KR860001376B1

KR860001376B1 - Hand working havesters

Info

Publication number: KR860001376B1
Application number: KR8204691A
Authority: KR
Inventors: 이사오 고오로; 마사가즈 다나까; 다까유끼 오오노
Original assignee: 미노 시계가스; 구보다 덱고오 가부시기 가이샤
Priority date: 1982-07-12
Filing date: 1982-10-18
Publication date: 1986-09-22
Also published as: JPS5911111A; GB2123665A; PH21424A; KR840001797A

Abstract

The walk-behind reaping machine has at least one wheel (4) between the reaping and conveying unit and the engine. The wheel is mounted to the front portion of a wheel transmission case which can be fixed at a position adjustable in a vertical swinging manner. A sled (30) is disposed under the reaping and conveying unit at the transversely intermediate portion. The sled is long in the longitudinal or front- rear direction of the machine body, and adjustable in height.

Description

Walk-in mowers

도면은 본 발명에 관한 보행형 예취기의 실시예를 표시하며,The figure shows an embodiment of a walk-type mower according to the present invention,

제1도는 전체측면도.1 is a full side view.

제2도는 전체평면도.2 is an overall plan view.

제3도는 예취반송부의 확대측면도.3 is an enlarged side view of the cutting conveying unit.

제4도는 예취반송부에의 전동구성을 표시하는 사시도.4 is a perspective view showing a transmission configuration to the harvesting conveying unit.

제5도는 차륜부착부의 횡단평면도.5 is a cross-sectional view of the wheel attachment portion.

제6도는 다른 사용상태에 있어서의 차륜부착부를 표시하는 횡단평면도.6 is a transverse plan view showing a wheel attachment portion in another use state.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 예취반송부 2 : 엔진1: mowing and conveying unit 2: engine

3 : 조종핸들 4 : 차륜3: steering wheel 4: wheel

9 : 예취장치 10 : 예취곡 간옆 방향반송 장치9: mowing device 10: mowing side direction conveying device

30 : 접지썰매체 39 : 차륜전동 케이스30: ground sledding medium 39: wheel transmission case

본 발명은 기체앞부분에 예취장치와 예취곡 간반송 장치를 갖춘 예취반송부를 설치함과 아울러 기체뒷부분에는 엔진 및 조종핸들을 배비하고, 예취반송부와 엔진과의 사이에 위치시켜서 차륜을 설치하며, 뒷쪽에서 운전자가 핸들을 지지하여 기체를 조종하면서 기체앞부분의 예취반송부에서 식립곡간을 예취하여 옆방향 반송하여서 기체 옆방향 바깥쪽으로 방출하여 가도록 구성한 보행형의 예취기에 관한 것이다.The present invention is installed in the front portion of the body with a mowing and transporting device equipped with a mowing device and a cutting music intermittent device, the rear part of the body is provided with the engine and the steering wheel, the wheel is installed between the mowing transport and the engine, It relates to a walk-type mowing machine that is configured such that the driver holds the steering wheel and controls the aircraft from the rear side, and the planting section is harvested from the cutting conveyance section in front of the aircraft to convey laterally and then discharge to the outside of the aircraft.

이 예취기에 있어서는 예취반송부의 지상높이를 유지하기 위하여 예취반송부의 아래쪽에 접지썰매체를 설치하는 것이 일반적으로 되어 있는 것인바, 종래는 이 예취반송부의 좌우 양끝 아래쪽에 각각 접지썰매체를 설치하고 있기 때문에 농작물 재배장면이 비교적 편평하며 요철이 적은 경우에는 예취반송부를 그 좌우에 있어서 안정성이 좋고 접지 지지할 수 있는 것인바, 요철이 많게 되면 좌우의 접지썰매체가 각각 요철에 추종하여 예취반송부가 좌우로 요동하기 쉽게되며, 예취반송부의 좌우위치에서의 예취높이가 불균일하게 되어버리는 일이 있었다.In this mowing machine, in order to maintain the ground height of the mowing conveying part, it is common to provide a ground sledding body at the lower part of the mowing conveying part. Therefore, when the crop cultivation surface is relatively flat and the unevenness is small, the cutting conveying part has good stability and ground support in the left and right bars. It became easy to swing, and the cutting height in the left and right positions of the cutting conveyance part became uneven.

