Description
제1도는 본 고안의 일부를 절결한 사시도.1 is a perspective view of a part of the present invention.
제2도는 본 고안의 작동 설명을 위한 요부를 절결한 측면도.Figure 2 is a side view of the main part for explaining the operation of the present invention.
제3도는 캠의 작동에 의하여 흡입플런저가 캡을 공급하는 상태를 나타낸 요부 단면도.3 is a sectional view showing the main parts of the suction plunger supplying the cap by the operation of the cam.
제4도는 제3도의 흡입플런저의 일 실시예를 나타낸 단면도.4 is a cross-sectional view showing an embodiment of the suction plunger of FIG.
제5도는 반전기에 의하여 캡 및 보온 단열판을 반전시키는 상태를 나타낸 요부 단면도이다.5 is a sectional view showing the main parts of a state in which the cap and the thermal insulation board are inverted by an inverter.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 기대 2 : 스톡(stock)1: expectation 2: stock
3 : 보온단열판 4 : 캡3: heat insulation board 4: cap
5 : 푸쉬판 6 : 에어실린더5: push plate 6: air cylinder
7 : 슬라이딩봉 8 : 반전기7: sliding rod 8: inverter
81 : 삽입홈 82 : 통로81: insertion groove 82: passage
9,9' : 흡입플런저 10 : 작동봉9,9 ': suction plunger 10: working rod
11 : 원판캠 12 : 작동간11: disc cam 12: operation
13 : 베아링 14 : 인장코일스프링13: bearing 14: tension coil spring
15 : 구동캠 16 : 캠블럭15: drive cam 16: cam block
17 : 패드 18 : 히터17: pad 18: heater
19 : 고정관 19a : 진공부19: fixed tube 19a: vacuum portion
19b : 배출부 25 : 히터부19b: outlet 25: heater
28 : 에어실린더 29 : 프레임28: air cylinder 29: frame
100 : 컴베이어 200 : 용기100: conveyor 200: container
본 고안은 인스턴트 식품인 면용기의 캡 저면에 보온단열판을 부착하므로서 면을 익히는 도중 끓는 물의 열기에 의해 캡이 벌어지는 것을 방지하고, 단열효과에 의해 면이 완전하게 익을수 있도록 보온단열판을 캡에 부착할 수 있도록 구성한 면 용기 캡에 보온 단열판 부착 및 공급장치에 관한 것이다.The present invention attaches a heat insulating plate to the bottom of the cap of a cotton container, which is an instant food, and prevents the cap from being opened by the boiling water while the noodle is being cooked. It relates to a heat insulating plate attached to the surface container cap configured to be able to.
종래의 면용기는 용기내에 면 및 첨가물을 넣은 다음 종이제와 방수용필름이 접합된 캡을 용기의 외주연부에 접합하여 밀봉상태로 판매가 되는바 이는 용기내의 면을 익히기 위하여 캡을 일부 뜯은 다음 스프등 첨가물을 개봉하여 면위에 뿌리고 끓는물을 용기내에 부은후 뚜껑을 닫고, 일정 시간동안 면이 익기를 기다리게 되는데 이때 끓는 물의 열기때문에 용기로부터 뜯어진 캡부분이 벌어지게 되 끓은 물의 열기가 벌어진 틈을 타고 외부로 전달되어 물이 빨리 식게되므로 면이 익을때까지 캡이 벌어지는 것을 막기위한 방편으로 캡위에 중량체를 눌러 놓아야 하는 불편과 종이제와 방수용필름이 접착된 캡은 그 두께가 얇으므로 캡을 통해 외부로 열이 빼앗기므로 면을 익히는 복원력이 떨어져 제품의 맛을 감소시키는 문제점이 발생되는 결점이 있었다.Conventional cotton containers are sold in a sealed state by inserting cotton and additives in the container, and then attaching the cap made of paper and waterproof film to the outer periphery of the container. Open the additives, sprinkle on the noodles, pour boiling water into the container, close the lid, and wait for the noodles to cook for a certain period of time. As it is delivered to the outside and the water cools down quickly, the inconvenience of having to press the weight on the cap as a way to prevent the cap from opening until the surface is ripe, and the cap made of paper and waterproof film is thin, As heat is taken away from the outside, the resilience to cook noodle is reduced, which reduces the taste of the product. It was.
