KR880002194Y1

KR880002194Y1 - 전원 차단시 모우터 원상복귀회로

Info

Publication number: KR880002194Y1
Application number: KR2019850008517U
Authority: KR
Inventors: 정차근
Original assignee: 주식회사 금성사; 허신구
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1988-06-16
Also published as: KR870003007U

Abstract

내용 없음.

Description

전원 차단시 모우터 원상복귀회로

제1도는 본 고안의 원상복귀 회로도.

제2도는 제1도 각부의 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 정전압회로 2 : 모우터 구동회로

3 : 비교기 4 : 마이크로 프로세서

R₁: 저항 D₁: 다이오드

C₁, C₂: 콘덴서 ZD₁: 정전압 다이오드

본 고안은 직류모우터 또는 스테핑(stepping)모우터를 사용하는 시스템에 있어서, 정전등으로 인해 전원이 차단되었을 경우에 모우터를 최초의 위치로 세팅(setting)시키는 전원 차단시 모우터 원상복귀 회로에 관한 것이다.

종래에는 모우터를 구동시키는 도중에 정전등으로 인하여 전원이 차단되면 모우터가 그 상태에서 구동을 정지하게 되므로 다시 전원이 공급되면 시스템이 오동작하게 됨은 물론 그 다음의 동작을 수행하는데 많은 지장을 초래하는 결함이 었다.

본 고안은 이와 같은 종래의 결함을 감안하여, 전원이 차단되면 모우터를 최초의 위치로 세팅시키게 안출한 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도에 도시한 바와 같이 일차측이 전원(AC)에 접속된 트랜스(T₁)의 이차측을 정전압회로(1)에 접속하여 그의 전압출력단자(B)를 다이오드(D₁) 및 접지 콘덴서(C₁)를 통해 모우터 구동회로(2)의 입력단자(A) 및 비교기(3)의 비반전 입력단자(＋)에 접속함과 동시에 저항(R₁) 및 접지 콘덴서(C₂), 접지 정전압 다이오드(ZD₁)를 통해 비교기(3)의 반전 입력단자(－)에 접속하고, 비교기(3)의 출력측은 마이크로 프로세서(4)의 입력단자(I)에 접속하여 그의 출력단자(O)를 상기 모우터 구동회로(2)의 제어단자(C)에 접속한 것으로, 상기에서 마이크로 프로세서(4)는 그의 입력단자(I)에 고전압이 인가될 때 모우터를 원상복귀 시키도록 모우터 구동회로(2)를 제어하게 된다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

전원(AC)이 인가되면, 그 전원(AC)은 트랜지스터(T₁)에서 강압된 후 정전압회로(1)에 입력되므로 그의 출력단자(B)에는 일정전압이 다이오드(D₁)를 통해 콘덴서(C₁)에 충전되면서 모우터 구동회로(2)에 인가되고, 또한 저항(R₁)을 통해 콘덴서(C₂)에 충전되면서 비교기(3)의 반전입력단자(－)에 인가된다.

이때에는 제2(a)도 및 제2(b)도에 도시한 바와 같이 콘덴서(C₁) 및 (C₂)에 각기 충전된 전압(V₁)이 같고, 또한 비교기(3)도 그의양 입력단자 (＋) (－)에 인가된 전압이 같아 출력측에 제2(c)도에 도시한 바와 같이 저전압이 출력되며, 마이크로 프로세서(4)는 모우터 구동회로(2)를 제어하여 구동시키게 된다.

이와같은 상태에서 시간(t₁)에 정전이 되어 전원(AC)이 인가되지 않으면, 정전압회로(1)에서 출력되는 전압이 없어 콘덴서(C₁)에 충전된 전압이 모우터 구동회로(2)의 입력단자(A)로 방전되고, 콘덴서(C₂)에 충전된 전압도 저항(R₁)을 통해 정전압회로(1)의 출력단자(B)로 방전하게 된다.

여기서 콘덴서(C₁)의 용량이 콘덴서(C₂)의 용량보다 매우 크게하면 시간(t₂)에 콘덴서(C₁)에 충전되어 있는 전압(V₂)이 콘덴서(C₂)에 충전되어 있는 전압(V₃)보다 높아 비교기(3)의 비반전(3)의 비반전 입력단자(＋)에 인가되는 전압이 반전입력단자(－)에 인가되는 전압보다 높으므로 그의 출력측에 고전압이 출력되어 마이크로 프로세서(3)의 입력단자(I)에 입력되고, 이에 따라 마이크로 프로세서(4)는 모우터 구동회로(2)를 제어하여 콘덴서(C₁)에 충전된 전압으로 원상복귀 시키게 된다. 그리고, 상기에서 콘덴서(C₁)의 용량은 다음의 식 이상이 되게하면 콘덴서(C₁)에 충전된 전압으로 모우터 구동회로(2)가 모우터를 원상복귀시키기 위한 충분한 에너지를 공급할 수 있다.

W_M W_E＝C₁(V² ₁-V² ₄)

C₁＝2W_E/ (V² ₁-V² ₄)

여기서 W_M은 모우터의 구동에 필요한 기계적 에너지이고, W_E는 콘덴서(C₁)에 충전된 전압의 전기적 에너지이며, V₄는 모우터를 구동시킬 수 있는 최저전압 이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 모우터의 구동시 정전이되면 모우터를 원상복귀시키게 되므로 다시 전원이 공급되었을때 시스템이 오동작 하지 않게 되고, 전원이 공급된 후 최초의 동작을 무리없이 수행할 수 있게 됨은 물론 시스템에 신뢰성을 주는 효과가 있다.

Claims

마이크로 프로세서(4)로 모우터 구동회로(2)를 제어하는 시스템에 있어서, 정전압회로(1)의 전압 출력단자(B)를 다이오드(D₁)를 통해서는 콘덴서(C₁)및 출력측이 상기 마이크로 프로세서(4)의 입력단자(I)에 접속된 비교기(3)의 비반전 입력단자(＋), 상기 모우터 구동회로(2)의 입력단자(A)에 접속하고, 저항(R₁)을 통해서는 콘덴서(C₂) 및 정전압 다이오드(ZD₁), 비교기(3)의 반전입력단자(－)에 접속하여 구성합을 특징으로 하는 전원 차단시 모우터 원상복귀회로.