KR860003333Y1 - 체인 장력 조절장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

체인 장력 조절장치

제 1 도는 본 고안을 적용한 체인정동계의 측면도.

제 2 도는 본 고안의 종단면도.

제 3(a) 도, 제 3(b) 도, 제 3(c) 도는 본 고안의 작동설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 케이싱 2 : 유저원통체

3 : 원통체 5 : 캡

7 : 장력조절연결봉 8 : 환턱

9 : 압축스프링 12 : 나사부

13 : 연결봉 14,14' : 연결부

16 : 고정편 18 : 너트

19 : 괘지환턱 20 : 스파이럴 스프링

본 고안은 예컨대 전동 정밀도를 요하는 산업용 로보트의 손목부와 같이 단순회전 전동이 아닌 서보모타의 소정 거리 왕복 회동을 전달하는 체인 전동계에 있어서 체인에 소정장력을 항상 일정하게 부여하기 위한 체안 장력 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로 이런 종류의 체인 전동계는 구동축 스프로켓과 종동 스프로켓간의 전동 정밀도가 크게 요구되는데, 종래에는 체인의 중간부를 분리하여 인장스프링으로 연결하므로써 장력을 부여하고 있기 때문에 사용에 따라 스프링의 탄성 저하에 따라 장력이 저하되어 소정 장력을 유지할 수 없게 되고 전동 정밀도가 저하되어 정밀도를 요하는 로보트등의 오동작을 유발시키는 등의 폐단이 있었다.

본 고안은 이러한 종래의 폐단을 해소하고 항상 균일한 소정 장력을 부여할 수 있도록 하려는 것으로 이를 첨부도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도시한 바와 같이, 통공(4)이 천설된 유저 원통체(2)와 양단이 개방된 원통체(3)를 나착 연결하고, 원통체(3)의 단부에는 통공(6)이 천설된 캠(5)을 나착하여 케이싱(1)을 구성한다.

유저 원통체(2)의 내부에는 통공(4)을 통해 장력조절 연결봉(7)을 삽통하여 그 중간부에 형성된 환턱(8)과 유저원통체(2)의 내단면 사이에 개장되는 압축 스프링(9)에 의해 탄설한다.

장력 조절 연결봉(7)의 축부(10)에는 장홈(10')을 요설하여 원통체(2)에 나입된 나사(11)에 의해 회전되지 않고 길이 방향으로 안내되도록 하고 장력 조절 연결봉(7)의 내단부에는 나사부(12)를 형성한다.

캡(5)의 통공(6)에는 내단측 두부(13')가 캡 내측면에 걸리도록 연결봉(13)을 삽통한다.

연결봉(7)(13)의 외측단에는 체인(C)의 링크(L)가 연결되는 연결부(14)(14')를 형성하여 핀(15)(15')으로써 링크(C)에 연결한다.

원통체(3)의 외측단 부분 내부에는 고정편(16)을 나사(17)로 고정하고, 내측 단부에는 상기 연결봉(7)의 나사부(12)에 나합되는 너트(18)를 괘지하는 괘지환턱(19)을 형성한다.

고정편(16)과 너트(18)의 대향단에는 요홈(16')(18')을 각각 요설하여 스파이럴 스프링(20)의 양단을 고정한다.

상기 스파이럴 스프링(20)는 너트(18)에 대하여 나사부(12)에 조여지는 방향으로 회전력을 부여하는 것을 사용한다.

미설명 부호(S1)(S2)는 각각 구동축 스프로켓과 종동측 스프로켓이다.

이러한 구성의 본 고안은 연결봉(7)(13)의 연결부(14)(14')에 체인(C)의 링크(L)를 협착하고 핀(15)(15')으로 연결하여 체인(C)에 장력을 부여하는 것이다.

사용에 있어서는 먼저 캡(5)을 분리한 상태에서 연결봉(7)(13)의 연결부(14)(14')에 체인(C)의 링크(L)를 연결한 다음, 캡(5)을 원통형(3)에 나착하여 어느 정도의 장력이 부여되는 상태로 조립한다. (제 3(a) 도 참조)

이 상태에서 장력 조절 연결봉(7)은 압축 스프링(9)에 의해 케이싱(1) 내측으로 몰입되면서 체인(C)을 견인하여 장력을 부여한다.

이때 나사부(12)에 나합된 너트(18)는 제 3(b) 도와 같이 연결봉(7)의 몰입길이 만큼 환턱(19)에서 이격되는데 너트(18)는 원통체(3)에 고정된 고정편(16)에 일단이 고정되고 타단은 너트(18)에 고정된 스파이럴 스프링(20)에 의해 상시 나사부(12)에 조여지는 방향으로 회전력을 받고 있으므로 제 3(c) 도와 같이 나사부(12)에 조여지면서 환턱(19)에 밀착된다.

이때 연결봉(7)은 너트(18)가 환턱(19)에 밀착되는 것에 의하여 인출되는 방향에 대하여는 정지되므로 체인(C)에 부여된 장력은 항상 균일하게 유지된다.

또한 체인 전동계의 반복 사용에 따라 체인(C) 자체가 늘어나게 되면, 그 신장량 만큼 장력 조절 연결봉(7)이 스프링(9)에 의해 몰입되면서 체인(C)에 소정 장력을 부여하며, 연결봉(7)의 몰입에 따라 환턱(19)에서 이격된 너트(18)는 스파이럴 스프링(20)에 의해 회전하여 환턱(19)에 밀착되고 이에 따라 장력 조절 연결봉(7)은 인출되는 것이 저지된 상태로 유지되어 체인(C)에 부여된 장력은 항상 균일하게 된다.

이상과 같이 본 고안에 의하면 일단 체인에 연결하면 일정한 장력이 부여되며 사용에 따라 체인이 신장되더라도 재조정 되므로 항상 균일한 소정 장력을 유지할 수 있어 장력 저하에 따른 전동 정밀도 저하와 로보트등의 오동작을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 유저원통체(2)와 양단이 개방된 원통체(3)를 나착 연결하고 원통체(3)의 단부에 캡(5)을 나착하여 케이싱(1)을 구성하고, 유저 원통체(2)내에는 내측단에는 나사부(12)가 외측단에 연결부(14)가 형성된 장력조절 연결봉(7)을 삽통하여 중간부에 형성된 환턱(8)과 원통체(2)의 단면 사이에 개장된 압축 스프링(9)로써 탄설하고, 캡(5)에는 내측단에 두부(13')가, 외측단에 연결부(14')가 형성된 연결봉(13)을 삽통하고, 원통체(3)의 내부에 고정된 고정편(16)과, 나사부(12)에 나합되어 괘지환턱(19)에 괘지되는 너트(18) 사이에는 스파이럴 스프링(20)을 고정하여서 된 체인 장력 조절장치.