본 고안은 상술한 바와같이 결점을 해결하기 위하여 캡 저면에 보온 단열판을 단열효과를 얻으므로서 면을 익히는 복원력을 향상시키기 위해 고안된 보온 단열판 부착 및 공급장치로서 그 내용을 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is to provide a heat insulation insulation plate attached and supplying device designed to improve the resilience to learn the surface while obtaining the insulation effect on the bottom surface of the cap to solve the defect as described above in detail by the accompanying drawings As follows.
기대(1)의 상면에 2행에 다수개의 열로 천공된 구멍(2')으로 일정크기의 보온 단열판(3)과 캡(4)을 적재할 수 있는 스톡(stock)(2)을 설치하고, 상기 적재된 각 보온 단열판(3) 저면으로 보온열판의 두께보다 조금 큰 틈을 두고 재치판(52)을 부착하여 재치판(52)에 재치되는 각 보온 단열판(3)이 에어실린더(6)에 고정되고 슬라이딩봉(7)을 따라 작동되는 푸쉬판(5)의 안내홈(51)에 의해 1장씩만 반전기(8)의 각 삽입홈(81)으로 공급되도록하며, 반전기(8) 수직선상의 상부에 적재된 각 캡(4)의 저면으로 각 흡입플런저(9)가 접하고, 각 흡입플런저(9)를 돌설시킨 작동봉(10)의 양측 끝단에는 원판캠(11)의 곡선홈(11')을 따라 회동하는 작동간(12)을 연결시켜 작동간(12)의 회동에 따라 작동봉(10)에 일체로 돌출형성되고 끝단에 베아링(13)과 타단이 고정된 인장코일스프링(14)이 결합된 구동캠(15)이 캠블럭(16)의 홈을 따라 접동하여 하강 또는 상승되므로 작동봉(10)이 상하왕복 운동하되 작동봉(10)내에 에어통로(10')를 형성하여 흡플런저(9)의 패드(17)에 캡(4)이 진공흡착되고, 히터(18)에 의해 보온 단열판(3)과 캡(4)이 열접합되게하는 각 흡입플런저(9)가 보온 단열판(3)이 재치된 반전기(8) 위에 위치하여 캡(4)을 공급하게 된다.On the upper surface of the base (1), a stock (2) capable of loading a constant-sized heat insulating plate (3) and a cap (4) by a plurality of rows of holes (2 ') in two rows is installed. Each insulating heat insulating plate 3 mounted on the mounting plate 52 is attached to the air cylinder 6 by attaching the mounting plate 52 to the bottom surface of each of the thermal insulation insulating plates 3 which is slightly larger than the thickness of the insulating heat insulating plate. Only one sheet is supplied to each insertion groove 81 of the inverter 8 by the guide groove 51 of the push plate 5 which is fixed and operated along the sliding rod 7, and a vertical line of the inverter 8. Each suction plunger 9 comes into contact with the bottom of each cap 4 mounted on the upper part of the upper part, and curved grooves 11 of the disc cam 11 are formed at both ends of the operating rod 10 protruding each suction plunger 9 from each other. Tension coil spring 14 which is integrally protruded from the operating rod 10 and connected to the end of the bearing rod 13 and the other end is fixed by connecting the operation rod 12 rotating along the operation " ) Since the combined driving cam 15 slides along the groove of the cam block 16 and moves up or down, the operating rod 10 moves up and down, but the air passage 10 'is formed in the operating rod 10 to form an absorbing plunger ( 9, the suction plunger 9 for allowing the cap 4 to be vacuum-absorbed to the pad 17 of the pad 17 and for the thermal insulation thermal insulation plate 3 and the cap 4 to be thermally bonded by the heater 18. It is located above the mounted inverter 8 to supply the cap 4.
