KR860008567A - 자기잭식 제어봉 구동기구용 자동제어기 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

자기잭식 제어봉 구동기구용 자동제어기

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제3도는 1의 제어봉 구동기구와 관련된 통상적으로 5개의 작동 코일중 1을 구동전압원, 인덕턴스코일, 래치 전기자 및 유도전류간의 관계를 개략적으로 도시한 하이브리드 회로도.

제6도는 통상적인 제어봉 구동기구에서 5코일 방식의 작동과 관련된 개략적인 파형도.

제14도는 본 발명의 양호한 실시예와 관련된 베이식 하드웨어 소자의 블록선도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 구동샤프트 12 : 노치

14, 14' : 상부 그리퍼(gripper) 16, 16' : 하부 그리퍼

18 : 승강코일 20 : 상부 그리퍼코일

22 : 하강코일 24 : 하중전달코일

26 : 하부 그리퍼코일 28 : 코일 회로

30 : 전압 공급원 42' : 초기 고정위치

44' : 최종 고정위치 50, 82 : 제어신호

90 : 분절아암 92 : 롤러너트(roller nut)

Claims (17)

1. 전압을 적용하는 수단과, 전압 적용으로 인하여 자기장이 만들어지게 하면서 전압이 전압 수단에 의하여 적용될 때 전류를 흐르게 하는 전압 수단에 연결된 회로와, 자기장의 반응에 따라 실제적인 제1고정 위치에서 실제적인 제2고정 위치로 이동하도록 배치된 전기자와, 회로에서 흐르는 전류를 감지하고 흐르는 전류양을 나타낸 출력을 발생하는 수단과, 감지 수단의 출력을 수신하도록 연결되어서 전기자가 정지해 있을 때 회로의 특성인 파형과 회로에서의 전류 레벨의 파형을 비교하고 전기자가 정지해 있을 때 전류파형이 회로의 파형 특성의 형상에서 벗어나는지를 지시함으로써 전기자 운동이 모니터 되도록 허용하는 수단을 구비하는 자동 제어기에 있어서, 전기자가 정지해 있을 때 회로의 특성인 파형과 회로에서 전류 레벨의 파형을 비교하는 수단은 상기 전압의 적용중에 회로에서 전류 레벨의 시간 의존 파형을 나타낸 데이터 값을 연속적으로 발생하는 수단과, 전기자가 모니터 되어야 할 위치에 도달하지 않은 시간중에 파형의 한계값 특성을 표시하는 1의 데이터 값을 선택하고 저장하는 수단과, 상기 한계값과 가장 최근에 발생된 데이터 값을 비교하는 수단과, 가장 최근에 발생된 데이터 값이 한계값을 초과할 때 제어 신호를 발생하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 제어기.
2. 제1항에 있어서, 상기 데이타 값은 전압의 적용중에 다수의 예정 시간에서 파형의 시간 미분을 지시하는 것을 특징으로 하는 자동 제어기.
3. 제2항에 있어서, 한계값은 연속으로 발생한 값들 중에서 파형의 시간미분의 최소대수 값인 것을 특징으로 하는 자동 제어기.
4. 제3항에 있어서, 가장 최근에 발생된 데이타 값을 비교하는 수단은 한계값과 가장 최근에 발생된 데이터 값의 대수값을 비교하는 것을 특징으로 하는 자동 제어기.
5. 제2항에 있어서, 데이터 값은 전압의 적용중에 각각의 예정 시간에 대하여 집중된 예정시간 간격 동안에 파형의 평균시간 미분을 지시하는 것을 특징으로 하는 자동제어기.
6. 제1항에 있어서, 연속으로 데이터 값을 발생하는 수단은 전압의 적용중에 다수의 예정 시간의 각각에서 전류 파형을 디지털로 표시하는 수단과, 다수의 예정 시간 간격의 각각에 걸쳐 상기 디지털 표시를 평균하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 제어기.
