KR840002467B1 - 원자로 제어용 나사 및 나트기구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

원자로 제어용 나사 및 나트기구

제1도는 수직축 평면을 통해서 본 밀폐용기에 대한 기구의 상부단면도.

제2도는 수직축 평면을 통해서 본 제어봅과 연결될 수 있는 나사-나트 기구의 하부 단면도.

제3도는 수직축 평면을 통해서 본 원자로의 탱크 카바가 제거된 탱크 내부의 수직위치에 놓인 나사-나트기구를 도시하는 단면도.

본 발명은 원자로 심내의 중성자 흡수체 장치의 수직운동에 의해 이 흡수체 장치를 비상운전정지를 위한 흡수체 자체의 무게 영향하에 최대 장입위치로 하강시켜 원자로를 제어하기 위한 나사 및 나트기구에 관한 것이다.

전기 에너지와 항해 추진력을 발생시키기 위해 사용되는 원자로를 제어하기 위해서는 흡수체 장치의 하향이동이 원자로심을 구성하는 핵연료 집합체 사이의 중성자 흡수체에 대한 클러스터의 더 큰 장입을 할 수 있게 하여 원자로의 출력을 감소시키고, 반면에 흡수체 장치의 상향이동이 상기 클러스터의 더 작은 장입을 할 수 있게 하여 원자로심에 의해 공급되는 출력을 증가시키는데, 즉 다시 말해서 원자로심의 상부로 부터 원자로 심내부의 수직방향으로 이동되는 중성자 흡수체 장치가 사용되고 있다.

가압수형 원자로(PWR)의 경우에 제어봅이라 불리우는 중성자 흡수체 장치의 이러한 수직운동을 수행하기 위하여 일반적으로 원자로심이 내장된 원자로 탱크의 카바에 고정되는 밀폐용기의 내부에 배열된 기구가 사용되었다. 이러한 기구는 제어봅상에 극히 정밀한 이동을 행해야 하며, 또한 원자로의 비상운전정지의 경우에 이러한 제어봅을 흡수체 자체의 무게 영향하에 원자로심의 최대 장입위치로 매우 신속하게 하강되동록 하여야 한다.

지금까지는 여러 기계적인 장치가 제어봉을 단계적으로 이동시킬 수 있게끔 사용되었으며, 원자로심을 구성하는 핵연료 집합체의 높이와 거의 같을 수직이동의 전체폭은 현재 건조된 가압수형 원자로의 경우에 약 4.20m의 높이를 갖는다.

예를 들면, 전자(electromagnetic) 제어되는 종래의 포올(pawl)기구는 제어봉이 고정되어 있는 포올기구의 하부에서 작업봉과 통합하여 사용되며, 이러한 작업봉은 제오봉의 한 이동 단계에 대응하는 길이만큼 스페이스된 상기 작업봉의 외부면에 대한 일련의 환형노치(notch)를 나타낸다.

전체제어 장치는 원자로의 내부와 왕래하는 밀폐용기의 내측에 배치되어 있으며 원자로 탱크의 카바를 상측으로 연장하고, 수직이동의 전체폭은 상당한 길이의 작업봉과 그리고 이러한 작업봉의 이동을 허용하기 위한 상당한 높이의 밀폐용기의 사용을 필요하게 한다.

한편, 탱크 카바의 고정된 밀폐 용기내부에 위치되는 기구의 유지보수는 결코 용이하지 않으며 기구에 접근하기 위해서는 밀폐용기의 완전분해를 수반한다.

나사 및 나트를 사용하여 제어봉을 이동시키기 위한 기구도 이미 주지되어 있으며, 회전시 움직이지 않고 병진운동시 움직이는 나사-나트 기구중 하나의 요소가 제어봉이 부착된 작업봉에 접속되어 있다.

예를들어, 프랑스 특히 제 1,241,783호 및 제 1,450,728호에 기술된 이러한 기구는 또한 병진운동으로 움직이지 않는 나사-나트 기구에 대한 수직방향에 어떤 위치에서의 유지보수와, 비상운전 정지를 위해 이러한 기구, 즉 제어봉의 하강을 야기하기 위한 나사-나트 기구의 해제를 할 수 있게 하는 그랩(grab)을 포함한다.

비록 탱크 카바를 상회하는 밀폐용기 내부의 불연속적 포올이동을 사용하지 않는다 하더라도, 이러한 나사 및 나트 기구는 지금까지 원자로의 유지보수를 위해 기구에 대한 용이한 접근이 허용될 수 없었으며, 또한 탱크카바위로 원자로 탱크를 상회하는 밀폐용기의 높이에 대한 감소도 허용될 수 없었다.