한편 반전기(8) 내부에는 진공부(19a)와 배출부(19b)가 삽입홈(81) 통로(82)와 관통되게 형성한 고정관(19)을 끼워 에어의 흡입 및 배출되고, 모우터(20)의 원동차(21)와 제네바기어(22)의 동력을 체인(23) 및 기어(24)를 통해 반전기(8)에 전달하여 반전기(8)에 재치된 캡(24)과 보온단열판(3)을 반전과 동시에 흡착과 배출이 되도록 한다.On the other hand, inside the inverter 8, a vacuum tube 19a and a discharge portion 19b are fitted with a fixing tube 19 formed to penetrate the insertion groove 81 passage 82, whereby air is sucked in and discharged, and a motor ( The power of the motor vehicle 21 and the Geneva gear 22 of the 20) is transmitted to the inverter 8 through the chain 23 and the gear 24, and the cap 24 mounted on the inverter 8 and heat insulation At the same time the insulator plate 3 is reversed so as to be adsorbed and discharged.
이때 반전기(8)의 각 삽입홈(81)과 수평을 이루는 각 히터부(25)를 스프링(26) 및 지지간(27)으로 지지하고 각 히터부(25)를 직선왕복운동하여 반전된 캡(4)과 보온단열판(3)이 열접합 되게 각 에어실린더(28)로 연결하여 결합된 프레임(29)이 기대(1)에 고정 설치된다.At this time, each heater unit 25, which is horizontal to each insertion groove 81 of the inverter 8, is supported by a spring 26 and the support section 27, and each heater unit 25 is inverted by linear reciprocating motion. The frame 29 coupled to each air cylinder 28 so that the cap 4 and the thermal insulation board 3 is thermally bonded is fixed to the base 1.
그리고 반전기(8)의 저면에 있는 흡입플런저(9')는 상기 작동봉(10)이 구동캠(15) 및 원판캠(11)가 작동간(12)에 의해 상하 왕복운동하는 구조와 동일한 구조로 설치되어 있다.In addition, the suction plunger 9 ′ at the bottom of the inverter 8 has the same structure in which the actuating rod 10 reciprocates up and down by the driving cam 12 and the disc cam 11. It is installed in a structure.
다만 흡입플런저(9')에는 히터가 제외되어 있으며 흡입플런저(9')의 패드(17)에 반전된 캡(4)과 보온단열판(3)을 흡착하여 자동 컨베이어(100)에 재치된 용기(200)에 공급되도록 하는 것으로서 도면중 동일구조의 부호는 동일하게 부호를 부여하였으며 도면중 미설명부호 30은 에어호스, 31은 탄발스프링, 32는 고무링, A는 고정관의 진공부(19a)의 진공범위, B는 고정관의 배출부(19b)의 배출범위이다.However, the heater is excluded from the suction plunger 9 'and the container 4 mounted on the automatic conveyor 100 by absorbing the inverted cap 4 and the heat insulating plate 3 onto the pad 17 of the suction plunger 9' ( In the drawings, the same reference numerals are given to the same structures. In the drawings, reference numeral 30 denotes an air hose, 31 a ball spring, 32 a rubber ring, and A denotes a vacuum portion 19a of the fixed tube. The vacuum range, B, is the discharge range of the discharge portion 19b of the fixed tube.
이와같이 구성된 본 고안의 작동상태를 설명하면 먼저 기대(1) 상부에 설치된 스톡(2)의 전후열구멍(2')으로 보온 단열판(3)과 캡(4)을 적재하여 스톡(2)의 저면으로 각각 공급하되 일차적으로 재치판(52)위에 재치된 다수개의 보온 단열판(3)은 푸쉬판(5)의 안내홈(51)에 끼워진 상태를 유지하고 있으며, 작동봉(10)에 돌설된 흡입플런저(9)도 캡(4)의 저면에 위치하고 있게된다.Referring to the operating state of the present invention configured as described above, the heat insulating plate 3 and the cap 4 are loaded into the front and rear heat holes 2 'of the stock 2 installed on the upper base 1, and the bottom of the stock 2 is loaded. Each of the plurality of thermal insulation boards (3) placed on the mounting plate (52) is maintained in the state of being fitted in the guide groove 51 of the push plate (5), and suction sucked into the operating rod (10) The plunger 9 is also located at the bottom of the cap 4.
