KR890001443B1 - 야금용기의 경동장치 - Google Patents

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내용 없음.

Description

야금용기의 경동장치

제1도는 본 발명의 경동장치의 정면도.

제2도는 감속기어가 도면평면으로 옮겨진 것으로 도시된 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.

제3도는 본 발명 제2실시예의 정면도.

제4도는 본 발명 제3실시예의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 로커핀 2 : 스프로켓휘일기어

3 : 케이싱 4,5,4b,4c,5b,5c : 감속기어

4a,5a : 감속기어 케이싱 6,6a,6b,6c : 2차구동축

7 : 피니언기어 8 : 토오크 지지장치

9,10 : 브래켓클로 11 : 스프링

12,13 : 브래켓 14,15 : 전동기

16,17 : 전동기축 18,19 : 제동장치

20,21 : 구동축 22,23 : 클러치

24 : 구동스트랜드 25 : 토오크 보상장치

26 : 축단부 27a,27b : 레버

28 : 레버단부 29 : 인장압축부재

30 : 봉 30a,30b : 봉단부

31 : 잠금기어장치 32 : 간격

33 : 연장봉 34 : 미끄럼기구

35 : 토오크 흡수부재 36 : 차동기어

37,38,39,40 : 구동축

본 발명은 야금용기의 경동장치, 특히 제강회전로용 경동장치에 관한 것이다.

본 발명의 경동장치는 큰 스프로켓휘일이 케이싱내에 회동불능하게 케이싱을 지지하는 로커핀에 설치되며, 큰 스프로켓휘일기어에 맞물리는 피니언의 구동축을 중심으로한 회동을 저지하는 감속기어를 가지고, 이 감속기어의 상기 구동축에 끼워져 회동불능으로 설치되어 있는 피니언기어의 각각이 큰 스프로켓휘일에 맞물려 있으며, 또한, 온,오프 전환이 되는 제동장치를 구비하는 형식의 경동장치에 관한다.

종래 이러한 경동장치는 수년간 회전로 로커핀 위에 실린 기어 구동장치로서 설계되어 왔으며 또한 소위플라잉 경동장치로 설계되었다. 이런 형태의 경사 구동장치의 중요한 특징은 하나 또는 다수의 고정 전동기로 부터 구동력을 큰 스프로켓휘일과 맞물리는 두개 이상의 피니언에 전달하는 것이다. 구동력을 몇개의 작은 부분구동력으로 나누는 것은 구동된 피니언의 부분구동력을 각각 동시에 큰 스프로켓휘일에 전달하지 않으면 안되기 때문에 전기모터의 제어에 있어서 문제점이 생기게 되다.

부분구동력의 전달은 구동장치의 동력학적 운전뿐 아니라 정력학적 운전중에서도 일어난다. 이 경우 정력학적 운전이라함은 경동장치의 브레이크를 스위치 온한 시간동안 변화하지 않는 로의 경사위치에서의 불균형과 진동에 의해 야기되는 힘의 지지를 뜻한다.

경동장치의 동력학적운전 뿐 아니라 정력학적 운전은 또한 구동 작업중에 브레이크 정지 다음에 제어되지 않는 운동을 유도하게 된다. 이러한 운동은 주로 큰 스프로켓휘일과 피니언 뿐만 아니라 연결된 감속기어, 커플링 및 그와 유사한 부재들의 제조상 공차에 의해 발생된다. 또한 특히 브레이크가 스위치 차단된 동력 운전에 있어서는 스프로켓휘일의 잇빨과 감속기어에 있는 것을 포함한 커플링 잇빨 사이의 요동이 운동이 부가된다.

정력학적 운전에서 정련과정중의 진동은 금속조내의 반응에서 생긴다. 이러한 진동은 회전로 용기의 벽구조물과 벽돌라이닝에 전달된다. 회전로 용기가 경사프레임에 있는 로커핀에 의해 배치되는 지지링에 지지되는 경우에는, 진동은 회전로 벽구조물과 지지링 사이의 지지부재 및 지지링을 거쳐 로커핀으로 전달되며 결국은 로커핀과 큰 스프로켓휘일의 잇빨이 피니언과 맞물리는 (독일연방특허공고 제 26 58 885 호)지점에 특히 손상을 입힌다.

독일연방특허공고 제 25 54 912 호에서 지적한 것과 같이 정력학적 운전에서 (±)50㎜까지의 피칭운동은 도가니구멍에서 일어난다.

