KR890000479Y1 - 모우터의 정.역 회전 방향 검출회로 - Google Patents

모우터의 정.역 회전 방향 검출회로 Download PDF

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    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
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    • H03K19/00—Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits
    • H03K19/20—Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits characterised by logic function, e.g. AND, OR, NOR, NOT circuits
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Abstract

내용 없음.

Description

모우터의 정.역 회전 방향 검출회로
제1도는 본 고안의 회로도.
제2도는 본 고안의 각부 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
EX1, EX2,EX3: 익스크루시브오아게이트 I1,I2: 인버터
I3:버퍼, R : 저항 C : 콘덴서
FF1,FF2, FF3: 플립플롭 5 : 충방전회로
6 : 지연소자
본 고안은 엔코더(ENCODER)에서 출력되는 A상과 B상의 신호를 이용하여 모우터의 회전 방향이 시계방향인가 반시계 방향인가를 검출할 수 있는 모우터의 정. 역 회전 방향 검출 회로에 관한 것이다.
종래에는 모우터의 회전방향 검출시에 가격이 비싼 특수 집적소자를 사용하거나 복잡하게 구성된 회로를 사용 하였기 때문에 가격다운 및 회로의 간단화를 이루지 못하였다.
본 고안은 이와 같은 점을 감안하여 비교적 저렴한 집적 소자를 사용하여 간단하고 신뢰성이 높은 모우터의 정·역 회전 방향 검출 회로를 제공하고자 한 것으로 모우터가 시계방향으로 돌때에는 엔코더의 출력인 A상이B상보다 90°앞서게 출력되서 반시계방향으로 돌때에는 A상이 B상보다 90°앞서게 출력된다.
이러한 출력 특성을 이용하여 익스크루시브오아 게이트와 플립플롭 및 인버터를 사용하므로써 모우터의 회전방향이 시계방향인가 반시계 방향인가를 검출 할 수 있게한 것이다.
이를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 고안의 회로도로써 도시되지 아니한 엔코더에서의 출력인A상을 익스크루시브오아 게이트(EX1)의 일측단자 및 플립플롭(FF1)의 입력단자(D1)에 인가하고 또다른 출력인B상을 익스크루시브오아 게이트(EX1)의 타측단자 및 플립플롭(FF2)의 입력단자(D2)에 인가되게 구성하며, 익스크루시브오아 게이트(EX1)의 출력을 익스크루시브오아 게이트(EX2)의 일측단자에 인가시킴과 동시에 인버터(I1)을 거쳐 저항(R)및 콘데서(C)로 구성된 충방전회로(5)를 통하여 익스크루시브오아 게이트(EX2)의 타측 단자에 인가되게 구성한다.
그리고 익스크루시브오아 게이트(EX2)의 출력을 플립플롭(FF1)(FF3)의 입력단자(T1),(T3)에 각각 인가시킴과 동시에 인버터(I2)및 버터(I3)로 구성된 지연소자(6)를 거쳐 플립플롭(FF2)의 입력단자(T2)에 인가되게 구성 한다.
또한 플립플롭(FF2)의 츨력단자(Q2)에 플립플롭((FF3)의 입력단자(D3)를 연결하고 플립플롭((FF3)의 출력단자(Q3)를 익스크루시브오아 게이트((EX2)의 타측 단자에 연결하며 일측 단자에는 플립플롭((FF1)의 출력단자(Q1)가 연결되게 구성한다.
