Claims (10)
연마청소장치는 청소하는 제1면(2)에서 이동하기에 적합한 트턱(6)에 제1지지장치(15)를 설치하여 제한해서 움직일 수 있도록하며 제1면에 접촉유지하기에 적합한 제1연마 청소장치를 한쪽끝에 지니는 제1연마청소기(12)에 있어서, 제1연마청소기를 재1면에 대하야 압압하는 제1바이어스장치를 천설하고, 제2지지장치(16) 또한, 트럭에 대하여 제한하여서 움직일 수 있게 설치하며 청소되는 제2면(3)에 접촉유지하기에 적합하고 대체로 제1면에 수직인 제2면마 청소장치를 한쪽끝에 지니는 제2연마 청소기(13)와 제2면에 대해 제2연마청소기를 압압하는 제2바이어스 장치로 구성되며, 제1,2연마청소기는 각각 제1,2면에 대체로 수직인 제1,2축 방향으로 제한해서 움직일 수 있게 하고, 제1,2축 각각에 대해 사방으로 제한해서 기울일 수 있게 하는 제1,2지지장치로 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 연마청소장치.The polishing apparatus is provided with a first support device 15 on a tread 6 suitable for moving on the first surface 2 to be cleaned so as to restrict and move the first polishing device suitable for maintaining contact with the first surface. In the first polishing cleaner 12 having the cleaning device at one end, a first bias device for pressing the first polishing cleaner against the first surface is laid, and the second supporting device 16 is limited to the truck. A second abrasive cleaner 13 and a second surface having a second surface cleaning device suitable for keeping in contact with the second surface 3 to be movable and being cleaned and generally perpendicular to the first surface at one end thereof. Composed of a second bias device for pressing the vacuum cleaner, the first and second polishing cleaners are limited to the first and second axis directions generally perpendicular to the first and second planes, respectively, and the first and second axes First and second support devices that allow tilting in all directions with respect to each Polishing apparatus characterized in that the support.
제1항에 있어서, 본 발명은 또한 제3지지장치(17)에 의해 트럭(6)에 설치하여 청소되는 두면 사이에 형성된 용접부분(4)에 접하는데 적합한 제3연마청소기장치를 한 쪽끝에 보유한 제3면마청소기(14)와 제3연마청소기를 용접부분에 대하여 압압하는 제3바이어스 장치로 구성함에 있어서, 제3연마청소기는 용접부분을 향해 뻗친 제3축을 따라 제한해서 움직이고, 제3축에 대해 사방으로 제한해서 기울일 수 있도록 제3지지장치에 의해 지지된 것을 특징으로 하는 연마청소장치.The device according to claim 1, further comprising a third abrasive cleaner suitable at one end for contacting the welded portion 4 formed between the two surfaces to be installed and cleaned by the third support device 17 on the truck 6. In configuring the retained third surface cleaner 14 and the third abrasive cleaner against the welded portion, the third abrasive cleaner is limited to move along a third axis extending toward the welded portion, and the third axis A cleaning device characterized in that it is supported by a third support device to tilt in all directions relative to the.
제1항에 있어서, 본 발명중에 각각의 지지장치(14),(15),(16)는 청소되는 대응면과 수직 수평방향으로 대응 연마청소기의 위치를 조절하며, 청소되는 2면들에 평행인 축에 대해 대응연마 청소기의 회전위치를 조절하는데 적합한 위치조절 조립체(25)를 포함한 것을 특징으로 하는 연마청소장치.The apparatus of claim 1, wherein each of the support devices 14, 15, 16 in the present invention adjusts the position of the corresponding abrasive cleaner in a vertical and horizontal direction with the corresponding surface to be cleaned and is parallel to the two surfaces to be cleaned. And a positioning assembly (25) adapted to adjust the rotational position of the corresponding polishing cleaner with respect to the shaft.
제2항에 있어서, 제3지지장치(17)는 제3축의 방향으로 제3연마청소기(14)의 위치를 조절하고, 청소되는 2면들에 평행인 축에 대해 제3연마청소기의 회전된 위치를 조절하기에 적합한 위치조절 조립체(25)를 포함한 것을 특징으로 하는 연마청소장치.3. The third support device (17) according to claim 2, wherein the third support device (17) adjusts the position of the third polishing cleaner (14) in the direction of the third axis and rotates the third polishing cleaner about an axis parallel to the two surfaces to be cleaned. A cleaning device comprising a positioning assembly (25) suitable for adjusting the pressure.
