KR890003064B1

KR890003064B1 - Combines

Info

Publication number: KR890003064B1
Application number: KR1019860011444A
Authority: KR
Inventors: 고오시 구로미; 데루오 미나미; 무네유끼 가와세; 요시다네 미야노
Original assignee: 구보다 덱고오 가부시기가이샤; 미노 시계가스
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1989-08-21
Also published as: KR870009629A

Abstract

The rack-lever (14) moving along the control-lever (13) is attached in the direction of shaking. The pinion gear (15) is geared with rack lever (14) to be able to operate automatically. The middle part of rack-lever is attached to the control-lever, and the pinion-gear (15) is located on the bisecto (1) of controllever's moving angle (θ). The control-lever moves smoothly and noiselessly. It can be controlled simply by hand. The motor is secured by automatic stop when there is a long or short stem exceeding the limit to be controlled.

Description

Position control structure of work device

도면은 본 발명에 관한 작업장치의 위치조절구조의 실시예를 표시하는 것으로서,The figure shows an embodiment of the position adjusting structure of the working apparatus according to the present invention,

제1도는 작업장치와 조작레버의 개략구성을 표시한는 도면.1 shows a schematic configuration of a work device and an operating lever.

제2도는 자동위치 제어시에 검출신호를 출력하는 센서의 부착구조를 표시하는 도면.2 is a view showing an attachment structure of a sensor for outputting a detection signal during automatic position control.

제3도는 조작레버를 요동방향에서 본 측면도.3 is a side view of the operation lever in the swinging direction.

제4도는 랙크레버와 피니언기어와의 맞물림상태를 표시하는 도면.4 is a view showing the engagement state between the rack lever and the pinion gear.

제5도는 조작레버와 리밋트스윗치츠의 관계를 표시하는 평면도.5 is a plan view showing the relationship between the operation lever and the limit switches.

제6도는 본 발명을 적용한 콤바인의 앞부분 측면도.6 is a front side view of the combine to which the present invention is applied.

제7도는 조작레버와 리밋트스윗치의 관계를 표시하는 별개실시예의 평면도.7 is a plan view of another embodiment showing the relationship between the operation lever and the limit switch.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 작업장치 13 : 조작레버3: work device 13: operation lever

14 : 랙크레버 15 : 피니언기어14: rack lever 15: pinion gear

19 : 악튜레이터 1 : 이등분선19: Actuator 1: bisector

θ : 요동각도θ: Rotation angle

본 발명은 예건대 곡식줄기를 사이에 두고 지지한 반송장치를 이삭끝에서 곡식낱알을 훑어내는 깊이 조절을 위하여 반송방향으로 사람의 힘에 의해서 이동조절하는 조작레버를 설치한 콤바인의 곡식낱알을 훑어내는 깊이의 제어장치등에 관한 것이며, 상세하게는 요동조절 가능한 작업장치 조절용 레버에 따라서 작동하는 랙크레버를 요동방향에 따라서 부착함과 아울러, 이 랙크레버를 작업창치의 자동위치를 제어할때에 구동원으로 되는 악튜레이터에 연동한 피니언기어와 맞물려서 자동조작이 가능하게 구성하고 있는 작업장치의 위치조절 구조에 관한 것이다.The present invention sweeps the grain of the combine with a control lever for moving the conveying device supported by the grain stem between the grains at the tip of the tip to adjust the movement by human force in the conveying direction It relates to a depth control device and the like, and in particular, a rack lever that is operated according to the work device control lever which can be swing-adjustable is attached along the swing direction, and the rack lever is a driving source when controlling the automatic position of the work window. It relates to a position control structure of a work device that is engaged with a pinion gear linked to an actuator, so that automatic operation is possible.