특히, 이러한 종류의 예취기에서는 예취곡간을 탈곡기에 투입하여 탈곡처리하는 관계상, 될 수 있는대로 이삭쪽 부분만을 짧게 절단하는 일이 많으므로, 상기와 같이 예취반송부가 좌우로 경사하여 예취높이가 변화하면 지나치게 짧게 절단하여서 곡립이 부착된 부분을 절단하여 버리거나, 반대로 지나치게 길게 절단하여서 곡립이 부착된 부분보다 포기밑둥쪽을 불필요하게 길게 절단하여 버리거나 하는 것이었다.Particularly, in this type of mowing machine, since the cutting grain is put into the threshing machine and the threshing process is often performed, only the ear part is often cut as short as possible, so that the mowing height is inclined to the left and right as described above. If the cut was made too short to cut off the portion to which the grain was attached, or the cut was excessively long to cut unnecessarily longer the abutment than the portion to which the grain was attached.

또, 좌우의 접지썰매체의 접지상태가 나쁘면 여기에서의 접지추진 저항에 차가 생기며, 이것에 의하여 기체가 요동진행하는 불편도 있었다.In addition, if the grounding state of the left and right ground sledding bodies is bad, there is a difference in the ground propulsion resistance here, which causes inconvenience of the gas oscillating.

또, 종래의 예취기는 접지썰매체의 높이 및 차륜의 높이가 모두 고정된 것이든가, 혹은 접지썰매체만이 높이 조절할 수 있는 것이었기 때문에 예취반송부의 지상높이의 조절범위가 적고, 극단적인 짧은 곡간이나 긴 국간인 경우에 이삭쪽을 소망하는 길이로서 절단할 수가 없어서 수확할 수 있는 곡간의 길이 범위가 비교적 협소한 것이 있다.In addition, the conventional mowing machine has a fixed height of the ground sledding body and the height of the wheels, or only the ground sledding body can adjust the height. In the case of long stations, there is a relatively narrow length range of grains that can be harvested because the ear is not cut as a desired length.

또한 습한 논에서의 차륜이 유하하는 것에 대해서도 큰지름 차륜에의 교환 정도의 대응 밖에 할 수 없었기 때문에 대단히 습한 논과 같은 악조건 하에서는 사용할 수 없는 난점이 있었다.In addition, since the wheels in wet paddy lands could only be exchanged to large diameter wheels, there were difficulties in using them under bad conditions such as very wet paddy fields.

즉, 종래기계는 비교적 양호한 한정된 작물조건 및 농작물재배장소의 조건하에서 밖에는 충분한 기능을 발휘시킬 수 없다고 하는 결점을 가지고 있었다는 것이다.In other words, the conventional machine has the drawback that it can exert sufficient functions only under relatively good limited crop conditions and conditions of crop cultivation sites.

본 발명은 종래기계의 이와 같은 결점을 해소하여 광범위한 작물조건 및 농작물 재배장소의 조건하에서 항상 양호한 기능을 발휘시켜서 능률적인 예취수확을 행하는 보행형 예취기를 제공하는 것을 목적으로 한 것이다.It is an object of the present invention to provide a walking type mowing machine which solves such drawbacks of conventional machines and performs efficient harvesting by always exerting a good function under a wide range of crop conditions and conditions of a crop growing place.

본 발명은 기체앞부분에 예취장치 및 예취곡간 옆방향 반송장치를 장비한 예취반송부를 설치함과 아울러 기체뒷부분에 엔진 및 조종핸들을 배비하고, 전기한 예취반송부와 엔진과의 사이에 위치시켜서 차륜을 배설한 보행형 예취기로서, 전기한 차륜을 전기한 엔진쪽을 중심으로 상하 요동조절 및 고정자재한 차륜전동 케이스의 앞부분에 축으로 지지함과 아울러 전기한 예취반송부의 좌우 중앙의 아래부분에는 전후로 긴 1개의 접지썰매체를 높이 조절자재하게 배설하고 있는 것을 특징으로 한다.The present invention is equipped with a harvesting transfer unit equipped with a side harvesting device and a harvesting device in the front portion of the aircraft, and arranged the engine and the steering wheel on the rear of the aircraft, and positioned between the electric harvesting transfer unit and the engine wheel It is a walking type mowing machine which is equipped with a wheel, and supports the wheels on the front of the engine, which controls the up and down swing, and supports the wheels on the front of the wheel transmission case. It is characterized by the fact that one long sledding medium is disposed at high height.