동력학적 운전에 있어서, 큰 스프로켓휘일 및 피니언의 잇빨의 요동 및 감속기어의 기어사이의 잇빨의 요동에 의하여 진동이 발생한다. 피니언의 동시구동이 실제의 목표이나, 이런 형태의 구동은 있다손 치더라고 아주 어렵게만 실현될 수 있다. 그 이유는 시간 단위당 전동기의 회동각이 각각 틀려지기 때문이다. 개개의 전동기 모두를 조절하는 것은 기술적으로 소요경비가 너무 높기 때문에 가능하지 않다. 피니언의 동시구동을 성취하기 위하여는 전동기가 균일한 토오크를 일으켜야 한다.

각각 다른 구동장치의 각각의 피니언의 각도 위치되는 각각의 전동기를 제어하는 것은 상당히 값이 비싸며 또 야금로의 경동장치의 전기설비 부분이 많아진다.

하나 또는 수개의 다른 전동기에 관계되는 각각의 전동기를 제어하는 것을 복잡하고 비용이 비싸며, 또 양쪽 피니언들의 토오크에 적절한 변조가 단지 근사한 범위에서만 될 수 있다.

본 발명의 목적은 야금로의 경동장치를 동력학적 운전에 있어서 그 자신의 진동으로부터 기계적수단에 의하여 저지보호하는 것이며 또한 정력학적 운전시에 있어서 외부진동으로 부터 보호될 수 있도록 구동장치를 기계적으로 구성설계하는 것이다.

본 발명의 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 차동기어를 형성하는 최소한 두개의 감속기어의 각각의 축 사이에서 공작용으로 조정하거나 조절가능한 간격에서 두개의 축을 연결하는 토오크 보상장치를 설치한 경동장치를 제공한다. 이러한 토오크 보상장치는 높은 토오크를 갖는 축으로부터 낮은 토오크를 갖는 축으로 과도한 토오크를 전달한다. 이에따라 토오크 보상장치는 선회 각에 있는 제1피니언이 제2피니언에 서로 관계되어 회전이 늦어지거나 빨라지는 것을 방지한다. 따라서 토오크 보상장치는 강제 동기(同期)장치로서 작용한다. 본 발명의 토오크 보상장치는 이러한 작용에 의하여 각각의 회전축의 겹침각이 조정된다.

토오크 보상장치는 여러가지 형식으로 실시될 수 있다. 하나의 적절한 본 발명 실시에는 최소한 2개의 감속기어의 각 감속기어 케이싱에서 돌출한 축 버트(butt)단부가 최소한 두개의 레버와 접속되고, 이 레버의 레버단부가 인장-압축부재와 접속되어 있다. 이 인장-압축부재는 토오크에서 생기는 힘들을 여러방향에서 수용한다.

본 발명의 양호한 실시예로서, 인장-압축부재는 인장 및 압출력이 부하되는 봉으로 구성된다. 이 봉은 각각의 봉단부가 레버단부에 힌지되었다.

본 발명의 또한 실시예로서는 토오크 보상장치가 큰 스프로켓휘일에 관련되어 피니언을 고정시키는 장치와 조합되는 것이 있다. 이에따라 본 발명에 따른 경동장치는 톱니구조에서의 균열에 대한 위험이 없이 그 자체와 외부진동을 배제할 수 있다.

본 발명의 토오크 보상장치는 경동장치의 정력학적 운전에 있어서 레버가 서로 접속되는 유효간격까지 인장 압축부재가 연장되어 직선 미끄럼기어까지 접속되고 이 직선스로스트 구동기구는 토오크를 수용 흡수하는 부재가 고정되어 있다. 정력학적 운전시에는 이 직선 스러스트기어는 조작되어 각각의 피니언의 큰 스프로켓의 톱니와 접촉되는 지점까지 레버가 선회되고 이때에 브레이크는 스위치 온되어 있다.

유압식 도는 공기압식으로 운전되는 전기자석식 직선 스러스트기어는 토오크를 수용 흡수하는 정지부재가 큰 스프로켓휘일 케이싱 또는 감속기어 케이싱에 고정되어 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 피니언의 동기화를 위하여 감속기어 구동축을 연결하는 토오크 보상장치에 의하여 감속기어의 구동을 동기화하고 하나 또는 다수의 전동기의 구동축을 서로 클러치 연결하여 동기화한다.

각각의 전동기를 클러치 연결하므로써 동력전달부가 단거리에서 기어의 당김이 동기화되고, 감속기어의 당김전달이 되는 동기화 거리가 제한된다. 또한 각각의 전동기의 연결은 연속되는 구동스트랜드에 의하여 서로 결합할 수 있다.

본 발명을 도면을 사용하여 더 자세히 설명한다.

제1도에서, 야금용기(도시안됨)는 두개의 로커핀(1) (그중 하나만 불수 있음)에 의해 지지되며 또 제1도 내지 제4도에 도시된 경동장치에 의해 0도와 360°사이의 작업에 필요한 경사위치로 경동된다.

경동장치는 큰 스프로켓휘일(2)이 케이싱(3)의 내측에서 회전불능하게 로커핀(1)에 축받이 되어 있다. 감속기어(4) 및 (5)는 큰 스프로켓휘일(2)와 연합하여 배치된다. 동일한 외형을 갖는 두개의 감속기어(4)(5)는 각각 구동축(6)을 가지며 큰 스프로켓휘일(2)과 맞물리는 피니언(7)이 상기 구동축(6)에 고착되어 끼워져 있다. 감속기어(4)(5)는 케이싱(3)에 고정되거나 또는 토오크 지지장치(도시안됨)에 의해 2차축(6)의 축둘레를 회전하는 것이 방지된다. 케이싱(3)은 토오크 지지장치(8)에 의해 탄력있게 또는 탄력이 없이 고정된 볼형태의 브래켓클로(bracket claw) (9)(10)의 사이에 스프링(11)이 응력이 걸려 있어도 로커핀(1)의 수직운동 및 도평면에 대한 수직방향 스러스트운동과 비스듬한 운동을 제한하거나 방해받지 않고 회전방향이 역전으로 바뀌어도 토오크 지지장치(8)에 충격부하가 발생되지 않도록 설치된다.

감속기어(4)(5)는 전동기(14)(15)와 함께 브래켓(12)(13)에 지지되어 있고 전동기는 전동기축(16)(17), 제동장치(18)(19), 구동축(20)(21) 및 클러치 연결(22)(23)을 거쳐서 단일 구동스트랜드(24)을 이룬다.

감속기어(4)(5)는 감속된 수에 따라 측(6a)(6b)(6c)를 구동축(6)에 추가하여 갖는다. 감속기어(4)(5)는 구동축(20)(21)뿐만 아니라 본 발명의 신규 한 토오크 보상장치(25)에도 연결된다.

토오크 보상장치(25)는 제2도와 같이 이 차동기어를 형성하는 감속기어의 같은단 사이에 축 (6b)(6b)사이에 장치되어 있다. 축단부(26)에 레버(27a)(27b)가 회전불능으로 설치되어 있다. 레버단부(28)에 인장 및 압축비틀림에 견딜수 있는 봉(30)으로 구성되는 인장 압축부재(29)가 봉단부(30a)(30a)로부터 접속된다. 각각의 전동기(14)(15)로부터 전달된 토오크가 감속기어(4)(5)의 한쪽 축버트(26)에서 우세하게 되자마자, 그 과잉분은 각각의 다른 축버트(26)에 전달되며, 이에따라 피니언(7)으로부터 큰 스프로켓휘일(2)까지 힘의 흐름방향으로 잇빨의 접촉이 연속으로 이루어진다. 이러한 토오크 보상에 의하여 동력학적 운전에서의 자체진동을 억제하고 잇빨의 손상을 방지한다.

정력학적 운전을 위하여, 잠금장치(31)가 토오크 보상장치(25)와 연결된다. 이것을 위하여서, 인장 압축부재(29)가 양쪽 레버단부(28)사이에 측정된 고정간격(32)만큼 연장되어 연장봉(33)은 전자석식, 공기식 또는 유압식 직선-미끄럼기구(34)로 되어 있다. 토오크를 흡수하는 부재(35)(고정자, 실린더, 또는 그와 유사한 부재)는 큰 스프로켓휘일(2)의 케이싱(3)에서 또는 감속기어 케이싱(4a)(5a)에 조여져서 고정된다.

직선-미끄럼기어(34)가 작동되어 인장-압축부재(29)가 연장봉(33)의 전후진 이동에 의해 죄어지며, 이에따라 축(6b)(6b)위의 스프로켓의 운동을 끌어당겨 톱니의 요동을 극복하여준다. 부가하여, 정치운전시에 브레이크(18)(19)에 스위치 접속되며, 이에따라 브레이크(18)(19), 피니언(7) 및 큰 스프로켓휘일 사이의 구동끌어 당김중에 잇빨의 요동을 제거하며, 야금용기가 정지상태에 있는 동안 손상을 입히는 진동을 제거한다.

유압작용을 위해, 인장-압축부재(29)는 유압라인에 의해 동일한 압력공간이 서로 연결되는 두개의 2중으로 부하할 수 있는 피스톤-실린더 구동장치로 구성될 수 있다.

본 발명은 제3도 및 제4도의 실시예에 따라 실현할 수 있다. 제2실시예(제3도)에서, 감속기어(4b)(4c)(5b)(5c)는 큰 스프로켓휘일(2) 둘레에 배치되며, 상기 기어는 각각 피니언(7)에 의해 큰 스프로켓휘일(2)와 맞물린다. 각각의 전기모터(14)(15)는 차동기어(36)을 구동시키며, 이 차동기어는 감속기어(4)(5)에 의해 형성되는 제1도의 차동기어가 쌍을 이루어 함께 차동단을 이루는 유성기어 단으로 형성되는데 비하여 제3도의 차동기어는 평범한 베벨차동 기어로서 형성된다. 전기모터(14)(15)의 토오크는 구동축(37)(38)(39)(40)에 의하여 차동기어(36)에서 감속기어(4b)(5b)로 전달된다.

감속기어(4b)(4c)(5b)(5c)는 제2도에 도시된 형태의 감속기어(4)(5)와 동일형태로 설계된다. 레버(27a)(27b)는 축버트(26)에서 접속된다. 감속기어 케이싱(4a)(5a)은 수평방향으로 설치하고 인장-압축부재(29)는 수직으로 경사방향으로 토오크를 연결하며, 이에따라 4개의 피니언(7)의 톱니의 요동방지 배치가 달성된다.

제3실시예(제4도)에 의하면 감속기어 케이싱(4a)(5a)을 수직으로 설치하여 인장압축부재(29)의 토오크를 연장하게 된다.

Claims (4)

1. 가) 큰 스프로켓휘일(2)이 야금용기의 로커핀(1)에 회동불능하게 설치되고, 이 스프로켓기어(2)는 케이싱(3)내에 하우징되며, 나) 스프로켓기어(2), 로커핀(1) 및 야금용기를 회전시키는 적어도 2개의 피니언기구(7), 다)각각의 피니언기어(7)를 구동하는 각각의 감속기어(4)(5)기구, 라)감속기어(4)(5)기구는 구동축(6,6a,6b,6c)을 회전시킬수 있는 적어도 하나의 감속기어(4)(5)로 구성되고 마)각각의 감속기어(4)(5)기구를 선택적으로 구동하는 각각의 구동전동기(14)(15)로 구성되는 야금용기 경동장치에 있어서 바) 양쪽단부(28)를 가지는 레버아암(27a,27b)의 단부는 각각의 구동축(6)에 회전가능하게 장치되고 사)레버아암(27a,27b)는 유효길이(32)를 조정할 수 있으며 아) 토오크 보상장치(25)의 봉(30)은 레버아암(27a,27b)의 한쌍의 타단부(28)을 연결하며, 봉(30)은 레버아암(27a,27b)의 타단부(28)에 선회가능하고, 자) 봉(30)은 구동력 전달을 하고 이에따라 감속기어(4)(5)기구의 축(6)에 연결되는 짝진 레버(27a,27b)사이의 토오크를 보상하며 차) 봉(30)은 피니언기어(7)의 잠금기구(31)을 가지고 상기 봉의 길이방향 연장은 케이싱에 장착되는 피스톤과 시린더처럼 구성되고, 이 피스톤과 시린더는 직선 미끄럼기구(34)로서의 역활을 하는 구성으로된 피니언기어 토오크보상 및 잠금기구.
2. 제1항에 있어서 가) 봉(30)은 인장압축 전달부재인 경동장치의 피니언기어 토오크보상 및 잠금기구.
3. 제1항에 있어서 가) 구동전동기(14)(15)는 구동축(20,21)을 가지고 나) 구동축(20,21)은 서로 클러치(22,23) 연결되는 경동장치의 피니언기어 토오크보상 및 잠금기구.
4. 제3항에 있어서 가) 구동축(20,21)은 직선 스트랜드(24)로 놓여 있는 경동장치의 피니언기어 토오크보상 및 잠금기구.

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