KR890006541Y1

KR890006541Y1 - Apparatus for driving of daisy wheel and libbon cartridge in an electric typewriter

Info

Publication number: KR890006541Y1
Application number: KR2019850004073U
Authority: KR
Inventors: 안창식
Original assignee: 주식회사금성사; 허신구
Priority date: 1985-04-12
Filing date: 1985-04-12
Publication date: 1989-09-28
Also published as: KR860013158U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Elevation and Lifting Device of Printer Carriage

제1(a)도, 제1(b)도, 제1(c)도는 본 고안 카아트리지의 상, 하 구동작동도.Fig. 1 (a), Fig. 1 (b) and Fig. 1 (c) are the up and down driving operations of the inventive cartridge.

제2도는 본 고안 장치의 평면 구성도.2 is a plan view of the device of the present invention.

제3(a)도, 제3(b)도, 제3(c)도는 본 고안 프린트 휠 작동구의 구동 작동도 및 상, 하 이동 구성도.3 (a), 3 (b), 3 (c) is a drive operation and the up, down movement configuration diagram of the print wheel operation tool of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 캐리지 2 : 카아트리지1: carriage 2: caratridge

3 : 휠 구동 모우터 4 : 유니버셜 죠인트3: wheel drive motor 4: universal joint

5 : 프린트 휠 6 : 스텝핑 모우터5: print wheel 6: stepping motor

7 : 모우터 축 8 : 구동 기어7: motor shaft 8: drive gear

9 : 원 웨이 스프링(One Way Spring) 10 : 제1캠9: One Way Spring 10: 1st Cam

11 : 수정부 12 : 브라켓트11: Government Government 12: Bracket

13 : 돌출편 14 : 로울러13: protrusion 14: roller

15 : 힌지축 16 : 연동기어15: hinge shaft 16: interlocking gear

17 : 연동축 18 : 제2캠17: interlocking shaft 18: second cam

19 :작동구 20 : 일축19: operating port 20: single axis

21 : 링크 22 : 고정 힌지축21 link 22 fixed hinge shaft

23 : 플래턴23: platen

본 고안은 프린터 캐리지의 엘리베이션(Elevation) 및 리프링(Lifting)장치에 관한 것으로, 하나의 스텝핑 모우터로 리본 카아트리지가 일축을 중심으로 상, 하 구동되게 하고, 프린트 휠의 작동구가 상, 하 구동되게 형성하여, 리본 카아트리지가 정확하게 위치 이동되게 하면서 프린트 휠의 내, 외측 인자 위치에서 정확하게 인자가 가능토록 한 것이다.The present invention relates to an elevation and lifting device of a printer carriage, wherein a single stepping motor allows the ribbon cartridge to be driven up and down about one axis, and the operating mechanism of the print wheel is It is formed to be driven downward, so that the ribbon cartridge can be accurately moved at the inside and outside printing position of the print wheel while being accurately moved.

종래의 프린터에 있어서는 2열의 휠을 거의 쓰지않고 1열의 휠을 사용하여 타이핑을 하는 것이 주종을 이루고 있으나 최근에 영문 및 기호 문자, 그리고 한글을 동시에 타이핑 할수 있는 2열 데이지휠이 사용됨에 따라 휠의 내, 외측열에 형성된 인자를 햄머로 타이핑하기 위하여 휠의 열을 바꾸어 주는 엘리베이션 메카니즘에 복잡한 구성 부품으로 휠을 구동시키기 위한 모우터나 솔레노이드를 형성하여 작동되도록 형성하였던 것이다.In conventional printers, typing is performed using one row of wheels with almost no two rows of wheels. However, recently, two-row daisy wheels that can simultaneously type English letters, symbols, and Korean characters are used. It was formed to operate by forming a motor or solenoid for driving the wheel with a complicated component in an elevation mechanism that changes the row of the wheel to type the factors formed in the inner and outer rows with a hammer.

