Claims (1)
주제어기(1)로서 클럭발생기(2)의 클럭 출력이 연결되며, 분주기(3, 4) 멀티바이브레이터(5), NAND게이트(17), 반전기(18) 및 초음파발신부(6)로 구성된 신호 발신부(가)의 출력을 타이머(11)로서 제어하고, 초음파 수신부(7)의 수신 출력을 증폭기(8, 9)를 통하여 디코더(10)에 인가하며, 디코더(10)의 출력은 타이머(11)에 인가 하되, 입출력 포트(12)를 주제어기(1)에 연결하고, 입출력 포트(12)에는 속도계(13) 제동장치 구동부(14), 경보 장치(15), 표시부(16)를 연결하며, 주처리기(1)에는 정보표시부(16)에서 데이타를 입력받아 초음파발신부(6)를 구동하고 초음파수신부(7)를 구동하여 디코더(10)에서 타이머(7)를 통하여 시간측정하고 거리를 계산하며, 장애물 속도계산을 속도계(13)의 데이타로 장애물 속도를 계산하여 위험을 판단하는 제1단계와, 제1단계에서 위험하지 않으면 제1단계로 되돌아가고 위험하면 제동장치구동부(14)를 구동시켜 제동장치를 작동시키고 경보 장치(15)로 경적을 울리게 하는 제2단계의 제어프로그램을 기억시켜 된 차량용 자동보조 제동장치.As the main controller 1, the clock output of the clock generator 2 is connected to the divider 3, 4, the multivibrator 5, the NAND gate 17, the inverter 18, and the ultrasonic wave transmitter 6. The output of the configured signal transmitter A is controlled as the timer 11, and the reception output of the ultrasonic receiver 7 is applied to the decoder 10 through the amplifiers 8 and 9, and the output of the decoder 10 Applied to the timer 11, the input and output port 12 is connected to the main controller 1, the input and output port 12, the speedometer 13, the brake unit driver 14, the alarm device 15, the display unit 16 The main processor 1 receives data from the information display unit 16, drives the ultrasonic transmitter 6, drives the ultrasonic receiver 7, and measures the time through the timer 7 in the decoder 10. In the first step and the first step of determining the risk by calculating the obstacle speed using the data of the speedometer 13 to calculate the obstacle speed, the distance is not dangerous. If you risk returns to the first stage damping unit drive unit 14 drives the operation of the brake system and the alarm device 15, a vehicle automatic auxiliary braking device by storing a control program of the second step of the horn ring to.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.