제1항에 있어서, 각각의 연마청소기는 대체로 실린더의 외면을 갖는 본체(21)로 구성되며 대응지지장치는 홀딩 실린더(23)와 본체사이에 형성된 간극으로 청소기본체를 둘러싸며 그의 반대편끝에 환상홈부분(26)을 지니는 홀딩실린더를 보유함에 있어서, 환상홈 부분에는 환상홈 부분의 깊이보다 더 큰 직경을 갖고 청소기 본체에 접하는데 적합한 홀딩 실린더를 파상으로 제한해서 움직이게 하는 가이드볼(27)을 그 안에 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 연마청소장치.2. A polishing machine according to claim 1, wherein each abrasive cleaner is generally composed of a body 21 having an outer surface of a cylinder, and the corresponding support device surrounds the cleaning base with a gap formed between the holding cylinder 23 and the body and has an annular groove at an opposite end thereof. In holding the holding cylinder having the portion 26, the annular groove portion has a guide ball 27 which moves in a wave shape by limiting the holding cylinder suitable for contact with the cleaner body with a diameter larger than the depth of the annular groove portion. An abrasive cleaning device, characterized in that held inside.
제2항에 있어서, 각각의 연마청소장치는 대체로 실린더의 외면을 갖는 본체(21)로 구성되며 대응지지장치는 홀딩실린더(23)와 본체사이에 형성된 간극으로 청소기 본체를 둘러싸며 그의 반대편끝에 환상홈부분(26)을 지니는 홀딩실린더(27)를 포함함에 있어서, 환상홈 부분에는 환상홈 부분의 깊이보다 더 큰 직경을 갖고 청소기 본체에 접촉하는데 적합하며 홀딩 실린더를 파상으로 제한해서 움직이게 하는 가이드볼(27)을 그 안에 보유한 것을 특징으로 하는 연마 청소장치.3. The polishing apparatus according to claim 2, wherein each polishing apparatus is composed of a body 21 having a generally outer surface of a cylinder, and the corresponding support apparatus surrounds the cleaner body with a gap formed between the holding cylinder 23 and the body and is annular at an opposite end thereof. Including the holding cylinder 27 having the groove portion 26, the annular groove portion has a diameter larger than the depth of the annular groove portion, and is suitable for contacting the cleaner body and guides the movement of the holding cylinder by limiting the wave shape. Abrasive cleaning apparatus characterized by having 27 in it.
제2항에 있어서, 본 발명중 각각의 제1,2연마청소장치는 와이어 브러쉬(18),(19)를 지니며 제3연마청소장치는 니이들(20)을 포함한 것을 특징으로 하는 연마청소장치.3. The abrasive cleaning apparatus according to claim 2, wherein each of the first and second polishing apparatuses of the present invention has wire brushes (18) and (19), and the third polishing apparatus includes a needle (20). Device.
제2항에 있어서, 트럭(6)을 작동하는 트럭구동 모우터(11)와 연마청소기를 작동하는 공기구동모우터(43),(44)는 전환밸브(50)에 의해서 개폐될 수 있는 파일럿 밸브(47)를 경유해서 작용하는 공기 공급원(48)과 연결된 것을 특징으로 하는 연마청소장치.3. The pilot according to claim 2, wherein the truck driving motor (11) for operating the truck (6) and the air driving motors (43), (44) for operating the polishing cleaner can be opened and closed by the switching valve (50). A cleaning device characterized in that it is connected to an air source (48) acting via a valve (47).
제8항에 있어서, 전환밸브(50)는 정상적인 로킹 기능을 하며 트럭(6)의 전단으로부터 돌출한 작동부재(51)를 보유한 폐쇄 밸브로 구성되며, 파일럿 밸브(47)를 경유해서 공기구동 모우터에 작용하는 공기의 공급을 중단하기 위해 청소되는 제1면(2)로 부터 직립한 충돌면에 대해 트럭의 가동중에 밀려 들어가는 작동부재(51)로 개방되는 것을 특징으로 하는 연마청소장치.The switch valve (50) according to claim 8, wherein the switching valve (50) is composed of a closing valve having an operating member (51) protruding from the front end of the truck (6) with a normal locking function, and having air driving through the pilot valve (47). And an operating member (51) pushed in during operation of the truck with respect to the impingement surface upright from the first surface (2) being cleaned to stop the supply of air acting on the rotor.
제1항에 있어서, 트럭(6)은 청소되는 제2면(3)에 의해 끌리는 자석 로울러(10)로 구성된 것을 특징으로 하는 연마청소장치.2. Abrasive cleaning device according to claim 1, characterized in that the truck (6) consists of a magnet roller (10) attracted by the second surface (3) to be cleaned.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.