이러한 작업장치의 위치조절구조에 있어서는, 원호형상의 판체로서 랙크레버를 형성한 것이 일반적이며, 또랙크레버의 조작레버에의 부착부분이나 피니언기어의 배치부분에 관해서는 특히 정해져 있지 않고, 설계상의 경우에서 적당하게 정해져 있었다. 그런데 이들 부착부분이나 배치부분에 따라서는 다음과 같은 점에 주의하지않으면 안된다는 것이 명백하게 되었다. 즉 랙크레버의 조작레버에의 부착부분과, 랙크레버와 피니온기어의 맞물리는 부분이 떨어져 있으면 맞물리는 반력에 의하여 랙크레버에 구부러짐이 생기기 쉽고, 랙크레버에의 동력전동이 불안정하게 됨과 아울러 그 한계값이 작게된다. 그 까닭에 상기한 부착분과 맞물리는 부분의 거리가 길게되는 구조의 것일수록 랙크레버의 강도를 높게하고, 또 랙크레버의 조작레버에의 부착부분을 강고하게 하지 않으면 안되었었다. 본 발명은 이와같은 점에 착안하여 랙크레버의 조작레버에의 부착부분 및 피니언기어의 배치부분을 합리적으로 설정하는 것에 의해서 구조상의 강도에 기인하는 여러가지의 결점을 가급적으로 개선하는 것을 목적으로 하고 있다.In the position adjustment structure of such a work device, it is common to form a rack lever as an arc-shaped plate, and the attachment portion of the rack lever to the operation lever and the arrangement of the pinion gear are not particularly determined. In the case it was appropriately set. However, it became clear that depending on these attachment parts or arrangement parts, attention should be paid to the following points. In other words, if the attachment portion of the rack lever to the operation lever and the engagement portion of the rack lever and the pinion gear are separated, the rack lever is likely to be bent due to the interlocking reaction, and the power transmission to the rack lever is unstable, and The limit value becomes small. For this reason, as the structure having the longer distance between the above-mentioned attachment portion and the engaging portion increases, the strength of the rack lever has to be increased, and the attachment portion of the rack lever to the operation lever has to be strengthened. In view of the above, the present invention aims to improve various defects due to structural strength as much as possible by reasonably setting the attachment portion of the rack lever to the operation lever and the arrangement portion of the pinion gear. .

상기한 목적을 달성하기 위해서 이루어진 본 발명의 특징구성은, 랙크레버의 길이가 긴쪽 방향 중앙부를 상기한 조작레버에의 부착부분으로 함과 아울러 상기한 피니언기어를 조작레버의 요동각의 2등분선위에 위치시키고 있는 점이다. 즉 상기한 구성에 의하면 조작레버를 어느쪽의 의 스트로크엔드로 요동하여도 랙크레버의 조작레버에의 부착되는 부분과 랙크레버와 피니언기어의 맞물리는 부분과의 거리는 랙크레버의 개략 절반으로 수용할 수가 있다. 따라서 그들의 작용이 상승하는 것에 의해서 랙크레버의 피니언기어의 맞물리는 반력에 의하여 휘어지는 것이 현저하게 감소되어서, 비교적 경량으로서 두께가 얇은 재료를 바탕으로 하여 구성해도 안정된 동력전동을 행할 수 있다.In order to achieve the above object, the feature of the present invention is that the length of the rack lever is a central portion in the longitudinal direction as the attachment portion to the operating lever, and the pinion gear is divided into two bisecting positions of the swing angle of the operating lever. It is located at. That is, according to the above configuration, even if the operating lever is swung at either stroke end, the distance between the portion of the rack lever attached to the operating lever and the engaging portion of the rack lever and the pinion gear can be accommodated by approximately half of the rack lever. There is a number. As a result, their action is increased, and the warpage of the pinion gear of the rack lever is significantly reduced. Therefore, stable power transmission can be achieved even when the material is made of a relatively light weight and thin material.