즉, 1개의 접지썰매체를 예취반송부의 좌우 중앙의 아래쪽에 설치하였으므로, 농작물 재배장면의 요철에 따라 예취반송부 아래쪽의 좌우지면에 고저의차가 존재하고 있어도 1개의 접지썰매체를 개재하여 지지된 예취반송부는 좌우로 요동하는 일없이 좌우에 접지썰매체를 설치한 종래기계보다 오히려 좌우 안정성이 양호하게 조종할 수 있도록 되었다.That is, since one ground sled is installed below the left and right centers of the harvesting conveying part, the ground sledding medium is supported via one ground sledding medium even if there is a difference between the lower right and left surfaces under the cutting conveying part according to the unevenness of the crop cultivation site. The harvesting and returning unit can be stably controlled from side to side rather than the conventional machine provided with a ground sled on both sides without swinging from side to side.

또, 좌우썰매체의 접지 저항차가 원인으로 된 요동진행하는 현상이 전혀없으며, 직진성이 우수한 주행이 될 수 있도록 되었다.In addition, there is no swinging phenomenon caused by the ground resistance difference of the left and right sledding media, and it is possible to have excellent running speed.

또, 접지썰매체와 차륜이 독립적으로 높이 조절할 수 있으므로, 양자를 역방향으로 조절하는 것에서 예취반송부를 큰 범위로서 높이 조절할 수 있어서 짧은 줄기에서 긴줄기까지 폭넓게 대응시켜서 소망하는 절단길이의 예취를 행함과 아울러 예취반송부를 충분하게 하강시키는 것으로서 크게도 복한 곡간의 예취도 가능하게 되었다.In addition, since the ground sled and the wheel can be independently adjusted in height, the cutting conveying part can be adjusted in a large range by adjusting both in the reverse direction, so that cutting of the desired cutting length can be performed by matching a wide range from a short stem to a long stem. In addition, by cutting the cutting conveyance sufficiently, it is also possible to harvest a large number of happy grains.

또, 차륜을 내릴 수가 있으므로, 차륜의 침몰강하가 심한 대단히 습한 논에서 예취기계 도입이 가능하게 되었다.In addition, since the wheels can be lowered, introduction of a mowing machine is possible in a very wet paddy field where the wheels are sinking.

요컨대, 본 발명 예취기에 의하면 광범위의 작물조건 및 농작물재배장 조건에 대하여 항상 양호한 기능을 발휘하여 능률적인 예취수확작업을 행할 수 있도록 된 것이다.In short, according to the present harvester, it is possible to perform efficient harvesting operations by always exhibiting a good function for a wide range of crop conditions and crop cultivation conditions.

이하 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 설명한다.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

이 예취수확기는 기체앞부분에 4줄의 곡간도입경로(ㄴ)…를 보유하는 예취반송부(1), 기체뒷부분에 엔진(2) 및 조종핸들(3)을 각각 배치함과 아울러 기체 전후간에 추진용 차륜(4)을 배치한 기본구성으로 되어 있다.This harvesting harvester has four rows of grain stems in front of the aircraft. It has a basic configuration of arranging the transporting section (1) holding the engine, the engine (2) and the steering wheel (3) at the rear of the body, and the propulsion wheel (4) between the front and rear of the body.

기체 전후중간부에는 둥근 파이프로 이루어진 좌우 1쌍의 메인프레임(5a),(5b)이 좌우 적당한 간격을 두어 배비되고, 양메인프레임(5a),(5b)의 앞부분에 전기한 예취반송부(1)가 연결됨과 아울러 한쪽의 메인프레임(5b)의 뒷쪽끝에 엔진(2)이 연결되며, 이 엔진(2)의 옆쪽에 직결한 밋숀 케이스(6)가 다른 쪽의 메인프레임(5a)의 뒷쪽끝에 연결됨으로써 좌우 메인프레임(5a),(5b)의 사이에 큰 상하관통 공간을 보유하는 기체 프레임 구조로 되어 있다.A pair of left and right mainframes 5a, 5b made of round pipes are arranged at right and left intervals at the front and rear middle portions of the aircraft, and the mowing and conveying unit described in front of both mainframes 5a, 5b ( 1) is connected, and the engine 2 is connected to the rear end of one mainframe 5b, and the bushing case 6 directly connected to the side of the engine 2 is the rear side of the other mainframe 5a. By being connected to the end, it has a gas frame structure which has a large up-down space between the left and right main frames 5a and 5b.

전기한 예취반송부(1)는 다음과 같이 구성되어 있다.The harvesting conveying part 1 mentioned above is comprised as follows.

즉, 전기한 메인프레임(5a),(5b) 및 여기에서 뻗어나온 스테이(7)에 의하여 지지된 옆으로 긴 프레임(8)의 앞면에 따라서 바리칸 형의 예취장치(9)가 설치됨과 아울러 이 옆으로 긴 프레임(8)의 윗쪽에는 체인(10a),(10a)에 반송돌기(10b),(10b)를 설치한 2조(組)의 옆방향반송 장치(10),(10)가 상하 2단으로 배설되고, 예취된 곡간을 입설한 반송안내 커버(1)에 따라서 우측옆방향으로 반송하여 기계외부로 방출하도록 구성되어 있다.That is, the Varican harvesting device 9 is installed along the front surface of the laterally long frame 8 supported by the main frames 5a, 5b and the stays 7 extending therefrom. On the upper side of this side-long frame 8, two sets of lateral conveying apparatuses 10 and 10 having conveying projections 10b and 10b provided on chains 10a and 10a are provided. It is arrange | positioned in 2 steps of upper and lower sides, and it is comprised so that it may convey to the right side direction along the conveyance guide cover 1 which installed the harvested grain stem, and discharge it to the outside of a machine.

전기한 양체인(10a),(10a)의 구동 스프로켓(12),(12)은 공통의 구동축(13)에 부착됨과 아울러 이 구동축(13)은 좌측메인프레임(5a)의 앞쪽끝에 연결한 베벨기어 전동케이스(14)의 출력축(15)에 체인(16)을 개재하여 연동 연결되어 있다.The drive sprockets 12 and 12 of the above-mentioned both chains 10a and 10a are attached to a common drive shaft 13, and this drive shaft 13 is connected to the front end of the left main frame 5a. The output shaft 15 of the gear transmission case 14 is interlocked via the chain 16.

또, 각 체인(10a),(10a)의 종단 스프로켓(17),(18)은 독립적으로 위치 이동하여 텐션조절을 행하도록 되어 있다.In addition, the terminal sprockets 17 and 18 of each of the chains 10a and 10a are independently moved to perform tension adjustment.

전기한 좌측 메인프레임(5a)은 예취반송부(1)에의 전동 케이스에 겸용되어 있으므로, 그 내부에는 밋숀 케이스(6)내의 기어전동 기구에 연동 연결된 전동축(19)이 삽통되어 있다.Since the left main frame 5a mentioned above is used for the transmission case to the harvesting | reaping conveyance part 1, the transmission shaft 19 interlocked with the gear transmission mechanism in the transmission case 6 is inserted in the inside.

그리고, 이 전동축(19)에 의하여 공급된 동력이 전기한 베벨기어 전동 케이스(14)내에 있어서, 교합식클러치(20) 및 베벨기어진동 기구(21)를 개재하여 전기한 세로방향 출력축(15)에 전달되도록 되어 있다.Then, in the bevel gear transmission case 14 in which the power supplied by the transmission shaft 19 is electric, the longitudinal output shaft 15 is transmitted via the engagement clutch 20 and the bevel gear mechanism 21. To be delivered).

또, 전기한 출력축(15)의 아래쪽 끝에는 예취장치(9)를 좌우왕복구동하기 위한 크랭크아암(22)이 연결되어 있다.Moreover, the crank arm 22 for reciprocating the mowing device 9 left and right is connected to the lower end of the output shaft 15 mentioned above.

또한, 전기한 클러치(20)는 조종핸들(3)의 좌측그립(3a)의 아래에 설치한 예취클러치레버(23)에 와이어 연결되어 있다.In addition, the aforementioned clutch 20 is wire-connected to the mowing clutch lever 23 provided below the left grip 3a of the steering wheel 3.

전기한 옆으로 긴 프레임(8)에는 좌우 적당한 간격을 가지고 5개의 아암(24)…이 앞쪽으로 향하여 한쪽방향지지 상태로 뻗어나오고 있어서 이들 아암(24)…의 사이에 전기한 곡간도입경로(L)…가 형성되어 있다.In the above-described long side frame 8, there are five arms 24. These arms 24 extend outwardly in a state of being supported in one direction. The grain stem introduction path (L) which was posted in between. Is formed.

그리고, 가장 좌측의 아암(24)이외의 4개의 아암(24)…은 그 중간에서 윗쪽으로 굴곡되며, 이 윗쪽굴곡부분(24a)…에 부착한 브라켓트(25)…에 플라스틱으로서 성형한 스타휘일 모양의 회전팩커(26)…가 고정지지축(27)을 개재하여 유전자재하게 지지되어 있다.And four arms 24 other than the leftmost arm 24... Is bent upward from the middle, and this bent portion 24a... Brackets (25) attached to the end face; Rotating star packer 26 of star-shaped shape formed into plastic on the sheet; Is genetically supported via the fixed support shaft 27.

그리고, 이 팩커(26)는 약간 앞으로 경사된 자세로서 회전하도록 지축(27)이 경사지게 설치됨과 아울러 각 팩커(26)의 회전궤적과 상단의 옆방향 반송장치(10)의 반송돌기(10b)의 옆방향 이동궤적이 간섭하도록 구성됨으로써 이 반종돌기(10b)군에서 팩커(26)의 조(爪)(26a)를 차례로 게지하는 것에 의하여 이 팩커(26)를 연속적으로 회전구동하고, 도입경로(L)에 인도한 식립곡간을 팩커(26)…로서 긁어올리도록 뒷쪽으로 들어가며, 그 아래쪽을 예취장치(9)로서 절단하여 계속하여서 팩커(26)…와 상하반송 장치(10),(10)에서 예취곡간을 옆방향으로 반송하도록 되어 있다.And the packer 26 is installed inclined so that the support shaft 27 is inclined so as to rotate in a slightly inclined posture, and also the rotational trajectory of each packer 26 and the conveyance projection 10b of the lateral conveying apparatus 10 at the upper end. The lateral movement trajectory is configured to interfere, so that the jaw 26a of the packer 26 is sequentially provided in the group of the anti-spinning protrusions 10b to continuously rotate and drive the packer 26, and the introduction path It is packer 26 for planting grain stem leading to (L). The back side is scraped off, and the lower part is cut off with the mowing device 9 to continue the packer 26... And the top and bottom conveying apparatuses 10 and 10 are configured to convey the harvesting grain section laterally.

또, 각 아암(24)…의 앞쪽으로 뻗어나온 끝과 팩커(26)…의 윗쪽에 걸쳐서 앞쪽이 가늘게된 모양의 분초판(分草板)(28)…이 앞으로 하강된 경사자세로서 부착되고, 식립된 곡간을 이들 분초판(28)…으로서 원활하게 분초하여 도입경로(L)…에 안내하도록 구성되어 있다.In addition, each arm 24... End and packer (26) extending forward. . A basal plate 28 with a tapered shape over the top of the back. Attached as the oblique posture lowered in front of this, and placed the grain stems placed in these separation plates 28... Finely divided into inlet path (L)... It is configured to guide to.

또, 각 팩커(26)…의 아래쪽에는 예취곡간을 반송안내 커버(11)앞면에 압압하는 스프링선(29)…이 상하 2단으로 배설되어 있다.In addition, each packer 26... On the lower side of the spring line (29) for pressing the harvesting interval between the conveying guide cover (11). It is arrange | positioned at this top and bottom two steps.

또, 좌우중앙의 아암(24)의 앞쪽끝에는 둥근 파이프제의 접지썰매체(30)가 상하요동자재하게 연결됨과 아울러 썰매체(30)에서 윗쪽으로 연장 설치된 연결판(31)과 아암(24)쪽에 설치한 부착용금속구(32)와의 볼트 연결위치를 변경하여 예취반송부(1)의 지상높이를 임의로 조절할 수 있도록되어 있다.In addition, at the front end of the left and right center arm 24, a round pipe ground sledding body 30 is connected up and down freely, and the connecting plate 31 and the arm 24 extending upward from the sled body 30. The ground height of the mowing and conveying part 1 is arbitrarily adjusted by changing the bolt connection position with the mounting metal sphere 32 installed in the side.

전기한 엔진(2)은 횡축형의 공기냉각 가솔린엔진이 채용되며, 그 우측바깥쪽에 엔진 시동용 로프를 말아감는 스타아터 풀리(33)가 설치되고, 출력축인 좌측바깥쪽에 전기한 밋숀케이스가 연결되어 있다.As for the engine 2, the horizontal axis air-cooled gasoline engine is adopted, and a star-ater pulley 33 for rolling the engine starting rope is installed on the right outer side of the engine 2, and the missile case is connected to the left outer side of the output shaft. It is.

또, 이 엔진(2)의 윗부분에는 연료탱크(34), 뒷부분에는 에어클리너(35) 좌측부에는 음소기(36)가 각각 배설되며, 또한 이 엔진(2)의 악셀레이터 레버(37)가 전기한 조종핸들(3)의 좌측그립(3a)의 근처에 설치되어 있다.In addition, a fuel tank 34 is disposed in the upper portion of the engine 2, and a phone unit 36 is disposed in the left portion of the air cleaner 35 in the rear portion, and the accelerator accelerator 37 of the engine 2 is disposed. It is provided near the left grip 3a of the steering wheel 3.

또한, 전기한 조종핸들(3)은 메인프레임(5a),(5b)의 앞부분에서 뒷부분으로 뻗어나옴과 아울러 그 중간스테이(38)가 엔진(2) 윗부분에 지지되어 있다.In addition, the aforementioned steering wheel 3 extends from the front part of the main frames 5a and 5b to the rear part, and the intermediate stay 38 is supported on the upper part of the engine 2.

전기한 밋숀케이스(6)와 좌측메인 프레임(5a)과의 연결부분에서 아래쪽의 밋숀케이스 좌측면에는 차륜전동 케이스(39)가 연결되며, 밋숀 케이스(6)으로 부터의 출력이 케이스 내장의 체인전동 기구를 개재하여 전동 케이스(39)의 앞쪽끝 좌우로 돌설한 차축(40),(41)에 전달되도록 되어 있다.The wheel drive case 39 is connected to the left side of the left side of the lower case in the connecting portion of the previously mentioned case 6 and the left main frame 5a, and the output from the case 6 is connected to the chain with a built-in case. It is transmitted to the axles 40 and 41 which protrude from the front end to the left and right of the transmission case 39 via the transmission mechanism.

즉, 엔진출력은 밋숀 케이스(6)내에서 2계통으로 분기(分岐)되며, 한쪽의 전동계가 좌측메인프레임(5a)을 개재하여 예취반송부(1)를 구동하는 전동계로, 다른 쪽의 전동계가 주행하전등계로 되어 있다.That is, the engine output is divided into two systems in the transmission case 6, and one electric system is an electric system for driving the mowing and conveying unit 1 through the left main frame 5a. The system is a running charge meter.

그리고, 양 전동계의 윗쪽에서 동력단속을 행하는 메인클러치레버(42)가 전기한 조종핸들(3)의 우측그립(3b)의 근처에 설치됨과 아울러 주행전동계만을 정역회전으로 변환하여 전후진의 변환을 행하는 변속레버(43)가 밋숀 케이스(6)의 뒷부분에 설치되어 있다.Then, the main clutch lever 42 which performs power interruption from the upper side of both electric systems is installed near the right grip 3b of the steering wheel 3, and only the driving motor is converted into forward and reverse rotation to convert forward and backward. A shift lever 43 for carrying out the shift is provided at the rear of the cushion case 6.

