KR860000402B1

KR860000402B1 - Embroidering apparatus for use with sewing machines

Info

Publication number: KR860000402B1
Application number: KR1019810004698A
Authority: KR
Inventors: 요시오 미구니; 다다오 고하라; 요시히데 요나다; 미쯔오 니시나
Original assignee: 마루젠 미싱 가부시끼 가이샤; 요시오 미구니
Priority date: 1981-06-16
Filing date: 1981-11-30
Publication date: 1986-04-17
Also published as: KR830007929A

Abstract

Embrodery appts. for sewing machines comprises work support frame universally moving along mutually-perpendicular guide rails and is connected to spontaneously-acting pattern carrier table which stands adjacent to fixed pattern-tracing needle. Alternatively, pantograph appts. replaces the guide rails. Patterns need not be drawn directly onto fabric panels for embrodering. Instead single pattern is usuable repeatedly.

Description

Embroidery device for use with sewing machine

제1도는 자수장치가 구비된 재봉틀의 부분 사시도.1 is a partial perspective view of a sewing machine provided with an embroidery apparatus.

제2도는 압봉에 고정된 고정부재를 가진 제1도 자수장치의 평면도.2 is a plan view of the first degree embroidery device having a fixing member fixed to the push rod.

제3도는 자수 장치의 정면도.3 is a front view of the embroidery apparatus.

제4도는 단면이 부분적으로 도시된 벨트와 지지프레임을 가진 자수 장치의 측면도.4 is a side view of an embroidery device having a belt and a support frame partially shown in cross section.

제5도는 변경된 구조에 의하여 회전 가능하게 지지된 지지프레임의 부분 측단면도.5 is a partial side cross-sectional view of a support frame rotatably supported by a modified structure.

제6도는 기어구동체를 통하여 회전가능하게 결합된 지지프레임과 테이블의 부분 평면도.6 is a partial plan view of a support frame and a table rotatably coupled through a gear drive.

제7도는 마찰구동체를 통하여 회전가능하게 결합된 지지프레임과 테이블의 부분 평면도.7 is a partial plan view of a support frame and a table rotatably coupled through a friction drive body.

제8도는 경사진 위치에서 압봉에 부착된 고정부재를 가진 자수장치의 측면도.8 is a side view of an embroidery apparatus having a fixing member attached to a push rod in an inclined position.

제9도는 지지프레임에 부착된 자수 프레임의 확대단면도.9 is an enlarged cross-sectional view of the embroidery frame attached to the support frame.

제10도는 지지프레임에 부착된 수정된 자수프레임의 확대단면도.10 is an enlarged cross-sectional view of a modified embroidery frame attached to the support frame.

제11a도는 자수프레임용 록킹장치의 확대평면도.Figure 11a is an enlarged plan view of the locking device for embroidery frames.

제11b도는 제11a도의 XI B-XI B선에 따라 취해진 확대단면도.FIG. 11B is an enlarged cross-sectional view taken along line XI B-XI B of FIG. 11A.

제12a도는 다른 실시예에 따른 록킹장치의 확대평면도.12A is an enlarged plan view of a locking device according to another embodiment.

제12b도는 제12a도의 XII B-XII B선에 따라 취한 확대단면도.FIG. 12B is an enlarged cross-sectional view taken along the line XII B-XII B of FIG. 12A. FIG.

제13도는 또 다른 실시예에 따른 록킹장치의 확대평면도.13 is an enlarged plan view of a locking device according to another embodiment.

제14도는 레일에 정지기에 의해서 고정된 런너의 확대 정면도.14 is an enlarged front view of a runner fixed to a rail by a stopper.

제15도는 레일에 따른 정지기에 의해서 고정된 런너의 일부절결 확대 정면도.15 is a partially cutaway enlarged front view of a runner fixed by a stopper along a rail;

제16도는 정지기에 의해서 고정된 다른 런너의 도시도.16 is a view of another runner fixed by a stopper.

제17도는 다른 실시예에 따른 자수 장치의 평면도.17 is a plan view of an embroidery apparatus according to another embodiment.

제18도는 제17도 자수장치의 우측면도.FIG. 18 is a right side view of the embroidery apparatus of FIG. 17. FIG.

제19도는 또 다른 실시예에 따른 자수 장치의 평면도.19 is a plan view of an embroidery apparatus according to another embodiment.

제20도는 제19도 자수 장치의 정면도.20 is a front view of the 19th embroidery apparatus.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 재봉틀 23 : 압봉20: sewing machine 23: push rod

24 : 바늘 25 : 자수장치24: needle 25: embroidery device

26, 101, 130 : 몸체 27, 107, 137 : 테이블26, 101, 130: body 27, 107, 137: table

28, 109, 139 : 지지프레임 30, 110, 140 : 무단벨트28, 109, 139: support frame 30, 110, 140: endless belt

33, 35, 68, 75, 79, 102, 105 : 안내레일 34, 37, 104 : 런너33, 35, 68, 75, 79, 102, 105: guide rail 34, 37, 104: runner

36 : 고정부재 40, 111, 142 : 추적바늘36: fixing member 40, 111, 142: tracking needle

45, 108, 138 : 자수프레임 70, 72, 77 : 런너45, 108, 138: embroidery frame 70, 72, 77: runner

104 : 런너조립체 133 : 축도기104: runner assembly 133: shafting machine

본 발명은 재봉틀 베드에 설치할 수 있는 자수장치에 관한 것이다.The present invention relates to an embroidery apparatus that can be installed on the sewing machine bed.

공지의 자수장치는 재봉틀 프레임에 설치된 고정레일, 고정레일에 교차하여 연장하는 가동레일, 및 고정 및 가동레일에 따라 전후 및 옆방향으로 움직일 수 있는 자수프레임을 가진다. 원화가 자수프레임에 장력하에서 놓여진후 천조각에 무늬가 그려지며, 그것은 재봉바늘이 상하로 움직여 천조각상의 무늬를 따르도록 수동으로 주위를 움직인다. 작업자가 원하는 대로 정확하게 천상의 모델을 상세하게 무늬를 그리는 것은 쉬운일이 아니며, 또 모델무늬보다 다소 다르게 그리는 경향이 있다. 종래 자수장치의 다른 결점으로는 원하는 위치에서 정확하게 바늘이 천을 뚫도록 자수프레임을 움직이는 것이 곤란하며, 그 결과 때때로 자수작업에서 모델을 따라 무늬를 그릴 수 없게된다.Known embroidery apparatus has a fixed rail installed on the sewing machine frame, a movable rail extending cross to the fixed rail, and the embroidery frame which can move back and forth and sideways according to the fixed and movable rail. After the original picture is placed under tension on the embroidery frame, a pattern is drawn on the piece of cloth, which is manually moved around so that the sewing needle moves up and down to follow the pattern on the piece of cloth. It is not easy to detail the heavenly model exactly as the operator wants it, and it tends to draw somewhat differently than the model pattern. Another drawback of the conventional embroidery apparatus is that it is difficult to move the embroidery frame so that the needle penetrates the fabric accurately at the desired position, and as a result, it is sometimes impossible to draw a pattern along the model in embroidery.

자수장치의 다른 형태는 추적바늘이 자수프레임과 움직이면서 고정원화를 추적하는 추적바늘을 가진다.Another type of embroidery device has a tracking needle that tracks the stationary circle as the tracking needle moves with the embroidery frame.

그와 같은 자수장치는 예로서 1959년 7월 14일 월터놀에 허여된 미합중국 특허 제2, 894, 468호에 기술되어 있다. 자수프레임은 횡단 레일에 따라 전후 및 옆방향으로 움직이든지, 자수프레임의 전후 및 옆방향의 운동을 허용하기 위하여, 확장 및 절첩하는 평행 링크의 축도기 기구에 지지될수 있다. 추적바늘은 그이동을 위해 자수프레임으로부터 연장하는 봉에 부착된다. 작업시 봉은 추적바늘에 인접하여 그 단부에서 파지되고, 바늘이 원화를 따를수 있게 움직이게 된다. 이 배치에서는 원화를 따라 천의 조각에 무늬를 그리는 것이 필요하지 않고, 무늬를 그리는 것은 추적 바늘이 그것에 접촉 또는 밀착하면서 원화를 따라 갈때 용이하고 신뢰성있게 이루어진다. 그러나, 추적바늘과 자수 프레임은 일치하여 움직이므로 추적바늘의 좌측이동은 재봉바늘이 자수프레임에서 우측에 놓여지게 되고, 추적바늘의 전방 이동은 재봉바늘이 자수프레임에서 후방에 놓여지게 되여, 자수 무늬가 반대로 보이게한다. 그와 같이 반대로된 무늬는 자수 작업동안 원모델이 잘 따르고 있는지를 작업자가 확인하는 것을 매우 곤란하게 한다. 원화와 같은 방향으로 자수 작업을 설정하게 하는 기구를 가진 장치가 알려져 있다. 그와 같은 부가적인 기구가 포함되는 것은 구조상 장치를 복잡하게 한다. 더우기, 봉은 비교적 가늘고 가요성이므로 그것은 자수프레임에 놓여진 천과 드로우트(throat)판 사이의 마찰저항에 기인하여 구부러지는 경향이 있고, 그 결과 자수 프레임의 이동은 추적바늘의 이동에 정확하게 반영되지 않아 자수무늬는 원화와 똑같이 보이지 않게 된다.Such embroidery devices are described, for example, in US Pat. Nos. 2, 894, 468, issued to Walterol on 14 July 1959. The embroidery frame can be supported on an axle mechanism of an expanding and folding parallel link to allow movement of the embroidery frame back and forth and laterally along the transverse rail, or to allow movement of the embroidery frame forward and backward. The tracking needle is attached to a rod extending from the embroidery frame for its movement. In operation, the rod is gripped at its end adjacent to the tracking needle and the needle moves to follow the original. In this arrangement, it is not necessary to pattern the piece of cloth along the original, and the patterning is done easily and reliably when the trace needle follows the original while contacting or sticking to it. However, since the trace needle and the embroidery frame move in unison, the left movement of the trace needle is placed on the right side of the embroidery frame, and the forward movement of the trace needle is placed behind the embroidery frame on the embroidery frame. Makes it look the opposite. Such reversed pattern makes it very difficult for the operator to confirm that the original model is well followed during the embroidery operation. A device having a mechanism for setting the embroidery work in the same direction as the original picture is known. The inclusion of such additional mechanisms complicates the structural device. Furthermore, since the rod is relatively thin and flexible, it tends to bend due to the frictional resistance between the cloth placed on the embroidery frame and the throw plate, so that the movement of the embroidery frame is not accurately reflected in the movement of the trace needle. The embroidery pattern will not look exactly like the original picture.

