JPH0130026Y2 - - Google Patents
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- JPH0130026Y2 JPH0130026Y2 JP6369182U JP6369182U JPH0130026Y2 JP H0130026 Y2 JPH0130026 Y2 JP H0130026Y2 JP 6369182 U JP6369182 U JP 6369182U JP 6369182 U JP6369182 U JP 6369182U JP H0130026 Y2 JPH0130026 Y2 JP H0130026Y2
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- handling
- setting device
- potentiometer
- shallow
- deep
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、コンバイン等における扱深さ制御装
置に係り、詳しくはモータにより操作される扱深
さ調節搬送体を有する扱深さ制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a handling depth control device for a combine harvester or the like, and more particularly to a handling depth control device having a handling depth adjustment conveyor operated by a motor.
従来、扱深さ制御装置は、扱深さ調節搬送体の
調節ストロークを制限するように、所定位置に上
限及び下限ストツプスイツチを設けていた。この
ため、扱深さ調節の上限及び下限位置の設定が非
常に困難であり、組立て時のロスタイムも大き
く、また、1回設定してしまうと、変更が難し
く、その結果短稈・長稈への適応性が悪かつた。 Conventionally, handling depth control devices have provided upper and lower limit stop switches at predetermined positions to limit the adjustment stroke of the handling depth adjustment conveyor. For this reason, it is very difficult to set the upper and lower limit positions for adjusting the handling depth, and the loss time during assembly is large.Also, once set, it is difficult to change, resulting in short or long culms. had poor adaptability.
そこで、本考案は、扱深さ調節搬送体に連動し
てポテンシヨメータを配設し、また浅扱ぎ側設定
器及び深扱ぎ側設定器を配設し、これら設定器と
ポテンシヨメータとをそれぞれコンパレータに接
続して、ポテンシヨメータからの信号が設定器に
よる所定設定値になると扱深さ制御用のモータを
停止するように構成し、もつて上述欠点を解消し
た扱深さ制御装置を提供することを目的とするも
のである。 Therefore, in the present invention, a potentiometer is provided in conjunction with the handling depth adjustment conveyor, and a shallow handling side setting device and a deep handling side setting device are also provided. and are respectively connected to comparators, and the motor for controlling the depth of handling is stopped when the signal from the potentiometer reaches a predetermined value set by the setting device, thereby eliminating the above-mentioned drawbacks. The purpose is to provide a device.
以下、図面に沿つて、本考案の実施例を説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
コンバイン1は、第1図に示すように、機体2
の前方にデイバイダー3及び刈刃5を有してお
り、またその後方に穀稈搬送装置6及び扱深さ調
節搬送体7が配設され、更に該搬送体7の後流側
に扱胴9のフイードチエーン10が配設されてい
る。また、扱深さ調節搬送体7に近接して扱深さ
センサー11が配設されており、該センサー11
は搬送体7により搬送される穀稈の穂先部分で作
動する浅扱ぎ指令用スイツチ11a及び深扱ぎ指
令用スイツチ11bを有している。一方、機体2
には、第2図に示すように、運転席12が配置さ
れており、該連転席12には浅扱ぎ指令用13a
及び深扱ぎ指令用13bの手動スイツチ13、並
びに浅扱ぎ側設定器15a及び深扱ぎ側設定器1
5bが配設されている。 As shown in FIG. 1, the combine 1 has a fuselage 2
It has a divider 3 and a cutting blade 5 in front of it, a grain culm conveying device 6 and a handling depth adjustment conveyor 7 are arranged behind it, and a handling barrel 9 is further provided on the downstream side of the conveyor 7. A feed chain 10 is provided. Further, a handling depth sensor 11 is disposed adjacent to the handling depth adjustment conveyor 7.
has a shallow handling command switch 11a and a deep handling command switch 11b which are operated at the tip of the grain culm transported by the transporting body 7. On the other hand, aircraft 2
As shown in FIG.
and manual switch 13 for deep handling command 13b, shallow handling side setting device 15a and deep handling side setting device 1
5b is arranged.