전기한 차륜전동 케이스(39)는 좌측 메인프레임(5a)의 아래쪽에 있어서, 밋숀 케이스(6)의 주행계출력축심(p)을 중심으로 상하로 요동자재하게 장착됨과 아울러 전동 케이스(39)에서 윗쪽으로 뻗어나온 원호의 장공(44)을 보유한 지진아암(45)을 메인프레임(5a)에 볼트(46)로서 조여서 고정하는 것에 의하여 임의의 요동위치에서 고정할 수 있도록 되어 있다.The electric wheel drive case 39 is mounted below the left main frame 5a so as to swing freely up and down about the traveling system output shaft center p of the misson case 6 and at the transmission case 39. The earthquake arm 45 having the long hole 44 of the circular arc extending upward is tightened and fixed to the main frame 5a as a bolt 46 so as to be fixed at an arbitrary swing position.

전기한 차륜전동 케이스(39)의 앞쪽끝 좌우로 돌설한 차축(40),(41)은 일체적으로 회전하도록 구성되며, 또한 기체안쪽(도면상에서는 오른쪽 방향)에 돌출한 차축(41)은 전동 케이스(39)에 지지된 메인차축(41a)과 그 앞쪽끝에 중계통축(47)을 개재하여 핀으로 연결한 연장차축(41)으로 이루어지며, 구체적으로는 좌측차축(40)과 전기한 메인차축(41a)과의 일체로된 축으로서 구성되어 있다.The axles 40 and 41 which protrude from the front end to the left and right of the wheel drive case 39 are configured to rotate integrally, and the axles 41 protruding in the body (right side in the drawing) are electrically driven. It consists of a main axle (41a) supported by the case 39 and an extension axle (41) connected with a pin via a relay shaft (47) at the front end thereof, specifically, the left axle (40) and the main axle It is comprised as the axis integrated with 41a.

그리고, 전기한 중계통축(47)이 우측메인 프레임(5b)에 부착된 축받이아암(48)의 아래쪽끝에 축받이(49)를 개재하여 유전자재 하게 지지되어 있다.The relay shaft 47 described above is genetically supported via the bearing 49 at the lower end of the bearing arm 48 attached to the right main frame 5b.

또, 이 축받이아암(48)은 장공(50)과 볼트(51)를 개재하여 메인프레임(5b)에 대한 부착높이를 이를 변경조절 자재 하게 장착되어 있어서 전기한 차륜 전동케이스(39)의 요동조절에 따라 축받이(49)의 위치를 변경할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the bearing arm 48 is attached to the main frame 5b via the long hole 50 and the bolt 51 so as to adjust the height of the attachment of the wheel transmission case 39. It is configured to be able to change the position of the bearing 49 in accordance with.

그리고, 우측좌측(40)과 우측차축(41)의 연장차축(41b)에 한쌍의 고무타이어차륜(4),(4)이 각각 핀으로 연결됨으로써 좌우 메인프레임(5a),(5b)의 바깥쪽에 1쌍의 차륜(4),(4)를 위치시킨 2륜 주행 형태가 구성되어 있다.In addition, a pair of rubber tire wheels 4 and 4 are connected to the extension axles 41b of the right left side 40 and the right axle 41 by pins, respectively, so that the outside of the left and right main frames 5a and 5b are connected. The two-wheel drive form which has a pair of wheels 4 and 4 on the side is comprised.

또한 이 예취수확기는 상기와 같은 2륜주행 형태를 주로된 주행형태로 하고 있으나, 제6도에 표시하는 바와 같이 좌우메인프레임(5a),(5b)의 중간에 1개의 차륜(4)을 부착한 1륜 주행형태로서 사용하는 것도 가능하다.The harvesting harvester uses the two-wheel driving mode as described above. However, as shown in FIG. 6, one wheel 4 is attached between the left and right main frames 5a and 5b. It is also possible to use as a one-wheel drive mode.

Claims

A mowing and conveying unit 1 equipped with a mowing device 9 and a mowing lateral conveying device 10 at the front of the body, and an engine 2 and a steering wheel 3 at the back of the body, A walking type mowing machine having the wheels 4 disposed between the mowing conveying unit 1 and the engine 2 and arranged thereon. And a single ground sled 30 which is long before and after the front and rear of the fixed wheel transmission case 39 as well as the shaft, and at the lower left and right centers of the mowing conveying unit 1 described above, is provided. Walk type mower, characterized in that.

The walkable mowing device according to claim 1, wherein the ground sledding device (30) is configured to swing up and down about its front end to adjust its height.