7. 제6항에 있어서, 디지털 표시를 평균하는 수단은 파형의 진행디지탈 표시에 관하여 어떠한 디지탈 표시가 이탈하는 크기를 제한하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 제어기.
8. 제6항에 있어서, 데이터 값은 전압의 적용중에 다수의 예정 시간에서 파형의 시간 미분을 지시하는 것을 특징으로 하는 자동 제어기.
9. 제8항에 있어서, 한계값은 연속으로 발생된 값들중에서 파형의 시간미분의 최소 대수값인 것을 특징으로 하는 자동 제어기.
10. 제9항에 있어서, 가장 최근에 발생된 데이터 값을 비교하는 수단은 가장 최근에 발생된 데이터 값의 대수값과 한계값을 비교하는 것을 특징으로 하는 자동 제어기.
11. 구동 샤프트에 관하여 배치된 다수의 자기 코일과, 구동 샤프트에 세로 또는 회전 운동을 부여하기 위하여 예정 순서에 따라 상기 코일에 의하여 작동된 다수의 이동 래치 부재를 가지는 단계식 자기 기구의 작동 제어 방법에 있어서, 제1래치가 예정 초기 위치에서 예정 최종위치로 이동할 수 있도록 제1코일을 횡단하여 충분한 구동 전압을 발생하는 단계와, 구동 전압에 의하여 제1코일에서 발생된 전류 파형을 감지하는 단계와, 구동 전압의 적용중에 다수의 시간 지정의 각각에서 전류 파형의 시간 미분을 연속적으로 모니터 하는 단계와, 전류 파형의 시간 미분에 대한 최소 대수값을 저장하는 단계와, 상기 저장 값과 전류 파형의 현재 시간 미분의 대수값을 비교하는 단계와, 현재값과 저장값 간의 대수차이가 예정 설정점을 초과할 때 제어 신호를 발생하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 작동제어 방법.
12. 제11항에 있어서, 구동 샤프트에 세로 또는 회전 운동을 부여하기 위하여 예정 순서에 따라 자기기구에 있는 각각의 코일을 위해 상기 단계의 각각을 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동제어 방법.
13. 제12항에 있어서, 제어 신호를 발생하는 단계는 전류파형 미분의 동일한 최소 대수값과 전류파형의 현재 시간 미분을 비교하는 3연속 단계 이후에만 수행되는 것을 특징으로 하는 작동제어 방법.
14. 자기 코일과 상기 코일을 둘러싸는 자기장에서 변화에 반응하여 이동가능한 인접한 전기자 부재를 가지며, 또한 예정 초기 위치에서 예정 최종 위치로 전기자를 이동시킬 수 있을 정도로 충분한 크기로 코일에 부과된 3상 교류 전압 신호를 가지는 전력원을 포함하는 방식의 단계식 자기 기구의 작동제어 방법에 있어서, 코일을 횡단하는 구동 전압을 발생하는 단계와, 구동 전압에 의하여 코일에 발생된 전류 파형을 감지하는 단계와, 위상이 균형을 이룰 때 3상 전력원 주파수의 적어도 4배 비율로 디지털 전류 진폭값을 얻기 위하여 전류 파형을 디지털화하는 단계와, 전압의 전용중에 전류파형의 평균시간 미분을 결정하기 위하여 예정 시간 간격에 걸쳐 디지털 진폭을 평균하는 단계와, 파형의 시간 미분의 최소 대수 값을 연속으로 저장하는 단계와, 저장값과 파형의 시간미분의 현재값을 연속으로 비교하는 단계와, 현재 시간미분의 대수값이 예정 설정점 만큼 저장미분의 대수값을 초과할 때 제어 신호를 발생하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 작동제어 방법.
15. 제14항에 있어서, 균형 3상 전력 공급 전압은 초당 180사이클이고, 전류 진폭을 디지털화하는 단계는 0.5ms 간격에서 수행되는 것을 특징으로 하는 작동제어 방법.
16. 제15항에 있어서, 각각의 평균미분이 계산되는 시간 지속 기간은 균형 3상 전력 공급주기의 3배와 동일한 것을 특징으로 하는 작동 제어 방법.
17. 제15항에 있어서, 전류 파형의 미분은 16ms의 실시간 간격 동안에 계산되는 것을 특징으로 하는 작동제어 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.