이하 본 발명의 실시에를 도면에 따라서 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

제6도에 표시한 바와같이 심어놓은 곡식줄기에 작업하는 당겨서 세우는 장치(1) 및 예취장치(2)와 예취된곡식줄기를 기체 뒷쪽으로 반송하는 작업장치의 일예인 세로반송장치(3)를 보유하는 전(前)처리부를 크롤러 주행장치(4), 탈곡부(5) 및 조종부(6)등을 보유하는 주행기체의 앞부분에 갖추어진 콤바인을 구성하고 있다.As shown in FIG. 6, a vertical conveying apparatus 3, which is an example of a pulling-up apparatus 1 for working on planted grain stems and a harvesting apparatus 2, and a working apparatus for conveying the harvested grain stem to the rear of the aircraft, The preprocessing part to be held comprises a combine provided in the front part of the traveling body which holds the crawler traveling apparatus 4, the threshing part 5, the control part 6, and the like.

상기한 세로반송장치(3)는 제1도에 표시한 바와같이, 예취하는 곡식줄기의 포기밑부분쪽에 작용하는 사이에두고 지지하는 반송장치(7)와 이삭앞쪽에 작용하는 계지반송장치(8)로서 이루어지며, 그리고 예취장치(2)로 부터의 곡식줄기를 일으켜세운 자세로서 받아서 기체뒷쪽으로 들어올려 반송하며, 반송종단부에서 옆으로 넘어지는 자세로 변경하여 탈곡피이트 체인(9)의 시작되는 끝부분에 공급하도록 구성하고 있다. 세로반송장치프레임(10)의 뒷쪽끝을 축심(P₁)의 둘레에서 회동하도록 전처리부틀(11)에 연결함과 아울러 앞쪽끝을 굴신링크기구(12)를 개재하여 전처리부틀(11)에 연결하고 있으며, 상기한 옆으로 지지하는 반송장치(7)가 반송종단쪽의 상기한 축심(P₁)둘레에서 상기한 계지반송장치(8)와 아울러 반송하는 곡식줄기의 줄기모체 방향으로 요동하도록 구성하고 있다. 즉 옆으로 지지하는 반송장치(7)의 상기한 요동에 의하여 옆으로 지지하는 반송장치(7)가 예취된 곡식줄기를 받을때에 옆으로 지지하는 위치가 곡식줄기몸체 방향으로 변화하여 탈곡부(5)에서 벼를 훑어 내는 실(도면표시 하지 않았음)에 삽입한 줄기몸체의 길이 즉 곡식을 훑어내는 깊이가 변화하도록 하고 있다.As shown in FIG. 1, the above-mentioned vertical conveying apparatus 3 is a conveying apparatus 7 which is supported while being placed on the bottom side of the grain stem to be harvested and a retaining conveying apparatus which acts in front of the ear. ), And take up the stem of the grain from the mowing device (2) and lift it to the rear of the body and convey it, and change it to the posture falling sideways at the end of the threshing pit chain (9). It is configured to feed at the beginning. The rear end of the vertical conveying apparatus frame 10 is connected to the pretreatment booth 11 so as to rotate around the shaft center P ₁ , and the front end is connected to the pretreatment booth 11 via the flexing link mechanism 12. And the conveying apparatus 7 supporting the sideways swings in the stem matrix direction of the grain stem conveyed together with the locking conveying apparatus 8 at the circumferential axis P ₁ at the conveying end side. Doing. That is, when the conveying apparatus 7 supporting the side receives the grain stems which have been picked up by the above-mentioned fluctuation of the conveying apparatus 7 which supports the side, the position to support the side changes in the direction of the grain stem body, and the threshing part ( In (5), the length of the stem body inserted into the rice scraping thread (not shown), that is, the depth of scraping grain, is changed.