이때 별개의 제어기에 의한 신호를 받어 푸쉬판(5)에 부착된 에어실린더(6)가 작동되고, 에어실린더(6)의 작동에 의해 푸쉬판(5)은 양측 슬라이딩봉(7)을 따라 습동하여 안내홈(51)에 끼워진 보온 단열판(3)이 반전기(8)의 상면에 형성된 삽입홈(81)으로 일치될때까지 진입하며, 삽입홈(81)과 일치됨과 동시에 보온단열판(3)은 삽입홈(81)으로 낙하되고 다시 에어실린더(6)에 의해 원상태로 복귀하여 푸쉬판(5)의 안내홈(51)에 보온 단열판(3)이 재차 끼워지게 된다.At this time, the air cylinder 6 attached to the push plate 5 is operated by receiving a signal from a separate controller, and the push plate 5 slides along both sliding rods 7 by the operation of the air cylinder 6. The heat insulating plate 3 inserted into the guide groove 51 enters into the insertion groove 81 formed on the upper surface of the inverter 8, and coincides with the insertion groove 81, and at the same time, the heat insulating insulation plate 3 is The heat insulating plate 3 is dropped into the insertion groove 81 and returned to the original state by the air cylinder 6 again to the guide groove 51 of the push plate 5.
상기 작동에 의하여 반전기(8)의 상면 삽입홈(81)에 재치된 보온 단열판(3)위에 캡(4)을 공급하기 위하여 스톡(2)에 적재된 캡(4)의 저면에 접하여있는 흡입플런저(9)의 패드(17)에 캡(4)이 흡착되게 작동봉(10)의 에어통로(10') 일측으로 연결된 에어호우스(30)를 통해 진공상태를 만들어 공급하게 되는데 첨부도면 제3도는 그 공급상태를 나타낸 것으로 흡입플런저(9)가 최상단의 위치에서는 캡(4)이 흡입플런저(9)의 패드(17)에 흡착된 상태이며, 작동봉(10) 양측에 연결된 작동간(12)이 원판캠(11)의 곡선홈(11')을 따라 회동하면서 작동봉(10)을 하강시키면 가상선으로 표현된것과 같이 작동봉(10)에 일체로 형성된 구동캠(15)의 끝단에 고정된 베아링(13)이 인장코일스프링(14)의 인장력을 받아 캠블럭(16)흠을 따라 하강하게되고, 흡입플런저(9)는 수직상태에서 수평상태로 이루고 작동간(12)에 의해 작동봉(10)이 더하강하면 구동캠(15)도 캠블럭(16)을 따라 계속하강하면서 흡입플런저(9)는 반대의 수직상태인 반전기(8)에 재치된 보온 단열판(3)의 상부로 위치하는 동시에 압압되어 패드(17)가 수축되면서 흡입플런저(9)에 돌출된 히터(18)의 접촉에 의해 캡(4)을 보온 단열판(3)에 열압착 하는데 이는 반전기(8)에 공급된 캡(4)과 보온 단열판(3)을 반전할시 분리되는 것을 방지하기 위하여 부분적인 1차 접합이며, 제4도에 도시한 흡입플런저(9)는 또 다른 접합방법을 일 실시예를 나타낸 것으로 캡(4)이 흡입플런저(9)의 패드(17)에 흡착되어 하강될때 별개의 장치에 의해 접착재를 캡(4) 저면에 분사 시킨후 캡(4)과 보온 단열판(3)을 흡입플런저(9) 상면의 압압에 의해 압착되게 하고, 압착시 충격을 방지하기 위하여 흡입플런저(9)가 작동봉(10)의 연결부분에 끼워진 탄발스프링(31)에 의해 탄력 설치된 것이다.The suction in contact with the bottom surface of the cap (4) mounted on the stock (2) to supply the cap (4) on the heat insulating plate (3) placed in the upper surface insertion groove 81 of the inverter (8) by the above operation The cap 4 is adsorbed to the pad 17 of the plunger 9 to make a vacuum through the air hose 30 connected to one side of the air passage 10 ′ of the operating rod 10. 3 shows the supply state. In the position where the suction plunger 9 is at the uppermost position, the cap 4 is absorbed by the pad 17 of the suction plunger 9, and the operation rods connected to both sides of the operating rod 10 ( 12) When the operating rod 10 is lowered while rotating along the curved groove 11 'of the disc cam 11, the end of the driving cam 15 integrally formed with the operating rod 10 as represented by a virtual line. The bearing 13 fixed to the lower portion is lowered along the cam block 16 by receiving the tension of the tension coil spring 14, and the suction plunger 9 moves from the vertical state to the horizontal state. When the operating rod 10 is further lowered by the operation period 12, the driving cam 15 also continues to descend along the cam block 16 while the suction plunger 9 is connected to the inverter 8 which is in the opposite vertical state. The cap 4 is opened to the thermal insulation board 3 by contact with the heater 18 protruding from the suction plunger 9 while being positioned at the top of the placed thermal insulation board 3 and being pressed to shrink the pad 17. This is a partial primary bonding in order to prevent separation when the cap 4 and the thermal insulation board 3 supplied to the inverter 8 are inverted, and the suction plunger 9 shown in FIG. Another bonding method is shown as an embodiment, in which the cap 4 is sprayed onto the bottom of the cap 4 by a separate device when the cap 4 is absorbed and lowered by the pad 17 of the suction plunger 9, and then the cap 4 ) And the insulating insulating plate 3 are pressed by the upper surface of the suction plunger 9, and the suction plunger 9 is operated to prevent the impact during the pressing. It is provided by a resilient elastic spring (31) fitted in the connecting portion (10).
