KR860003185Y1 - Automatic control circuit with sensor - Google Patents

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KR860003185Y1 KR2019820009824U KR820009824U KR860003185Y1 KR 860003185 Y1 KR860003185 Y1 KR 860003185Y1 KR 2019820009824 U KR2019820009824 U KR 2019820009824U KR 820009824 U KR820009824 U KR 820009824U KR 860003185 Y1 KR860003185 Y1 KR 860003185Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

센서에 의한 자동 제어회로Automatic control circuit by sensor

제 1 도는 전자기기내에 장착된 센서 감지 기구의 일실시예.1 is an embodiment of a sensor sensing mechanism mounted in an electronic device.

제 2 도는 본 고안의 회로도.2 is a circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10,10' : 센서감지부 20,20',40,40' : 증폭부10,10 ': sensor detection part 20,20', 40,40 ': amplification part

30,30' : 저역통과 필터 50,50' : 비교부30,30 ': Low pass filter 50,50': Comparator

FF : 플립플롭 S1, S2: 센서FF: Flip-flop S 1 , S 2 : Sensor

T1: 트라이악T 1 : triac

본 고안은 일정거리 이상 두고 취급하여야 하는 전자기기(텔레비젼, 선풍기 등)에 응용할 수 있게 한 센서에 의한 자동제어 회로에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic control circuit by a sensor that can be applied to an electronic device (television, a fan, etc.) to be handled over a certain distance.

센서에 의한 제어회로는 대개 발광부 및 수광부를 구성시켜 수광부에 인가되는 전압을 비교하여 기기를 제어하도록 되어 있기 때문에 항상 일정하게 고정되어 있는 문개폐 장치 경보기 등에 널리 사용하고 있다. 그러나 가전용 전자기기는 판매시부터 이동성이 있으며 사용자의 사용위치가 변화되기 쉽기 때문에 경보기 및 문개폐장치처럼 사용시부터 고정시킬 수 없는 난점이 있으며 발광부 및 수광부를 서로 대향되게 착설할 수가 없는 것이었다.The control circuit by the sensor is generally used for door opening and closing device alarms and the like which are fixed at all times because the light emitting unit and the light receiving unit are usually configured to control the device by comparing the voltage applied to the light receiving unit. However, home appliances are mobile from the point of sale, and because the user's location is easy to change, it is difficult to fix them at the time of use, such as alarms and door opening and closing devices, and the light emitting unit and the light receiving unit cannot be installed opposite to each other.

따라서 전자기기 자체에 발광부 및 수광부를 일체로 구성시키고 발광부에서 인가되는 상태신호가 거울을 통하여 수광부에 인가되도록 하고 전자기기의 설정거리내에 사용자가 근접하였을 때에는 거울에 비치는 그림자가 수광부에 인가되는 상태신호를 차단할 수 있는 센서감지기구가 전자기기내에 장설되어야만 하며 센서 감지부구에 의하여 구동할 수 있는 자동제어회로가 필요한 것이었다. 그러나 인가되는 그림자를 감지하고 센서 및 이에 따라 구동하는 자동제어회로는 그림자와 같은 저역의 잡음레벨을 감지신호로 하기 때문에 정확성을 요하는 제어회로에는 사용하기가 어려운 난점이 있는 것이었다.Therefore, the light emitting unit and the light receiving unit are integrally formed in the electronic device itself, and the state signal applied from the light emitting unit is applied to the light receiving unit through the mirror, and when the user approaches the setting distance of the electronic device, the shadow reflected on the mirror is applied to the light receiving unit. A sensor detecting mechanism capable of blocking the status signal had to be installed in the electronic device, and an automatic control circuit capable of being driven by the sensor detecting part was needed. However, since the sensor and the automatic control circuit that drives the sensor detect the shadow and apply the signal to the low-level noise level such as shadow, it is difficult to use in the control circuit requiring accuracy.