또한, 종래 방식에 있어서는 타이핑 위치에서 오타의 수정을 위하여 정정 기능이 추가함에 따라 이들의 위치 변환을 위한 구동원으로 모우터나 솔레노이드를 사용하여 별개의 리프팅만을 위한 동작을 나타내도록 하였다.In addition, in the conventional method, as a correction function is added for correcting a typo in a typing position, a motor or solenoid is used as a driving source for converting their positions so as to indicate an operation for only separate lifting.

더우기 타이핑을 행하는 동안에는 타이핑된 문자들이 타이핑 리본에 가려서 보이지 않기 때문에 주행상에 또다른 기능을 추가하여 플래턴을 회전 구동시켜 확인하는 방식도 있으나 방금 타이핑한 줄의 문자를 확인 할때까지는 다소 시간이 소요되어서, 전체적인 타이핑속도를 저하시킬 뿐만아니라, 플래턴을 구동시켜 주기위한 별도의 구동 장치의 설치로 프린터 전체 구조의 복잡성으로 시스템의 정밀도가 낮아지고, 원가를 상승시키는 주요 원인이 발생하는 단점을 초래하였던 것이다.Furthermore, while typing, the typed characters are hidden from the typing ribbon, so there is another way to check the rotation of the platen by adding another function on the driving, but it takes some time until you check the characters of the line you just typed. It reduces the overall typing speed, and installs a separate driving device to drive the platen, which reduces the accuracy of the system due to the complexity of the entire printer and causes the main cause of cost increase. It was caused.

또한, 본 출원인이 앞서 제안한 실용신안등록 출원 제 84-13628호에 있어서는, 리프팅은 그의 공보 명세서(87-868)의 84페이지 27행부터 31행에 기재되어 있는 바와 같이 행하여지는 것이나 피딩시에도 상기한 편심 캠(18)이 회전되어 리프팅과 피딩시에 양쪽의 캠(18) 및 기어(10)등이 회전되어 서로 영향을 주게 되기 때문에 정확한 리프팅 및 피딩을 행할수 없었던 것이다.In addition, in Utility Model Registration No. 84-13628 proposed by the present applicant, the lifting is performed as described in lines 27 to 31 of pages 84 to 87 of the publication (87-868), and the above-mentioned at the time of feeding. Since one eccentric cam 18 is rotated and both cams 18 and gear 10 and the like are rotated to affect each other during lifting and feeding, accurate lifting and feeding could not be performed.

또한, 85-4074호에 있어서는 리프팅과 피딩이 동시에 행할수 있는 것이나, 이와 같은 구조는 피딩에 관한 것으로써 정확한 내, 외측열을 인자할수 없었던 것이다.In 85-4074, lifting and feeding can be performed at the same time, but such a structure is related to feeding and could not print the correct inner and outer columns.

본 고안은 상기의 결점들을 해결하기 위하여 구조를 간단하게 하고, 여러가지의 복합적인 구동을 한번에 요구하는대로 구동되도록 할뿐만 아니라 구동원에 있어도 스텝핑 모우터 1개로써 전체의 기능이 연동 조작되게 처리함으로써 새로운 방식으로 원활한 작동이 이루어지게한 것이다.The present invention simplifies the structure in order to solve the above drawbacks, not only allows various complex driving to be driven at a time as required, but also allows the whole function to be cooperatively operated by one stepping motor in the driving source. In this way, smooth operation is achieved.

이를 구체적으로 첨부도면에 따라 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

프린터 본체의 레일에 좌, 우 이동되는 캐리지(1)에 리본 카아트리지(2)가 설치되며, 제2도와 같이 중앙에는 휠 구동 모우터(3)가 형성되어 유니버셜 죠인트(4)로 프린트 휠(5)과 연결되어서 프린트 휠(5)에 회전력이 전달되도록 하고 있는 것이다.A ribbon cartridge 2 is installed in the carriage 1 moving left and right on the rail of the printer main body, and a wheel driving motor 3 is formed in the center as shown in FIG. 2 to form a print wheel with a universal joint 4. 5) is connected to the rotational force is transmitted to the print wheel (5).

캐리지(1)의 일측에는 스텝핑 모우터(6)가 형성되어 스텝핑 모우터축(7)에 구동기어(8)를 굴대 맞춤하고, 구동기어(8)와 원웨이 스프링(One Way Spring)(9)으로 탄성력 있게 제1캠(10)을 형성하여, 제1캠(10)이 한쪽 방향으로만 회전 가능하게 형성한다.A stepping motor 6 is formed at one side of the carriage 1 to maneuver the drive gear 8 to the stepping motor shaft 7, and to drive the drive gear 8 and one way spring 9. By forming the first cam 10 with elastic force, the first cam 10 is formed to be rotatable only in one direction.

또한, 본 고안은 제1도와 같이 수정부(11)와 리본 카아트리지(2)가 형성되는 브라켓트(12)의 하향 돌출편(13)에 로울러(14)를 형성하여 상기 제1캠(10)에 로울러(14)가 구름 접촉되게 하여서, 카아트리지(2)의 브라켓트(12)가 후방에 형성시킨 힌지축(15)을 중심으로 상, 하 위치 이동되게 하므로써, 카아트리지(2)의 위치를 타이핑 위치(제1(a)도)와, 타이핑 확인 위치(제1(b)도), 그리고 수정위치(제1(c)도)로 선택적으로 구동시킬수 있도록 하고 있는 것이다.In addition, according to the present invention, as shown in FIG. 1, the roller 14 is formed on the downwardly protruding piece 13 of the bracket 12 on which the correction part 11 and the ribbon cartridge 2 are formed. The rollers 14 are brought into contact with each other so that the brackets 12 of the cartridges 2 are moved up and down about the hinge shafts 15 formed at the rear, so that the positions of the cartridges 2 are moved. It is possible to selectively drive to a typing position (FIG. 1 (a)), a typing confirmation position (FIG. 1 (b)), and a correction position (FIG. 1 (c)).

그리고 본 고안은 상기 스탭핑 모우터(6)의 구동기어(8)와 연결 구동되게한 연동기어(16)가 연동축(17)으로 굴대 맞춤되어 원웨이 스프링(One Way Spring)(9)으로 제2캠(18)과 연결하여, 제1캠(10)과는 반대방향으로만 제2캠(18)이 회전 가능하게 형성한다.And the present invention is the drive gear (8) of the stepping motor (6) is connected to the drive gear (8) to the mandrel to the interlocking shaft (17) to the one-way spring (9) The second cam 18 is rotatably formed only in a direction opposite to the first cam 10 by being connected to the second cam 18.

여기서 제2캠(18)의 구동 전달에 있어서는, 제2도에서 프린트 휠(5)이 설치되는 작동구(19)가 일측(20)을 중심으로 구동되게 설치되어, 작동구(19)의 타측은 링크(21)로 유동되게 하고 있으며, 링크(21)는 고정 힌지축(22)을 중심으로 제3(a)도, 제3(b)도, 제3(c)도와 같이 제2캠(18)에 끼워 맞춤되어 구름 접촉 이동되게 형성하여 프린트 휠(5)의 작동구(19)가 일축(20)을 중심으로 링크(21)의 위치 이동으로 상, 하 구동되게 형성하고 있는 것이다.Here, in the drive transmission of the second cam 18, in Fig. 2, the operating tool 19 on which the print wheel 5 is installed is installed to be driven about one side 20, and the other of the operating tool 19 is provided. The side is made to flow to the link 21, and the link 21 has a second cam (3) as shown in the third (a), the third (b), and the third (c) centering around the fixed hinge shaft (22). 18 is formed so as to be moved in contact with the cloud, so that the operating port 19 of the print wheel 5 is formed to be driven up and down by the position movement of the link 21 about the one axis (20).

상기 제1캠(10)과 제2캠(18)의 구동에 있어서 각 역방향의 원 웨이 스프링(9)(9')으로 구동기어(8), 연동기어(16)와 제1캠(10), 제2캠(18)이 연결되어 있어 제1캠(10)이 회전할때에는 제2캠(18)이 회전이 전달되지 않고 이와는 반대로 제2캠(18)이 회전할때에 제1캠(10)이 회전되지 않게 형성하고 있는 것이며, (23)은 플래턴 이다.In the driving of the first cam 10 and the second cam 18, the drive gear 8, the interlocking gear 16, and the first cam 10 are driven by one-way springs 9, 9 ′ in opposite directions. The second cam 18 is connected so that when the first cam 10 rotates, the second cam 18 does not transmit the rotation. On the contrary, when the second cam 18 rotates, the first cam 10 rotates. ) Is not rotated, and (23) is a platen.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상술하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.

스텝핑 모우터(6)에 정회전 입력이 전달되면 구동기어(8)의 회전력은 원 웨이 스프링(9)에 의하여 제1캠(10)에 전달되어 제1(a)도, 제1(b)도, 제1(c)도와 같이 전달되는 것이며, 제1(a)도와 같은 경우에는, 카아트리지(2)의 브라켓트(12)에 형성된 하향 돌출편(13)의 로울러(14)가 제1캠(10)에 접촉되고 힌지축(15)에 지지되어, 플래턴(23)에 타이핑 상태를 유지하여 카아트리지(2)내의 리본(도시생략)이 공급되는 것이다.When the forward rotation input is transmitted to the stepping motor 6, the rotational force of the drive gear 8 is transmitted to the first cam 10 by the one-way spring 9 so that the first (a) and the first (b) 1 (c), the roller 14 of the downwardly protruding piece 13 formed on the bracket 12 of the caratridge 2 is the first cam. The ribbon (not shown) in the cartridge 2 is supplied to the platen 23 while being in contact with the support 10 and supported by the hinge shaft 15.

상기 상태에서 시계 방향으로 제1캠(10)이 회전되면 카아트리지(2)의 브라켓트(12)는 힌지축(15)을 중심축으로 하향 돌출편(13)의 로울러(14)가 제1캠(10)에 구름 접촉 회동되어 제1(b)도와 같이 카아트리지(3)의 브라켓트(12)가 하향 이동 되어서 플래턴(23)에서 타이핑된 글자를 확인할수 있는 알맞는 각도를 유지하여 방금 타이핑한 글자를 바로 확인 할수 있는 것이다.In this state, when the first cam 10 is rotated in the clockwise direction, the bracket 12 of the caratridge 2 may have the roller 14 of the downwardly protruding piece 13 having the hinge axis 15 as the central axis. (10) is rotated in contact with the cloud and the bracket 12 of the caratridge (3) as shown in the first (b) is moved downward to maintain the proper angle to check the typed letters on the platen 23, just typing You can check a letter immediately.

도한 제1캠(10)이 상기 상태에서 회전되면, 제1(c)도와 같이 카아트리지(3)의 브라켓트(12)가 힌지축(15)을 중심으로 상향 이동되어, 브라켓트(12)의 수정부(11)에 의하여 오타를 지울수 있는 위치로 이동됨에 따라 간단하게 오자를 수정할수가 있는 것이다.In addition, when the first cam 10 is rotated in the above state, the bracket 12 of the cartridge 3 is moved upwardly about the hinge axis 15 as shown in FIG. 1 (c), so that the number of the brackets 12 is increased. As the government (11) is moved to the position where you can erase the typo, you can simply correct the typo.

한편 본 고안은 스텝핑 모우터(6)가 역회전 하면 구동기어(8)의 회전은 제1캠(10)에 원 웨이 스프링(9)에 의하여 전달되는 것이며, 구동기어(8)와 이맞물림 구동되는 연동기어(16)의 제2캠 (18)에 회전력이 전달하게 되는 것이다.Meanwhile, when the stepping motor 6 rotates in reverse, the rotation of the driving gear 8 is transmitted to the first cam 10 by the one-way spring 9, and the driving gear 8 is engaged with the driving gear 8. The rotational force is to be transmitted to the second cam 18 of the interlocking gear 16.

