KR840002555Y1 - 교육용 로보트 메인 풀리의 와이어의 와인딩 고정 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

교육용 로보트 메인 풀리의 와이어의 와인딩 고정 장치

제1도는 본 고안이 설치된 베이스부의 측면도.

제2도는 본 고안의 요부 평면도.

제3도는 본 고안의 요부 정면도.

제4도는 종래의 요부 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3, 7 : 로울러 4, 4' : 와이어

6 : 메인풀리 8 : 보디

9 : 베이스 10 : 통공

11, 11' : 양측벽 12, 12' : 터언버클

본 고안은 교육용 로버트 메인 풀리의 와인딩 와이어 고정장치에 관한 것으로, 로보트 베이스의 보디 유설축에 설치된 메인 풀리에 와이어를 와인딩(winding) 설치하여 한쪽으로는 감아 주고 다른 한쪽은 풀어주도록 베이스에 와이어를 고정시킴에 있어, 와이어의 첨단을 베이스 양측벽에 터인버클(Turn buckle)로 고정 연결하여 로보트의 조립 또는 사용중 와이어의 고정 및 신축 조절이 간편하게 이루어질 수 있도록 한것이 다.

종래의 메인 풀리를 구동시키게 와이어를 베이스에 고정시키는 고정방법은 단순히 베이스의 상면에 고정나사로 와이어를 각각 고정시키므로 조립시의 와이어의 텐션(Tension) 조정이 까다로워 수공과 시간이 많이 소요되고 장기 사용시 와인딩 와이어의 신장으로 인하여 와이어의 텐션에 변화가 있어 구동이 정확하지 못하여 와이어의 텐션조정이 필요할 때 와이어의 신축 조정작업이 번거롭고 매우 불편하며 또한 베이스 상면에 고정 나사로 고정시키므로 작동시 또는 외부의 작용으로 인하여 손상될 우려가 있으며 외관상 보기가 좋지 않은 문제점이 있었다.

본 고안은 상기의 결점을 해결하기 위하여 메인 풀리에 감겨져 베이스에 고정되는 와인딩 와이어를 베이스의 통공을 통하여 베이스의 양측벽에 터언 버클로 와이어의 텐션을 맞추어 고정시키도록 하여 조립공정이 간편하고 사용시에도 와이어의 신축조절이 용이하게 안출한 것이다.

이를 첨부 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.

종동기어(1)와 동축에 축착된 풀리(2)에 감겨지고 각개로 로울러(3)(7)를 경유하는 와이어(4)(4')를 보디(8)의 회전축(5)에 설치된 메인 풀리(6)에 감겨서 한쪽은 풀어주고 한쪽은 감겨지도록 하여 보디(8)가 회전되게 하고 메인풀리(6)에 서로 역방향으로 감겨진 각각의 와이어(4)(4')를 베이스(9)의 통공(10)을 통하여 베이스(9)의 양측벽(11)(11')에 터언 버클(12)(12')로 고정하여 신축 조절할 수 있게 한 것으로 13은 구동모우터이다.

본 고안은 구동 모우터(13)에 전원이 접속되면 종동 기어(1)의 풀리(2)가 회전하게 되는데 풀리(2)의 허브에 감겨 있는 와이어(4)(4')가 한쪽으로는 감아주고 다른 한쪽은 풀어주면서 와이어(4)(4')를 이동시켜서 로울러(3)(7)를 따라 메인 풀리(6)에 감겨 있는 와인딩 와이어(4)(4')를 한쪽으로 감아주고 다른 쪽으로 풀어주면서 보디(8)를 회전 동작을 하게 하는데 있는 것이다.

이때 도면 제2도 및 제 3도와 같이 베이스(9)이 고정되는 와이어(4)를 베이스(9)에 천공된 통공(10)이 와이어(4)(4')를 넣어 베이스(9) 내의 양측벽(11)(11')에 와이어(4)(4')의 신축을 조절할 수 있는 터언버클(12)(12')로 고정시키므로 처음 제작 조립시 와이어(4)(4')의 텐션을 마음대로 조정할 수 있어 조립이 매우 용이하며 사용중에도 와이어(4)(4')의 텐션 변화에 따라 조절이 용이하여 동작이 원활하고 정확한 조정이 이루어질 수 있는 것이다.

이와 같이 본 고안은 교육용 로보트 메인 풀리의 와인딩 와이어를 고정시키는데 있어 문제가 될 수 있는 결점을 보완하여 조립시 또는 사용중 와이어의 고정 및 조정을 편리하도록 한 것이다.

Claims (1)

1. 상박부, 하박부 핸들을 보디에 설치하여 핸드가 임의로 절곡되게 하고 보디(8)와 베이스(9) 사이이 메인풀리(6)를 설치하여 로울러(3)(7)를 경유하여 메인풀리(6)에 감겨진 와이어(4)에 의하여 보디(8)가 회동되는 교육용 로보트에 있어서 로울러(3)(7)를 통하여 메인 풀리(6)에 역방향으로 권회되는 와이어(4)(4')를 베이스(9)의 통공(10)을 통하여 베이스(9)의 양측벽(11)(11')에 터언버클(12)(12')로 고정하여 와이어를 신축 조정할 수 있게된 교육용 로보트 메인 풀리의 와이어의 와인딩 고정 장치.