본 고안은 이와 같은 점을 감안하여 그림자와 같은 저역의 잡음레벨로서 정확하게 구동할 수 있는 센서에 의한 자동제어회로를 제공하고자 하는 것으로 이동성이 있는 전자기기에 적합하기 위하여 각각 상이한 출력을 발생하는 센서로 센서감지부를 구성하고 증폭부사이에 저역통과 필터를 구성시켜 센서의 감지신호만을 증폭하여 비교부의 출력이 제너 다이오드의 설정전압이 상일 때에 플립플롭의 셋트 및 리셋트단자에 인가되도록 구성한 것이다.The present invention is to provide an automatic control circuit by a sensor that can be driven accurately as a low-noise noise level such as shadows. It consists of a sensor detector and a low pass filter between amplifiers to amplify only the detection signal of the sensor so that the output of the comparator is applied to the set and reset terminals of the flip-flop when the set voltage of the zener diode is higher.

이를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 전자기기내에 장착된 센서감지기구의 일실시예를 나타내고 있는 것으로 전자기기(1)내에 발광소자(LED1)(LED2)을 병설구성시키어 오목거울(3)을 통하여 수광소자인 센서(S1)(S2)에 인가되게 센서감지기구(2)를 구성시킨 것이다.FIG. 1 shows an embodiment of a sensor detecting mechanism mounted in an electronic device. The light emitting device (LED 1 ) (LED 2 ) is arranged in the electronic device 1 and is a light receiving element through the concave mirror 3. The sensor detecting mechanism 2 is configured to be applied to S 1 and S 2 .

따라서 전자기기와 항상 유지하여야 되는 일정거리(L)와 오목거울(3)의 반경은 일정한 비례관계가 있으며 일정거리(L)내에 물체가 접근되며 오목거울(3)에 그림자가 비치도록 구성한 것이다. 제 2 도는 본 고안의 회로도로서 센서(S1)(S2)는 제 1 도의 센서와 동일한 것으로 센서(S1)(S2)의 단자(S)(D)를 서로 역으로 연결구성시키어 센서(S1)(S2)에서 각기 상이한 감지신호가 직류차단용 콘덴서(C1)(C1')를 통하여 출력되도록 센서감지부(10)(10')를 구성하고 이 신호가 증폭되게 저항(R2)(R2')(R3)(R3')(R4)(R4')증폭기(OP1)(OP2) 직류차단용 콘덴서(C2)(C2')로 증폭부(20)(20')를 구성한다.Therefore, the constant distance L and the radius of the concave mirror 3, which should always be maintained, have a constant proportional relationship, and the object is approached within a certain distance L, and the concave mirror 3 is configured to have a shadow. 2 is a circuit diagram of the present invention, the sensor S 1 (S 2 ) is the same as the sensor of FIG. 1, and the terminals S and D of the sensor S 1 and S 2 are connected inversely to each other. In (S 1 ) (S 2 ), the sensor detecting units 10 and 10 ′ are configured so that different sensing signals are output through the DC blocking capacitor C 1 (C 1 ′) and the signals are amplified. (R 2 ) (R 2 ') (R 3 ) (R 3 ') (R 4 ) (R 4 ') Amplifier (OP 1 ) (OP 2 ) DC Blocking Capacitor (C 2 ) (C 2 ') The amplifier 20, 20 'is constituted.

그리고 이 신호는 미세한 센서(S1)(S2)의 신호를 증폭하였기 때문에 고역의 잡음성분이 많이 포함되어 있으므로 각 저항 및 콘덴서로서 저역통과 필터(30)(30')를 구성하여 센서(S1)(S2)에서 감지된 저역의 상태신호만을 출력할 수 있게 구성한 후 저항(R10)(R10')(R11)(R11') 및 증폭기(OP2)(OP2')로 구성된 증폭부(40)(40')에서 재차 증폭되어 비교부(50)(50')에 인가되게 구성하여 비교부(50)(50')의 제너다이오드(ZD1)(ZD1') 및 저항(R13)(R13')(R14)(R14')으로 설정된 기준전압과 비교부(CP1)(CP1')에서 비교하여 출력되게 구성하며 플립플롭(FF)의 셋트단자(S) 및 리셋트단자(R)에 제너다이오드(ZD2)(ZD2')를 구성시켜 저항(R17)(R17')을 통하여 인가되는 신호가 제너다이오드(ZD2)(ZD2')를 통하여 인가되게 구성하여 출력단자(Q)에서 달링톤 트랜지스터(TR1)(TR2) 및 트라이악(TD1)으로 구성된 구동부(60)를 제어할 수 있게 구성한 것이다.Since this signal amplifies the signal of the fine sensor S 1 (S 2 ), since a high frequency noise component is included, the low pass filter 30, 30 ′ is configured as each resistor and a condenser. 1 ) Configure to output only the low-frequency signal detected by (S 2 ) and then resistor (R 10 ) (R 10 ') (R 11 ) (R 11 ') and amplifier (OP 2 ) (OP 2 ') Zener diodes ZD 1 (ZD 1 ′) of the comparators 50 and 50 ′ are configured to be amplified again by the amplification units 40 and 40 ′ and applied to the comparators 50 and 50 ′. And compares the reference voltage set by the resistors R 13 (R 13 ′) (R 14 ) (R 14 ′) with the comparison unit CP 1 (CP 1 ′) and outputs a set of flip-flops (FF). Zener diode ZD 2 (ZD 2 ′) is formed at terminal S and reset terminal R so that a signal applied through resistor R 17 (R 17 ′) is applied to zener diode ZD 2 (ZD). Configured to be applied through 2 ') and the Darlington transistor TR 1 (TR 2 ) at the output terminal Q. ) And triac (TD 1 ) is configured to be able to control the drive unit (60).