따라서 제3(a)도와 같이 제2캠(18)에 고정 힌지축(22)을 중심으로 회동되는 링크(21)가 미끄럼 구동되게 형성되어 있고 프린트 휠(5)의 작동구(19)와 연결되어 있어서, 제2캠(18)이 역회전됨에 따라 링크(21)는 고정 힌지축(22)을 중심으로 작동구(19)를 제3(b)도의 "B"만큼 하향 이동시키므로써 작동구(19)는 제3(c)도에서 일축(20)을 중심으로 프린트 휠(5)을 "A"만큼 하향 이동시킴에 따라 프린트 휠(5)의 외측열을 인자할 수 있는 위치로 되는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 3 (a), the link 21 pivoted around the fixed hinge shaft 22 on the second cam 18 is slidably driven and connected to the operation port 19 of the print wheel 5. As the second cam 18 is reversely rotated, the link 21 moves the actuator 19 downward by “B” in FIG. 3 (b) about the fixed hinge shaft 22. 19 is a position where the outer row of the print wheel 5 can be printed by moving the print wheel 5 downward by “A” about the single axis 20 in FIG. 3 (c). .

상기 상태에서 제2캠(18)이 더욱 회전하여 제3(a)도와 같이 링크(21)가 고정 힌지축(22)을 중심으로 구동 하게 되면, 링크(21)는 작동구(19)를 상향 이동시켜 제3(c)도에서 가상선 상태가 되어 프린트 휠(5)의 내측열을 인자할 수 있는 위치가 되는 것이다.In this state, when the second cam 18 is further rotated so that the link 21 is driven about the fixed hinge shaft 22 as shown in FIG. 3 (a), the link 21 raises the operating tool 19. By moving, it becomes a virtual line state in FIG. 3 (c), and becomes a position which can print the inner row of the print wheel 5.

이때 제2캠(18)이 회전 할때에는 상술한 바와 같이 제1캠(10)은 회전하지 않게 되어 있는 것이다.At this time, when the second cam 18 is rotated, as described above, the first cam 10 is not rotated.

제3(a)도, 제3(b)도.3 (a) and 3 (b).

이와 같이 본 고안은 하나의 스텝핑 모우터(6)로써 제1캠(10)과 제2캠(18)이 구동됨에 따라 리본 카아트리지(2)를 상, 하 구동시켜 타이핑 위치 및 수정위치 그리고 방금 타이핑한 글자의 확인위치로 위치 이동시킬수 있는 효과가 있는 것이고, 프린트 휠을 상, 하 구동시켜 내외측의 위치 이동이 정확하고 신속하게 이동 시킬수 있는 것으로, 스텝핑 모우터 하나의 구동원으로 부품을 감소시켜 제작원가를 저렴하게 할수 있는 것이다.As such, the present invention drives the ribbon cartridge 2 up and down as the first cam 10 and the second cam 18 are driven by a single stepping motor 6, thereby providing a typing position and a correcting position. It has the effect of shifting the position of the typed letter to the confirmation position, and it is possible to move the print wheel up and down precisely and quickly by moving the print wheel up and down. The manufacturing cost can be reduced.

Claims

In the upper and lower driving devices of a two-row print wheel that installs a print wheel that is linked to a wheel drive motor of a carriage so as to be driven up and down by a step motor, a drive gear is formed on the shaft 7 of the stepping motor 6. (8) and the one-way spring (9) to elastically fix the first cam (10) to be rotated in only one direction, so that the bracket 12 of the cartridge (2) is hinged shaft (15) The second cam 18 is formed on the interlocking gear 16 engaged with the driving gear 8 by forming the cartridge 2 up and down by moving the rolling contact with the first cam 10 on the central axis. Formed to form a one-way spring (9) rotatable only in the opposite direction to the first cam 10, the link connected to the other side of the operating port (19) driven around one axis (20) 21 is a printer characterized in that the print wheel (5) is driven up and down by rolling contact with the second cam (18) around the fixed hinge axis (22) as a central axis Elevation and lifting device of a ridge.