이와 같이 구성된 본 고안은 도시되지 아니한 제2도에서와 같은 엔코더의 출력A상과B상을 플립플롭(FF1)(FF2)의 입력단자(D1)( D2)에 인가시킴과 동시에 익스크루시브오아 게이트(EX1)에 입력시켜 익스크루시브오아 게이트(EX1)에서 제2도에서와 같은 출력(A+B)을 얻게 되며 이 출력(A+B)을 익스크루시브오아 게이트(EX2)의 일측단자에 인가시킴과 동시에 인버터(I1)로 반전시켜 출력 펄스의 폭을 결정해주는 저항(R)과 콘덴서(C)로 구성된 충방전회로(5)를 거쳐 익스크루시브오아 게이트(EX2)의 타측 단자에 입력시켜 익스크루시브오아 게이트(EX2)에서 제2도에서와 같은 출력(Y1)을 얻게된다.
그리고 익스크루시브오아 게이트(EX2)의 출력(Y1)은 플립플롭(FF1)(FF2)의 입력단자(T1)(T3)에 인가시킴과 동시에 지연소자(6)의 인버터(I2)로 반전시키고 입력 신호를 반전시킨 버터(I3)에서 일정시간 지연시켜 제2도에서 와 같은 출력(Y1')을 만들어 플립플롭(FF2)의 입력단자(T2)에 입력시킨다.
따라서 플립플롭(FF2)에서는 출력단자(Q2)로 제2도에서의 출력(Y3)이 나타나게 되어 플립플롭(FF3)의 입력단자(D3)에 인가되므로 플립플롭(FF3)의 출력단자(Q3)에서는 제2도에서의 출력(Y3')이 발생되어 익스크루시브오아 게이트(EX3)의 타측단자에 인가되며 일측단자에는 플립플롭(FF1)의 출력단자(Q1)로 출력되는 제2도에서의 출력(Y2)이 입력되므로 익스크루시브오아 게이트(EX3)는 제2도에서와 같은 출력(Y4)이 발생하게 된다.
이때의 출력(Y4)으로써 모우터의 회전 방향이 정방향인가 역방향인가를 판별하게 되는데 익스크루시브오아 게이트(EX3)의 출력이 하이레벨이면 정방향이고 로우레벨이면 역 방향이되게 되는데 회전방향 검출시 제2도에서 와 같이 출력(Y1')의 1클럭지연후 라이징엣지(RISING EDGE)에서 출력(Y4)이 반전하게 되므로 정방향에서 역방향으로 모우터를 구동시키게 된다.
이상에서와 같이 본 고안은 모우터가 시계방향으로 회전할때에는 엔코더의 출력인 A상이 B보다 90°앞서게 출력되며, 반시계방향으로 회전할때에는 B상이 A상보다 90°앞서게 출력되는 특성을 이용하여 비교적 값이싼 익스크루시브오아 게이트(EX1-EX3)및 플립플롭(FF1-FF3)과 인버터(I1-I2)로써 회로를 구성하게 되어 가격이 저렴해지며 또한 회로의 단순화도 기할 수 있게되어 모우터의 회전방향 검출이 필료한 X-Y 테이블이나 로보트등과 같은 곳에 효과적으로 적용할 수 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 엔코더의 출력A상 및 B상을 이용하여 모우터의 회전방향 검출 회로에 있어서, 엔코더의 출력 A상 및 B상을 익스크루시브오아 게이트(EX1)와 플립플롭(FF1)(FF2)에 인가되게 구성하고 익스크루시브오아 게이트(EX1)의 출력익스크루시브오아 게이트(EX2)의 일측 단자에 인가시킴과 동시에 인버터(I1)및 충방전회로(5)를 통하여 타 측단자에 인가시키고 익스크루시브오아 게이트(EX2)의 출력이 플립플롭(FF1)(FF2)에 인가되게 구성함과 동시에 지연소자(6)를 통하여 플립플롭(FF2)에 인가되게 구성하며 플립플롭(FF2)(FF3)을 거쳐 익스크루시브오아 게이트(EX3)의 타측 단자에 인가시키고 일측단자에는 플립플롭(FF1)의 출력이 인가되게 구성한 모우터의 정·역 회전 방향 검출회로.
KR2019850015005U 1985-11-13 1985-11-13 모우터의 정.역 회전 방향 검출회로 KR890000479Y1 (ko)

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