KR860000759B1 - The handling power control device of the hydraulic dynamic handling apparatus - Google Patents

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쿠니오 오까다
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가와하라 쇼오
지도오샤기기 가부 시끼가이샤
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Abstract

A steering force control device adjusts the steering force according to the conditions of the speed, road, load, and physical status of a driver. The device comprises a sensor(11) detecting the speed, an A/D and D/A converters(12, 14) transforming the detected signal, a filter(15), a control circuit(16) adjusting the output signal to the proper analog signal with the driving direction, and a driving control circuit(17) controlling the oil flow. The control circuit has a variable resistor(163) and amplifier (164) for adjusting the driving condition manually.

Description

유압식 동력조향장치의 조향력 제어기구Steering Force Control Mechanism of Hydraulic Power Steering System

제1도는 본 발명의 한 실시예를 나타낸 회로도.1 is a circuit diagram illustrating one embodiment of the present invention.

제2도 및 제3도는 제1도에 따른 장치의 특성을 나타낸 도면.2 and 3 show the characteristics of the device according to FIG.

제4도 및 제7도는 또 다른 실시예를 나타낸 회로도.4 and 7 are circuit diagrams showing yet another embodiment.

제5도 및 제6도는 제4도에 따른 장치의 특성을 나타낸 도면.5 and 6 show the characteristics of the device according to FIG. 4.

제8도 및 제9도는 제7도에 따른 장치의 특성을 나타낸 도면이다.8 and 9 show the characteristics of the apparatus according to FIG. 7.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 센서 14 : 디지탈/아날로그 변환기11 sensor 14 digital to analog converter

15 : 필터 16 : 조절회로15 filter 16 control circuit

17 : 제어구동회로 18 : 전자밸브17: control drive circuit 18: solenoid valve

본 발명은 동력조향장치의 조향력 제어기구에 관한 것으로서, 특히 운전조건에 따라 운전자가 조향력을 조절할 수 있도록 된 유압식 동력 조향장치의 조향력제어기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering force control mechanism of a power steering apparatus, and more particularly to a steering force control mechanism of a hydraulic power steering apparatus that enables a driver to adjust the steering force according to driving conditions.

일반적으로, 자동차의 조향력 제어장치는 유압식으로 되어 핸들 조작을 쉽게하고 있는 바, 이는 조향력을 작게하기 위하여 핸들 조작에 의해 유압력(油壓力)을 제어하므로써 자동차의 방향조정을 하고 있다.In general, the steering force control device of an automobile is hydraulic, and the steering wheel operation is easy, and in order to reduce steering force, the steering direction of the automobile is controlled by controlling the hydraulic force by the steering wheel operation.

이 경우, 차량속도에 따라 조향력이 크게 달라지게 되므로 자동차의 주행 속도에 따라 유압펌프로부터 동력 조향장치에 공급되는 오일유량을 변화시키는 조향력 제어장치가 일본국 특개소 52-31427호 및 일본국 특 개소 54-118563호로 제안되어져 핸들 조작의 안전성을 유지하고 있다.In this case, since the steering force varies greatly depending on the vehicle speed, a steering force control device for changing the oil flow rate supplied from the hydraulic pump to the power steering device according to the driving speed of the vehicle is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-31427 and Japanese Patent Application Laid-Open. Proposed 54-118563 to maintain the safety of steering wheel operation.

그러나, 적재하중의 대소라던가 경사가 있는 도로 및 운전자의 체력의 차이등에 의해 조향력은 달라지게 되나 종래에는 차량속도에 따라 정해지는 단일한 조향력 특성을 조절할 수 밖에 없었다.However, the steering force varies depending on the size of the load, the sloped road, and the driver's physical strength. However, in the related art, a single steering force characteristic determined by the vehicle speed has to be adjusted.

본 발명은 상기 실정을 고려하여 발명된 것으로, 차량속도 뿐만 아니라 각종 운전조건(적재하중의 대소, 경사가 있는 도로 운전자의 체력차이에 따라 조향력 특성을 조절할 수 있도록된 유압식 동력 조향장치의 조향력 제어기구를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention has been invented in consideration of the above situation, and the steering force control mechanism of the hydraulic power steering system that can adjust the steering force characteristics according to the vehicle speed as well as various driving conditions (physical difference of the road driver with a large and small load, slope) The purpose is to provide.