한편 캡(4)과 보온 단열판(3)을 1차 접합한후 흡입플런저(9)는 진공흡착상태를 풀면서 하강시의 구동캠(15)의 작동의 역순으로 상승하여 스톡(2)에 적재된 캡(4) 저면에 원위치 하게된다.On the other hand, after the cap 4 and the thermal insulation board 3 are first bonded, the suction plunger 9 rises in the reverse order of the operation of the driving cam 15 at the time of descending while releasing the vacuum suction state and is loaded on the stock 2. It is returned to the bottom of the cap (4).
그리고 1차 접착된 캡(4) 및 보온 단열판(3)은 반전기(8)의 회동에 의해 반전되어 수평상태로 이루게되면 프레임(29)의 상부에 고정설치된 에어실린더(28)의 작동에 의해 히터부(25)가 캡(4)과 보온 단열판(3)을 2차로 완전접합 시키게되고, 계속 반전된 캡(4)과 보온 단열판(3)은 반전기(8) 저면에 위치한 흡입플런저(9')에 접하게 된다.When the primary bonded cap 4 and the thermal insulation board 3 are inverted by the rotation of the inverter 8 to be in a horizontal state, the cap cylinder 4 and the thermal insulation board 3 are inverted by the operation of the air cylinder 28 fixed to the upper portion of the frame 29. The heater unit 25 completely bonds the cap 4 and the thermal insulation board 3 to the secondary, and the inverted cap 4 and the thermal insulation board 3 are suction plungers 9 located at the bottom of the inverter 8. ').
이때 반전기(8)에 재치된 캡(4)과 보온단열판(3)이 반전시 떨어지지 않는 이유는 제5도에 표현된 바와같이 반전기(8)중앙에 고정 축설된 고정관(19)의 일측을 장방형으로 개방하여 반전기(8)의 삽입홈(81) 통로(82)와 관통 되도록 한 진공부(19a)가 일치된 상태이므로 반전시 진공에 의해 떨어지지않으며, 진공범위는 A의 각도 내로서 스톡(2)에서 공급된 캡(4) 및 보온 단열판(3)을 재치한 상태로부터 반전기(8)가 1/2회전되기 직전까지가 진공상태가 된다.At this time, the reason why the cap 4 and the thermal insulation board 3 placed on the inverter 8 does not fall upon inversion is one side of the fixed tube 19 fixedly arranged at the center of the inverter 8 as shown in FIG. Is opened in a rectangular shape so that the insertion portion 81 of the inverter 8 passes through the passage 82 and the vacuum portion 19a is in a state of coincidence, and thus does not fall by vacuum during inversion, and the vacuum range is within an angle of A. From the state where the cap 4 supplied from the stock 2 and the heat insulation insulating plate 3 were placed, the vacuum state becomes until just before the inverter 8 is rotated 1/2.