상기한 굴신링크기구(12)의 전처리부틀(11)쪽의 링크(12a)에 상기한 옆으로 지지하는 반송장치(7)를 요동 조작레버(13)를 부착함 과 아울러, 이 레버(13)에 따라서 작동하는 랙크레버를 상기한 레버(13)의 요동방향에 따르며 또한 그 길이가 긴쪽방향의 중앙부가 부착위치로 되도록 새들(Saddle)(27)을 사용하여 고정하고 있다.The lever 13 is attached to the conveying device 7 for supporting the sideways to the link 12a on the pretreatment 11 side of the expansion link mechanism 12. The rack lever operated in accordance with the above-described lever 13 is fixed by using a saddle 27 so that its length is in the attachment position at the center of the lever 13.

제3도 및 제4도에 표시한 바와같이, 상기ㅎ한 랙크레버(14)는 긴 판체의 횡단면형상을 L모양을 되도록 절곡하고, 또한 전체를 원호형상으로 하였으므로 그 잇빨(14a)은 랙크레버(14)은 랙크레버(14)의 끝 가장자리에 따라서 연속 형성된 것이며, 조작레버(13)의 축심방향과 동일한 방향으로 돌출하고 있다. 그리고 이 랙크레버(14)에 레버축(P₂)방향에서 맞물리는 구동용의 피니언기어(15)를 전동모우터 지지부재(16), 상기한 조작레버(13)에 작용하는 레버가이드(17) 및 레버가이드 지주(18)를 개재하여 전처리부틀(11)에 정확하게 조작레버(13)의 요동각도(ß)의 2동부선(1)위에 위치하도록 하여 부착함과 아울어, 악튜레이터의 일종인 전동모우터(19)에 연동하여서 정회전 및 역회전의 방향의 각각 회동구동되도록 하고 있다. 즉 상기한 전동모우터(19)를 축심(P₂)둘레에서 요동조작하여 옆으로 지지하는 반송장치(7)를 자동요동 조작하도록 하고 있다.As shown in Figs. 3 and 4, the rack levers 14 are bent to form L cross-sections of the long plates, and the entire shape is arcuate, so the teeth 14a are rack levers. 14 is formed continuously along the end edge of the rack lever 14, and protrudes in the same direction as the axial center direction of the operation lever 13. As shown in FIG. And the rack lever 14 to the lever axis (P ₂₎ Electric Motor pinion gear 15 for meshing with the drive in the direction of the support member 16, a lever guide which acts on the above-described operation lever 13 (17 ) And a lever guide so as to be positioned on the second moving part line 1 of the swing angle ß of the operating lever 13 correctly through the support post 11 and a kind of actuator. In conjunction with the electric motor 19, the rotational drive in the directions of forward rotation and reverse rotation is performed. That is, the swinging operation of the above-described electric motor 19 at the circumferential center P ₂ is carried out so as to automatically swing the conveying device 7 supporting the side.

또한 피니언기어(15)의 잇빨(15a)의 돌출방향은, 맞물리는 위치에 있어서 랙크레버(14)의 돌출방향과 똑바른 방향에서 그 상태를 레버가이드 홈(17a)에서 확인할 수 있도록 하고 있다. 그리고 상기한 조작레버(13)를 상기한 축심(P₂)과 대략 똑바른 축심(P₃)의 둘레에서 요동조작하면 랙크레버(14)가 피니언기어(15)와 맞물려서 풀려지도록 구성함과 아울러, 랙크레버(14)가 피니언기어(15)와 맞물리는 쪽에 조작레버(13)를 스프링(20)에 의해서 요동하도록 힘이 가해지고 있어서 조작레버(13)를 랙크레버(14)가 피니언기어(15)에서 이탈하는 상태로 유지하면서 상기한 축심(P₂)의 둘레에서 요동저작하는 것에 의하여, 상기한 링크(12a)가 요동해서 옆으로 지지하는 반송장치(7)의 인위적인 수동조작으로 변환하도록 하고 있다.In addition, the protruding direction of the teeth 15a of the pinion gear 15 allows the lever guide groove 17a to confirm the state of the protruding direction of the pinion gear 15 in the direction perpendicular to the protruding direction of the rack lever 14. And the rocking lever 14 is engaged with the pinion gear 15 to be released when the operation lever 13 swings around the axis P ₂ and the approximately straight axis P ₃ . When the rack lever 14 is engaged with the pinion gear 15, a force is applied to swing the operation lever 13 by the spring 20, so that the operation lever 13 moves the rack lever 14 to the pinion gear ( By oscillating around the shaft center P ₂ while keeping it out of the state of 15), the link 12a swings and is converted into artificial manual operation of the conveying apparatus 7 which is rocked and supported laterally. Doing.