미설명부호인 구동부(60)의 트라이악(TD1)에는 전자기기의 전원회로가 연결구성되어 트라이악의 구동부에 따라 전자기기에 인가되는 전원을 제어할 수 있게 구성한 것이다.The triac TD 1 of the driver 60, which is not described, is configured to connect the power circuit of the electronic device to control the power applied to the electronic device according to the driving unit of the triac.

이와 같이 구성된 본 고안에서 전자기기(1)내에 장설된 제 1 도의 센서감지기구(2)는 발광소자(LED1)(LED2)의 빛이 오목거울(3)을 통하여 수광소자인센서(S1)(S2)에 인가되는 것으로 일정거리내에 물체가 접근하면 오목거울(3)에 반사되는 빛이 차단되어 그림자에 의하여 제 2 도의 센서(S1)의 출력은 단자(S)로 고전위상태 신호가 출력되고 센서(S2)는 단자(D)로 저전위상태신호가 출력된다.In the present invention configured as described above, the sensor detecting mechanism 2 of FIG. 1 installed in the electronic device 1 includes a light receiving element (S 1) through which the light of the light emitting element (LED 1 ) (LED 2 ) is received. 1 ) Applied to (S 2 ), when an object approaches within a certain distance, the light reflected by the concave mirror (3) is blocked, and the output of the sensor (S 1 ) of FIG. The state signal is output and the low potential state signal is output to the sensor S 2 .

그리고 전자기기와 일정거리 이상을 유지하게 되면 발광소자(LED1)(LED2)의 빛이 오목거울을 통하여 수광소자인 센서(S1)(S2)에 인가되어 센서(S1)은 저전위상태신호가 출력되며 센서(S2)는 단자(D)로 고전위상태 신호가 출력된다.And Keeping the electronic apparatus with a predetermined distance or more is applied to the light emitting device (LED 1) sensors (S 1) (S 2) light, the light-receiving element via a concave mirror (LED 2) sensors (S 1) is that The potential state signal is output, and the sensor S 2 outputs a high potential state signal to the terminal D.

따라서 정상상태에서는 센서감지부(10)에서 센서(S2)의 고전위상태신호가 단자(D)로 출력되어 직류차단용 콘덴서(C1)를 통하여 증폭부(20)에 인가되고 저항(R2)(R3)(R4)에 의하여 증폭된 상태신호가 직류차단용 콘덴서(C2)를 통하여 저역통과필터 (30)에 인가하게 되는 것으로 센서감지부(10)의 미세한 상태신호가 증폭되었기 때문에 노이즈 성분이 많이 포함되어 이를 감지신호로 사용할 수가 없으므로 저역통과 필터(30)에서 고역의 노이즈 성분을 차단하고 저역의 상태신호인 센서(S2)의 상태신호만을 출력되도록 하여 저항(R10)(R11) 및 증폭기(OP2)로 구성된 증폭부(40)에서 이를 재증폭하여 안정된 센서(S1)의 감지신호를 얻을 수가 있는 것이다.Therefore, in the normal state, the high-potential state signal of the sensor S 2 is output from the sensor sensing unit 10 to the terminal D and is applied to the amplifier 20 through the DC blocking capacitor C 1 and the resistance R 2 ) The state signal amplified by (R 3 ) (R 4 ) is applied to the low pass filter 30 through the DC blocking capacitor C 2 so that the minute state signal of the sensor detection unit 10 is amplified. Since a lot of noise components are included and cannot be used as a detection signal, the low pass filter 30 cuts out the high frequency noise component and outputs only the state signal of the sensor S 2 , which is a low state signal, to output the resistance (R 10). Amplification unit 40 including R 11 and amplifier OP 2 can be amplified again to obtain a stable detection signal of the sensor S 1 .