또한 반전기(8)에 의해 저면으로 반전된 캡(4) 및 보온 단열판(3)은 흡입플런저(9')에 쉽게 흡착될수 있도록 잔류진공상태를 해제시켜야 하므로 배출부(19b)를 고정관(19) 저면인 B의 각도의 배출범위에 오도록 관통시켜 에어의 배출에 의하여 쉽게 캡(4) 및 보온 단열판(3)이 반전기(8)로부터 떨어져 흡입플런저(9')의 패드(17)에 흡착될수 있도록하며, 진공 및 배출시 에어의 흐름은 고정관(19)일측 끝단에 연결된 에어호우스(30')에 의해 이루어지고, 반전기(8)의 반전시 기밀을 유지하기 위하여 고정관(19)의 외연부에 수개의 고무링(32)을 끼워 기밀을 유지하도록 하며, 모우터(20)의 동력을 받아 회동하는 원동차(21)가 제네바기어(22)를 간헐적으로 회동시키고, 제네바기어(22) 회동을 체인(23)과 기어(24)를 통해 반전기(8)에 동력을 전달하므로 반전기(8)가 캡(4)과 보온 단열판(3)을 재치상태에서 흡착 및 배출동작을 반복하며 반전하게 된다.In addition, since the cap 4 and the thermal insulation board 3 inverted to the bottom surface by the inverter 8 must release the residual vacuum state so that they can be easily adsorbed to the suction plunger 9 ', the discharge part 19b is fixed to the fixed pipe 19. ) The cap 4 and the thermal insulation board 3 are easily separated from the inverter 8 by the discharge of the air so as to penetrate to the discharge range of the angle B of the bottom surface and adsorbed to the pad 17 of the suction plunger 9 '. In the vacuum and discharge, the flow of air is made by an air hose 30 ′ connected to one end of the fixed tube 19, and the air of the fixed tube 19 is maintained to maintain airtightness when the inverter 8 is inverted. Several rubber rings 32 are fitted to the outer edge to maintain airtightness, and the motor vehicle 21 that is rotated by the power of the motor 20 rotates the Geneva gear 22 intermittently and the Geneva gear 22. ) The power is transmitted to the inverter 8 through the chain 23 and the gear 24 so that the inverter 8 keeps warm with the cap 4. Insulating and discharging the insulating plate 3 is reversed by repeating the adsorption and discharge operation.
그러므로 히터부(25)에 의해 완전 접착된 캡(4)과 보온 단열판(3)은 재차 반전하여 반전기(8)저면에 위치됨과 동시에 흡입플런저(9')에 흡착된다.Therefore, the cap 4 and the thermal insulation board 3 which are completely adhered by the heater 25 are inverted again and placed on the bottom of the inverter 8 and adsorbed to the suction plunger 9 '.
위 상태에서 상기 제3동에 의해 설명된 흡입플런저(9)의 캡(4) 공급 작동과 동일한 작동으로 흡입플런저(9')가 상하 왕복운동 하면서 자동컴베이어(100)에 재치되어 운반되는 용기(200)의 상단으로 보온단열판(3)이 열접합에 의해 부착된 캡(4)을 재치시키게 되며, 별개의 접합장치에 의해 캡(4)과 용기(200)를 부착하면 된다.In the above state, a container in which the suction plunger 9 'is placed on the automatic conveyor 100 while being reciprocated up and down in the same operation as the cap 4 supply operation of the suction plunger 9 described by the third cavity. The cap 4 attached to the thermal insulation board 3 by thermal bonding is placed on the upper end of the 200, and the cap 4 and the container 200 may be attached by a separate bonding device.
상술한 바와같은 본 고안은 기존의 용기 공급라인의 기대에 설치하여 캡과 보온 단열판을 자동으로 부착 및 공급하여 면용기에 부착하므로 면을 익힐때 보온단열판의 단열에 의하여 끓는 물의 열의 손실을 줄일수 있으며, 면의 복원력을 증가시켜 인스탄트 식품인 면류의 고유의 맛을 얻을수 있는 효과가 지대한 것이다.The present invention as described above is installed on the expectations of the existing container supply line to automatically attach and supply the cap and the thermal insulation board attached to the cotton container, so that the heat loss of the boiling water by the insulation of the thermal insulation board when cooking the cotton can be reduced. In addition, by increasing the resilience of the noodles is an effect that can obtain the unique taste of noodles, instant food.
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| KR2019860017805U KR890003322Y1 (en) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | Cap of a instant noodle container for preservation of heat |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR890003322Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180070013A (en) | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 주식회사 현우오토메이션 | Align System for Disposable Vessel |
-
1986
- 1986-11-15 KR KR2019860017805U patent/KR890003322Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180070013A (en) | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 주식회사 현우오토메이션 | Align System for Disposable Vessel |
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