KR870000272Y1 - 직류 전동기용 비지연 펄스폭 변조 장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 고안장치의 개략 구성도.
제2도는 본 고안의 원리를 설명하기 위한 파형도.
제3도는 제3도 장치의 상세한 회로도.
제4도는 종래 장치의 예시도.
제5도는 종래 장치의 원리를 설명하기 위한 파형도.
본 고안은 직류 전동기용 펄스폭 변조(PWM)장치에 관한 것으로서, 특히 시간 지연이 없는 직류 전동기용 PWM장치를 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.
종래에 있어서는 직류 전동기에 가변의 직류 전압을 인가하고 직류 전동기의 정·역 회전방향 제어를 하기 위하여 직류 전동기의 전원 회로로서는 브릿지 형태 접속의 스위칭 소자를 사용하였고 브릿지 접속의 스위칭 소자들 중 정회전 방향용 스위칭 소자와 역회전 방향용 스위칭 소자가 동시에 도통될 시는 전원이 단락되어 스위칭 소자가 파손되므로 정방향 및 역방향용 스위칭 소자가 동시에 도통되지 않도록 시간 지연을 이용한 PWM 장치를 사용하고 있으나, 시간지연을 콘덴서와 저항의 시정수에 의하여 발생시키고 있으므로 시간 지연의 정밀한 제어가 어렵게 되며 특히 논리소자(AND 게이트등)등으로 회로 구성을 하여야 하므로 그 회로 구성이 복잡할 뿐 아니라 제조 원가가 매우 높아지는 결점이 있었다.
따라서 본 고안은 이러한 종래의 결점을 해소하고 장치의 구성을 극히 간단히 함과 동시에 콘덴서와 같은 용량 소자를 사용하지 않으므로 제어를 정밀하게 할 수 있고 또한 논리소자(AND 게이트등)를 사용하지 않으므로 그 제조원가를 매우 저렴하게 한 것이다.
본 고안의 다른 목적은 용량 소자를 포함하지 않는 장치를 제공하므로서 집적화가 극히 용이한 장치를 제공하려는 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 제4도 및 제5도를 참조하여 종래 기술을 설명하면 비교기(3, 4)에는 소정 듀티의 삼각파(제5b도와 직류 모터(13)의 구동지령 전압(제5a도)이 가해지는 데 비교기(13)의 출력은 삼각파가 지령 전압보다 높은 전압이 될 때의 기간 동안에 펄스 파형(제5c도)를 발생하며, 비교기(4)의 출력은 삼각파가 지령 전압보다 낮은 전압이 될 때의 기간 동안에 펄스파형(제5f도)을 발생한다.
이러한 펄스파형들은 각각 앤드(AND) 게이트(7, 8)에 입력되며 앤드게이트(5, 6)의 타측 입력에는 이러한 펄스파형이 저항과 콘덴서로 형성된 지연회로(5,6)에서 저항과 콘덴서의 시정수(ㄷ)만큼 지연된 펄스 파형이 입력되므로 앤드 게이트(7)에서의 출력은 제5e도와 같은 펄스가 발생되고 앤드 게이트(8)에서의 출력은 제5h도와 같은 펄스가 발생한다.
결과적으로 제5e도의 펄스의 귀선과 제5h도의 펄스의 소인선 사이에는 시청수 (ㄷ)만큼의 휴지시간(TD)이 발생하게 된다.
앤드 게이트(7)에서의 출력펄스 기간동안에는 트랜지스터(9, 12)가 도통되고 앤드 게이트(8)에서의 출력펄스 기간동안에는 트랜지스터(10, 11)가 도통되어 부하인 직류모우터(13)에 인가되는 직류 전원의 인가 방향이 바뀌게 되어 정·역 회전 방향의 제어가 가능하게 된다.
이러한 구성에서는 위에서 설명된 바와같이 휴지시간(TD)을 정확히 제어하기가 어렵고 또한 논리소자의 사용이 불가피하므로 장치의 제조 원가가 높아질 뿐 아니라 그 회로가 복잡하고 특히 지연회로(5, 6)에서 콘덴서를 사용하고 있으므로 집적화가 어려운 문제점이 있는 것이다.
본 고안을 제1도와 제2도를 참조하면서 본 고안의 개략적 구성을 설명하면 제2b도와 같은 삼각파를 비교기(3)의 "+"입력 및 비교기(4)의 "-"입력에 인가하고, 소정 지령치를 "+"방향의 레벨변위기(16)를 통하여 비교기(3)의 "-"입력에 그리고 "-"방향의 레벨변위기(17)를 통하여 비교기(4)의 "+"입력에 연결하되 비교기(3)의 출력을 스위칭 소자(9,12)에 연결하며, 비교기(4)의 출력을 스위칭 소자(10, 11)에 연결하여된 것이다.
"+" 방향의 레벨변위기(16)의 출력은 제2a도의 C+가 되고 레벨변위(17)의 출력은 제2a도의 C-가 된다.
따라서 비교기(3)의 출력 까형은 제2c도와 같이 되며 비교기(4)의 출력 파형은 제d2도와 같이 되는 것이다.
제2c도와 제2d도의 출력파형 사이에는 휴지시간(TD)이 존재하게 되는 것이다.
제3도에서는 제1도의 상세 회로도가 도시되어 있으며 여기에서는 레벨변위기(16, 17)의 구성이 단지 두 개의 저항(16R, 16R',17R, 17R')으로 구성되어 있음을 알 수 있다.
이상에서 설명 한 바와같이 본 고안에 의하면 직류 모터구동용 PWM 장치를 안전하게 구동시킴과 동시에 지연회로를 사용하지 않아도 되며 더우기 콘덴서와 같은 용량 소자를 사용하지 않으므로 정밀 제어가 용이함과 동시에 제조 단가로 극히 저렴하게 되고 특히 집적화가 가능하게 되는 작용효과 가있다.
Claims (1)
- 삼각파를 비교기(3)의 +입력 및 비교기(4)의-입력에 인가하고, 소정지령치를 +방향의 레벨 변화기(16)를 통하여 비교기(3)의 -입력에 그리고 -방향의 레벨변위기(17)를 통하여 비교기(4)의 +압력에 연결하되 비교기(3)의 출력을 스위칭 소자(9,12)에 연결하며, 비교기(4)의 출력의 스위칭 소자(10,11)에 연결하여 된 직류전동기용 펄스 폭 변조 장치.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019860015603U KR870000272Y1 (ko) | 1984-08-09 | 1986-10-13 | 직류 전동기용 비지연 펄스폭 변조 장치 |
Applications Claiming Priority (2)
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| KR1019840004770A KR860002177A (ko) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 직류 전동기용 비지연 펄스폭변조장치 |
| KR2019860015603U KR870000272Y1 (ko) | 1984-08-09 | 1986-10-13 | 직류 전동기용 비지연 펄스폭 변조 장치 |
Related Parent Applications (1)
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| KR1019840004770A Division KR860002177A (ko) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 직류 전동기용 비지연 펄스폭변조장치 |
Publications (1)
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Family Applications (2)
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Family Applications Before (1)
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Country Status (1)
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- 1984-08-09 KR KR1019840004770A patent/KR860002177A/ko not_active Application Discontinuation
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1986
- 1986-10-13 KR KR2019860015603U patent/KR870000272Y1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860002177A (ko) | 1986-03-26 |
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