이와 같은 목적을 달성하기위해 본 발명은 차량속도에 대응하여 검출된 신호를 각종 운전 조건에 맞춰 연속적으로 조절할 수 있도록 된 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is capable of continuously adjusting a signal detected corresponding to a vehicle speed according to various driving conditions.

이하 본 발명의 구성 및 작용, 효과를 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration, operation, and effects of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 자동차의 주행속도를 검출하여 주행속도에 따른 신호를 출력하는 센서(11)와, 상기 센서(11)의 출력 신호를 정형하는 펄스정형회로(12), 상기 펄스 정형회로(12)의 출력신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지탈/아날로그 변환기(14), 상기 디지탈/아날로그 변환기(14)의 출력신호를 평활화하는 필터(15), 상기 필터(15)의 출력신호인 아날로그 신호를 운전조건에 적합한 크기로 조절하는 조절회로(16) 및 조절회로(16)의 출력에 따라 유압펌프로부터 동력 조향장치에 공급되는 오일의 유량을 제어하는 유량제어수단을 구동시키기 위한 제어구동회로(17)를 구비한 구조로 되어 있다.The present invention provides a sensor 11 for detecting a driving speed of an automobile and outputting a signal according to the traveling speed, a pulse shaping circuit 12 for shaping an output signal of the sensor 11, and a pulse shaping circuit 12. A digital / analog converter 14 for converting an output signal to an analog signal, a filter 15 for smoothing the output signal of the digital / analog converter 14, and an analog signal as an output signal of the filter 15 to an operating condition. And a control drive circuit 17 for driving the flow control means for controlling the flow rate of the oil supplied from the hydraulic pump to the power steering device in accordance with the output of the control circuit 16 and the control circuit 16 for adjusting to an appropriate size. It is a structure.

미설명부호 18은 전자밸브를 나타낸다.Reference numeral 18 denotes a solenoid valve.

제1도는 본 발명의 한 실시예를 나타낸 회로도로서, 자동차의 주행속도를 검출하는 센서(11)는 주행속도에 비레한 펄스(pulse)형태의 신호를 출력하도록 되어 있는 데, 이 신호는 펄스정형회로(12)로 보내어져 파형정형이 이루어진다. 이 펄스정형회로(12)는 연산증폭기(121), 저항(122-125), 콘덴서(126)로 구성되며, 차량속도 센서(11)의 검출신호는 저항(122)과 콘덴서(126)로 되는 적분회로에서 특성이 개선된 다음 연산증폭기(121)에서 증폭된 후 출력되고, 출력된 신호는 콘덴서(13)를 통해 디지탈/아날로그 변환기(14)로 보내져서 주행속도에 따른 아날로그 신호로 변환된다.FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, wherein the sensor 11 for detecting the driving speed of a vehicle is configured to output a pulse-shaped signal similar to the driving speed, which is a pulse shaping. It is sent to the circuit 12 to perform waveform shaping. The pulse shaping circuit 12 is a detection signal of the operational amplifier (12 1), the resistor is composed of (12 2 -12 5), a condenser (12 6), the vehicle speed sensor 11 is a resistance (12 2) and a capacitor In the integrating circuit (12 6 ), the characteristics are improved and then amplified by the operational amplifier 12 1 , and the output signal is sent to the digital / analog converter 14 through the condenser 13 to the traveling speed. Is converted into an analog signal.

여기서 상기 디지탈/아날로그 변환기(14)는 다이오드(141)(142)와 콘덴서(143)및 저항(144)으로 구성된다.The digital-to-analog converter 14 here consists of a diode 14 1 , 14 2 , a condenser 14 3 and a resistor 14 4 .

이렇게 디지탈/아날로그 변환기(14)에서 변환되어 출력된 신호는 필터(15)로 보내어져 다시 평활화되게 되는데, 이필터(15)는 연산증폭기(151)와 저항(152-155)및 콘덴서(156)(157)로 구성된다. 필터(15)로부터 출력된 신호는 평활된 아날로그 신호로 변환되어 있으며, 그 크기는 센서(11)에 의해 검출된 신호의 변화에 따라 크기가 변화하는 신호로서 조절회로(16)로 보내어진다.This is converted in a digital / analog converter 14. The output signal is presented is sent to a filter 15 smoothes again, the filter 15 comprises an operational amplifier (15 1) and a resistor (15 2 -15 5) and a condenser It consists of (15 6 ) (15 7 ). The signal output from the filter 15 is converted into a smooth analog signal, and the magnitude is sent to the adjustment circuit 16 as a signal whose magnitude changes in accordance with the change of the signal detected by the sensor 11.

조절회로(16)에 공급된 신호는 저항(161)(162) 및 가변저항(163)에 의해 크기가 조절되고 연산증폭기(164)와 저항(165-168)으로 구성된 비반전증폭기에 의해 증폭되어 제어구동회로(17)로 공급된다. 여기서 상기 제어구동 회로(17)는 도면에 표시하지 않은 유압 펌프로부터 공급되는 오일의 유량을 제어하는 유량제어 수단인 전자밸브(18)를 제어하는 것으로서, 이는 연산증폭기(171)와 트랜지스터(172)(173), 다이오드(174), 콘덴서(175) 및 저항(176-1713)으로 구성된다.The signal supplied to the control circuit 16, a resistor (16 1) (16 2) and a variable resistor, and the scaled by the (16, 3) the operational amplifier (16 4) and consisting of a resistance ratio (16 5 -16 8) It is amplified by the inverting amplifier and supplied to the control drive circuit 17. Here, the control drive circuit 17 controls the solenoid valve 18, which is a flow control means for controlling the flow rate of oil supplied from a hydraulic pump not shown in the drawing, which is an operational amplifier 17 1 and a transistor 17 2) (17 3), it consists of a diode (17, 4), a condenser (17, 5) and a resistor (17 6-17 13).

또한 콘데서(191)와 제너 다이오드(192) 및 저항(193)은 전원전압의 안정 및 전압조정을 위해 사용된다.In addition, the capacitor 19 1 , the zener diode 19 2 , and the resistor 19 3 are used to stabilize the power supply voltage and adjust the voltage.

그리고, 이 제어구동회로(17)는 조절회로(16)에서 공급되는 신호 크기에 따라 안정된 전류를 전자밸브(18)로 공급함으로써 조향력이 조절되는 것이다.In addition, the control drive circuit 17 adjusts the steering force by supplying a stable current to the solenoid valve 18 according to the signal magnitude supplied from the control circuit 16.

다음에는 조절회로(16) 및 제어구동 회로(17)의 작용을 상세하게 설명한다.Next, the operation of the regulating circuit 16 and the control driving circuit 17 will be described in detail.

조절회로(16)의 저항(161)(162) 및 가변저항(163)은 필터(15)로부터 공급된 신호(전압)를 전자밸브(18)가 필요로 하는 전류가 변폭이 되도록 설정되어 있어서, 그 가변위치가 저항(161)에 가까워짐에 따라 제어구동회로(17)의 출력전류가 커지게 되어 조향력이 커지게 되고, 가변위치가 저항(162)에 가까워질 경우는 제어구동회로(17)의 출력전류는 작아지게 되어 조향력이 작아지게 된다. 여기서 저항(165)(166)은 연산증폭기(164)와 결합되어 조절회로(16)의 증폭도를 결정하기 위한 것이고, 저항(167)(168)은 조절회로(16)의 출력전압을 제어구동회로(17)의 저항(1711)(1713)에 의해 검출되는 전자밸브(18)의 전류 값과 일치시키기 위한 것이다.Resistor (16 1) on the control circuit 16 (16 2) and a variable resistance (16, 3) is set by the current to a signal (voltage) supplied from the filter 15 to have to solenoid valve 18 so that the byeonpok As the variable position approaches the resistor 16 1 , the output current of the control drive circuit 17 increases, so that the steering force increases, and when the variable position approaches the resistor 16 2 , the control drive circuit The output current of the furnace 17 becomes small and the steering force becomes small. Where the resistors 16 5 and 16 6 are combined with the operational amplifier 16 4 to determine the amplification degree of the regulating circuit 16, and the resistors 16 7 and 16 8 output the output of the regulating circuit 16. The voltage is for matching the current value of the solenoid valve 18 detected by the resistors 17 11 and 17 13 of the control drive circuit 17.

또 연산증폭기(171)는 조절회로(16)로부터 입력되는 전압과 전작밸브(18)의 전류 변환 전압을 비교하여 조절회로(16)로부터 입력되는 전압이 큰 경우에는 트랜지스터(172)(173)가 턴온되어 전자밸브(18)에 전류를 공급하는 한편 작은 경우에는 트랜지스터(172)(173)가 턴오프되어 전자밸브(18)에 흐르는 전류를 차단시켜주는 것이다. 이때 전자밸브(18)의 통전비율(턴온/턴오프비율)은 조절회로(16)의 출력전압에 따라 변환하게 된다.In addition, the operational amplifier 17 1 compares the voltage input from the control circuit 16 with the current conversion voltage of the pre-operation valve 18, and when the voltage input from the control circuit 16 is large, the transistors 17 2 (17). 3 ) is turned on to supply current to the solenoid valve 18, while in the small case, the transistors 17 2 and 17 3 are turned off to block the current flowing through the solenoid valve 18. At this time, the energization ratio (turn on / turn off ratio) of the solenoid valve 18 is converted according to the output voltage of the control circuit 16.

한편 트랜지스터(173)가 턴온되면 전자벨브(18)의 전류가 상승하게 되고, 이 시점에서 트랜지스터(173)를 턴오프시키면 전자벨브(18)의 전류는 전자밸브(18)에 축적된 에너지가 저항(1711) 및 다이오드(174)를 경유하여 방출됨에 따라 작아지게 되며, 그에 따라 되며, 그에 따라 전자벨브(18)를 흐르는 전류는 진동전류가되고, 이 진동 전류에 의해 전자벨브 (18)의 기계적 히스테리시스를 제거하게 됨과 더불어 조절회로(16)의 출력전압에 따라 전자벨브(18)의 진동전류평균치가 변화하게 된다. 여기서 콘덴서(175)는 저항(1711)(1713)으로부터 얻어진 전자벨브(18)의 전류를 지연시켜 잡음을 제거함으로써 연산증폭기(171)의 입력신호 비교를 확실하게 하기 위한 것이고, 저항(177)(178)은 트랜지스터(172)의 기동전류를 결정하는 저항이며, 저항(179)(1710)은 트랜지스터(173)의 기동전류를 결정하는 저항이다. 또한 다이오드(174)는 트랜지스터(173)가 턴오프되었을 때 전자벨브(18)의 에너지를 전류 검출용 저항(1711)을 경유하여 방출하기 위한 것지며, 저항(1713)은 반복주기를 경정하는 히스테리시스용 저항이고, 저항(176)은 전류가 상승하는 점(제2도의 원점)을 결정하는 저항이다.The transistor (17 3) when the turn-on current of the electronic valve (18) is elevated, when the turns on the transistor (17 3) off at this point, the current of the electronic valve (18) is the energy stored in the solenoid valve (18) Becomes small as it is discharged via the resistor 17 11 and the diode 17 4 , and accordingly, the current flowing through the electromagnetic valve 18 becomes a vibration current, and the vibration current causes the electromagnetic valve ( In addition to eliminating the mechanical hysteresis of 18, the vibration current average value of the electromagnetic valve 18 is changed according to the output voltage of the control circuit 16. The capacitor (17, 5) is for to ensure a resistance (17, 11), the input signal comparison of the operational amplifier (17 1) to to remove the noise delaying the current of the electronic valve 18 is obtained from (17, 13), the resistance (17 7, 17 8) is a resistance for determining the starting current of the transistor (17 2), a resistor (17 9, 17 10) is the resistance which determines the starting current of the transistor (17 3). The diode 17 4 is also for discharging the energy of the electromagnetic valve 18 via the current detecting resistor 17 11 when the transistor 17 3 is turned off, and the resistor 17 13 has a repetitive period. and for hysteresis resistance supplementary to, resistors (17, 6) is the resistance which determines the point (the reference point 2 degrees) that the current is rising.

상기한 바와 같이 조절회로(16)의 가변저항(163)을 조절해 주게 되면 제어구동회로(17)로 공급되는 신호의 크기가 변화하게 되고, 그에 따라 전자벨브(18)로 흐르는 전류의 크기도 변화하게 되는 바, 이와 같은 상태 가변저항(163)의 변화를 매개변수로 하여 제어구동회로(17)의 입력 신호의 크기를 결정하는 요인인 차량속도에 대한 전자벨브(18)로 공급되는 전류의 관계를 나타낸 것이 제2도이다.As described above, when the variable resistor 16 3 of the regulating circuit 16 is adjusted, the magnitude of the signal supplied to the control driving circuit 17 is changed, and accordingly, the magnitude of the current flowing through the electromagnetic valve 18. Also, it is supplied to the electromagnetic valve 18 for the vehicle speed, which is a factor that determines the magnitude of the input signal of the control drive circuit 17 by using the change of the state variable resistance 16 3 as a parameter. 2 shows the relationship between the currents.

제2도에서 가로축(Ⅴ)은 차량속도를 세로축(Ⅰ)은 전자벨브(18)를 흐르는 전류이고, 실선은 종래의 차량속도 변화에 대한 전자벨브(18)로 흐르는 전류의 변화를 나타내는 것이며, 점선은 또한 제2도의 차량속도와 전류의 관계특성이 가변저항(163)의 조절에 의해 변화하게 되는 범위를 나타내는 것이다.In Figure 2, the horizontal axis (V) is the vehicle speed, the vertical axis (I) is the current flowing through the electromagnetic valve 18, the solid line represents the change in the current flowing to the electromagnetic valve 18 with respect to the conventional vehicle speed change, The dotted line also shows the range in which the relationship characteristic of the vehicle speed and current in FIG. 2 is changed by the adjustment of the variable resistor 16 3 .

이 경우, 조절회로(16)를 포화특성을 갖도록 구성시켜주면 전자벨브(18)로 흐르는 전류(Ⅰ)로 제2도에 나타낸 바와 같이 포화특성을 갖게 된다.In this case, when the regulating circuit 16 is configured to have a saturation characteristic, the current I flowing through the electromagnetic valve 18 has a saturation characteristic as shown in FIG.

제3도는 전자벨브(18)에 의해 제어되는 오일유량(Q)과 차량속도(V)와의 관계를 나타낸 도면으로서, 실선은 종래의 특성을 나타내고, 점선은 가변저항(163)으로 유량을 변화시켜줄 수 있는 폭을 나타내는 것이다. 자동차의 조항력은 유압펌프로부터 공급되는 오일유량에 따라 변화하게 되는데, 제3도에 나타낸 바와 같이 오일유량(Q)은 운전자가 가변저항(163)을 조절함으로써 오일유량(Q)이 포화되는 차량속도 이하에서는 일정한 비율의 변화를 시킬 수가 있게 되어, 그 결과, 운전자는 각종의 운전 조건에 맞춰 그에 가장 적합한 조향력을 선정할 수 있게 되고, 이 조향력의 선정을 가변저항(163)에 의해 행하고 있으므로 연속적으로 조향력을 변화시킬 수 있게 되는 것이다.3 shows the relationship between the oil flow rate Q and the vehicle speed V controlled by the solenoid valve 18. The solid line shows the conventional characteristics, and the dotted line changes the flow rate with the variable resistor 16 3 . It represents the width that can be made. The driving force of the vehicle is changed according to the oil flow rate supplied from the hydraulic pump. As shown in FIG. 3 , the oil flow rate Q is saturated by the driver by adjusting the variable resistance 16 3 . Under the vehicle speed, it is possible to make a constant ratio change. As a result, the driver can select the most suitable steering force according to various driving conditions, and the steering force is selected by the variable resistor 16 3 . Therefore, it is possible to change the steering force continuously.

제4도는 제2의 실시예를 나타낸 회로도로서, 제1도와 동일부분은 같은 도면부호를 사용하였다.4 is a circuit diagram showing the second embodiment, the same reference numerals are used for the same parts as in FIG.

제4도에서 조절회로(16a)는 저항(161)(162) 및 가변저항(163)으로 구성되어 있어 상기 가변저항(163)을 조절해줌으로써 구동제어회로(17)에 입력되는 신호의 크기를 변화시켜줄 수 있기 때문에 전자밸브(18)에 공급되는 전류도 변화시켜 줄 수 있게 된다.In FIG. 4, the regulating circuit 16 a is composed of resistors 16 1 , 16 2 and variable resistors 16 3 and is input to the drive control circuit 17 by adjusting the variable resistors 16 3 . Since the magnitude of the signal can be changed, the current supplied to the solenoid valve 18 can also be changed.

이 경우, 필터(15)가 포화특성을 가지게 되면 차량속도(V)에 대한 전자밸브(18)의 전류(Ⅰ)의 특성은 제5도, 차량속도(V)에 대한 오일유량(Q)의 특성은 제6도와같게 되므로, 이결과 차량속도(V1)까지는 오일유량(Q)을 차량속도(V)에 비례하도록 변화시키며, 차량속도(V1) 이상에서는 일정한 오일유량(Q)을 얻을수 있게 된다. 그리고, 오일유량(Q)은 어떠한 차량속도(V)에 있어서도 가변저항(163)에 의해 점선으로 나타낸 것과 같이 일정한 비율의 변화를 시킬 수 있게 되므로써 가변저항(163)을 가지고 조항력을 조절을 할 수 있게 되는 것이다.In this case, when the filter 15 has a saturation characteristic, the characteristic of the current I of the solenoid valve 18 with respect to the vehicle speed V is shown in FIG. 5, the oil flow rate Q with respect to the vehicle speed V. FIG. characteristics, so the same help claim 6, yigyeol and the vehicle speed (V 1) until the oil flow rate sikimyeo change is proportional to (Q) to the vehicle speed (V), vehicle speed (V 1) than the get a constant oil flow rate (Q) Will be. In addition, the oil flow rate Q can be changed at a constant ratio as indicated by the dotted line by the variable resistor 16 3 at any vehicle speed V, thereby adjusting the article force with the variable resistor 16 3 . You will be able to.

제7도는 제3의 실시예를 나타낸 회로도로서, 제1도와 동일부분은 같은 도면부호를 사용하고 있다.7 is a circuit diagram showing the third embodiment, in which the same parts as those in FIG. 1 have the same reference numerals.

제7도에서 조절회로(16a)는 저항(161)(162)(164-167) 및 가변저항(163)으로 구성되어 있어서, 여기서 필터(15)로부터 출력되어 상기저항(164)(165)에 의해 분압된 신호와 상기 가변저항(163)에 의해 조절된 직류 전압이 가산되어 제어구동회로(17)로 공급되게 되며, 그 때문에 전자밸브(18)에 공급되는 전류는 차량속도에 의해 정해지는 전류와 가변저항(163)에 따라 정해지는 일정량의 전류가 가산되는 것으로 된다.In a seventh control a circuit (16 a) is a resistor (16 1) (16 2) (16 4 -16 7) and is configured according to the variable resistance (16, 3), wherein the output from the filter 15, the resistance ( The signal divided by 16 4 ) 16 5 and the DC voltage regulated by the variable resistor 16 3 are added to be supplied to the control drive circuit 17, thereby supplying the solenoid valve 18. current is to be a certain amount of current determined depending on the current and the variable resistance (16, 3) set by the vehicle speed addition.

이 경우, 필터(15)를 포화특성을 가지도록 구성하게 되면 차량속도(V)에 대한 전자밸브(18)의 전류(Ⅰ)특성은 제5도, 차량속도(V)에 대한 오일유량(Q)의 특성은 제6도와 같이되고, 그 결과, 차량속도(V1)까지는 전자밸브(18)에 공급되는 전류(Ⅰ)를 차량속도(V)에 비례하도록 변화시킬 수 있으므로 유압펌프에서 공급되는 오일유량(Q)도 제9도에 나타낸 바와 같이 변화하게 되나 차량속도(V1) 이상에서는 전류(Ⅰ) 및 오일유량(Q)은 차량속도의 변화에 관계 없이 일정하게 되는 것이다.In this case, when the filter 15 is configured to have a saturation characteristic, the current (I) characteristic of the solenoid valve 18 with respect to the vehicle speed V is 5 degrees, and the oil flow rate Q with respect to the vehicle speed V is shown. ) Is the same as FIG. 6, and as a result, the current (I) supplied to the solenoid valve 18 can be changed in proportion to the vehicle speed (V) until the vehicle speed (V 1 ) is supplied from the hydraulic pump. The oil flow rate Q also changes as shown in FIG. 9, but above the vehicle speed V 1 , the current I and the oil flow rate Q become constant regardless of the change in the vehicle speed.

그리고, 이들 수치는 어떠한 차량속도에 있어서도가 변저항(163)에 의해 점선으로 나타낸 바와 같이 일정량씩 변화시켜줄 수가 있게 되므로 가변저항(163)에 의해 조항력의 조절을 행할 수 있게 된다.In addition, these figures since the In any vehicle speed allows the number astute change by a certain amount as indicated by a broken line by a variable resistance (16, 3) it is possible to perform the control of the clauses force by a variable resistance (16, 3).

그리고, 상기 가변저항(163)을 운전자가 조작하기 용이한 운전석 부근에 장치하여 두게 되면, 각종 운전조건에 따라 조향력을 간단하게 변화시킬 수 있게 되고, 또한 가변저항(163)을 조절하는 다이알에 공차(空車: 짐을 실지 않은 빈차), 적차(積車 : 짐을 실은 차)와 같은 하중상태를 기입해 두면 더욱 편리하게 된다.When the variable resistor 16 3 is placed near the driver's seat, which is easy for the driver to operate, the steering force can be easily changed in accordance with various driving conditions, and the dial for adjusting the variable resistor 16 3 is provided. It is more convenient to fill in the load conditions such as tolerance (empty car without load) and load (car).

더우기, 변환특성을 연속으로 하는 것이 모든 운전조건에 대응할 수 있어 바람직하지만, 거기까지는 미치지 못하더라도 조절회로(16)의 특성을 2-3가지 종류로 변하게 할 수 있도록 해놓고서 절환스위치로 조절회로의 특성을 선택할 수 있도록 해 놓은 것도 가능하다.In addition, it is preferable to continuously convert the characteristics of all the operating conditions, but the characteristics of the control circuit by the changeover switch can be changed so that the characteristics of the control circuit 16 can be changed into two or three types even if it does not reach that point. It is also possible to have a choice.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 차량속도에 대응하여 검출된 신호를 운전조건에 따라 연속적으로 조절할 수 있기 때문에 운전 조건에 가장 적합한 조향력을 갖도록 운전자가 조향력을 손쉽게 조절할 수 있는 뛰어난 장점이 있다.As described above, since the present invention can continuously adjust the detected signal corresponding to the vehicle speed according to the driving conditions, the driver can easily adjust the steering force to have the most suitable steering force for the driving conditions.

Claims (2)

(정정) 센서(11)와 펄스 정형회로(12), 디지탈/아날로그 변환기(14) 및 필터(15)를 구비한 자동차 조향력제어기구에 있어서, 상기 필터(15)의 출력측에 조절회로(16)를 설치함과 더불어 이 조절회로(16)의 출력측에는 제어구동회로(17)를 설치해 놓은 것을 특징으로 하는 유압식 동력조향장치의 조향력제어기구.(Correcting) In a vehicle steering force control mechanism having a sensor 11, a pulse shaping circuit 12, a digital / analog converter 14, and a filter 15, an adjustment circuit 16 on the output side of the filter 15. In addition, the steering force control mechanism of the hydraulic power steering apparatus, characterized in that the control drive circuit (17) is installed on the output side of the control circuit (16). (신설) 제1항에 있어서, 상기 조절회로(16)는 각종 운전 조건에 따라 운전자가 조향력특성을 조절할 수 있도록 가변저항(163)과 연산증폭기(164)를 결합시켜 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 동력조향장치의 조향력제어기구.(New) The control circuit according to claim 1, characterized in that the control circuit (16) is configured by combining the variable resistor (16 3 ) and the operational amplifier (16 4 ) so that the driver can adjust the steering force characteristics according to various operating conditions. Steering force control mechanism of hydraulic power steering system.
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