그리고 이 감지신호가 저항(R12)를 통하여 비교부(50)의 비교기(CP1)의 일측단자(+)에 인가되며 타측단자(-)에는 제너다이오드(ZD1) 및 저항(R13)(R14)으로 일정한 기준전압이 인가되게 구성시켜 기준전압 이상일 때 비교기(CP1)의 출력이 저항(R17)를 통하여 제너전압(ZD2) 이상일 때 플립플롭(FF)의 셋트단자(S1)에 감지신호가 인가되어 출력단자(Q)으로 고전위상태신호가 출력되어 구동부(60)의 트라이악(TD1)을 도통시키어 전자기기내에 정상적인 전원을 공급할 수 있는 효과가 있는 것이다. 이와 같은 상태에서 전자기기의 설정거리내에 사용자가 접근하면 이 때에는 센서감지부(10)는 저전위 상태신호가 출력되며 센서감지부(10')는 고전위 상태신호가 출력되는 것으로 증폭부(20')(40') 저역통과 필터(30), 비교부(50')가 상기의 증폭부(20)(40) 저역통과필터(30), 비교부(50)와 동일하게 구동하여 플립플롭(FF)의 리셋트단자(R)에 리셋트상태신호를 인가시키므로 출력단자(Q)는 저전위상태신호가 되어 트라이악(TD1)을 차단하게 되어 전자기기의 전원을 차단하게 되는 효과가 있는 것으로 이 때에는 각기 저항(R5')(R6')(R7')(R8') 및 콘덴서(C3')(C4')로 구성된 저역통과필터(30') 및 비교부(50')의 기준전압은 센서(S1)가 오목거울에 비치는 그림자에 따라 구동되는 점을 고려하여 적절히 설정하여야 할 필요가 있다.The sensing signal is applied to one terminal (+) of the comparator CP 1 of the comparator 50 through the resistor R 12 , and the zener diode ZD 1 and the resistor R 13 to the other terminal (−). The set terminal S of the flip-flop FF when the output of the comparator CP 1 is equal to or greater than the Zener voltage ZD 2 through the resistor R 17 when the constant reference voltage is applied to the voltage R 14 . 1 ) the detection signal is applied to the output terminal (Q) is a high potential signal is output to conduct the triac (TD 1 ) of the drive unit 60 has the effect that can supply the normal power in the electronic device. When the user approaches within the set distance of the electronic device in this state, the sensor detection unit 10 outputs a low potential state signal and the sensor detection unit 10 'outputs a high potential state signal. The low pass filter 30 and the comparator 50 'are driven in the same manner as the amplification unit 20 and the low pass filter 30 and the comparator 50, respectively. Since the reset state signal is applied to the reset terminal R of FF, the output terminal Q becomes a low potential state signal, which cuts off the triac TD 1 , which has the effect of shutting off the power supply of the electronic device. In this case, the low pass filter 30 'and the comparator (R 5 ') (R 6 ') (R 7 ') (R 8 ') and a capacitor (C 3 ') (C 4 '), respectively, The reference voltage of 50 ') needs to be appropriately set in consideration of the fact that the sensor S 1 is driven by the shadow reflected in the concave mirror.

특히 본 고안은 센서(S1)(S2)에 의한 감지신호를 증폭부(10)(10')(40)(40')에서 증폭하되 저역통과필터(30)(30')를 통하여 증폭되게 함으로써 고역의 노이즈 신호를 제거시켜 안정된 센서의 감지출력신호를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 센서(S1)(S2)가 상호역동작을 행하게 함으로써 단일의 센서에 의한 감지신호만으로 제어할 때 생기는 오동작을 방지할 수가 있는 것이다.In particular, the present invention amplifies the detection signal by the sensor (S 1 ) (S 2 ) in the amplification unit 10, 10 ', 40, 40' but through the low pass filter 30, 30 ' By removing the high-frequency noise signal, it is possible not only to obtain a stable output signal of the sensor, but also to cause the sensor S 1 and S 2 to perform mutual reverse operation, thereby causing malfunctions when controlling only the detection signal by a single sensor. It can prevent.

