KR850000677Y1 - Up-down driving device of electronic printwheel - Google Patents

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KR850000677Y1
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김상영
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허신구
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    • B41J1/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

전자식 2열 프린트 휠의 상하 구동장치Vertical drive of electronic two-row print wheel

제1도는 본 고안의 내측열 활자 인자시의 정면도.1 is a front view of the inner heat printing type of the present invention.

제2도는 본 고안의 외측열 활자 인자시의 정면도.Figure 2 is a front view of the outer column type printing time of the present invention.

제3도는 본 고안의 인자상태 관찰시의 정면도.3 is a front view of the printing state observation of the present invention.

제4도는 제1도에서의 A-A' 단면 상세도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in FIG.

제5도는 제1도에서의 B-B' 단면 상세도.5 is a cross-sectional view taken along line B-B 'in FIG. 1;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 연결편 2 : 핀1: connecting piece 2: pin

3 : 힌지축 4 : 활형 구동부3: hinge shaft 4: bow drive

5 : 활형 스텝모우터의 고정부 6 : 플린트휠축5: Fixed part of the bow step motor 6: Flint wheel shaft

9 : 구동모우터 10 : 구동모우터축9: drive motor 10: drive motor shaft

12 : 연결레버 14 : 지지대12: connecting lever 14: support

15 : 스프링15: spring

본 고안은 전자식 타자기에 사용되는 2열 프린트 휠에서 목적하는 활자를 택하여 인자하기 위한 프린트휠의 상하 구동장치에 관한 것으로, 연결편에 핀이 형성되고 힌지축에 유착되는 활형 구동부를 활형 스텝모우터의 고정부에 접동되게 설치하고 이때 활형 구동부의 연결편에 형성시킨 핀은 구동모우터의 축과 프린트휠 축에 유착된 연결 레버의 슬라이드 크랭크에 유동되게 설치하여 활형 스텝모우터의 구동에 연동되어서 구동모우터 축을 중심으로 프린트 휠을 상하변위케한 것이다.The present invention relates to a vertical driving device of a print wheel for selecting and printing a desired type from a two-row print wheel used in an electronic typewriter. The pins formed on the fixed parts of the drive section are formed to be connected to the slide crank of the connecting lever attached to the shaft of the drive motor and the print wheel shaft. The print wheel is shifted up and down about the motor axis.

종래의 방식에서는 구동원을 스텝모타나 DC 모타를 이용함으로서 그 기계구조가 복잡하였고 무거운 프린트 휠 구동모타 자체를 상하 운동함으로서 과도한 진동을 유발하였으며 신속한 작동에 한계를 갖는 결점이 있었다.In the conventional method, the mechanical structure is complicated by using a step motor or a DC motor as a drive source, and a heavy print wheel drive motor moves up and down, causing excessive vibration, and there is a drawback that has a limitation in rapid operation.

또한 인자후 인자된 상태를 관찰하기 위해 프린트 휠과 종이의 상대운동을 시키는데도 복잡한 기계구조를 사용하였다.In addition, the complex mechanical structure was used to make relative movements of the print wheel and paper to observe the printed condition after printing.

본 고안은 이런 점에 착안하여 프린트 휠의 상하구동을 활형 스탭 모우터(Sector Form Step Motor)를 이용하여 기계구조의 단순화를 꾀하였고 프린트 휠의 위치를 내측열 인자, 외측열 인자, 인자상태의 관찰등이 가능하도록 활형 스탭 모우터(Sector Form Step motor)의 다단변위를 이용하여 3단계로 정해질 수 있도록 하였으며 프린트 휠의 구동모타는 고정한채 프린트 휠만 상하운동 시킴으로서 신속한 동작이 가능하게 하고 진동을 줄인 것이다.The present invention simplifies the mechanical structure by using a Sector Form Step Motor for vertical drive of the print wheel. The multi-stage displacement of the Sector Form Step motor is used to make observations, and it can be determined in three stages.The drive motor of the print wheel is fixed, allowing only the print wheel to move up and down, enabling quick operation and vibration. It is reduced.

이를 첨부 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.This will be described with reference to the accompanying drawings.

연결편(1)의 첨단에 핀(2)이 형성되고 힌지축(3)을 중심으로 유동되게 설치된 활형 구동부(4)를 활형스텝 모우터의 고정부(5)에 미끄럼 운동되게 설치하였으며, 프린트 휠축(6)에는 프린트휠(7)과 휠기어(8)가 축설되어 있고, 본체에 고정시킨 구동 모우터(9)의 축(10)에는 구동기어(11)가 축설되어 있으면서 휠기어(8)와 구동기어(11)가 치합되어 구동되게 하여 프린트휠(7)을 회전시키게하고 구동 모우터(9)의 축(10)과 프린트 휠축(6)에 유착되도록 연결레버(12)로 연결하여 연결레버(12)의 첨단에 형성시킨 슬라이드 크랭크(13)을 활형 구동부(4)의 연결편(1)에 형성시킨 핀(2)에 유동되게 설치하며, 연결레버(12)의 상단 주위에 지지대(14)를 설치하여 연결레버(12)가 텐션 스프링(15)에 탄설되어 활형 스텝 모우터의 구동에 연동되어서 구동모우터 축(10)을 중심으로 프린트 휠(7)을 상하 변위케하고 연결레버(12)을 지지대(14)에 지지시켜 프린트 휠(7)의 인자상태를 관찰할 수 있게한 것이다.A pin 2 is formed at the tip of the connecting piece 1, and the bow drive unit 4, which is installed to flow around the hinge shaft 3, is slidably installed on the fixed part 5 of the bow step motor. The print wheel 7 and the wheel gear 8 are arranged in 6, and the drive gear 11 is formed in the shaft 10 of the drive motor 9 fixed to the main body. And drive gear 11 are engaged and driven to rotate the print wheel 7 and connected by connecting lever 12 so as to be in contact with the shaft 10 of the driving motor 9 and the print wheel shaft 6. The slide crank 13 formed at the tip of the lever 12 is installed to flow to the pin 2 formed on the connecting piece 1 of the bow drive 4, and the support 14 is placed around the upper end of the connecting lever 12. Connection lever 12 is installed in the tension spring 15 and linked to the drive of the stepping motor so that the Kane vertically displacing the wheel (7) and to support the connection lever 12 to the support 14 will be able to observe the printing state of the print wheel (7).

이와 같이 된 본 고안의 작용 효과를 상술하면, 프린트 휠(7)이 외측열에 있는지 내측열에 있는지에 따라 적절한 구동신호를 활형 스텝 모우터(sector form step motor)의 고정부(5)에 보내면 구동부(4)가 그 구동 신호에 해당하는 각도로 회전하고 그 운동은 연결 레버(12)의 슬라이더 크랭크(13)을 거쳐서 연결 레버(12)을 적절한 각도로 회전시켜 프린트 휠(7)을 요구된 위치로 상하 이동시킴으로서 목적하는 활자열이 정해진 인자위치에 맞춰지도록 되어 있는 것이다.In detail, the operation effect of the present invention described above, according to whether the print wheel 7 is in the outer row or the inner row, the appropriate driving signal is sent to the fixing unit 5 of the sector form step motor, and the driving unit ( 4) rotates at an angle corresponding to the drive signal, and the movement is via the slider crank 13 of the connecting lever 12 to rotate the connecting lever 12 at an appropriate angle to move the print wheel 7 to the required position. By moving up and down, the desired letter string is adapted to a predetermined printing position.

따라서 프린트 휠의 내측열을 인자하고자 할 경우에는 도면 제1도와 같이 활형 스텝모우터의 고정부(5)에 전달시킨 구동신호에 의하여 활형구동부(4)가 고정부(5)에 힌지축(3)을 중심으로 미끄럼운동을 하면서 시계 반대방향으로 이동함에 따라 연결레버(12)는 구동 모우터축(10)을 중심으로 시계방향으로, 슬라이드크랭크(13)에 삽입된 연결편(1)의 핀(2)이 미끄러지면서 스프링(15)에 탄설 이동되어서 프린트휠(7)을 상향 이동시켜 햄머의 중심위치에서 프린트 휠(7)의 내측열(7)을 인자시킬 수 있는 것이다.Therefore, when the inner row of the print wheel is to be printed, as shown in FIG. 1, the hinge driving unit 4 is hinged to the fixing unit 5 by the driving signal transmitted to the fixing unit 5 of the moving step motor. The connecting lever 12 moves clockwise with respect to the driving motor shaft 10, while sliding about the pins 2 of the connecting piece 1 inserted into the slide crank 13. By sliding), the spring 15 is carried out in a coal movement, and the print wheel 7 is moved upward to print the inner row 7 of the print wheel 7 at the center position of the hammer.

또한 프린트휠(7)의 외측열을 인자하고자 할 경우에는 활형 스텝 모우터에 구동 신호를 보내면 제2도와 같이 힌지축(3)을 중심으로 활형 구동부(4)가 시계방향으로 회전하면서 연결 레버(12)는 슬라이드 크랭크(13)에 핀(2)이 걸려 미끄러져 구동모우터(9)의 축(10)을 중심으로 시계반대 방향으로 회전되어 프린트휠(7)을 하향 이동시켜서 햄머의 중심위치에 고정시킨 후 프린트휠(7)의 외측열을 인자시킬 수 있는 것이다.In addition, in order to print the outer row of the print wheel 7, when the drive signal is sent to the bow step motor, as shown in FIG. 2, the bow drive unit 4 rotates clockwise about the hinge axis 3, and thus the connection lever ( 12 is a pin (2) is caught by the slide crank 13 and is rotated counterclockwise around the axis (10) of the drive motor (9) to move the print wheel (7) downward to the center position of the hammer After fixing to the outer row of the print wheel (7) can be printed.

여기서 활형 스텝 모우터(Sector Form Step Motor)의 구동오차가 인자 상태에 미치는 악 영향을 최소로 줄이기 위해 프린트 휠축(6) 구동모우터축(10)간의 간격을 구동 모우터축(10)과 활형 구동부(4)의 힌지축(3) 사이의 간격에 대해 짧게 설치하였다.Herein, in order to minimize the adverse effect of the driving error of the Sector Form Step Motor on the printing state, the distance between the driving motor shaft 10 and the driving motor shaft 10 and the driving member ( It set short about the space | interval between the hinge shafts 3 of 4).

또한 프린트휠(7)의 선택된 측열에 한동작이 완료되면 활형스텝 모우터의 고정부(5)에 구동신호가 제거되어 스프링(15)의 복원력에 의해 연결레버(1)를 지지대(14) 측으로 밀착시킴으로서 프린트 휠(7)을 최하위 위치로 유지시켜 인자상태의 관찰이 용이하도록 하였다.In addition, when the movement of the selected side of the print wheel 7 is completed, the driving signal is removed from the fixed portion 5 of the bow step motor, and the connecting lever 1 is moved toward the support 14 by the restoring force of the spring 15. By keeping in close contact with each other, the print wheel 7 was kept at the lowest position so that the printing state could be easily observed.

이와 같이 본 고안 활형 스텝 모우터를 사용하여 기계적 구조를 단순화 시키며 프린트 휠의 인자상태를 관찰할 수 있고, 프린트 휠의 구동 모우터를 고정시킨채 프린트 휠만 상하 구동시킴으로서 신속한 동작이 가능하고 진동을 줄일 수 있는 것이다.As such, the present invention uses a sliding step motor to simplify the mechanical structure and to monitor the printing state of the print wheel, and to operate the print wheel only up and down while fixing the driving motor of the print wheel, thereby enabling quick operation and reducing vibration. It can be.

Claims (1)

프린트휠을 상, 하 변위시키는 프린트휠의 구동 장치에 있어서, 연결편(1)에 핀(2)이 형성되고 힌지축(3)에 유착된 활형 구동부(4)를 활형 스텝 모우터의 고정부(5)에 접동되게 하고, 본체에 고정시킨 구동모우터(9)의 축(10)과 프린트 휠측(6)에 유착시킨 연결레버(12)의 슬라이드 크랭크(13)를 활형 구동부(4)의 핀(2)에 유동되게 설치하며, 연결레버(12)의 상단 주위에 지지대(14)를 설치하여 연결레버(12)가 스프링(15)에 탄설되어 활형 스텝 모우터의 구동에 연동되어서 구동 모우터축(10)을 중심으로 프린트 휠(7)을 상하 변위케하고 지지대(14)에 연결레버(12)가 지지되게한 전자 2열 프린트휠의 상, 하 구동장치.In the driving device of a print wheel for displacing the print wheel up and down, a pin 2 is formed on the connecting piece 1 and the bow drive unit 4 bonded to the hinge shaft 3 is fixed to the bow step motor. 5) the slide crank 13 of the connecting lever 12, which is attached to the shaft 10 of the driving motor 9 fixed to the main body and to the print wheel side 6, and fixed to the main body. (2) is installed to flow, the support lever 14 is installed around the upper end of the connecting lever 12, the connecting lever 12 is installed in the spring 15 is linked to the drive of the stepping motor drive motor shaft An upper and lower driving device of an electronic two-row print wheel having the print wheel 7 displaced up and down about 10 and the connecting lever 12 supported on the support 14.
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