상술한 바와 같은 종래 자수장치는 하나 및 동일 방향으로의 바늘질로만 천조각을 자수하게 설계되어있고, 동물 모피의 무늬와 같은 어떤 다른 방향으로의 바느질로는 자수작업을 할수 없다. 이것을 극복하기 위하여 변하는 바느질로 자수무늬를 놓을 수 있도록 전후 및 옆으로 움직이고 또 회전할수 있는 자수프레임을 가진 자수장치가 고안되었다.The conventional embroidery apparatus as described above is designed to embroider a piece of cloth only with one and the same stitching in the same direction, and cannot be embroidered by sewing in any other direction, such as a pattern of animal fur. In order to overcome this, an embroidery device with an embroidery frame that can move back and forth and to the side and rotate to design the embroidery pattern by changing stitching was devised.

그와 같은자수장치의 하나는 수동으로 작동할 수 있고, 다른 것은 전기적으로 제어될 수 있다. 예로서, 전자의 형태는 1963년 3월 26일 루이지보노에 허여된 미합중국 특허 제3, 082, 721호에 기술되어 있고, 후자의 형태는 1980년 4월 1일 오하라 나오끼에허여된 미합중국특허 제4, 195, 581호에 기술되어 있다. 수동식 조작장치는, 모델을 따라 천의 조각에 무늬가 그려져야하고, 그 과정에서 모델의 거친 윤곽을 만들 수는 있으나 천상에 동일 무늬를 정확히 전달할 수가 없으므로 원화, 천상에 그려진 그림 및 자수무늬는 다르게 보이게 된다는 문제가 있다. 더우기 작업자는 동시에 자수프레임 또는 지지프레임을 회전, 전후 및 옆으로 움직이는 충분한 기술 및 훈련이 되어 있어야 한다. 그렇치 않으면 모델을 따라 무늬를 정확하게 자수를 놓는 것이 불가능하게 된다. 전기식 조작 자수장치는 회전, 전후 및 옆으로 자수프레임을 움직이기 위한 3펄스 모터를 포함하는 작동기와, 펄스 모터를 전기적으로 제어하는 제어장치를 가진다. 이와 같이 자수장치는 구조상 매우 복잡하고 제조비가 높다.One of such embroidery devices can be operated manually and the other can be electrically controlled. As an example, the former form is described in US Pat. No. 3, 082, 721 to Luigi Bono, March 26, 1963, while the latter form is a United States patent granted to Naoki Ohara, April 1, 1980. 4, 195, 581. The manual control device must be patterned on a piece of cloth along the model, and in the process it can create a rough outline of the model, but cannot accurately convey the same pattern on the cloth. There is a problem of being visible. Moreover, the operator should have sufficient skills and training to move the embroidery frame or the support frame simultaneously, rotating, front and side. Otherwise, it would be impossible to embroider the pattern accurately along the model. The electric manipulation embroidery device has an actuator including a three-pulse motor for moving the embroidery frame in rotation, back and forth, and laterally, and a control device for electrically controlling the pulse motor. As such, the embroidery apparatus is very complicated in structure and high in manufacturing cost.

본 발명의 목적은 원화를 놓기 위한 테이블, 전후 및 옆으로의 이동을 위하여 테이블에 자동적으로 연결되는 자수프레임, 및 테이블에 지향된 고정추적 바늘을 가져, 고정추적 바늘이 원화를 따를 수 있도록 테이블이 움직일수 있게되어 있는 재봉틀과의 사용을 위한 자수장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to have a table for placing originals, an embroidery frame that is automatically connected to the table for moving back and forth and sideways, and a fixed tracking needle directed at the table, so that the table can follow the originals. It is to provide an embroidery apparatus for use with a sewing machine which is movable.

테이블과 자수프레임은, 횡단 레일상에서 구를수 있고 움직일수 있게 설치된 런너에 의하여 전후 및 옆으로 움직일수 있거나, 또는 확장 및 절첩할 수 있는 축도기상에서 지지될 수 있다. 전자의 배치에 있어서, 런너는 레일상의 정지기에 의해 회전에 대해 로크될 수 있다. 이와같이 로크된 런너는 레일로 부터 벗어나는 것이 방지되고, 또는 자수프레임과 테이블이 미끄러져 나가면서 재봉틀 에로의 보빈의 삽입 및 제거를 위해 자수장치가 기울어졌을때 자수 프레임이 재봉바늘을 쳐서 파손하는 것을 방지한다. 자수프레임과 테이블은 또한 자수 장치가 둘레를 이동할때 우연적으로 움직이게되는 것이 방지된다. 레일을 따라 움직일 수 있는 런너중 하나만이 이동에 대해 로크되었을때 천조각은 직선을 따라 산뜻하게 자수될 수 있다.The table and the embroidery frame can be moved on the transverse rail by forward and sideways by means of runners which are rollable and moveable, or supported on an expandable and collapsible shaft. In the former arrangement, the runner can be locked against rotation by a stop on the rail. The locked runner is prevented from falling off the rail, or the embroidery frame is prevented from hitting the sewing needle when the embroidery device is tilted to insert and remove bobbins on the sewing machine as the embroidery frame and table slide out. do. The embroidery frame and table are also prevented from accidentally moving when the embroidery device moves around. When only one of the runners that can move along the rail is locked for movement, the piece of cloth can be embroidered neatly along a straight line.

정지기는 레일에 이동가능하게 설치되고 또 레일을 따라 이동에 대해 런너를 그 사이에 들 수 있는 캡을 포함한다. 다른 방법으로서, 정지기는 런너에 설치될 수 있고, 또 런너에 각도적으로 회전할 수 있고, 또 런너를 레일에 고정하기 위하여 레일과의 압축 결합으로 핸들레버에 의하여 작동할 수 있는 캠을 포함할 수 있다.The stopper is movably mounted to the rail and includes a cap that can lift the runner therebetween for movement along the rail. Alternatively, the stopper may include a cam that may be installed on the runner, rotated angularly to the runner and operable by the handle lever in compression engagement with the rail to secure the runner to the rail. Can be.

축도기는 장치를 레일이 설치된 장치보다 더 원활하게 움직이게 하는데 유리하다.Pantographs are advantageous for making the device move more smoothly than rail mounted devices.

본 발명의 자수장치에 있어서는 천 조각상의 무늬를 미리 그리는 것이 필요하지 않고, 원화와 자수프레임은 정확하게 일치하여 움직이고, 원화상의 소요의 점은 고정 추적바늘과 용이하게 정렬될 수 있어 자수무늬는 용이하고 신뢰성 있게 원화와 정확히 일치하여 형성될 수 있다.In the embroidery apparatus of the present invention, it is not necessary to draw a pattern of a cloth statue in advance, and the original picture and the embroidery frame move in exact correspondence, and the point of the original picture can be easily aligned with the fixed tracking needle, so that the embroidery pattern is easy. And can be formed exactly in accordance with the original currency.

자수프레임과 원화는 일치하여 움직이므로, 자수된 무늬는 동일방향 또는 원화의 그것을 가지며 따라서 작업자는 자수작업이 원화를 따라 적절히 무늬가 되었는가를 쉽게확인하면서 장치를 조종할 수 있다. 본발명의 자수장치는 원화와 자수무늬를 한 방향으로 향하도록 하기 위해 특별히 설계될 기구를 요하지 않는다.Since the embroidery frame and the original picture move in unison, the embroidered pattern has it in the same direction or in the original picture and thus the operator can easily control the device while checking whether the embroidery work is properly patterned along the original picture. The embroidery apparatus of the present invention does not require a mechanism to be specially designed for directing original paintings and embroidery patterns in one direction.

본 발명의 자수장치는 역시 테이블과 자수프레임이 회전할수 있고, 테이블로부터 자수프레임으로 회전력을 전달하기 위한 수단이 구비된다는 점에서 유리하다.The embroidery apparatus of the present invention is also advantageous in that the table and the embroidery frame are rotatable and provided with means for transmitting rotational force from the table to the embroidery frame.

본 발명의 다른 목적은 원화가 놓여져 있는 테이블을 회전, 전후 및 옆으로 이동시킴으로써 변하는 바느질을 가진 자수작업을 할 수 있는 재봉틀과의 사용을 위한 자수장치를 제공하는데 있다. 그 각속도는 언제나 같고, 추적바늘은 재봉바늘이 자수 프레임의 회전 중심을 가리킬때 테이블의 회전 축 쪽으로 향하므로 자수프레임과 테이블은 항상 테이블의 원화의 각도 위치에 관계없이 각도적으로 합치한다. 만일 테이블과 자수프레임의 각속도가 다르면, 그들은 다른 비율로 회전하고 자수바느질을 원화와 일치하지 않게한다. 게다가, 재봉 및 추적바늘이 테이블과 자수프레임의 각각의 회전축으로부터 등거리로 놓여있지 않으면, 바늘들은 같은 각도로 회전할때 테이블과 자수프레임에서 다른 길이의 호를 그려 그 결과 자수무늬는 원화와 달라진다.It is another object of the present invention to provide an embroidery apparatus for use with a sewing machine capable of embroidering with varying stitching by moving the table on which the original is placed, moving back, front, and sideways. The angular velocity is always the same, and the tracking needle is oriented toward the axis of rotation of the table when the sewing needle points to the center of rotation of the embroidery frame, so the embroidery frame and the table always angularly match the angular position of the original picture of the table. If the angular velocities of the table and the embroidery frame are different, they rotate at different rates and the embroidery stitches do not match the original. In addition, if the sewing and tracking needles are not equidistant from the respective axis of rotation of the table and the embroidery frame, the needles draw arcs of different lengths in the table and the embroidery frame when rotating at the same angle, so that the embroidery pattern is different from the original picture.

비록 회전력은 벨트구동장치, 기어구동장치 또는 마찰구동장치와 같은 동력전달 장치에 의하여 테이블로부터 직접 자수프레임에 전달되지만, 테이블은 동력 전달장치에 의해 자수 프레임이 부착된 지지프레임에 양호하게 연결된다.Although the rotational force is transmitted from the table directly to the embroidery frame by a power transmission device such as a belt drive, gear drive or friction drive, the table is well connected to the support frame to which the embroidery frame is attached by the power transmission.

본 발명에 의하면, 몸체는 재봉틀 베드에 설치되고 서로 직각으로 연장하는 안내레일중 하나에 지지되고, 몸체는 안내레일이 연장하는 방향으로 전후 및 옆으로 이동될 수 있다. 테이블과 지지프레임은 몸체에 회전가능하게 설치되고 그 둘레를 연장하는 무단벨트에 의하여 자동적으로 연결된다. 다른 방법으로서, 몸체는 재봉틀의 프레임에 다른 단부가 고정된 축도기의 한단부에 또는 평행링크를 가진 축도기의 다른 고정부재에 설치된다.According to the present invention, the body is installed on the sewing machine bed and supported by one of the guide rails extending at right angles to each other, the body can be moved back and forth and sideways in the direction in which the guide rail extends. The table and the support frame are rotatably mounted on the body and are automatically connected by endless belts extending around them. Alternatively, the body is installed at one end of the pantograph, the other end of which is fixed to the frame of the sewing machine, or at another stationary member of the pantograph with parallel links.

지지프레임은 몸체상에서 회전가능하게 설치되고 또 지지프레임의 둘레에 대해 유지되는 로울러에 의해 지지된다. 다른 방법으로서, 몸체는 원통부를 가지고 그위에는 지지프레임이 회전가능하게 끼워지며, 지지프레임이 상부로부터 이동되는 것을 방지하기 위하여, 지지프레임의 일부 또는 전체 둘레를 유지하는 덮개가 있다.The support frame is rotatably mounted on the body and supported by rollers held about the periphery of the support frame. Alternatively, the body has a cylindrical portion on which the support frame is rotatably fitted, and there is a cover for holding part or the entire circumference of the support frame to prevent the support frame from moving from the top.

본 발명의 여러가지 실시예가 독자적으로 또는 조합으로 관련하는 다음과 같은 특징을 가진다.Various embodiments of the present invention have the following features, which relate independently or in combination.

그와 같은 특징의 하나는 본 발명의 자수장치는 재봉틀의 압봉에 고정됨으로써 그 형태에 관계없이 기존 재봉틀에 용이하게 설치될 수 있다는 것이다. 압봉에 부착된 자수장치에 있어서, 압봉의 상승은 재봉틀의 장치와 드로우트판 사이의 간격을 제공하고, 그 간격은 그것을 통하여 자수프레임이 꺼내어지는 것을 허용한다. 그러므로, 자수프레임은 그렇치 않으면 자수프레임을 몸체로부터 상방으로 제거하는 것을 방해할지 모르는 바늘과 압봉에서의 간격없이도 용이하게 제거될 수 있다.One of such features is that the embroidery apparatus of the present invention can be easily installed on an existing sewing machine regardless of its shape by being fixed to the pressing rod of the sewing machine. In the embroidery apparatus attached to the push rod, the raising of the push rod provides a gap between the device of the sewing machine and the draw plate, and the gap allows the embroidery frame to be pulled out through it. Therefore, the embroidery frame can be easily removed without gaps in the needles and push rods which may otherwise prevent the embroidery frame from removing upwardly from the body.

본 발명의 실시예에 의하면, 한쌍의 안내레일은 테이블과 자수프레임을 지지하는 몸체의 측방에 고착되고, 안내레일은 한쌍의 안내레일에 수직으로 연장하는 다른 안내레일의 단부에 고정된 런너에 움직일수 있게 지지된다. 후자의 안내레일은 재봉틀의 압봉에 고정된 고정부재에 부착된 런너에서 이동가능하게 지지된다. 이 실시예에서 고정부재의 크기는 런너를 적극적으로 유지할수 있는 것보다 클필요는 없다. 이와같이, 고정부재는 몸체가 전후 및 옆으로 움직일때 몸체부터 돌출하는 것이 방지되고 결과적으로 작업중 장치가 차지하는 공간에 감소되게 된다.According to an embodiment of the present invention, the pair of guide rails are fixed to the side of the body supporting the table and the embroidery frame, and the guide rails move on the runner fixed to the end of the other guide rails extending perpendicular to the pair of guide rails. Is supported. The latter guide rail is movably supported in a runner attached to a fixing member fixed to the push rod of the sewing machine. In this embodiment, the size of the fixing member need not be larger than the one capable of actively holding the runner. In this way, the fastening member is prevented from protruding from the body when the body moves back and forth and laterally and consequently is reduced in the space occupied by the device during operation.

고정 부재가 부착되어 있는 런너에 결합한 안내레일은 원형단면으로서 런너에 회전가능하게 설치될 수 있으며, 따라서 몸체는 고정부재에 대하여 각도적으로 움직일 수 있다. 비록 고정부재가 수직으로 경사한 위치에서 압봉에 고정되었을때라도 몸체는 재봉틀의 베드에 평행으로 유지될수 있다. 자수장치가 재봉틀에 설치되었을때, 몸체는 우선베드에 놓여지고, 이때 고정부재는 상기한 이유로 고정부재의 부착위치에 관계없이 압봉에 부착된다.The guide rail coupled to the runner to which the fixing member is attached can be rotatably installed on the runner as a circular cross section, so that the body can move angularly with respect to the fixing member. The body can be kept parallel to the bed of the sewing machine even when the fixing member is fixed to the push rod in a vertically inclined position. When the embroidery apparatus is installed on the sewing machine, the body is first placed on the bed, wherein the fixing member is attached to the push rod regardless of the attachment position of the fixing member for the above reason.

다른 실시예에 의하면, 자수장치는 테이블과 자수프레임을 지지하는 몸체에 고정된 단일 안내레일과, 전자의 안내레일에 교차관계로 연장하는 다른 안내레일, 및 안내레일이 이동가능하게 지지된 한쌍의 상부및 하부런너를 포함한 런너 조립체를 가지며, 후자의 안내레일은 재봉틀의 압봉에 고정된다.According to another embodiment, the embroidery apparatus includes a single guide rail fixed to the body supporting the table and the embroidery frame, another guide rail extending crosswise to the former guide rail, and a pair of movable guide rails supported by the guide rail. It has a runner assembly including an upper and a lower runner, and the latter guide rail is fixed to the push rod of the sewing machine.

또 다른 실시예에 의하면, 몸체는 평행링크를 가진 축도기를 통해 압봉에 고정된 부재에 연결된다.According to yet another embodiment, the body is connected to the member secured to the push rod via an accelerometer with parallel links.

상술한 실시예에서, 추적바늘은 압봉에 고정된 봉의 단부에 고정되고, 재봉틀프레임, 안내레일 또는 고정부재가 압봉에 고정된다. 안내레일 또는 고정부재에 고정된 봉을 가짐으로써 자수장치는 재봉틀에 더욱 용이하게 설치된다.In the above-described embodiment, the tracking needle is fixed to the end of the rod fixed to the push rod, the sewing machine frame, guide rail or fixing member is fixed to the push rod. By having a rod fixed to the guide rail or the fixing member, the embroidery apparatus is more easily installed on the sewing machine.

또 다른 특징에 의하면, 회전할 수 있고 전후 및 옆으로 움직일수 있는 자수프레임의 회전을 정지하기위한 록킹장치가 제공되고, 이때 자수장치는 어느 다른방향에서 또는 하나 및 같은 방향에서의 바느질로 자수작업을 할 수 있다. 록킹장치는 자수프레임, 동력 전달장치 또는 테이블을 하나는 움직이게하고 다른것은 못하게하는 위치 사이에서 선택적으로 움직일수 있다. 제동장치는 자수프레임, 동력전달장치 또는 테이블과 맞물려 결합하여 움직일 수 있는 뾰족한 돌출부 또는 압축 가능한 로울러를 포함할 수 있다. 다방법으로서, 제동장치는 핸들레버에 의하여 작동하는 캠에 의하여 전후로움직이는 로울러를 포함할 수 있다. 로울러가 전방으로 이동할때 그것은 자수프레임 및 테이블둘레를 연장하는 무단벨트를 압박하고 무단벨트는 회전에 대하여 테이블 및 자수프레임을 속박하도록 죄어진다.According to another feature, there is provided a locking device for stopping the rotation of the embroidery frame which is rotatable and can move back and forth and laterally, wherein the embroidery device is embroidered by sewing in any other direction or in one and the same direction. can do. The locking device can be selectively moved between positions that move the embroidery frame, power train or table one side and prevent the other. The braking device may include a pointed protrusion or a compressible roller that can move in engagement with the embroidery frame, power train or table. In many ways, the braking device may include a roller that is moved back and forth by a cam operated by the handle lever. As the roller moves forward it presses the endless belt extending the frame and the embroidery frame and the endless belt is clamped to bind the table and the embroidery frame against rotation.

본 발명의 또 다른 특징은 자수프레임이 간단하게 또 용이하게 지지프레임에 부착 또는 분리될 수 있는점이다. 자수프레임은 합성수지로 만들어지고, 내부 및 외부프레임부재를 가지고, 내부프레임부재상에서 연장하고 내부와 외부프레임부재 사이에 끼어 장력하에서 유지되는 천조각과 함께 내부프레임 부재는 강제적으로 외부프레임 부재에 끼워진다. 내부프레임부재와 지지프레임의 어느하나는 노치를 가지고 다른하나는 노치에 강제적으로 고정되는 갈퀴를 가져서, 자수 및 지지부재를 함께 붙인다. 합성수지로된 자수프레임은 종래와 같이 나무로 형성되는 것보다 더 용이하게 조립함 수 있다. 다른 방법으로서, 천의 조각은 자수프레임 또는 지지프레임 상에서 연장하고, 이때 자수프레임은 지지프레임에 강제적으로 고정된다.Another feature of the present invention is that the embroidery frame can be attached or detached to the support frame simply and easily. Embroidery frames are made of synthetic resin, have inner and outer frame members, and the inner frame members are forcibly fitted to the outer frame members with a piece of cloth extending over the inner frame member and held under tension by being sandwiched between the inner and outer frame members. . One of the inner frame member and the support frame has a notch and the other has a rake that is forcibly fixed to the notch, so that the embroidery and support members are glued together. Embroidery frame made of synthetic resin can be assembled more easily than conventionally formed of wood. Alternatively, the piece of cloth extends on the embroidery frame or the support frame, where the embroidery frame is forcibly fixed to the support frame.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점은 본 발명의 양호한 실시예를 도시하는 첨부된 도면과 관련한 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

제1도에 도시된 바와 같이 재봉틀(20)은 압봉(23)과 바늘(24)을 지지하는 헤드(22)와 베드(21)를 가진다. 본 발명에 따른 자수장치는 베드(21)에 설치되고, 자수장치는 일반적으로 참조번호(25)로 표시된다.As shown in FIG. 1, the sewing machine 20 has a head 22 and a bed 21 supporting the push rod 23 and the needle 24. Embroidery apparatus according to the present invention is installed on the bed 21, the embroidery apparatus is generally indicated by reference numeral 25.

제2도 내지 제4도에 도시된 바와 같이, 자수장치(25)는 몸체(26)를 가지고 그 위에 원화를 놓고 고정하기위하여 원형테이블(27)이 저어널되며, 환형지지프레임(28)이 회전가능하게 설치된다. 테이블(27) 및 프레임(28)의 각각은 무단 벨트(30) 또는 양호하게는 타이밍벨트를 그 속에 수용하는 원주홈(29)을 가지고, 벨트는 그 회전을 위하여 또는 테이블(27)로부터 지지프레임(28)으로 회전력을 전달하기 위하여 테이블(27)과 프레임(28) 둘레를 연장하며, 테이블(27)과 지지프레임(28)은 벨트(30)가 걸리는 경우 동일 직경을 가진다. 지지프레임(28)은 간격을 둔 위치에서 몸체(26)에 회전가능하게 지지된 다수의 로울러(31)에 의하여 몸체(26)에 회전가능하게 설치되고, 지지프레임(28) 둘레에 배치된 벨트(30)와 결합 유지된다.As shown in Figs. 2 to 4, the embroidery apparatus 25 has a body 26 and a circular table 27 is journaled to fix and place an original thereon, and the annular support frame 28 is It is rotatably installed. Each of the table 27 and the frame 28 has an endless belt 30 or preferably a circumferential groove 29 receiving therein the timing belt, the belt for supporting its rotation or from the table 27 with a support frame. In order to transmit the rotational force to the 28 and extends around the table 27 and the frame 28, the table 27 and the support frame 28 has the same diameter when the belt 30 is caught. The support frame 28 is rotatably installed on the body 26 by a plurality of rollers 31 rotatably supported on the body 26 at a spaced position, and a belt disposed around the support frame 28. 30 is maintained in engagement with it.

제5도에 도시된 다른 실시예에 의하면, 지지프레임(28)은 몸체(26)와 일체인 원통부재(26)에 회전가능하게 끼워진다. 호울더(32)는 몸체(26)에 양호하게 설치되고 지지프레임(28)이 우연적으로 상부로 이동되는 것을 막기 위하여 그 상부면에서 지지프레임(28)을 유지한다. 회전력은 기어구동장치(30')(제6도) 또는 마찰구동장치(30")(제7도)에 의하여 테이블(27)로 부터 지지프레임(28)으로 전달될 수 있다.According to another embodiment shown in FIG. 5, the support frame 28 is rotatably fitted to a cylindrical member 26 integral with the body 26. The holder 32 is well installed in the body 26 and holds the support frame 28 at its upper surface to prevent the support frame 28 from accidentally moving upward. The rotational force can be transmitted from the table 27 to the support frame 28 by the gear drive 30 '(FIG. 6) or the friction drive 30 "(FIG. 7).

한쌍의 평행레일(33)이 몸체(26)의 상부면에 고정되고 지지프레임(28)의 각측의 하나에 배치된다. 횡단레일(35)은 각 레일을 지지하고 구를수있게 설치된 한쌍의 런너(34)의 단부에 지지된다. 레일(35)은 런너(37)에 대한 구름운동을 위하여 고정부재(36)에 고정된 런너(37)에 지지되고, 고정부재(36)는 한단부를 수용하고 세트스크류(38)에 의하여 압봉(23)에 고정된다.A pair of parallel rails 33 are fixed to the upper surface of the body 26 and arranged on one of each side of the support frame 28. The crossing rails 35 are supported at the ends of the pair of runners 34 which are supported to roll and roll each rail. The rail 35 is supported by the runner 37 fixed to the fixing member 36 for rolling motion with respect to the runner 37, and the fixing member 36 receives one end and is pushed by the set screw 38. 23) is fixed.

몸체(26)는 이와 같이 수평으로, 모든 방향으로 또는 레일(33, 35)의 길이방향으로 이동할수 있고 지지프레임(28)에 설치된 자수프레임(뒤에 설명)의 직경을 커버하기에 충분한 크기로 가로지른다. 종래의 재봉틀은 자수작업 동안 전술한 크기내로 움직이기 위한 지지프레임을 위하여 적용되는 충분한 스페이스를 가진다. 자수장치(25)는 재봉틀(20)에 대하여 테이블(27)과 지지프레임(28)의 중심을 통하여 연장하는 장치(25)의 길이방향축이 베드(21)의 길이방향을 따라 향하도록 위치설정된다. 자수장치(25)가 그와 같은 방위를 가지므로 작업자는 테이블(27)의 원화를 등거리로 볼수있고 자수는 그들바로 앞의 바늘(24)을 가진 자수프레임에서 형성되고, 그 결과 자수작업이 용이해진다. 게다가, 재봉틀(20)에 그와같이 향한 자수장치(25)는 재봉틀(20)에의 보빈의 삽입 및 제거가 간편하게 된다.The body 26 can thus be moved horizontally, in all directions or in the longitudinal direction of the rails 33, 35 and transversely large enough to cover the diameter of the embroidery frame (described later) installed on the support frame 28. Shout Conventional sewing machines have sufficient space to be applied for the support frame to move within the size described above during the embroidery operation. The embroidery device 25 is positioned so that the longitudinal axis of the device 25 extending through the center of the table 27 and the support frame 28 with respect to the sewing machine 20 is directed along the longitudinal direction of the bed 21. do. Since the embroidery device 25 has such an orientation, the operator can see the original picture of the table 27 at an equidistant distance, and the embroidery is formed in the embroidery frame with the needles 24 directly in front of them, so that the embroidery work is easy. Become. In addition, the embroidery apparatus 25 so directed to the sewing machine 20 facilitates the insertion and removal of bobbins to the sewing machine 20.

고정부재(36)가 압봉(23)에 부착되었을때 고정부재(36)는 베드(21)에 평행으로 놓일 것이 요구된다. 고정부재(36)가 베드(21)에 대하여 경사하면 런너(34), 레일(33) 및 몸체(26)가 역시 베드(21)에 대하여 경사지고, 자수프레임에 부착된 천의 조각을 결과적으로 뛰어넘는 바느질을 가지고 드로우트판으로 부터 상부로 이격되게하든지 베드(21)를 누르고 부진한 운동을 하게하여 자수 장치의 원활한 운동을 방해한다. 그러므로, 압봉(23)에 고정부재(36)를 부착하는데 있어서 고정부재(36)는 압봉(23)에 관하여 여러번 위치적으로 조정되며 작업자는 그것이 수평면에 놓여있는가를 보기 위하여 자수장치 주위를 움직이게 되고, 이러한 절차는 대단히 지루하고 시간이 소비된다.When the fixing member 36 is attached to the push rod 23, the fixing member 36 is required to be placed parallel to the bed 21. When the fastening member 36 is inclined with respect to the bed 21, the runner 34, rail 33 and body 26 are also inclined with respect to the bed 21, resulting in a piece of cloth attached to the embroidery frame. Either spaced apart from the top of the draw plate with leap stitching or pressing the bed 21 to perform a sluggish movement to hinder the smooth movement of the embroidery device. Therefore, in attaching the fixing member 36 to the pressing bar 23, the fixing member 36 is adjusted in position several times with respect to the pressing bar 23, and the worker moves around the embroidery apparatus to see if it lies in the horizontal plane, This procedure is very tedious and time consuming.

이와 같은 복잡한 조정작업을 피하기 위하여, 레일(35)은 제8도에 표시된 바와 같이 원형단면으로 되어있고, 런너(37) 또는 런너(34)에 회전할 수 있게 설치된다. 이 배치를 가지고 런너(34)는, 고정부재(36)가 베드(21)에 어떤 각도로 연장할때라도 런너(24)가 베드(21)에 평행으로 놓일때까지 베드(21)에 설치된 몸체(26)상의 레일(23)을 따르게 된다. 이와 같이 고정부재(36)가 제8도에 도시된 바와 같이 약간 낮은위치에서 압봉(23)에 경사하게 부착되었을때 위치조정은 필요하지 않다.In order to avoid such complicated adjustment work, the rail 35 has a circular cross section, as shown in FIG. 8, and is rotatably installed in the runner 37 or the runner 34. As shown in FIG. With this arrangement, the runner 34 has a body installed in the bed 21 until the runner 24 lies parallel to the bed 21 no matter when the fixing member 36 extends at any angle to the bed 21. Follow rail 23 on 26. Thus, when the fixing member 36 is attached obliquely to the push rod 23 in a slightly lower position as shown in FIG. 8, the position adjustment is not necessary.

고정부재(36)는 그것이 런너(37)를 지지할 수 있고 압봉(23)에 고정될 수 있다면 제2도에 도시된 것보다 짧아질 수 있다. 자수프레임의 내부 가장자리가 바늘(24)에 밀접할때까지 몸체(26)가 이동될때 고정부재(36)와 런너(37)는 몸체(26)의 둘레 가장자리 밖으로 돌출하지 않으므로 자수장치(25)가 차지하는 스페이스가 적게될 수 있다는 점에서, 보다 짧은 고정부재(36)의 장점이 있다.The holding member 36 can be shorter than that shown in FIG. 2 if it can support the runner 37 and can be fixed to the push rod 23. When the body 26 is moved until the inner edge of the embroidery frame is close to the needle 24, the fixing member 36 and the runner 37 do not protrude out of the circumferential edge of the body 26, so the embroidery apparatus 25 is There is an advantage of the shorter fixing member 36 in that the space to be occupied can be reduced.

봉(41)은 한단부가 고정부재(36)에 고정되고 다른 단부에서 테이블(27)에 직접 향한 추적바늘(40)을 가진다. 추적바늘(40)은 바늘(24)이 지지프레임(28)의 회전축에 향하였때 테이블(27)의 회전의 중심을 지시하게끔 위치한다.The rod 41 has a tracking needle 40, one end of which is fixed to the fixing member 36 and directed directly to the table 27 at the other end. The tracking needle 40 is positioned to indicate the center of rotation of the table 27 when the needle 24 faces the axis of rotation of the support frame 28.

제9도에 도시된 바와 같이, 지지프레임(28)은 양호하게 합성수지로 만들어지고, 서로 원주상 이격된 다수의 부착돌출부(44)를 포함하고, 각각은 그 상부면에 노치(43)를가진다. 자수프레임(45)은 내부프레임부재(45a)와 외부프레임부재(45b)를 가지고, 양자는 합성수지로 만들어지며, 내부프레임부재(45a)는 위치적으로 각각 부착 돌출부(44)에 대응하는 합성수지의 다수의 가요성 클립(47)을 가지고, 노치(43)에 끼워지는 갈퀴(46)을 포함한다. 부착돌출부(44)는 자수프레임(45)을 아래로 유지하기 위해 클립(47)에 의하여 결합되고 여러 직경의 자수프레임에 적응할 수 있는 돌출 크기를 가진다.As shown in FIG. 9, the support frame 28 is preferably made of synthetic resin and includes a plurality of attachment protrusions 44 circumferentially spaced from each other, each having a notch 43 on its upper surface. . Embroidery frame 45 has an inner frame member (45a) and an outer frame member (45b), both are made of synthetic resin, the inner frame member (45a) of the synthetic resin corresponding to the attachment protrusion 44, respectively, positionally It has a plurality of flexible clips 47 and includes a rake 46 that fits into the notch 43. Attachment protrusion 44 has a protrusion size that is coupled by clip 47 to hold embroidery frame 45 down and can adapt to embroidery frames of different diameters.

자수프레임(45)이 지지프레임(28)에 부착되었을때 뻗쳐진 천(W)조각이 내부프레임부재(45a) 또는 외부프레임 부재(45b)에 유지되고, 내부프레임 부재(45a)는 그 사이에 끼워진 천(W) 조각과 함께 외부프레임부재(45b)에 끼워진다. 이때 조립된 자수프레임(45)은 그 것이 부착 돌출부(44)에 인접할때까지 지지프레임(28)으로 삽입되고, 자수 프레임(45)은클립(47)이 부착돌출부(44)와 위치상 정렬될때까지 돌려진다. 클립(47)은 이제 반경방향 외측으로 눌려져 칼퀴(46)는 노치(43)에 강제삽입된다. 다른 방법으로서, 지지프레임(28)은 지지프레임의 전둘레 가장자리를 따라 연속적으로 연장하는 부착 돌출부를 가지고 그 표면에 노치를 가지며, 이러한 배치로 인해 지지프레임에 관한 어떤 소정의 각도로 지지프레임(28)에 자수프레임을 부착하는 것이 가능하게 된다.When the embroidery frame 45 is attached to the support frame 28, the stretched piece of cloth W is held on the inner frame member 45a or the outer frame member 45b, with the inner frame member 45a in between. It is fitted to the outer frame member 45b together with the piece of cloth W inserted therein. At this time, the assembled embroidery frame 45 is inserted into the support frame 28 until it is adjacent to the attachment protrusion 44, and the embroidery frame 45 has the clip 47 aligned in position with the attachment protrusion 44. Is run until The clip 47 is now pressed radially outward so that the rake 46 is forced into the notch 43. Alternatively, the support frame 28 has notches on its surface with attachment protrusions extending continuously along the entire circumferential edge of the support frame, and because of this arrangement the support frame 28 at any predetermined angle relative to the support frame. It is possible to attach the embroidery frame to

고정부재(36)가 압봉(23)에 고정되고 자수장치(25)가 재봉틀(20)에 설치된 후 자수프레임(45)을 지지프레임(28)에 부착 또는 이로부터 제거할 필요가 있을때 첫째베드(21)로 부터 자수장치(25)를 올리기 위하여 압봉(23)을 들어올리고 이때 자수프레임(45)은 올려졌을때 베드(21)와 몸체 (26) 사이에 형성된 간격을 통하여 삽입 또는 제거된다.When the fixing member 36 is fixed to the pressure bar 23 and the embroidery apparatus 25 is installed on the sewing machine 20, the embroidery frame 45 needs to be attached to or removed from the support frame 28. 21 to lift the pressure bar 23 to raise the embroidery device 25 from which the embroidery frame 45 is inserted or removed through the gap formed between the bed 21 and the body 26 when raised.

제10도에 도시된 변경에 의하면, 내부프레임부재(45a)는 그 상부면에 슬롯(49)을 가지고, 지지프레임(28)은 하부로 향해 강제적으로 슬롯(49)에 삽입되는 다수의 돌출부(50) 또는 연속적인 융기(50)를 지지하는 단일 연속 부착 돌출부(44) 또는 다수의 부착돌출부(44)를 내주 가장자리에 가진다. 다른 방법으로서, 천(W)조각은 자수프레임(45)에 핀으로 꽂을수 있고 그 경우에 자수프레임은 일체의 구조가 되고 분리된 내부 및 외부프레임 부재는 필요없게 된다.According to the modification shown in FIG. 10, the inner frame member 45a has a slot 49 on its upper surface, and the support frame 28 has a plurality of protrusions (2) which are forcibly inserted into the slot 49 downwardly. 50, or have a single continuous attachment protrusion 44 or a plurality of attachment protrusions 44 at the inner circumferential edge to support the continuous ridge 50. Alternatively, the piece of cloth W can be pinned to the embroidery frame 45, in which case the embroidery frame becomes an integral structure and no separate inner and outer frame members are needed.

도시되지 않았지만 천(W)의 조각은 서로 끼워지는 자수프레임과 지지프레임 사이에 강제적으로 삽입됨으로써 적절히 유지될 수 있다. 그와같은 장치는 자수와 지지프레임을 함께 유지하기 위한 부착구를 필요로하지 않지만, 자수 및 지지프레임의 하나는 자수장치가 우연히 지지프레임부터 이탈하지 않도록 다른 것을 결합하는 몇개의 수단을 가지는 것이 바람직하다.Although not shown, the pieces of cloth W may be properly maintained by being forcibly inserted between the embroidery frame and the support frame fitted to each other. Such a device does not require an attachment to hold the embroidery and the support frame together, but one of the embroidery and support frames preferably has several means of combining the other so that the embroidery device does not accidentally deviate from the support frame. Do.

자수장치(25)의 작업시 원화는 테이블(27)에 고정적으로 놓여지고 이때 손으로 지지되며, 재봉틀(20)이 작동될때 테이블(27)은 수동적으로 회전되고, 몸체(26)는 바늘(40)이 테이블(27)의 원화를 추적하도록 전후 및 옆방향으로 움직인다. 본 발명의 자수장치(25)는 자수프레임이 여러 방향으로 회전하고 전후로 움직여야할 종래의 자수장치보다 훨씬 용이하게 조작된다.In the operation of the embroidery apparatus 25, the original picture is fixedly placed on the table 27 and supported by hand. When the sewing machine 20 is operated, the table 27 is manually rotated, and the body 26 is a needle 40. ) Moves back and forth and laterally to track the original of the table 27. The embroidery apparatus 25 of the present invention is much easier to operate than the conventional embroidery apparatus in which the embroidery frame rotates in various directions and needs to move back and forth.

조립된 자수장치는 작업하는 동안 자수프레임을 회전시킴으로써 어떤 다른 방향의 바느질을 가진 자수작업을 제공할 수 있다. 그러나, 몸체(26)가 주위를 움직일때 테이블은 돌아가기 쉬우므로 회전에 대하여 손으로 테이블을 유지함으로써 간단히 한방향 및 같은 방향의 바느질로 천의 조각을 자수하는 것이 곤란하다.The assembled embroidery device can provide embroidery work with sewing in any other direction by rotating the embroidery frame during operation. However, the table is easy to turn when the body 26 moves around, so it is difficult to embroider a piece of cloth simply by sewing in one and the same direction by holding the table by hand against rotation.

상기 곤란성을 제거하기 위하여, 테이블의 제한된 회전을 위한 록킹장치가 채용될 수 있다. 특히, 제11a도 및 제11b도에서 도시된 바와같이, 테이블(27)과 지지프레임(28) 사이의 벨트(30)를 결합하는 한쌍의 로울러(31)의 하나가, 몸체(26)의 슬롯(54)에서 미끄럼 가능하게 수용된 핀(52)에서 회전하기 위하여 설치되고 채널형부재(53)를 지지하고 그것에 로울러(31)가 회전할 수 있게 배치된다. 편심캠(55)이 몸체(26)상에 회전가능하게 설치되고, 채널형부재(53)는 벨트(30)의 장력하에서 편심캠(55)에 대하여 그 후면에서 유지된다. 편심캠(55)은 핸들(56)을 가지며, 이 핸들은 작동할때 채널형부재(53)를 움직이기 위하여 편심캠(55)를 회전하고 따라서, 로울러(31)는 슬롯(54)을 따라 전후로 움직인다. 로울러(31)가 벨트(30)를 더 단단하게 조이도록 채널형부재(53)가 캠(55)에 의하여 상부로 올려졌을때, 테이블(27)과 지지프레임(28)은 그들 회전이 방지되는 점에서 벨트(30)에 의하여 속박된다. 채널형부재(53)의 후퇴는 벨트(30)를 이완하도록하여 테이블(27)과 지지프레임(28)은 회전할 수 있게 된다. 양호하게, 채널형부재(53)는 그후면에 둥마루를 가지고 둘레 캠은 로울러(31)가 각각 앞뒤로 눌러졌을때 둥마루의 그것에 잘 수용되는 캠면상의 홈을 가진다. 이와같은 록킹장치를 구비함으로써 테이블(27)과 지지프레임(28)은 회전 되는 자유로이 회전하고저 하는데 대하여 선택적으로 로크될 수 있다.In order to eliminate this difficulty, a locking device for limited rotation of the table can be employed. In particular, as shown in FIGS. 11A and 11B, one of the pair of rollers 31 which engages the belt 30 between the table 27 and the support frame 28 is a slot of the body 26. It is provided for rotation at the pin 52 slidably received at 54 and supports the channel-like member 53 and the roller 31 is arranged to be rotatable therewith. An eccentric cam 55 is rotatably installed on the body 26, and the channel-like member 53 is held at its rear side with respect to the eccentric cam 55 under the tension of the belt 30. The eccentric cam 55 has a handle 56 which, when actuated, rotates the eccentric cam 55 to move the channel-like member 53 so that the roller 31 follows the slot 54. Move back and forth When the channel-shaped member 53 is raised upward by the cam 55 so that the roller 31 tightens the belt 30 more firmly, the table 27 and the support frame 28 are prevented from rotating their. It is bound by the belt 30 at the point. The retraction of the channel member 53 causes the belt 30 to relax so that the table 27 and the support frame 28 can rotate. Preferably, the channel-like member 53 has a round ridge on its rear face and the circumferential cam has a groove on the cam face that is well received by the round ridge when the rollers 31 are pressed back and forth, respectively. By providing such a locking device, the table 27 and the support frame 28 can be selectively locked against being freely rotated.

제12a도 및 제12b도는 다른 실시예에 의한 록킹장치를 도시하며 여기서, 로울러(31)가 회전 가능하게 설치된 채널형부재(53)에 그 한 단부가 고정된 나사봉(60)이 연장되는 구멍을 가진 한쌍의 간격진 돌출부(59)를 몸체(26)가 지지하고 있다. 다이얼 또는 조정너트(58)가 봉(60)에 나사쳐져 돌출부(59) 사이에 놓여진다. 다이얼(58)의 회전은 채널형부재(53)를 몸체(26)에서 앞뒤로 움직이게 하여 로울러(31)는 테이블(27)과 지지프레임(28)을 로크 또는 자유로이 되게끔 벨트를 조이거나 또는 이완하게 한다. 로울러(31)는 벨트장력의 미세한 조정을 할수 있게 작은 간격으로 앞뒤로 움직일 수 있다.12A and 12B show a locking device according to another embodiment, wherein a hole in which a screw rod 60 whose one end is fixed is extended to a channel member 53 in which a roller 31 is rotatably installed is shown. The body 26 supports a pair of spaced protrusions 59 having a. A dial or adjusting nut 58 is screwed into the rod 60 and placed between the protrusions 59. Rotation of the dial 58 causes the channel member 53 to move back and forth in the body 26 so that the roller 31 tightens or relaxes the belt to lock or free the table 27 and the support frame 28. do. The roller 31 can move back and forth at small intervals to allow fine adjustment of the belt tension.

로울러(31)는 몸체(26)의 중심에서 피버트적으로 설치된 벨트랭크 또는 레버의 한단부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 벨트랭크 또는 레버의 다른 단부는 벨트의 장력을 증가 또는 감소시키기 위하여 로울러(31)를 변위하도록 각도적으로 움직이고, 양호하게는 본 기술분야에서 잘 알려진 방법으로 소요의 위치에서 유지될 수 있어야 한다.The roller 31 may be rotatably installed at one end of the belt rank or lever pivotally installed at the center of the body 26. The other end of the beltrank or lever should be able to move angularly to displace the roller 31 in order to increase or decrease the tension of the belt, and preferably be able to be held in the desired position in a manner well known in the art.

제13도는 테이블로부터 지지프레임으로 회전력을 전달하기 위한 기어구동 장치에 의하여 작동 연결된 지지프레임과 테이블을 로크하기 위한 록킹장치를 도시하고 있다. 록킹장치는 몸체에 설치된 돌출부(62)를 통하여 나사적으로 연장하는 보울트(63)와, 몸체에 회전가능하게 지지된 래칫(64)과, 돌출부(62)쪽으로 래칫(64)을 편의하기 위한 보울트(63)의 한 단부에 탄성적으로 유지된 스프링(65)을 가진다. 돌출부(62)를 통하여 그 축운동을 위한 보울트(63)의 회전은 래칫(64)을 전동기어(66)와의 결합 및 이탈이 되게 움직이게 하여 지지프레임은 각각 고정 및 회전할 수 있게 된다.FIG. 13 shows a locking frame for locking the table and a support frame operatively connected by a gear drive for transmitting rotational force from the table to the support frame. The locking device includes a bolt 63 screwed through the protrusion 62 installed in the body, a ratchet 64 rotatably supported on the body, and a bolt for biasing the ratchet 64 toward the protrusion 62. One end of 63 has a spring 65 that is elastically retained. Rotation of the bolt 63 for its axial motion through the protrusion 62 moves the ratchet 64 to engage and disengage with the electric gear 66 so that the support frame can be fixed and rotated, respectively.

자수장치(26)는 레일(33, 35)이 연장하는 방향을 따라 이동하는 몸체(26)의 조합운동에 의하여 소요의 방향으로 자유로이 움직일 수 있다. 천의조각은 전후방향 또는 옆방향으로만 자수장치(25)를 움직임으로써 직선에 따른 바느질로 자수되어야 하는 경우가 있다. 그러나, 장치(25)는 한 방향으로 일적선으로 자수프레임을 움직이게 작업자가 시도하여도 원하지 않는 방향으로 돌아 움직이는 경향이 있어 그 결과 원하는 직선방향에 따라 천의 조각을 자수할 수 없게 된다.Embroidery device 26 can be freely moved in the direction of the required by the combined movement of the body 26 to move along the direction in which the rail (33, 35) extends. Pieces of cloth may be embroidered by sewing along a straight line by moving the embroidery device 25 only in the front-back direction or the lateral direction. However, the device 25 tends to move in an undesired direction even if the operator attempts to move the embroidery frame in a single line in one direction, and as a result, the piece of cloth cannot be embroidered along the desired straight direction.

상기 곤란성은 레일의 어느 소요의 위치에서 정지기를 가지고 레일에 런너를 고정함으로써 제거된다. 그와같은 정지기는 제14도에 도시된 바와같이, 레일(68)에 미끄럼 가능하게 설치된 캡(69)을 가지며 그캡(69)은 고무 또는 플라스틱으로 된 탄성의 관형구조이다. 그와같은 두개의 캡(69)이 레일(68)에 끼워지고 또 사이에 끼이도록 런너(70)의 반대단부를 유지하며 그에 따른 이동시 레일(68)상의 소요의 위치에서 런너를 유지한다.The difficulty is eliminated by securing the runner to the rail with the stopper at any desired position of the rail. Such a stopper has a cap 69 slidably mounted to the rail 68, as shown in FIG. 14, which cap 69 is an elastic tubular structure of rubber or plastic. Such two caps 69 hold the opposite end of the runner 70 so as to fit between and fit between the rails 68 and thus keep the runner in the required position on the rails 68 during movement.

제15도는 또다른 실시예를 도시한 것으로서 여기서 런너(72)는 그것에 회전 가능하게 배치된 캠블럭(74)을 가지고 런너(72)로부터 돌출된 핸들레버(73)를 가지며, 캠블럭(74)은 양호하게 플라스틱 또는 고무로 만들어진 탄성의 편심캠을 가진다. 런너(72)는, 캠블럭(74)이 레일(75)에 눌려졌을때까지 핸들레버(73)가 회전되었을때 레일(75)의 위치에서 고정된다. 캠블럭(74)은 레일(75)와 맞물리는 결합으로 회전될수 있는 뾰족한 돌출부로 대치하여도 좋다.FIG. 15 shows another embodiment in which the runner 72 has a cam block 74 rotatably disposed thereon and a handle lever 73 protruding from the runner 72, and the cam block 74. Has an elastic eccentric cam, preferably made of plastic or rubber. The runner 72 is fixed at the position of the rail 75 when the handle lever 73 is rotated until the cam block 74 is pressed against the rail 75. The cam block 74 may be replaced by a sharp protrusion that can be rotated by engagement with the rail 75.

제16도에 도시된 또다른 실시예에 의하면, 런너(77)는 그로부터 돌출한 아암(78)을 가지며, 아암을 통하여 레일(79)로 향한 나사봉(80)이 나사적으로 연장하며 자체축에 관해 봉(80)을 회전시키기 위해 그것에 고정된 핸들(81)을 가진다. 런너(77)는 그 단부가 레일(79)에 눌려질때까지 나사봉(80)을 전진시키기위해 핸들(81)을 돌림으로써 위치고정 될 수 있다. 양호하게 합성수지 또는 고무로 된 탄성캡(82)은, 나사봉이 물고 들어가 레일(79)을 손상하는 것을 방지하기 위해 나사봉(80)의 단부에 설치된다.According to another embodiment shown in FIG. 16, the runner 77 has an arm 78 protruding therefrom, the threaded rod 80 of which is directed to the rail 79 through the arm, and which extends in a self-axial manner. It has a handle 81 fixed to it to rotate the rod 80 in relation to it. The runner 77 may be locked by turning the handle 81 to advance the threaded rod 80 until its end is pressed against the rail 79. The elastic cap 82, preferably made of synthetic resin or rubber, is installed at the end of the screw rod 80 to prevent the screw rod from biting and damaging the rail 79.

위치적으로 고정된 이와같은 런너를 가짐으로써 재봉틀이 보빈의 삽입과 제거를 위하여 기울어졌을때 또는 이동되었을때 자수장치(25)는 우연적으로 미끄러지거나 바늘(24)을 부러뜨리는 것을 방지한다.Having such a runner fixed in position prevents the embroidery device 25 from accidentally slipping or breaking the needle 24 when the sewing machine is tilted or moved for insertion and removal of the bobbin.

제17도 및 제18도에 도시된 또다른 실시예에 의하면, 자수장치는 몸체(101)를 가지고 그 위에는 몸체(101)에 고정된 한쌍의 지지물(103)의 단부에 지지된 레일(102)이 설치되고, 레일(102)은 몸체(101)로부터 상방으로 이격되어 있다. 런너조립체(104)는 한쌍의 상부 및 하부런너(104a), (104b)를 가지고, 하부런너(104a)는 레일이 하부런너(104b)에 대하여 움직일수 있도록 레일(102)을 지지한다. 레일(102)에 직각으로 연장하는 레일(105)은 상부런너(104b)에서 움직일 수 있게 지지되고, 재봉틀의 베드(21)에 평행으로 놓이도록 세트스크류(106)에 의하여 재봉틀의 압봉(23)의 한단부에서 고정된다. 몸체(101)는 원형테이블(107)과 자수프레임(108)을 가진 환형지지프레임(109)을 지지하며, 테이블(107)과 지지프레임(109)은 무단벨트(110)에 의하여 연결되어 있다. 봉(112)은 레일(105)에 끝을 맞대어 고정되고 테이블(107)로 향해 그 위에 배치된 추적바늘(111)을 가진다. 작업시 자수프레임(108)은 몸체(101)에 부착된 손잡이(113)을 가진 몸체(101)를 움직이고 테이블(107)을 회전함으로써 또는 테이블(107)주위를 움직이고 회전함으로써 움직이고 회전된다. 제17도 및 제18도에 도시된 자수장치는 두레일(102, 105)만이 요구되고 분리된 고정부재가 필요없는 전술한 자수장치(25)보다 유리하게 움직인다.According to another embodiment shown in FIGS. 17 and 18, the embroidery apparatus has a body 101 and a rail 102 supported at the end of the pair of supports 103 fixed thereon to the body 101. The rail 102 is spaced upward from the body 101. The runner assembly 104 has a pair of upper and lower runners 104a and 104b, and the lower runner 104a supports the rail 102 so that the rail can move relative to the lower runner 104b. The rail 105 extending perpendicular to the rail 102 is movably supported by the upper runner 104b and is pushed by the sewing machine 23 by the set screw 106 so as to lie parallel to the bed 21 of the sewing machine. It is fixed at one end of. The body 101 supports an annular support frame 109 having a circular table 107 and an embroidery frame 108, and the table 107 and the support frame 109 are connected by an endless belt 110. The rod 112 has a tracking needle 111 secured against the end to the rail 105 and disposed thereon towards the table 107. During operation, the embroidery frame 108 is moved and rotated by moving the body 101 with the handle 113 attached to the body 101 and rotating the table 107 or by moving and rotating around the table 107. The embroidery apparatus shown in FIGS. 17 and 18 moves advantageously than the embroidery apparatus 25 described above, where only the rails 102 and 105 are required and no separate fixing member is required.

제19도 및 제20도는 다른 실시예에 의한 자수장치를 도시한다. 이 장치는 세트스크류(131)에 의하여 압봉(23)에 고정된 고정부재(132)에 축도기(133)에 의하여 작동 결합된 몸체(130)를 가진다. 축도기(133)는 몸체(130)의 전후 및 옆으로의 이동을 허용하게 확장 및 절첩 가능하다. 축도기(133)는 디스크형 중간부재(135)와, 중간부재(135)와 고정부재(132)의 사이 또는 중간부재(135)와 몸체(130)의 사이에 각기 작동연결되는 2조의 평행링크(136)를 가진다. 공지된 구조의 축도기는 도시된 축도기 대신에 사용되어도 좋다. 몸체(130)는 자수프레임(132)이 부착된 지지프레임(139)과 테이블(137)을 지지하고, 테이블로부터 지지프레임으로 회전력을 전달하기 위한 지지프레임(139)과 테이블(137) 둘레에 배치된 무단벨트(140)가 있다. 부착된 추적바늘(142)을 가진 봉(143)은 고정부재(132)에 지지되고, 추적바늘(142)은 테이블(137)로 향한다.19 and 20 show an embroidery apparatus according to another embodiment. The device has a body 130 operatively coupled by a shaft 133 to a fixed member 132 fixed to the push rod 23 by a set screw 131. The accumulator 133 is expandable and foldable to allow movement of the body 130 back, front, and sideways. The accumulator 133 has two sets of parallel links which are operatively connected between the disk-shaped intermediate member 135 and the intermediate member 135 and the fixing member 132 or between the intermediate member 135 and the body 130. 136). The accumulators of known construction may be used in place of the illustrated ones. The body 130 supports the support frame 139 and the table 137 to which the embroidery frame 132 is attached, and is disposed around the support frame 139 and the table 137 for transmitting rotational force from the table to the support frame. There is an endless belt 140. A rod 143 having an attached tracking needle 142 is supported by the stationary member 132, and the tracking needle 142 is directed to the table 137.

양호한 실시예가 도시되고 상세하게 설명되었지만, 첨부된 청구범위의 범위를 벗어남이 없이 많은 변경및 수정이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다.While the preferred embodiments have been shown and described in detail, it will be understood that many changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims

In the embroidery device for use with a sewing machine having a needle 24 provided at a predetermined position, the tables 27, 107, 137 are movably supported in a plane including at least two crossing directions in which the original is placed, and the embroidery Frames 45, 108 and 138 are provided in relation to the needle of the sewing machine to move in the direction of movement of the table, the tracking needles 40, 111 and 142 have a tip positioned in a fixed position and the tip is the table Embroidery apparatus characterized by the orientation to the original.

The guide rails (33, 35, 102, 105, 68, 75, 79) arranged in an intersecting relationship, and the cross guide rail and the to move the embroidery frame along the cross guide rail; Embroidery apparatus characterized in that it comprises means (34, 37, 104) provided in connection with the embroidery frame (45, 108).

2. Embroidery apparatus according to claim 1, characterized in that one end is fixed for movement by folding and expanding and the other end comprises an accumulator (133) connected to the embroidery frame (138) and the table (137).

The embroidery according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a body (26, 101, 130) on which the embroidery frames (45, 108, 138) and the tables (27, 107, 137) are supported. Device.

The guide rail according to claim 2, wherein one of the guide rails has a pair of parallel rail members (33) fixed to the body (26) on which the embroidery frame (45) and the table (27) are supported. It is movably supported by the runner 37 provided in the fixing member 36 fixed to the push bar 23 of the 20, and the rail member 33 is formed at each end of each runner on the other guide rail 35 at its end. Embroidery device characterized in that the movable support by 34.

6. The embroidery apparatus according to claim 5, wherein said other guide rail (35) is rotatably supported on said runner (37) fixed to said fixing member (36).

6. Embroidery apparatus according to claim 5, characterized in that the runner (34) mentioned last is rotatably supported on said other guide rail (35).

4. Embroidery apparatus according to any one of the preceding claims, comprising a rod (41) attached to the fixing member (36) and supporting the tracking needle (40).

3. The guide rail according to claim 2, wherein each of the guide rails (102, 105) includes a runner assembly (104) having a pair of upper and lower runners (104a, 104b) supported to be movable, respectively (102). ) Is embroidered frame 108 and the table 107 is fixed to the body 101 is supported, the other guide rail 105 is characterized in that the embroidery device is fixed to the push bar 23 of the sewing machine.

10. The embroidery apparatus according to claim 9, wherein the tracking needle (111) is attached to the rod (112), including a rod (112) fixed to the other guide rail (105).

10. Embroidery apparatus according to claim 5 or 9, characterized in that it comprises stop means (69, 74, 80) for positioning said runners (70, 72, 77) in position.

12. Embroidery apparatus according to claim 11, characterized in that the stopper means comprises a pair of caps (69) movably mounted on each of the guide rails (68) to sandwich the respective runners (70) therebetween.

12. The stopper means according to claim 11, wherein the stopper means has a camblock (74) rotatably mounted to each of the runners (72) and is operable to turn the camblock in compression engagement with each of the guide rails (75). Embroidery device characterized in that it has a handle lever (73).

12. The stopper means according to claim 11, comprising a threaded rod (80) threaded through the runner (77), which can be turned to press the end of the threaded rod (80) against the guide rail (79). Embroidery device characterized in that it comprises a handle lever (81).

5. Embroidery apparatus according to claim 4, characterized in that it comprises a support frame (28, 109, 139) to which said embroidery frame (45, 108, 138) is attached.

16. The support frame (28, 109, 139) has an attachment protrusion (44) having a first engaging portion (43) on its upper surface at its upper inner circumferential edge, and said embroidery frames (45, 108, 138 is made of plastic and has a flexible clip 47 including a second coupling portion 46 capable of engaging with the first coupling portion 43, the embroidery frame being fitted to the support frame to attach the Embroidery device is characterized in that the first and second retaining portions are held in the protrusions and are held together.

17. The embroidery apparatus according to claim 16, wherein the attachment protrusion (44) extends completely along the upper inner circumferential edge of the support frame (28, 109, 138).

17. The embroidery frame (45) according to claim 16, wherein the embroidery frame (45) has inner and outer frame members (45a, 45b) for sandwiching pieces of cloth therebetween, and the clip (47) has the inner frame member (45a). Embroidery device characterized in that installed on.

16. The support frame (28, 109, 139) has an attachment protrusion (44) at the upper inner circumferential edge of which the first engaging portion (50) is provided on its lower surface, and the embroidery frames (45, 108). , 138 is made of plastic and has a second coupling portion (49) on its upper surface for mutual coupling with the first coupling portion (50).

16. The embroidery apparatus according to claim 15, wherein the embroidery frame (45, 108, 138) is formed to fit a piece of cloth between the embroidery frame and the support frame (28, 109, 139).

The means (30, 110, 140) according to claim 4, wherein said embroidery frames (45, 108, 138) and said tables (27, 107, 137) are rotatable and transmit a rotational force from said table to said embroidery frame. Embroidery device characterized in that it comprises a).

16. The apparatus of claim 15, wherein the support frames 28, 109, 139 and the tables 27, 107, 137 are rotatable, and means for transmitting rotational force from the table to the support frame 30, 110, Embroidery apparatus characterized in that it comprises a 140).

23. The method according to claim 22, characterized in that the delivery means has endless belts (30, 110, 140) extending the periphery of the support frames (28, 109, 139) and tables (27, 107, 137) of the same diameter. Embroidery device.

The embroidery apparatus according to claim 23, wherein the endless belt (30, 110, 140) comprises a timing belt.

23. Embroidery apparatus according to claim 22, characterized in that the transmission means comprises a friction drive device (30 ").

22. Embroidery apparatus according to claim 21, wherein the transmission means comprises a gear driving device (30 ').

The tip of the tracking needle (40, 110, 142) is characterized in that, when the needle (24) of the sewing machine is in the center of rotation of the embroidery frame (45, 108, 138), the table (27, 107, Embroidery device characterized in that it is fixed to be located at the same center of rotation of the 137.

23. The needle frame (24) of claim 22, wherein the needle (24) of the sewing machine includes the embroidery frame (45, 108) when the tip of the tracking needle (40, 111, 142) is at the center of rotation of the table (27, 107, 137). Embroidery apparatus characterized by coming to the center of rotation of (138).

At least three rollers according to claim 22, which are mounted to said bodies (26, 101, 130) for rotation about its axis and held around said support frames (28, 109, 139) for supporting said support frames. Embroidery device characterized in that it comprises a.

23. The embroidery apparatus according to claim 22, wherein said body (26) has a cylindrical portion (261) on which said support frame (28) is supported.

23. Embroidery apparatus according to claim 22, comprising an apparatus (53, 55, 60, 64) for locking said support frame (28, 109, 139) against rotation.

32. A roller according to claim 31, comprising a roller (31) held in said endless belts (30, 110, 140) between said table (27, 107, 137) and said support frame (28, 109, 139). The roller (31) is characterized in that it can be moved by the locking device to tighten the belt until the support frame is restrained against rotation.

34. The cam 55 according to claim 32, wherein the locking device is pivotally supported on the bodies 26, 101, and 130 and held in engagement with a member 53 rotatably provided with the roller 31. Embroidery apparatus comprising a, the handle lever 56 is operable to turn the cam is included in the cam.

34. The member (53) according to claim 33, characterized in that the member (53) has a round ridge, and the support frame (28, 109, 139) has a groove for receiving the round ridge when the support frame (28, 109, 139) can be rotated and held against rotation, respectively. Embroidery device.

33. The locking device according to claim 32, wherein the locking device comprises a channel member (53) rotatably installed on the roller (31), a pair of spaced apart protrusions (59) provided on the body (26), and the channel type. A screw rod 60 fixed to the member 53 and extending through the pair of spaced apart protrusions 59 and disposed between the protrusions 59 and screwed with the screw rod 60. Embroidery device characterized in that it comprises a).

33. The embroidery apparatus according to claim 32, wherein the locking device includes a lever supported at one end of the roller and pivotally mounted at the center on the body to rotate about its own axis.

32. The embroidery apparatus according to claim 31, comprising a locking device having a sharp protrusion arranged to engage with one of the support frame, the table and the transmission means.

32. The locking device according to claim 31, wherein the locking device comprises an electric gear (66) for transmitting rotational force from the tables (27, 107, 137) to the support frames (28, 109, 139), and the electric gear (66). Embroidery device characterized in that it comprises a ratchet (64) that can move to engage and disengage.

In the embroidery apparatus for use with a sewing machine, a pair of guide rails (33, 35, 102, 105) extending at right angles to each other, and embroidery frames (45, 108) that can move back and forth and sideways along the guide rail And a table 27, 107 operatively connected to the embroidery frame and manually operable for movement with the embroidery frame, and a tracking needle 40, 11 directed to the table on which the original is placed. Characteristic embroidery device.

An embroidery apparatus for use with a sewing machine, comprising: a fixing member 132, an accumulator 133 attached at one end to the fixing member, and an operable connection to the other end of the accumulator, and the accumulator being extended and folded A table 137 that can be manually operated back and forth and sideways when in operation, an embroidery frame 138 that can move integrally with the table, and a fixed tracking needle 142 directed to the table on which the original is placed; Embroidery apparatus characterized by.