KR880008507A - 양방향 가변 속도 스텝핑 모터용 제어회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

양방향 가변 속도 스텝핑 모터용 제어회로

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제3도는 본 발명의 두 와이어 스텝핑 모터 제어회로 다이어그램.

제4도는 동일하게 변조된 전원 도선을 사용하는 두 모터의 제어를 도시하는 제3도의 두 와이어 스텝핑 모터 제어회로의 회로다이어그램.

Claims (6)

1. 양방향 가변 속도 스텝핑 모터와 그것의 구동 논리가 단자 2개의 와이어에 의해 전력원에 연결되어 있으며, 상기 모터에 인접한 곳에 구동 논리회로를 갖고 있는 상기 모터용 제어회로는, 전력원과, 스텝논리에 대한 펄스를 포함하는 모터 구동 논리회로와, 상기 전력원을 상기 모터 구동 논리회로에 연결시키는 두개의 와이어(그중 하나는 전력원 라인임)와, 상기 전력원을 매우 짧은 지속기간의 주기동안 스위칭 오프시키므로써 상기 전원을 짧을 지속기간 펄스로 변조시키는 수단(상기 펄스 신호와 수와 지속기간은 구동 논리에 대한 상기 스텝에서 시퀀스의 스텝을 결정함)을 포함하며, 상기 변조된 전원 라인은 각각의 펄스가 1스텝씩 상기 스텝핑 모터의 시퀀스 논리를 앞서는 구동 논리에 대한 상기 스텝의 트리거 입력에 연결되며, 상기 펄스는 회전의 방향, 상기 스텝핑 모터의 속도 및 각 속도 거리를 신호하고, 상기 변조된 전원 라인은 또한 저역필터를 통하여 전력 입력과 상기 모터 구동 논리회로의 세트 입력에 연결되며, 또한 상기 모터의 공통선이며, 상기 펄스는 상기 전력 입력, 세트 입력 및 상기 모터에 의해 인지되지 않는 것을 특징으로 하는 양방향 가변속도 스텝핑 모터용 제어회로.
2. 제1항에 있어서, 상기 모터 구동 논리는 1방향 시퀀스를 사용하며, n스텝/시퀀스에 대하여 상기 트리거 입력상의 n-1펄스는 상기 모터의 방향을 반전시키는 것을 특징으로 하는 양반향 가변속도 스텝핑 모터용 제어회로.
3. 제1또는 2항에 있어서, 싱글 모터 공급 라인상의 여러 진폭의 펄스를 인지하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 가변 속도 스텝핑 모터용 제어회로.
4. 제3항에 있어서, 싱글 모터 공급 라인상의 펄스의 진폭을 변조시키므로써 적어도 2스텝 모터를 제어하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 가변속도 스텝핑 모터용 제어회로.
5. 제4항에 있어서, 한 진폭의 모든 펄스를 제1모터 구동 논리 회로의 트리거 입력을 향하게 하고, 다른 진폭의 모든 펄스를 각각의 트리거 입력이 단자 한 진폭의 펄스들만 수신하는 이러한 다른 모터 구동 논리 회로의 트리거 입력으로 향하게 하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 가변 속도 스텝핑 모터용 제어회로.
6. 제4항에 있어서, 적어도 두개의 스텝핑 모터를 제어하는 수단이, 상기 필터된 변조 전원 라인에 연결된 분압기와, 각각의 모터 구동 논리를 위해 필터되지 않은 펄스를 수신하도록 상기 변조된 전원 라인에 연결된 한 입력을 갖고 있으며, 상기 분압기상의 다양한 전압 기준점에 연결된 제2입력을 갖고 있는 전압 비교기와, 한 진폭의 펄스들이 상기 모터 구동 논리의 트리거 입력에 공급되도록 상기 전압 비교기에 연결된 상기 모터 구동 논리의 트리거 입력을 제어하기 위해 각각의 분압기 출력에 연결된 게이트와, 좀 더 큰진폭의 펄스가 게이트에 의해 제어되는 상기 트리거 입력으로 통과하는 것이 방해되고 좀 더 큰 진폭의 펄스를 위한 제2게이트가 개방되어 좀 더 큰 진폭의 펄스가 상기 제2게이트에 의해 제어되는 제2트리거 입력을 통과하는 것이 허락되도록 좀 더 큰 진폭의 펄스가 좀 더 작은 진폭의 펄스에 대한 상기 게이트를 차단하는 시간을 갖도록 적어도 상기 전압 비교기중 하나의 비교기 출력과 상기 전압 비교기에 연결된 상기 게이트의 입력사이에 연결되어 있는 지연수단을 더 포함하며, 상기 변조된 전력원에 연결된 n모터를 위해서 n전압 비교기가 있으며, n게이트와 상기 지연 수단은 단지 한 게이트가 한번에 트리거 입력을 공급하는 것을 공고히 하기 위해 상기 게이트의 충분한 수에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 양방향 가변속도 스텝핑 모터용 제어회로.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.