제2도에 표시한 바와같이, 상기한 반송장치(3)에 의하여 반송되는 곡식줄기에 접촉작용시키는 요동식의 한쌍의 제1센서(21a)(21b)를 반송하는 곡식줄기의 줄기몸체 방향으로 나란하게 늘어놓은 상태에서 하나의 지지부재(22)를 개재하여 상기한 계지반송장치(8)의 반송안내레버(8a) 및 상기한 옆으로 지지하는 반송장치(7)의 곡식줄기의 옆으로 지지하는 레일의 각각 그 지지틀(23)에 부착하여 반송하는 곡식줄기의 반송장치(7)에 대한 이삭끝부분의 위치를 검출하는 것으로서 곡식을 훑어내는 깊이를 검출하도록 구성하고 있다.As shown in FIG. 2, in the stem body direction of the grain stem conveying a pair of rocking-type first sensors 21a, 21b which make contact with the grain stem conveyed by the conveying apparatus 3 mentioned above. Side-by-side support of the conveying guide lever 8a of the stopper conveying apparatus 8 and the grain stem of the conveying apparatus 7 supporting the side by way of one support member 22 in a side-by-side state. It is configured to detect the depth of sweeping the grain by detecting the position of the tip portion with respect to the conveying device 7 of the grain stem which is attached to the supporting frame 23 of each rail to convey.

즉1쌍의 상기한 제1센서(21a)(21b)중의 포기밑부분쪽의 제1센서(21a)만이 접촉하면 옆으로 지지하는 반송장치(7)에 의한 옆으로 지지하는 위치에서 이삭끝부분까지의 줄기의 길이는 그 곡식을 훑는 깊이가 설정범위내에 있으면 판단한다. 1쌍의 상기한 제1센서(21a)(21b)의 어느것이 접촉하면 상기한 곡길이는 그 곡식을 훑어내는 깊이가 설정범위를 초과하여 깊게 된다고 판단한다. 1쌍의 상기 제1센서(21a)(21b)의 어느 것이든가 접촉하지 않으면 상기한 곡식길이는 그 훑는 깊이가 설정범위를 초과해서 얕게되면 판단하도록 하고있다. 그리고 1쌍의 상기한 제1센서(21a)(21b)의 그것에 의한 검출결과를 각각 별개로 전기적으로 출력하는 제1스윗치부(24a 또는 24b)를 곡식을 훑는 깊이 제어기구(도면 표시 하지 않았음)를 개재하여 상기한 전동모우터(19)의 구동회로에 접속함과 아울러, 세로반송장치(3)의 곡식줄기의 존재를 검출하는 제2센서(25)의 이것에 의한 검출결과를 전기적으로 취출하는 제2스윗치부(26)를 상기한 곡식을 훑는 깊이 제어기구에 연결되어 있다.That is, when only the first sensor 21a at the bottom of the abutment of the pair of the first sensors 21a and 21b is in contact, the tip portion is laterally supported by the transfer device 7 which is supported laterally. The length of the stem up to is determined if the depth to sweep the grain is within the set range. When any of the pair of first sensors 21a and 21b described above comes into contact, the above-described curve length determines that the depth of sweeping the grains exceeds the set range. If none of the pair of first sensors 21a and 21b is in contact, the grain length is determined when the depth of skimming becomes shallow beyond the set range. And a depth control mechanism (not shown) for sweeping the grains of the first switch portions 24a or 24b which electrically output the detection results by the pair of the first sensors 21a and 21b, respectively, separately. Is connected to the driving circuit of the electric motor 19 through the above and electrically detects the detection result by the second sensor 25 which detects the existence of the grain stem of the vertical transfer device 3. The 2nd switch part 26 taken out is connected to the depth control mechanism which sweeps the said grain.

