KR860008831A - 복수핸드를 가진 대형공작물의 로딩, 언로딩 장치 - Google Patents
복수핸드를 가진 대형공작물의 로딩, 언로딩 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR860008831A KR860008831A KR1019850003531A KR850003531A KR860008831A KR 860008831 A KR860008831 A KR 860008831A KR 1019850003531 A KR1019850003531 A KR 1019850003531A KR 850003531 A KR850003531 A KR 850003531A KR 860008831 A KR860008831 A KR 860008831A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- loading
- large workpieces
- multiple hands
- unloading large
- hand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 정면도.
제2도는 본 발명의 측단면도.
제3도는 본 발명의 복스핸드중 한 개만을 도시한 평면도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 핸드 6,8 : 레버
23 : 피니언 24 : 랙
28,29,36 : 공압실린더 31 : 클러치베어링
34 : 볼 39 : 스트로크조정나사
Claims (1)
- 일방향 클러치 베어링(31)과 공압실린더(29)(36), 랙(24), 피니언(23)등을 이용하여 한 방향으로 일정각도만큼 간헐회전시키면서 볼(34)로 위치결정을 하고 스트로크 조정나사(39)로 위치결정의 정밀도를 높힌 간헐회전장치를 하고 공압실린더(28)와 좌우에 넓은 간격으로 설치된 핸드(1) 및 이에 설치된 레버(6)(8)로 평행이동을 하며 항상 중심이 나오도록한 가공물 핸드부로된 복수핸드를 가진 대형 공작물의 로딩, 언로딩장치.※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019850003531A KR860008831A (ko) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 복수핸드를 가진 대형공작물의 로딩, 언로딩 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019850003531A KR860008831A (ko) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 복수핸드를 가진 대형공작물의 로딩, 언로딩 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR860008831A true KR860008831A (ko) | 1986-12-18 |
Family
ID=69137012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019850003531A KR860008831A (ko) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 복수핸드를 가진 대형공작물의 로딩, 언로딩 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR860008831A (ko) |
-
1985
- 1985-05-22 KR KR1019850003531A patent/KR860008831A/ko not_active Application Discontinuation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3881309D1 (de) | Einstellvorrichtung fuer die spar eines rades. | |
| SE7506615L (sv) | Anordning for rengoring av en tryckformscylinder i en tryckpress for litografiskt offsettryck. | |
| AT357958B (de) | Anziehvorrichtung zum anspannen eines mehrere maschinenteile verschraubenden schraubenbolzens | |
| BR7701703A (pt) | Mecanismo de transferencia de pecas em trabalho em combinacao com prensa de estampar metal | |
| FR2328954A1 (fr) | Dispositif pour la mesure de l'angle de serrage sur une clef a vis | |
| DE3876547D1 (de) | Vorrichtung zum foerdern von bogen durch die druckzone von gummizylinder und druckzylinder einer bogenrotationsdruckmaschine. | |
| ATE52719T1 (de) | Vorrichtung zum plansenken, insbesondere am unzugaenglichen ende von durchgangsbohrungen. | |
| US3792627A (en) | Adjustable cam assembly | |
| DE3682796D1 (de) | Druckwerk mit einem in druckzeilenrichtung verfahrbaren druckkopf und einem als druckgegenlager dienenden druckbalken. | |
| EP0129660A3 (de) | Vorrichtung zum Verstellen eines Ausgleichzylinders in einer Druckmaschine | |
| KR860008831A (ko) | 복수핸드를 가진 대형공작물의 로딩, 언로딩 장치 | |
| ATE165046T1 (de) | Vorrichtung zum wechseln von druckplatten | |
| GB928381A (en) | Mechanism for feeding strip material | |
| KR840008773A (ko) | 1프레스로부터 다른 프레스로 공작물을 이송하기 위한 장치 | |
| DE3063773D1 (en) | Improved workpiece support device and auxiliary support body arrangement | |
| DE3147415C3 (de) | Einrichtung zum Transportieren von Quittungsformularen oder dergleichen in einem Druckgerät | |
| JPS57149129A (en) | Plate material retaining device of wood boring machine | |
| JPS5542787A (en) | Watch case spring rod fitting part hole-boring device | |
| JPS5445078A (en) | Transportation device of cylindrical part | |
| GB916549A (en) | Improvements in or relating to vices or like devices for clamping workpieces | |
| JPS57119217A (en) | Positioning of fixed slit plate for rotary encoder | |
| JPS57211753A (en) | Electronic parts | |
| IT1067527B (it) | Dispositivo di serraggio per pezzi in lavorazione caricati con forza di taglio nel senso di rotazione | |
| SU418401A1 (ko) | ||
| DE3461689D1 (en) | Apparatus for producing stamped sections in continuously advanced strip blank |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |