JP3730300B2

JP3730300B2 - Sewing machine threading device

Info

Publication number: JP3730300B2
Application number: JP02480096A
Authority: JP
Inventors: 稔林
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1996-01-18
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2016-01-18
Also published as: JPH09192381A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの糸通し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ミシン針の針孔に糸を通す作業は難しいことから、この糸通し作業を自動的に行う装置の提案が種々なされており、例えば特開平１−１１３０９２号公報、特開平３−１２８０９１号公報、特開平３−１３３４８５号公報等に記載の装置が知られている。これら公報に記載されたミシンの糸通し装置の基本的な構成は、作動杆をバネによって上方に付勢する一方で、アクチュエータの駆動によって該作動杆を下方に降下させ、この作動杆の降下に連動して糸通し棒を降下させた後に回動させ、糸通しフックをミシン針の針孔に貫入させて該糸通しフックに糸を引っ掛け、当該糸通しフックを針孔から引き出すことによって糸通しフックに引っ掛けられた糸を一緒に引き出し、これによって糸を針孔に自動的に通すといったものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記糸通し装置を動作させるにあたっては、例えば特開平３−１３３４８５号公報に記載されているように、先ずその動作前に、糸供給源（糸巻き）からの糸を、針抱きの下部に設けられた針棒糸案内に手作業で糸掛けしておくことになるが、このような針棒糸案内に対しての手作業による糸掛け作業は面倒であり、しかも針横の狭い範囲で行わなければならないことから、作業性が悪いといった問題があった。
【０００４】
因に、上記糸通し装置によって針孔に糸を通した後に、手作業で針棒糸案内に対して糸掛け作業を行うようにしても同様な問題は残る。
【０００５】
そこで本発明は、糸通し及び針棒糸案内に対する糸掛けを行うことができるミシンの糸通し装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にかかるミシンの糸通し装置は、上下動可能に支承され下端にミシン針を支持した針棒に対して平行に配置されると共に、回動可能且つ上下動可能に支承された糸通し軸と、この糸通し軸に設けられ軸線方向における所定位置で該糸通し軸の回動に連動して動作することによって前記ミシン針の針孔に対して進入・後退可能な糸通しフックと、前記糸通し軸に係合すると共に上下動可能に支承された作動杆と、をして、前記作動杆を降下することによって前記糸通し軸を降下させた後にさらに回動させて前記糸通しフックを前記針孔に対して進入させる一方で、前記作動杆を上昇することによって前記糸通し軸を前記とは逆方向に回動させて前記糸通しフックを前記針孔に対して後退させ、この糸通しフックの前記針孔に対する進入・後退動作によって、針孔を挟んで糸通しフックとは反対側に配置された糸供給源からの糸を捕捉させて糸通しを可能としたミシンの糸通し装置において、前記軸線方向における所定位置で前記糸通し軸の回動に連動して移動すると共に、前記糸供給源からの糸の端部側が掛け渡され且つこの掛け渡された端部側の糸よりも上流側の糸が前記糸通し軸側に指向される糸掛け部材を設け、糸通し軸の回動に連動した糸掛け部材の移動によって、前記掛け渡された端部側の糸を、前記針孔を挟んだ糸通しフックとは反対側に配置可能とすると共に、前記糸通し軸側に指向された上流側の糸の移動軌跡の範囲に、針棒糸案内の糸導入端部が配置されたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成を備えたミシンの糸通し装置によれば、糸通し軸の回動に連動した糸掛け部材の移動によって、糸掛け部材に掛け渡された端部側の糸がミシン針の針孔を挟んだ糸通しフックとは反対側に配置されて所定の糸通し動作がなされると共に、糸掛け部材により糸通し軸側に指向されている上流側の糸が移動されてその移動軌跡の範囲に、針棒糸案内の糸導入端部が配置されることによって、当該上流側の糸が糸導入端部を乗り越えて該糸導入端部における糸の移動方向に対する裏側に進入されて針棒糸案内に対する糸掛けがなされるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態におけるミシンの糸通し装置を表した正面図であり、糸通し及び針棒糸案内に対する糸掛けを行う前の状態を表している。そして、本実施形態の糸通し装置は針揺動装置を備えたミシンに適用されている。
【０００９】
図１において、符号１はミシン機枠に支持された針棒揺動台を示しており、この針棒揺動台１は、支点１ｂを中心として図示左右方向に上軸と同期して揺動する構成になされている。この針棒揺動台１には、下端にミシン針６が針止め４によって固定された針棒２が上下動可能に支持されていると共に、針棒２に対して平行に配置された糸通し軸７が上下動可能且つ回転可能に支持されている。
【００１０】
糸通し軸７の上側には、軸線方向（上下方向）に直交する方向に貫通しその両端部８ａ，８ｂが外方に突出するピン８が挿入固定されており、下側には、糸掛け板支持台１３が上下方向の移動が規制された状態で回転可能に支持されている。この糸掛け板支持台１３には、外方に突出するピン１３ａ（図３参照）が植設されている。
【００１１】
上記糸通し軸７には、略中空円筒状の作動杆１０が上下動可能に挿入されている。この作動杆１０は、ミシン機枠との間に配設されたバネ１４によって上方に付勢されており、図示を省略した回転止めによってその回転が規制された状態となっている。該作動杆１０の上端部と上述したピン８との間にはバネ９が設けられており、当該バネ９の付勢力によってピン８、すなわち糸通し軸７は図示下方に付勢された状態となっている。
【００１２】
作動杆１０の外周面の上部と下部には、図３に示されるように、外周に沿って円弧状に上下方向に延びるカム溝１０ａ，１０ｂがそれぞれ形成されている。上部のカム溝１０ａは、図３における左側から右側に向かって下がる傾斜溝になされており、当該カム溝１０ａに上記ピン８の一方の端部８ｂが遊嵌配置されている。下部のカム溝１０ｂは、カム溝１０ａとは逆に図３における左側から右側に向かって上がる傾斜溝になされており、当該カム溝１０ｂに上記ピン１３ａが遊嵌配置されている。そして、上記バネ９によって糸通し軸７が下方に付勢されている状態で、上記ピン８の一方の端部８ａがカム溝１０ａの下端に位置して当該下端を押圧し、上記ピン１３ａがカム溝１０ｂの下端に位置して当該下端を押圧する構成になされている。
【００１３】
上記糸通し軸７の下端には糸通しフック台１１が固定されている。この糸通しフック台１１には、後述の所定位置で糸通し軸７と共に糸通しフック台１１が図４における時計方向に回動した時にミシン針６の針孔６ａに対して進入可能な糸通しフック１１ｂ及びこの糸通しフック１１ｂの両脇に平行に配置され糸の誘い込みが可能なフックガイド１１ａ，１１ｃがそれぞれ固定されている（図４及び図６参照）。
【００１４】
そして、糸通し軸７に固定された上記ピン８の他方の端部８ｂは、糸通し軸７を降下させた時に、針棒２に固定された位置決め板３に突き当たるようになされており（この時の各部材の上下方向の位置を所定位置と称す）、この時上記糸通しフック１１ｂと針孔６ａとの高さが同じ高さとなるように、位置決め板３の上下方向の位置決めがなされている。
【００１５】
また、上記糸掛け板支持台１３の糸通し軸７を間に挟んだ上記糸通しフック１１ｂ側とは反対側の側部（ピン１３ａの植設面の裏面）には、糸掛け部材としての糸掛け板１２が配置されている。この糸掛け板１２は、図１における左右方向に延びる形状をなす側板１２ｇを備えており、該側板１２ｇに植設されると共にその先端部が糸掛け板支持台１３に挿入されたピン１２ｂによって、糸掛け板支持台１３に対して回転可能に支持された状態となっている（図１及び図４参照）。
【００１６】
糸掛け板１２の側板１２ｇの図１における右端部には、針棒揺動台１の該糸掛け板１２に対する対向面１ａに当接するカム面１２ａが形成されている。側板１２ｇの上記カム面１２ａより図１における左側には、図１における右から左に順に糸を係止可能なフック形状の糸係止部１２ｃ，１２ｄが上記ピン１２ｂの向かう方向とは逆方向に向かう（図１における紙面からこちら側に向かう）ようにそれぞれ突設されている。これら糸係止部１２ｃ，１２ｄは、針棒２の軸心と糸通し軸７の軸心とを結ぶ仮想線に平行となるように配置されている。
【００１７】
側板１２ｇの図１における左端部には、図４に示されるように、上記ピン１２ｂの向かう方向とは逆方向に向かう下板１２ｊが固定されている。この下板１２ｊの先端部には円弧状をなす第１の円弧板１２ｉが固定されており、この第１の円弧板１２ｉの先端部には糸を保持可能な糸保持部１２ｅが形成されている。この糸保持部１２ｅは、上記糸係止部１２ｃ，１２ｄより図１におけるさらに手前側に位置しており、上記糸係止部１２ｃ，１２ｄより図１における若干下方に位置している。下板１２ｊの先端部と基部との間には、円弧状をなす第２の円弧板１２ｈが固定されており、この第２の円弧板１２ｈの先端部には糸を保持可能な糸保持部１２ｆが形成されている。この糸保持部１２ｆは、上記糸保持部１２ｅの図１における紙面向こう側に位置し、上記糸係止部１２ｃ，１２ｄより図１における手前側且つ上記糸係止部１２ｃ，１２ｄより図１における若干上方に位置している（図１及び図４参照）。
【００１８】
上記糸掛け板１２には図示を省略したバネが係合しており、該糸掛け板１２は、このバネによって上述したピン１２ｂを支点として図１における反時計方向に付勢された状態となっている。しかしながら、上記糸掛け板１２のカム面１２ａが針棒揺動台１の対向面１ａに当接していることから、該糸掛け板１２の回転は規制された状態となっている。
【００１９】
従って、糸掛け板１２が糸通し軸７と共に降下すると、カム面１２ａの対向面１ａに対する当接がなされなくなり、当該糸掛け板１２はピン１２ｂを支点として図１における反時計方向に回転し、図示を省略した回転止めによって、図２に示されるように、直立した状態でその回転が停止されるようになっている。
【００２０】
そして、糸通し軸７をさらに降下させて上記ピン８の一方の突出端部８ａが針棒２に固定された位置決め板３に突き当たった時に、糸保持部１２ｅ，１２ｆと針孔６ａとの高さが同じ高さとなるように、糸掛け板支持台１３の糸通し軸７に対する上下方向の位置決めがなされている。
【００２１】
また、糸掛け板１２をこの位置、すなわち所定位置で糸掛け板支持台１３と共に図４における反時計方向に回動した時に、図７に示されるように、第１の円弧板１２ｉと第２の円弧板１２ｈとの間に上述した糸通しフック１１ｂ及びフックガイド１１ａ，１１ｃが位置すると共に糸保持部１２ｅ，１２ｆがミシン針６より図７における上方に位置するように、各位置関係の設定がなされている。
【００２２】
この時、針棒糸案内５の糸導入端部５ａより上方側に上記糸係止部１２ｃが位置すると共に下方側に上記糸係止部１２ｄが位置し、糸係止部１２ｃ，１２ｄの回動軌跡の糸通し軸７側の範囲（正確には糸係止部１２ｃ，１２ｄ間に掛け渡された糸Ｍ２の回転軌跡Ｎの糸通し軸７側の範囲Ｌ）に、針棒糸案内５の糸導入端部５ａが位置するように、各位置関係の設定がなされている（図９参照）。
【００２３】
次に、このように構成された糸通し装置の動作について説明する。ミシンの電源投入後、縫製開始前に糸通しを行うにあたって、先ず図示を省略した糸通しスイッチをオペレーターがオンしたら、針棒２が最上位置に位置するように上軸が駆動され、針棒２が最上位置に位置したら上軸の駆動が停止される。
【００２４】
次いで、オペレーターは図示を省略した糸供給源からの糸Ｍを、糸係止部１２ｃ，１２ｄ、糸把持部１２ｅ，１２ｆの順に掛け渡しこれらの間に掛け渡された糸が概ね緊張するようにセットする。このセットする順は逆であっても勿論構わない。この時、糸掛け板１２は、図１に示されるように、直立しておらず、糸係止部１２ｃ，１２ｄ、糸把持部１２ｅ，１２ｆが針棒２、針棒揺動台１から離間していることから、糸Ｍのセット作業が極めて行いやすくなされるようになっている。
【００２５】
このように糸Ｍのセット作業がなされたら、図示を省略したアクチュエータとしての例えばエアーシリンダのそのシリンダヘッドを例えば突出することによって、作動杆１０をバネ１４の付勢力に抗して降下させる。このアクチュエータとしてはエアーシリンダに限定されるものではなく、例えばモータ等、従来技術で開示されている公知のものが適宜採用される。
【００２６】
そして、このようにして作動杆１０を降下させると、この作動杆１０と一体に糸通し軸７も降下し、この降下に伴ってカム面１２ａの対向面１ａに対する当接がなされなくなって、糸掛け板１２はピン１２ｂを支点として図１における反時計方向（図１におけるＰ方向）に回転し直立した後停止する。
【００２７】
次いで、さらに作動杆１０を降下させると、図２に示されるように、ピン８の他方の端部８ｂが位置決め板３に突き当たり、糸通し軸７の下方への移動が停止する。この時、糸掛け板１２と糸通しフック台１１は、図４に示される位置関係にある。ここで、説明の都合上、糸供給源からの糸Ｍの端部側であって糸把持部１２ｅ，１２ｆ間に掛け渡されている糸をＭ１、この糸把持部１２ｅ，１２ｆ間に掛け渡されている糸Ｍ１の上流側（糸供給源側）であって糸係止部１２ｃ，１２ｄによって糸通し軸７側に指向されると共に当該糸係止部１２ｃ，１２ｄ間に掛け渡されている糸をＭ２とする。
【００２８】
次いで、さらに作動杆１０を降下させると、図５に示されるように、作動杆１０のみが降下しつつバネ９が圧縮される。この時、作動杆１０は回転できないことから、糸通し軸７におけるピン８の一方の端部８ａが、降下する作動杆１０のカム溝１０ａ内を移動し、糸通し軸７と共に糸通しフック台１１及び糸通しフック１１ｂ、フックガイド１１ａ，１１ｃが、図４における時計方向（図３における矢印Ｑ方向）に回転する。さらにこの時、糸掛け板支持台１３のピン１３ａが、降下する作動杆１０のカム溝１０ｂ内を移動し、糸掛け板支持台１３と共に糸掛け板１２が、上記糸通しフック台１１とは逆方向、すなわち図４における反時計方向に回転する。
【００２９】
そして、このようにして糸掛け板１２が回転すると、糸係止部１２ｃ，１２ｄは、針棒糸案内５の糸導入端部５ａを上下方向から見て横切る回転軌跡を描き、これら糸係止部１２ｃ，１２ｄ間に掛け渡されている糸Ｍ２は、図９に示されるように、針棒糸案内５の先端側部分に沿って移動した後、当該針棒糸案内５の糸導入端部５ａを乗り越えて該糸導入端部５ａにおける糸の移動方向に対する裏側に進入する（図８及び図９参照）。この裏側に進入した後の糸をＭ’として示す。
【００３０】
また、このようにして糸掛け板１２が回転すると、糸把持部１２ｅ，１２ｆ間に掛け渡されている糸Ｍ１は、図７に示されるように、ミシン針６に当接して屈曲され糸Ｍ１の緊張がさらに増大する。
【００３１】
この時、糸通しフック１１ｂは、ミシン針６に当接し針孔６の向こう側（図６における左側；針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂとは反対側）で緊張している糸Ｍ１に向かう途中にあり（図６参照）、その後針孔６ａに進入し、その先端部にて当該糸Ｍ１が捕捉される（図７参照）。ここで、糸Ｍ１は、上述のように、ミシン針６に当接して屈曲している、すなわち確実に針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂとは反対側で緊張した状態にあることから、確実に糸通しフック１１ｂによって捕捉がなされることになる。
【００３２】
そうしたら、上述したアクチュエータとしてのエアーシリンダのそのシリンダヘッドを引き込むことによって、作動杆１０をバネ９の付勢力によって上昇させる。すると、糸掛け板１２が上記とは反対方向に回転して図４に示した位置に戻る。この時、糸係止部１２ｃ，１２ｄの形状は、当該糸係止部１２ｃ，１２ｄが上記とは反対方向に移動すると糸Ｍ２に対して拘束力がなくなるフック形状をなしており、針棒糸案内５は、上述したように、糸Ｍ２の回転軌跡に交差し糸導入端部５ａの裏側に進入していた糸Ｍ２が戻れない形状を有していることから、該糸導入端部５ａの裏側に進入していた糸Ｍ２はその位置に残され、針棒糸案内５に対する糸掛けが達成される。
【００３３】
また、上述のように作動杆１０をバネ９の付勢力によって上昇させると、糸通しフック１１ｂ、フックガイド１１ａ，１１ｃが上記とは反対方向に回転して図４に示した位置に戻る。この時、糸通しフック１１ｂによって捕捉されている糸Ｍ１は当該糸通しフック１１ｂと共に針孔６ａを通過する。ここで、上記糸保持部１２ｅ，１２ｆの糸Ｍ１に対する拘束力は、糸通しフック１１ｂが糸Ｍ１を捕捉して後退する力に対して弱いため、当該糸Ｍ１は糸保持部１２ｅ，１２ｆから離脱し糸通しフック１１ｂに捕捉されたまま針孔６ａの反対側に引っ張られ、糸通しが達成される。
【００３４】
そして、さらに作動杆１０を、今度はバネ１４の付勢力によって上昇させると、該作動杆１０と共に糸通し軸７が上昇し、図１に示した初期位置に戻ることになる。
【００３５】
このように、本実施形態においては、糸通し軸７の回動に連動した糸掛け板１２の回動によって、糸掛け板１２に掛け渡された端部側の糸Ｍ１をミシン針６の針孔６ａを挟んだ糸通しフック１１ｂの反対側に配置して所定の糸通し動作を行い得ると共に、糸掛け板１２により糸通し軸７側に指向されている上流側の糸Ｍ２を移動してその回転軌跡Ｎの糸通し軸７側の範囲Ｌに、針棒糸案内５の糸導入端部５ａを配置することによって、当該上流側の糸Ｍ２を糸導入端部５ａに対して乗り越えさせて該糸導入端部５ａにおける糸の移動方向に対する裏側に進入させて針棒糸案内５に対する糸掛けを行い得るように構成しているので、糸通し及び針棒糸案内に対する糸掛けを同時に行うことができるようになっている。従って、当該糸通し装置を、糸を頻繁に替える刺繍縫いミシンに対して適用すると、特に有効となる。
【００３６】
また、本実施形態においては、以下の効果もある。すなわち、オペレーターによる糸掛け板１２の糸係止部１２ｃ，１２ｄ、糸把持部１２ｅ，１２ｆに対する糸Ｍのセット時に、当該糸係止部１２ｃ，１２ｄ、糸把持部１２ｅ，１２ｆが針棒２、針棒揺動台１に対して離間するように構成しているので、当該糸Ｍのセット時に、該針棒２、針棒揺動台１が邪魔にならず、糸Ｍのセットを容易に行うことができるようになっている。
【００３７】
また、糸Ｍ１がミシン針６に当接し屈曲することによって針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂの反対側で確実に緊張した状態となるように構成しているので、確実に糸通しフック１１ｂによる捕捉が行われ、糸通しを確実に行うことができるようになっている。因に、糸Ｍ１が針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂの反対側で弛んでいると、糸通しフック１１ｂによる捕捉が良好になされなくなる。
【００３８】
また、糸掛け板１２が、ピン１３ａ及びカム溝１０ｂ等によって糸通し軸７を中心として回転し、この回転によって糸Ｍ１を針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂとは反対側に張り渡すように構成しているので、例えば特開平３−１３３４８５号公報記載の糸通し装置のような複雑なリンク機構を用いて糸Ｍを針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂとは反対側に張り渡すものに比して、構造を簡素化できるようになっている。
【００３９】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば上記実施形態においては、糸通しフック１１ｂを回転することによって該糸通しフック１１ｂを針孔６ａに対して進入・後退可能とし、糸掛け板１２を回転することによって該糸掛け板１２に掛け渡された端部側の糸Ｍ１を針孔６ａを挟んだ糸通しフック１１ｂの反対側に配置すると共に糸通し軸７側に指向されている上流側の糸Ｍ２の回転軌跡Ｎの糸通し軸７側の範囲Ｌに針棒糸案内５の糸導入端部５ａが位置するようにしているが、上記回転動作を他の移動動作に代えても良い。
【００４０】
また、上記実施形態においては、糸係止部を２箇所としているが、何れか一方のみとすることも可能であり、要は上流側の糸Ｍ２が糸通し軸７側に指向されると共に、この糸通し軸７側に指向された上流側の糸Ｍ２の移動軌跡の糸通し軸７側の範囲に、針棒糸案内５の糸導入端部５ａが位置するようであれば良い。
【００４１】
また、上記実施形態においては、アクチュエータによって作動杆を下降させるようにしているが、手動にて作動杆を下降させることも勿論可能である。
【００４２】
さらにまた、上記実施形態においては、糸通し装置を、針揺動装置を備えたミシンに対して適用した例が述べられているが、針揺動装置を備えていないミシンに対しても同様に適用できるというのはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明におけるミシンの糸通し装置によれば、糸通し軸の回動に連動した糸掛け部材の移動によって、糸掛け部材に掛け渡された端部側の糸をミシン針の針孔を挟んだ糸通しフックとは反対側に配置して所定の糸通し動作を行い得ると共に、糸掛け部材により糸通し軸側に指向されている上流側の糸を移動してその移動軌跡の範囲に、針棒糸案内の糸導入端部を配置することによって、当該上流側の糸を糸導入端部に対して乗り越えさせて該糸導入端部における糸の移動方向に対する裏側に進入させて針棒糸案内に対する糸掛けを行い得るように構成したものであるから、糸通し及び針棒糸案内に対する糸掛けを同時にでき、より操作性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるミシンの糸通し装置を表した正面図である。
【図２】図１に示した糸通し装置の作動杆を所定位置まで降下させた状態を表した正面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ矢視に対応する側面図である。
【図４】図２中のＢ矢視に対応する平面図である。
【図５】図２に示した糸通し装置の作動杆をさらに降下させた状態を表した正面図である。
【図６】図５中のＣ−Ｃ矢視に対応する側面図である。
【図７】図５に示した糸通し装置の作動杆を最大に降下させた時の図５中のＤ矢視に対応する平面図である。
【図８】図５に示した糸通し装置の作動杆を最大に降下させた時の図５中のＥ矢視に対応する平面図である。
【図９】糸通し装置の糸掛け動作を表した模式平面説明図である。
【符号の説明】
２針棒
５針棒糸案内
５ａ針棒糸案内の糸導入端部
６ミシン針
６ａ針孔
７糸通し軸
１０作動杆
１１ｂ糸通しフック
１２糸掛け部材
Ｌ上流側の糸の移動軌跡の糸通し軸側の範囲
Ｍ糸
Ｍ１糸の端部側
Ｍ２上流側の糸
Ｎ上流側の糸の移動軌跡[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a threading device for a sewing machine.
[0002]
[Prior art]
Since it is difficult to thread the thread through the needle hole of the sewing needle, various proposals have been made on apparatuses for automatically performing the threading operation. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-113092, Japanese Patent Laid-Open No. 3-128091, An apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-133485 is known. The basic structure of the threading device of the sewing machine described in these publications is that the operating rod is biased upward by a spring, while the operating rod is lowered by driving the actuator, and the operating rod is lowered. The threading rod is lowered after the interlocking operation and rotated, the threading hook is inserted into the needle hole of the sewing needle, the thread is hooked on the threading hook, and the threading hook is pulled out from the needle hole. The thread hooked on the hook is pulled out together, whereby the thread is automatically passed through the needle hole.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Here, when the threading device is operated, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-133485, first, before the operation, the thread from the thread supply source (thread winding) is placed under the needle holder. The needle bar thread guide provided on the needle bar is manually threaded, but manual threading for such needle bar thread guides is cumbersome, and a narrow area next to the needle There was a problem that workability was poor because it had to be done in
[0004]
Incidentally, the same problem remains even if the threading operation is manually performed on the needle bar thread guide after the thread is passed through the needle hole by the threading device.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a threading device for a sewing machine that can perform threading and threading with respect to a needle bar thread guide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a threading device for a sewing machine according to the present invention is arranged in parallel to a needle bar that is supported so as to be movable up and down and supports a sewing needle at the lower end, and is rotatable and vertically movable. A threading shaft supported in a possible manner, and entering and retracting the needle hole of the sewing needle by operating in conjunction with the rotation of the threading shaft at a predetermined position in the axial direction provided on the threading shaft. A threading hook capable of engaging with the threading shaft and an operating rod supported so as to move up and down, and further lowering the threading shaft by lowering the operating rod. While moving the threading hook into the needle hole, the threading shaft is rotated in the opposite direction by raising the operating rod to cause the threading hook to move into the needle hole. The threading foot In the threading device of the sewing machine that enables threading by capturing the thread from the thread supply source disposed on the opposite side of the threading hook across the needle hole by entering and retracting the needle hole, It moves in conjunction with the rotation of the threading shaft at a predetermined position in the axial direction, and the end side of the thread from the thread supply source is spanned and upstream from the thread on the spanned end side A thread hooking member in which the thread on the side is directed to the threading shaft side is provided, and the thread on the end side is passed through the needle hole by the movement of the thread hooking member interlocked with the rotation of the threading shaft. The thread introduction end portion of the needle bar thread guide is disposed in the range of the upstream thread movement locus directed to the threading shaft side. It is characterized by that.
[0007]
According to the threading device of the sewing machine having such a configuration, the thread on the end side spanned over the threading member is moved by the movement of the threading member in conjunction with the rotation of the threading shaft. It is arranged on the opposite side of the threading hook across the hole to perform a predetermined threading operation, and the upstream thread that is directed to the threading shaft side is moved by the threading member to move the movement locus By arranging the thread introduction end of the needle bar thread guide in the range, the upstream thread gets over the thread introduction end and enters the back side of the thread introduction direction at the thread introduction end. Yarn hooking is performed on the thread guide.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a threading device for a sewing machine according to an embodiment of the present invention, and shows a state before threading and threading with respect to a needle bar thread guide. The threading device of this embodiment is applied to a sewing machine provided with a needle swing device.
[0009]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a needle bar swinging table supported by a sewing machine frame. The needle bar swinging table 1 swings around a fulcrum 1b in the left-right direction in synchronism with the upper shaft. It is made to the structure to do. The needle bar oscillating base 1 supports a needle bar 2 having a sewing needle 6 fixed to the lower end thereof by a needle stopper 4 so as to be movable up and down, and a threader arranged parallel to the needle bar 2. The shaft 7 is supported so as to be movable up and down and rotatable.
[0010]
On the upper side of the threading shaft 7, a pin 8 that penetrates in a direction perpendicular to the axial direction (vertical direction) and protrudes outwardly at both ends 8a and 8b is inserted and fixed. The plate support 13 is rotatably supported in a state where movement in the vertical direction is restricted. A pin 13 a (see FIG. 3) that protrudes outward is planted on the yarn hooking plate support base 13.
[0011]
A substantially hollow cylindrical working rod 10 is inserted into the threading shaft 7 so as to be movable up and down. The operating rod 10 is biased upward by a spring 14 disposed between the sewing machine frame and its rotation is restricted by a rotation stopper (not shown). A spring 9 is provided between the upper end of the operating rod 10 and the pin 8 described above, and the pin 8, that is, the threading shaft 7 is urged downward in the figure by the urging force of the spring 9. It has become.
[0012]
As shown in FIG. 3, cam grooves 10 a and 10 b are formed in the upper and lower portions of the outer peripheral surface of the operating rod 10 so as to extend in the vertical direction in an arc shape along the outer periphery. The upper cam groove 10a is an inclined groove that descends from the left side to the right side in FIG. 3, and one end portion 8b of the pin 8 is loosely disposed in the cam groove 10a. In contrast to the cam groove 10a, the lower cam groove 10b is an inclined groove that rises from the left side to the right side in FIG. 3, and the pin 13a is loosely fitted in the cam groove 10b. Then, in a state where the threading shaft 7 is urged downward by the spring 9, one end portion 8a of the pin 8 is positioned at the lower end of the cam groove 10a and presses the lower end, and the pin 13a is It is made the structure which is located in the lower end of the cam groove 10b, and presses the said lower end.
[0013]
A threading hook base 11 is fixed to the lower end of the threading shaft 7. The threading hook base 11 is threaded so that it can enter the needle hole 6a of the sewing needle 6 when the threading hook base 11 is rotated in the clockwise direction in FIG. Hook guides 11a and 11c, which are arranged in parallel on both sides of the hook 11b and the threading hook 11b and can guide the thread, are fixed (see FIGS. 4 and 6).
[0014]
The other end 8b of the pin 8 fixed to the threading shaft 7 is made to abut against the positioning plate 3 fixed to the needle bar 2 when the threading shaft 7 is lowered (this The vertical position of each member at that time is referred to as a predetermined position). At this time, the positioning plate 3 is positioned in the vertical direction so that the threading hook 11b and the needle hole 6a have the same height. Yes.
[0015]
Further, on the side opposite to the threading hook 11b side of the threading plate support base 13 between the threading shaft 7 (the back surface of the planting surface of the pin 13a), a threading member is provided. A yarn hooking plate 12 is disposed. The yarn hooking plate 12 includes a side plate 12g that has a shape extending in the left-right direction in FIG. 1 and is planted on the side plate 12g and has a tip 12b inserted by a pin 12b inserted into the yarn hooking plate support base 13. The yarn hooking plate support 13 is rotatably supported (see FIGS. 1 and 4).
[0016]
At the right end of the side plate 12g of the yarn hooking plate 12 in FIG. On the left side in FIG. 1 from the cam surface 12a of the side plate 12g, hook-shaped thread locking portions 12c and 12d capable of locking threads in order from right to left in FIG. 1 are opposite to the direction in which the pin 12b faces. Each of them protrudes toward (from the page of FIG. 1 toward this side). These thread locking portions 12 c and 12 d are arranged so as to be parallel to an imaginary line connecting the axis of the needle bar 2 and the axis of the threading shaft 7.
[0017]
At the left end of the side plate 12g in FIG. 1, as shown in FIG. 4, a lower plate 12j is fixed in the direction opposite to the direction in which the pin 12b is directed. A first arc plate 12i having an arc shape is fixed to the tip of the lower plate 12j, and a thread holding portion 12e capable of holding a thread is formed at the tip of the first arc plate 12i. Yes. The thread holding portion 12e is located on the nearer side in FIG. 1 than the thread locking portions 12c and 12d, and is located slightly below the thread locking portions 12c and 12d in FIG. A circular arc-shaped second arc plate 12h is fixed between the front end portion and the base portion of the lower plate 12j, and a thread holding portion capable of holding a thread at the front end portion of the second arc plate 12h. 12f is formed. The yarn holding portion 12f is located on the opposite side of the paper surface in FIG. 1 of the yarn holding portion 12e, and is closer to the front side in FIG. 1 than the yarn locking portions 12c and 12d and in FIG. 1 from the yarn locking portions 12c and 12d. It is located slightly above (see FIGS. 1 and 4).
[0018]
A spring (not shown) is engaged with the yarn hooking plate 12, and the yarn hooking plate 12 is urged counterclockwise in FIG. 1 by using the pin 12b described above as a fulcrum. ing. However, since the cam surface 12a of the yarn hooking plate 12 is in contact with the opposing surface 1a of the needle bar rocking base 1, the rotation of the yarn hooking plate 12 is restricted.
[0019]
Therefore, when the yarn hooking plate 12 is lowered together with the threading shaft 7, the cam surface 12a is not brought into contact with the opposing surface 1a, and the yarn hooking plate 12 rotates counterclockwise in FIG. 1 with the pin 12b as a fulcrum. As shown in FIG. 2, the rotation is stopped in an upright state by a rotation stopper (not shown).
[0020]
When the threading shaft 7 is further lowered and one protruding end 8a of the pin 8 hits the positioning plate 3 fixed to the needle bar 2, the height of the thread holding portions 12e and 12f and the needle hole 6a is increased. Are positioned in the vertical direction with respect to the threading shaft 7 of the yarn hooking plate support 13 so that the heights thereof are the same.
[0021]
When the yarn hooking plate 12 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 4 together with the yarn hooking plate support base 13 at this position, that is, at a predetermined position, as shown in FIG. The positional relationship is set so that the above-described threading hook 11b and hook guides 11a and 11c are positioned between the circular arc plate 12h and the thread holding portions 12e and 12f are positioned above the sewing needle 6 in FIG. Has been made.
[0022]
At this time, the thread locking portion 12c is positioned above the thread introduction end portion 5a of the needle bar thread guide 5, and the thread locking portion 12d is positioned below the thread introducing end portion 5a. The needle bar thread guide 5 is in the range on the threading shaft 7 side of the movement locus (more precisely, the range L on the threading shaft 7 side of the rotation locus N of the thread M2 spanned between the thread locking portions 12c and 12d). Each positional relationship is set so that the yarn introduction end portion 5a is positioned (see FIG. 9).
[0023]
Next, the operation of the threading device configured as described above will be described. When performing threading before starting sewing after turning on the sewing machine, when the operator turns on a threading switch (not shown), the upper shaft is driven so that the needle bar 2 is positioned at the uppermost position, and the needle bar 2 When is positioned at the uppermost position, the drive of the upper shaft is stopped.
[0024]
Next, the operator passes the yarn M from the yarn supply source (not shown) in the order of the yarn locking portions 12c and 12d and the yarn gripping portions 12e and 12f so that the yarn passed between them is almost in tension. set. Of course, the order of setting may be reversed. At this time, the thread hooking plate 12 is not upright as shown in FIG. 1, and the thread locking portions 12 c and 12 d and the thread gripping portions 12 e and 12 f are separated from the needle bar 2 and the needle bar swinging base 1. Therefore, the thread M can be set very easily.
[0025]
When the thread M is set as described above, the operating rod 10 is lowered against the urging force of the spring 14 by, for example, projecting the cylinder head of an air cylinder as an actuator (not shown). The actuator is not limited to an air cylinder, and a known one disclosed in the prior art, such as a motor, is appropriately employed.
[0026]
When the operating rod 10 is lowered in this manner, the threading shaft 7 is also lowered integrally with the operating rod 10, and the cam surface 12a is not brought into contact with the opposing surface 1a along with this lowering, and the yarn The hanging plate 12 rotates counterclockwise in FIG. 1 (P direction in FIG. 1) with the pin 12b as a fulcrum, and then stops and then stops.
[0027]
Next, when the operating rod 10 is further lowered, as shown in FIG. 2, the other end 8b of the pin 8 hits the positioning plate 3, and the downward movement of the threading shaft 7 stops. At this time, the thread hook 12 and the threading hook base 11 are in the positional relationship shown in FIG. Here, for convenience of explanation, the yarn that is stretched between the yarn gripping portions 12e and 12f on the end side of the yarn M from the yarn supply source is spanned between M1 and the yarn gripping portions 12e and 12f. The thread M1 is upstream (yarn supply source side) and is directed to the threading shaft 7 side by the thread locking portions 12c and 12d and is stretched between the thread locking portions 12c and 12d. The thread is M2.
[0028]
Next, when the operating rod 10 is further lowered, the spring 9 is compressed while only the operating rod 10 is lowered, as shown in FIG. At this time, since the operating rod 10 cannot rotate, one end 8 a of the pin 8 in the threading shaft 7 moves in the cam groove 10 a of the descending operating rod 10, and together with the threading shaft 7, the threading hook base 11 and the threading hook 11b and the hook guides 11a and 11c rotate in the clockwise direction in FIG. 4 (in the direction of arrow Q in FIG. 3). Further, at this time, the pin 13a of the thread hooking plate support base 13 moves in the cam groove 10b of the lowering operating rod 10, and the thread hooking plate 12 together with the thread hooking plate support base 13 is the same as the threading hook base 11. It rotates in the reverse direction, that is, counterclockwise in FIG.
[0029]
Then, when the yarn hooking plate 12 rotates in this way, the thread locking portions 12c and 12d draw a rotation trajectory that crosses the thread introduction end portion 5a of the needle bar thread guide 5 from the vertical direction, and these thread locking portions. As shown in FIG. 9, the thread M2 stretched between the portions 12c and 12d moves along the tip side portion of the needle bar thread guide 5, and then the thread introduction end of the needle bar thread guide 5 The vehicle passes over 5a and enters the back side of the yarn introduction end portion 5a with respect to the yarn moving direction (see FIGS. 8 and 9). The yarn after entering this back side is shown as M ′.
[0030]
When the yarn hooking plate 12 rotates in this way, the yarn M1 stretched between the yarn gripping portions 12e and 12f is bent in contact with the sewing needle 6 as shown in FIG. The tension increases further.
[0031]
At this time, the threading hook 11b is in contact with the thread M1 that is in contact with the sewing needle 6 and is in tension on the other side of the needle hole 6 (left side in FIG. 6; opposite to the threading hook 11b across the needle hole 6). It is on the way (see FIG. 6), then enters the needle hole 6a, and the thread M1 is captured at the tip (see FIG. 7). Here, as described above, the thread M1 is in contact with the sewing needle 6 and bent, that is, it is in a state of being tensioned on the opposite side to the threading hook 11b with the needle hole 6 sandwiched therebetween. The threading hook 11b is surely captured.
[0032]
Then, the operating rod 10 is raised by the urging force of the spring 9 by retracting the cylinder head of the air cylinder as the actuator described above. Then, the yarn hooking plate 12 rotates in the opposite direction to the above and returns to the position shown in FIG. At this time, the shape of the thread locking portions 12c and 12d is a hook shape that loses the binding force to the thread M2 when the thread locking portions 12c and 12d move in the opposite direction. As described above, the guide 5 has a shape that intersects the rotation trajectory of the yarn M2 and cannot return the yarn M2 that has entered the back side of the yarn introduction end 5a. The thread M2 that has entered the back side is left in that position, and the thread hooking on the needle bar thread guide 5 is achieved.
[0033]
When the operating rod 10 is raised by the biasing force of the spring 9 as described above, the threading hook 11b and the hook guides 11a and 11c rotate in the opposite direction to the position shown in FIG. At this time, the thread M1 captured by the threading hook 11b passes through the needle hole 6a together with the threading hook 11b. Here, since the binding force of the thread holding portions 12e and 12f to the yarn M1 is weak with respect to the force with which the threading hook 11b captures and retracts the yarn M1, the thread M1 is detached from the yarn holding portions 12e and 12f. While being caught by the threading hook 11b, it is pulled to the opposite side of the needle hole 6a to achieve threading.
[0034]
When the operating rod 10 is further raised by the urging force of the spring 14 this time, the threading shaft 7 rises together with the operating rod 10 and returns to the initial position shown in FIG.
[0035]
As described above, in the present embodiment, the thread M1 on the end side stretched over the thread hook 12 by the rotation of the thread hook 12 linked to the rotation of the threading shaft 7 is used as the needle of the sewing needle 6. It can be arranged on the opposite side of the threading hook 11b across the hole 6a to perform a predetermined threading operation, and the threading plate 12 moves the upstream thread M2 that is directed toward the threading shaft 7 side. By arranging the thread introduction end 5a of the needle bar thread guide 5 in the range L on the threading shaft 7 side of the rotation trajectory N, the upstream thread M2 gets over the thread introduction end 5a. Since the thread introduction end portion 5a is configured to enter the back side with respect to the direction of movement of the thread so that the needle bar thread guide 5 can be threaded, the threading and the needle bar thread guide are simultaneously threaded. Can be done. Therefore, the threading device is particularly effective when applied to an embroidery sewing machine that frequently changes the thread.
[0036]
In addition, the present embodiment has the following effects. That is, when the operator sets the thread M on the thread locking portions 12c and 12d and the thread gripping portions 12e and 12f of the yarn hooking plate 12, the thread locking portions 12c and 12d and the thread gripping portions 12e and 12f are connected to the needle bar 2, Since it is configured to be separated from the needle bar swinging base 1, the needle bar 2 and the needle bar swinging base 1 do not get in the way when the thread M is set, and the thread M can be easily set. Can be done.
[0037]
Further, since the thread M1 is in contact with the sewing needle 6 and is bent, the threaded hook 11b is reliably tensioned on the opposite side of the threading hook 11b sandwiching the needle hole 6, so that the threading hook 11b is surely secured. The thread is caught and the threading can be performed reliably. If the thread M1 is slackened on the opposite side of the threading hook 11b with the needle hole 6 interposed therebetween, the threading hook 11b will not be caught well.
[0038]
Further, the thread hooking plate 12 is rotated about the threading shaft 7 by the pin 13a, the cam groove 10b, etc., and the thread M1 is stretched across the needle threading hook 11b across the needle hole 6 by this rotation. Therefore, the thread M is stretched to the opposite side of the threading hook 11b with the needle hole 6 interposed therebetween by using a complicated link mechanism such as a threading device described in JP-A-3-133485. The structure can be simplified compared to the one.
[0039]
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say, for example, in the above-described embodiment, the threading hook 11b can be moved into and out of the needle hole 6a by rotating the threading hook 11b, and the threading plate 12 is rotated to rotate the threading hook 11b. The thread M1 on the end side spanned over the plate 12 is arranged on the opposite side of the threading hook 11b across the needle hole 6a and the rotation locus N of the upstream thread M2 directed to the threading shaft 7 side. The thread introduction end 5a of the needle bar thread guide 5 is positioned in a range L on the threading shaft 7 side, but the above rotation operation may be replaced with another movement operation.
[0040]
Further, in the above-described embodiment, there are two thread locking portions, but it is also possible to have only one of them, in short, the upstream thread M2 is directed to the threading shaft 7 side, It is only necessary that the thread introduction end portion 5a of the needle bar thread guide 5 is located in the range on the threading shaft 7 side of the movement locus of the upstream thread M2 directed to the threading shaft 7 side.
[0041]
Further, in the above embodiment, the operating rod is lowered by the actuator, but it is naturally possible to lower the operating rod manually.
[0042]
Furthermore, in the above embodiment, an example is described in which the threading device is applied to a sewing machine equipped with a needle rocking device. However, the same applies to a sewing machine not equipped with a needle rocking device. Needless to say, it can be applied.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the threading device of the sewing machine of the present invention, the thread on the end side that is stretched over the threading member by the movement of the threading member that is interlocked with the rotation of the threading shaft is the sewing needle. It can be arranged on the opposite side of the threading hook across the needle hole to perform a predetermined threading operation, and the upstream thread that is directed to the threading shaft side by the threading member is moved and moved By arranging the thread introduction end of the needle bar thread guide in the range of the locus, the thread on the upstream side gets over the thread introduction end and enters the back side of the thread introduction end with respect to the thread movement direction. In this way, the needle bar thread guide can be threaded with respect to the needle bar thread guide. Therefore, the threading and the needle bar thread guide can be simultaneously threaded, and the operability can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a threading device for a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a state where the operating rod of the threading device shown in FIG. 1 is lowered to a predetermined position.
FIG. 3 is a side view corresponding to the AA arrow in FIG. 2;
4 is a plan view corresponding to an arrow B in FIG. 2;
5 is a front view showing a state where the operating rod of the threading device shown in FIG. 2 is further lowered. FIG.
6 is a side view corresponding to the view taken along the line CC in FIG. 5. FIG.
7 is a plan view corresponding to the direction of arrow D in FIG. 5 when the operating rod of the threading device shown in FIG. 5 is lowered to the maximum.
8 is a plan view corresponding to an arrow E in FIG. 5 when the operating rod of the threading device shown in FIG. 5 is lowered to the maximum.
FIG. 9 is a schematic plan view illustrating a threading operation of the threading device.
[Explanation of symbols]
2 Needle bar 5 Needle bar thread guide 5a Thread introduction end 6 of needle bar thread guide 6 Sewing needle 6a Needle hole 7 Threading shaft 10 Actuating rod 11b Threading hook 12 Threading member L Threading of upstream thread movement locus Shaft side range M Yarn M1 Yarn end side M2 Upstream yarn N Upstream yarn movement trajectory

Claims

A threading shaft that is supported in a vertically movable manner and is arranged in parallel to the needle bar that supports the sewing needle at the lower end, and is supported so as to be rotatable and vertically movable, and an axial direction provided on the threading shaft. The threading hook engages with the threading shaft and can be moved up and down by operating in conjunction with the rotation of the threading shaft at a predetermined position in the needle. And lowering the operating rod by lowering the operating rod, and further rotating the threading shaft to allow the threading hook to enter the needle hole. As the operating rod is raised, the threading shaft is rotated in the opposite direction to retract the threading hook with respect to the needle hole, and the threading hook enters and retracts with respect to the needle hole. With the needle hole In the sewing machine needle threading device that threads the by capture to allow the threading of the thread supply source located on the opposite side of the click,
It moves in conjunction with the rotation of the threading shaft at a predetermined position in the axial direction, and the end side of the thread from the thread supply source is spanned and upstream from the thread on the spanned end side A yarn hooking member is provided in which the yarn on the side is directed toward the threading shaft
By the movement of the thread hooking member interlocked with the rotation of the threading shaft, the thread on the side of the stretched end can be arranged on the side opposite to the threading hook across the needle hole, and the thread A threading device for a sewing machine, wherein a thread introduction end of a needle bar thread guide is disposed in a range of an upstream thread movement locus directed to a threading shaft side.