そして、第3図に示すように、機体2にはブラ
ケツト16を介して駆動ケース17が固定され、
更に駆動ケース17には軸19が回転自在に支持
されていると共に、その上部にモータ20が固定
されており、モータ20の回転はアーム21及び
ケース17内の減速装置を介して軸19に伝達さ
れている。更に、軸19にはケース17外におい
てアーム22が固定されており、該アーム22は
長さを調整し得るリンク23を介して扱深さ調節
搬送体7に枢支されたリンク25に連結している
と共に、リンク23は機体2に枢支されているリ
ンク26にも連結されている。また、該リンク2
6と機体2との間にはスプリング27が張設され
ており、扱深さ調節搬送体7の重量を平衡してい
る。 As shown in FIG. 3, a drive case 17 is fixed to the fuselage 2 via a bracket 16.
Further, a shaft 19 is rotatably supported on the drive case 17, and a motor 20 is fixed to the upper part of the shaft 19, and the rotation of the motor 20 is transmitted to the shaft 19 via an arm 21 and a speed reduction device inside the case 17. has been done. Further, an arm 22 is fixed to the shaft 19 outside the case 17, and the arm 22 is connected to a link 25 pivotally supported on the handling depth adjustment carrier 7 via a link 23 whose length can be adjusted. At the same time, the link 23 is also connected to a link 26 that is pivotally supported on the fuselage 2. Also, the link 2
A spring 27 is tensioned between 6 and the body 2 to balance the weight of the handling depth adjusting carrier 7.
一方、第4図に示すように、ブラケツト16に
固定されたプレート29にはポテンシヨメータ3
0が固定されており、該メータ30の軸部30a
は止めネジ31により軸19に固定され、軸19
従つて扱深さ調節搬送体7の位置に応じて回動
し、その抵抗を増減する。 On the other hand, as shown in FIG. 4, a potentiometer 3 is mounted on a plate 29 fixed to the bracket 16.
0 is fixed, and the shaft portion 30a of the meter 30
is fixed to the shaft 19 by a set screw 31, and the shaft 19
Therefore, it rotates depending on the position of the handling depth adjustment conveyor 7, and its resistance is increased or decreased.
そして、第5図に示すように、自動による浅扱
ぎ指令用スイツチ11a、深扱ぎ指令用スイツチ
11b、及び手動による浅扱ぎ指令用スイツチ1
3a、深扱ぎ指令用スイツチ13b、並びに浅扱
ぎ側設定器15a、深扱ぎ側設定器15b、更に
モータ20、そしてポテンシヨメータ30が結線
されている。なお、図中31a,31bはそれぞ
れ接点31′a,31′bを切換えるリレーコイ
ル、TUa,TUbは所定パルスを発信するタイマ
ーユニツト、またTr1〜Tr4はトランジスタ、
そして32a,32bはポテンシヨメータ30か
らの信号とそれぞれ浅扱ぎ及び深扱ぎ側設定器1
5a,15bとからの信号を比較するコンパレー
タである。 As shown in FIG. 5, there is an automatic shallow handling command switch 11a, a deep handling command switch 11b, and a manual shallow handling command switch 1.
3a, a deep handling command switch 13b, a shallow handling side setting device 15a, a deep handling side setting device 15b, a motor 20, and a potentiometer 30 are connected. In the figure, 31a and 31b are relay coils that switch the contacts 31'a and 31'b, respectively, TUa and TUb are timer units that emit predetermined pulses, and Tr1 to Tr4 are transistors,
32a and 32b are the signals from the potentiometer 30 and the shallow and deep setting devices 1, respectively.
This is a comparator that compares the signals from 5a and 15b.