또한 본 고안은 센서에 의한 감지신호를 플립플롭(FF)을 제어할 수 있게 하여 플립플롭(FF)의 출력에 따라 구동부(60)가 동작하도록 함으로써 셋트 및 리셋트에 따른 정확한 구동효과를 기대할 수 있으며 플립플롭(FF)의 셋트단자(S) 및 리셋트단자(R)에 제너다이오드(ZD2)(ZD2')을 연설시키어 제너다이오드의 설정 전압 이상일 때에 셋트, 리셋트출력이 발생되도록 하여 비교부로 출력되는 상태신호가 정상적일 때 플립플롭을 제어할 수 있게 함으로써 오동작을 방지하며 미세한 센서의 감지신호에 따라 정확하게 구동할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention enables the control unit 60 to operate according to the output of the flip-flop (FF) by controlling the flip-flop (FF) of the detection signal by the sensor can expect an accurate driving effect according to the set and reset Zener diode (ZD 2 ) (ZD 2 ') is extended to the set terminal (S) and reset terminal (R) of the flip-flop (FF) so that the set and reset outputs are generated when the zener diode exceeds the set voltage. By controlling the flip-flop when the status signal output to the comparator is normal, it prevents a malfunction and has the effect of accurately driving according to the detection signal of the minute sensor.

이상에서와 같이 본 고안은 상호 역구동하는 센서감지부의 출력을 증폭하되 저역통과필에서 고역의 노이즈신호를 차단시키므로 안정된 센서 감지신호를 얻을 수가 있으며 이 센서감지신호가 제너다이오드의 설정 전압 이상일 때에 플립플롭이 제어되도록 함으로써 오동작을 방지하고 저역의 잡음레벨인 그림자의 신호에 따라서 정확하게 구동할 수 있는 센서에 의한 자동제어회로를 제공할 수가 있는 것으로 이동성이 있는 전자기기에서 항상 일정거리를 두고 취급하여야 되는 텔레비젼, 선풍기 등에 적용하여 사용자에게 기기 사용상에 따른 편의를 줄 수가 있는 것이다.As described above, the present invention amplifies the output of the mutually reversed sensor detection unit, but blocks the high-pass noise signal from the low pass filter, so that a stable sensor detection signal can be obtained. When the sensor detection signal exceeds the set voltage of the zener diode, it is flipped. By allowing the flop to be controlled, it is possible to provide an automatic control circuit by a sensor that can prevent malfunction and provide accurate driving according to the shadow signal, which is a low noise level. It can be applied to a TV, a fan, etc. to give a user convenience in using the device.

Claims (1)

센서(S1)(S2) 및 콘덴서(C1)(C1')로서 각기 상이한 출력신호가 발생되도록 센서감지부(10)(10')를 구성한 후 증폭부(20)(20')(40)(40')의 사이에 저역통과필터(30)(30')를 구성시켜 센서(S1)(S2)의 감지신호만을 증폭하여 비교부(50)(50')의 출력이 제너다이오드(ZD2)(ZD2 1)의 설정전압 이상일 때에 플립플롭(FF)의 셋트단자(S) 및 리셋트단자(R)에 인가되도록 구성시킨 센서에 의한 자동제어회로.Sensor amplification unit 20 (20 ') after configuring sensor detection unit 10 (10') so that different output signals are generated as sensor (S 1 ) (S 2 ) and condenser (C 1 ) (C 1 '). Low pass filters 30 and 30 'are formed between the 40 and 40' to amplify only the detection signals of the sensors S 1 and S 2 so that the output of the comparator 50 or 50 'is reduced. An automatic control circuit by a sensor configured to be applied to the set terminal (S) and reset terminal (R) of the flip-flop (FF) when the zener diode (ZD 2 ) (ZD 2 1 ) is equal to or higher than the set voltage.
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