상기한 곡식을 훑는 깊이 제어기구는 제2센서(25)가 검출상태에 있으면 제어작동의 가능한 상태로 자동적으로 되도록, 또한 곡식을 훑는 깊이가 설정범위로 되는 것의 검출상태에 1쌍의 제1센서(21a)(21b)가 되도록 이들 1쌍의 제1센서(21a)(21b)로 부터의 정보에 따라서 자동적으로 구동회로에 소정의 신호를 출력하는 것에 의해서 전동모우터(19)의 자동제어를 하도록 구성하고 있다. 또한 예취하는 곡식줄기가 지나치게 길거나, 짧거나 하는 것에 의하여 제2센서(25)의 검출상태 혹은 검출하지 않은 상태가 계속하는 경우 또는 잘목검출을 했을 경우로서 전동모우터(19)가 한쪽방향으로만 구동되어서 께속하여 조작레버(13)가 요동한계 위치에 접근했을때에는 제5도에 표시한 바와같이, 상기한 레버가이드(17)에 장착된 리밋트스윗치(SW)(SW)가 그것을 검출하여 전동모우터(19)의 그것 이상의 구동을 정지하도록 하고 있다. 요컨대 세로반송장치(3)에 예취곡식줄기가 공급되면 곡식을 훑는 깊이의 자동제어가 가능하게 되어서 예취곡식줄기의 줄기길이의 변화에도 불구하고, 곡식 훑는 깊이를 대략 일정하게 유지하면서 작업할 수 있도록 또한 필요에 응하여 조작레버(13)를 전동모우터(19)에 대한 맞물림을 푸는 상태로 변환해서 조작하는 것에 의하여 곡식을 훑는 깊이의 인위조절이 될 수 있도록 하고 있다.The above-mentioned depth control mechanism for sweeping the grain is automatically set to a state in which control operation is possible when the second sensor 25 is in the detection state, and the pair of first sensors in the detection state for which the depth for sweeping the grain is within the set range. Automatic control of the electric motor 19 is performed by automatically outputting a predetermined signal to the drive circuit according to the information from the pair of first sensors 21a and 21b so as to be (21a) and 21b. It is configured to In addition, when the detected state or the undetected state of the second sensor 25 continues or the neck detection is performed due to the excessively long or short cutting grain stem, the electric motor 19 moves only in one direction. When the control lever 13 is driven to approach the swing limit position, as shown in FIG. 5, the limit switch SW (SW) attached to the lever guide 17 detects it and the electric motor is moved. The drive of the rotor 19 or more is stopped. In other words, when the harvesting grain stem is supplied to the vertical conveying apparatus 3, the automatic control of the depth of cropping through the grain is enabled, so that the working depth can be maintained while maintaining the grain sweeping depth in spite of the change in the stem length of the harvesting grain stem. In addition, by operating the operating lever 13 to a state in which the engagement with the electric motor 19 is loosened as necessary, the manipulating depth of the grain can be adjusted.

본 발명에 관한 작업장치의 위치저절구조는 이상과 되어 있으므로, 조작레버(13)의 이동이 원활하고, 소음이 적고, 간단하게 수동우선조작이 될 수 잇다. 또한 조절범위를 초과하는 길고 짧은 줄기가 있을 때에 모우터(19)가 자동정치하여 안전하다.Since the position saving structure of the work apparatus according to the present invention has been described above, the operation lever 13 can be smoothly moved, low in noise, and simple manual operation. In addition, when there is a long and short stem exceeding the adjustment range, the motor 19 is automatically fixed and safe.