本実施例は以上のような構成よりなるので、刈
取り作業に先だち、オペレータは刈取り穀稈の丈
に対応して浅扱ぎ側設定器15a及び深扱ぎ側設
定器15bを目盛により適正に設定する。この状
態で手動スイツチ13を操作して浅扱ぎ指令用ス
イツチ13aをオンすると、トランジスタTr1
を介してコイルリレー31aを励磁し、接点3
1′aを切換えてモータ20を浅扱ぎ方向aに回
転する。すると、アーム31及び駆動ケース17
内の伝動装置を介して減速された回転が軸19に
伝達され、アーム22を浅扱ぎ方向Aに回動し、
更にリンク23,25を介して扱深さ調節搬送体
7も同方向に回動して浅扱ぎ方向に移動する。一
方、軸19の回転に伴つてポテンシヨメータ30
も浅扱ぎ方向Aに回動され、該ポテンシヨメータ
30からの電圧が設定器15aの設定電圧と等し
くなると、コンパレータ32aが出力1して、ト
ランジスタTr3を作動してX点の電位を0にし、
トランジスタTr1をオフにしてリレー接点3
1′aを開きモータ20の回転を停止する。これ
により、扱深さ調節搬送体7は設定器15aで設
定された最浅位置にて停止する。また反対に、深
扱ぎ指令用スイツチ13bをオンすると、モータ
20は深扱ぎ方向bに回転して、扱深さ調節搬送
体7を深扱ぎ方向Bに移動し、同時にポテンシヨ
メータ30も深扱ぎ方向Bに回動され、コンパレ
ータ32bに基づき、Y点の電位が0になり、設
定器15bで設定された最深位置に対応してモー
タ20が停止する。 Since this embodiment has the above-described configuration, prior to the reaping work, the operator can appropriately set the shallow handling side setting device 15a and the deep handling side setting device 15b using the scales according to the height of the reaped grain culm. do. In this state, when the manual switch 13 is operated to turn on the shallow handling command switch 13a, the transistor Tr1
The coil relay 31a is energized via the contact 3
1'a is switched to rotate the motor 20 in the shallow handling direction a. Then, the arm 31 and drive case 17
The decelerated rotation is transmitted to the shaft 19 through the transmission device inside, and the arm 22 is rotated in the shallow handling direction A.
Further, the handling depth adjusting conveyor 7 is also rotated in the same direction via the links 23 and 25, and moved in the shallow handling direction. On the other hand, as the shaft 19 rotates, the potentiometer 30
is rotated in the shallow direction A, and when the voltage from the potentiometer 30 becomes equal to the set voltage of the setting device 15a, the comparator 32a outputs 1, actuating the transistor Tr3, and reducing the potential at point X to 0. west,
Turn off transistor Tr1 and close relay contact 3
1'a is opened to stop the rotation of the motor 20. Thereby, the handling depth adjustment conveyance body 7 stops at the shallowest position set by the setting device 15a. Conversely, when the deep handling command switch 13b is turned on, the motor 20 rotates in the deep handling direction b, moves the handling depth adjustment conveyor 7 in the deep handling direction B, and at the same time the potentiometer 30 The motor 20 is also rotated in the deep handling direction B, and the potential at the Y point becomes 0 based on the comparator 32b, and the motor 20 is stopped in correspondence with the deepest position set by the setting device 15b.
そして、一般に刈取り作業中は扱深さセンサー
11により自動的に扱深さ制御が行なわれる。即
ち、浅扱ぎ指令用スイツチ11aがオンすると、
タイマーユニツトTUaにより所定パルス信号が
発信され、トランジスタTr1を介してリレーコ
イル31aを間歇的に励磁する。これにより、モ
ータ20を間歇的に浅扱ぎ方向aに回転して、扱
深さ調節搬送体7をインチング動作により浅扱ぎ
方向Aに制御する。同様に、深扱ぎ指令用スイツ
チ11bがオンすると、搬送体7をインチング動
作により深扱ぎ方向Bに制御する。なお、該扱深
さセンサー11に基づく自動制御状態において
も、設定器15a,15bに基づく上限及び下限
位置以上に搬送体7が制御されようとすると、コ
ンパレータ32a又は32bが出力1して、該上
限又は下限位置にて搬送体7は停止する。 Generally, during the cutting operation, the cutting depth is automatically controlled by the cutting depth sensor 11. That is, when the shallow handling command switch 11a is turned on,
A predetermined pulse signal is transmitted by the timer unit TUa, and the relay coil 31a is intermittently excited via the transistor Tr1. As a result, the motor 20 is intermittently rotated in the shallow handling direction A, and the handling depth adjusting conveyance body 7 is controlled in the shallow handling direction A by an inching operation. Similarly, when the deep handling command switch 11b is turned on, the conveyor 7 is controlled in the deep handling direction B by an inching operation. Note that even in the automatic control state based on the handling depth sensor 11, if the conveyance body 7 is attempted to be controlled beyond the upper and lower limit positions based on the setting devices 15a and 15b, the comparator 32a or 32b outputs 1 and the corresponding The conveyor 7 stops at the upper limit or lower limit position.