[다른 실시예]Other Examples

상기한 레버가이드(17)의 양펀끝 아래쪽에 제7도에 표시한 바와같이 조작편(29)이 눌러서 압축조작되는 것에 의하여 검출신호를 출력하는 리밋트스윗치(SW)를 설치함과 아울러 조작레버(13)에는 상기한 조작편(29)에 맞닿게 눌러서 압축조작하는 U자형상을 한 조작편에 맞닿는 부분(28)을 설치하도록 해도좋다. 이 조작편의 맞닿는 부분(28)의 양쪽 대향편부는 레버(13)변환방향에 대하여 넓은 폭으로 구성하고 있어서 조작레버(13)이 기계적 요동 한계위치에 있을때에는 수동조작상태(제7도에 2점쇄선으로서 표시한다) 및 자동조작상태의 어느 경우에 있어서도 조작편(29)을 압압상태로 유지할 수 있다.A limit switch SW for outputting a detection signal is provided at the lower side of the end of the lever guide 17 as shown in FIG. 13), the part 28 which abuts on the operation piece of the U-shape which presses against the said operation piece 29 and compresses operation may be provided. Both opposing pieces of the abutting portion 28 of the operation piece are configured to have a wide width with respect to the lever 13 conversion direction. When the operation lever 13 is in the mechanical swing limit position, it is a manual operation state (two points in FIG. 7). The operation piece 29 can be kept in a pressurized state in any case of a dashed line) and an automatic operation state.

이와같이 되어 있으며 수동조작상태이며, 또한 기계적 요동한계 위치에 있는 레버를 자동조작상태로 변환해서 요동할때에 발생하기 쉬운 스윗치의 손상을 확실하게 방지할 수 있다. 또한 본 발명을 실시함에 있어서, 넓은 폭의 조작편 맞닿는 부분(28)을 조작편(29)편에 설치해도 좋다. 또한 특허청구의 범위의 항에 도면과의 대조를 편리하게 하기 위해서 번호를 기입하나 그와같은 기입에 의해서 본 발명은 첨부한 도면의 구조에 한정되는 것은 아니다.In this way, the lever which is in the manual operation state and the mechanical swing limit position can be switched to the automatic operation state to prevent damage to the switch which is likely to occur during the swing. Moreover, in implementing this invention, you may provide the operation piece 29 of a wide width on the operation piece 29 piece. In addition, in the term of a claim, in order to make a convenient contrast with drawing, numbers are entered, but by this writing, this invention is not limited to the structure of an accompanying drawing.

Claims

In addition to attaching the rack lever 14 actuated in accordance with the swing direction, the rack lever 14 actuated in accordance with the swinging direction can be adjusted. In the position adjustment mechanism of the work device which engages with the pinion gear 15 which is connected to the actuator 19 which becomes an automatic operation, the center part of the longitudinal direction of the length of the rack lever 14 mentioned above is provided. Is the attachment position to the lever 13, the pinion gear 15 is positioned on the bisector 1 of the swing angle θ of the operating lever 13, Positioning structure of the work device.

The limit switch according to claim 1, wherein when the operating lever 13 is in the automatic operation state, the operating switch 13 is pressed against the position immediately before the mechanical swing limit by the operation lever 13 to detect that the operating lever 13 is at the position immediately before the swing limit ( Positioning structure of the work device, characterized in that having a SW).

The portion in contact with the operation piece according to claim 1 or 2, wherein the operation piece 29 of the limit switch SW is pressed and kept in a compressed operation state despite the automatic or manual operation state of the operation lever 13 described above. Positioning structure of the work device, characterized in that 28 is composed of a wide width in the lever change direction.

The position adjusting structure of a work device according to claim 1, wherein the rack lever (14) is formed in a cross-sectional L shape.