以上説明したように、本考案によれば、上限及
び下限ストツプスイツチに代つて、扱深さ調節搬
送体7に連動するポテンシヨメータ30と、浅扱
ぎ側設定器15a及び深扱ぎ側設定器15bとを
配設したので、扱深さ調節の上限及び下限位置の
設定が極めて容易になり、組立て時のロスタイム
をなくすことができると共に、作業中にも扱深さ
のストローク調節を自由に行うことができ、穀稈
の丈に応じた最適でかつ幅広い扱深さ制御を行う
ことができる。 As explained above, according to the present invention, instead of the upper and lower limit stop switches, the potentiometer 30 linked to the handling depth adjustment conveyor 7, the shallow handling side setting device 15a and the deep handling side setting device are used. 15b, it is extremely easy to set the upper and lower limit positions for adjusting the handling depth, eliminating loss time during assembly, and freely adjusting the stroke of the handling depth during work. This allows for optimal and wide-ranging handling depth control depending on the height of the grain culm.
第1図は本考案を適用し得るコンバインを示す
概略平面図、第2図はその運転席を示す斜視図、
第3図は扱深さ制御の駆動部分を示す正面図、第
4図はポテンシヨメータ部分を示す断面図、第5
図は本考案の実施例による回路図である。
1……コンバイン、7……扱深さ調節搬送体、
11……扱深さセンサー、13……手動スイツ
チ、15a……浅扱ぎ側設定器、15b……深扱
ぎ側設定器、20……モータ、30……ポテンシ
ヨメータ、32a,32b……コンパレータ。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a combine harvester to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a perspective view showing the driver's seat,
Figure 3 is a front view showing the driving part for depth control, Figure 4 is a sectional view showing the potentiometer part, and Figure 5 is a sectional view showing the potentiometer part.
The figure is a circuit diagram according to an embodiment of the present invention. 1... Combine harvester, 7... Handling depth adjustment conveyor,
11... Handling depth sensor, 13... Manual switch, 15a... Shallow handling side setting device, 15b... Deep handling side setting device, 20... Motor, 30... Potentiometer, 32a, 32b... …comparator.
Claims (1)
する扱深さ制御装置において、扱深さ調節搬送体
に連動してポテンシヨメータを配設し、また浅扱
ぎ側設定器及び深扱ぎ側設定器を配設し、これら
設定器とポテンシヨメータとをそれぞれコンパレ
ータに接続して、ポテンシヨメータからの信号が
設定器による所定設定値になるとモータを停止す
るように構成した扱深さ制御装置。 In a handling depth control device having a handling depth adjustment conveyor operated by a motor, a potentiometer is disposed in conjunction with the handling depth adjustment conveyor, and a shallow handling side setting device and a deep handling side setting device are provided. A depth control system in which a setting device is provided, the setting device and potentiometer are each connected to a comparator, and the motor is stopped when the signal from the potentiometer reaches a predetermined value set by the setting device. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6369182U JPS58164437U (en) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | Handling depth control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6369182U JPS58164437U (en) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | Handling depth control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58164437U JPS58164437U (en) | 1983-11-01 |
JPH0130026Y2 true JPH0130026Y2 (en) | 1989-09-13 |
Family
ID=30073781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6369182U Granted JPS58164437U (en) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | Handling depth control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58164437U (en) |
-
1982
- 1982-04-28 JP JP6369182U patent/JPS58164437U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58164437U (en) | 1983-11-01 |
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