그러므로, 본 발명의 목적은 원자로 심내의 중성자 흡수체 장치의 수직이동에 의해 이 흡수체장치를 원자로의 비상운전정지를 위한 흡수체 자체의 무게영향하에 최대 장입 위치로 하강시켜 원자로를 제어하기 위한 나사 및 나트 기구에 관한 것으로, 상기 흡수체 장치는 수직병진운동으로 움직일 수 있는 나사-나트 기구중 하나의 요소에 연결된 작업봉의 하단부에 부착되어 있으며, 회적운동으로 움직일 수 있는 나사-나트 기구의 다른 요소는 병진운동으로 움직일 수 없고, 따라서 구동 부재를 통해 모터, 축에 연결된 회전구 동모터와, 원자로의 비상 운전 정지시에 작업봉과 흡수체 장치의 나사-나트 기구에 대한회전운동으로 움직일 수 있는 요소와, 이러한 나사-나트 기구의회 전운동으로 움직일 수 있는 상기 요소의 유지보수의 병행과 상기 나사 기구의 하강 제어를 위해 선회핑거와 함께 제공된 그랩(grab)과, 원자로 심을 둘러싼 탱크카바에 고착하여 원자로 내부와 왕래하는 밀폐용기에 부착된 모터 및 그랩을 구비한 이러한 기구는 상기 요소의 유지보수를 위해 나사-나트 기구에 용이하게 접근할 수 있으며, 또한 탱크 카바위로 연장하는 밀폐용기의 높이를 감소시킬 수 있다.

이러한 목적을 위하여, 모터의 축에 연결된 구동부재는 그랩에 의해 해제된 나사-나트 기구의 하강사와 그리고 탱크 카바의 상승시에 나사-나트 기구의 회전운동으로 움직일 수 있는 대응부분과 맞물려 있는 반면에 서로에 대해 수직 병진운동으로 자유롭게 움직일 수 있도록 설계된 단면부를 포함하여, 탱크카바의 하부에 배열된 나사-나트 기구는 그랩을 통해 밀폐용기에만 연결되어 있고 또한 그랩에 대한 핑거의 해제에 의해 밀폐용기로부터 완전히 분리시킬 수 있고, 탱크카를 들어올리면 나사-나트 기구는 탱크내의 수직 위치에 있게 하고 있다.

이제 본 발명을 좀더 완벽하게 이해하도록 하기 위하여, 가압 수행원자로내의 제어봉의 이동을 위해 사용되는 본 발명의 나사 및 나트 기구에 대한 일 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.

제1도에는 원자로 탱크(3)의 내부를 왕래하며, 탱크카바(1)의 상부로 연장하는 밀폐용기(2)가 위치된 탱크카바(1)가 도시되어 있다.

이러한 밀폐용기의 하부(2a)는 카바(1)를 통해 통과될 수 있으며, 탱크(3)의 내부공간속에서 열려 있다.

밀한편 밀폐용기의 상부(2b)에는 나사-나트 기구의 회전운동으로 움직일 수 있는 구동모터(4)가 배설되어 있고 또한 제어봉의 수직이동을 허용하는 나사-나트 기구를 수직위치로 유지시키는 그랩(5)가배설되어있다

제2도에는 상부 개구(9)를 포함하는 제어봉과 포멜(pommel : 8)이 도시되어 있는데, 이러한 개구(9)는 상기 제어봉과 함께 이 제어봉의 버팀봉(11)역할을 하는 링킹봉(11)의 하부를 형성하는 핑거(10)가 맞물려져 있다.

상기 링킹봉(11)의 상부에는 제어봉의 이동이 제어되는 길이를 가진 나사(12)가 연결되어 있다.

나사(12)는 제어봉에 대한 토오크의 전달이 나사-나트기구의 우연한 잠김의 경우에 너무 무거운 것을 피하도록 하는보올(ball) 결합기를 통해 링킹봉(11)에 연결되어 있다. 또한, 이러한 나사(12)는 차동로울러 나트(15)와 맞물린다.

상기 차동로울러 나트(15)는 나트 호울더관(16)의 하부에 부착되어 있으며, 이러한 나트 호울더관(16)은 이것의 상부에 그랩(5)의 핑거(18)를 맞물리게 할 수 있는 공동(17)을 포함한다.

제1도에 있어서, 나사(12) 및 나트(15)와 나트 호울더관(16)을 포함하는 나사-나트 기구는 제어봉의 이동을 제어시킬 수 있는 위치에 도시되었으며, 그랩(5)의 핑거(18)는 나트호울더관(16)의 상부에 맞물려 있다. 이런 위치에서 나트(15)는 탱크카바(1)의 약간 아래에 위치되어 있다. 이러한 위치에 있어서 나트호울더관(16)의 하부는 회전시 나트호울더관 및 나트(15)의 배치를 허용하는 하부 작동쟈켓(20)에 결합된다. 실제로, 상기 나트호울더 관은 다각단면, 예를들면 둥근 코너를 가진 삼각형의 형태로 되어 있고, 상기 작동 쟈켓(20)은 핑거(18)가 공동(17)을 릴리이스(release)시키는 수축된 위치에 놓여지면 비록 상, 하 두부분 사이의 병진 운동이 가능해진다하더라도, 상기 나트호울더관 및 작동 쟈켓이 빠르게 회전하도록 하기 위해 동일형상의 중앙개구를 하부에 포함한다. 또한, 상기 하부 작동 자켓(20)은 작은 두께의 환형 돌출부(22)와 그리고 상부 작동쟈켓(24)의 측면에 제공되어 있으며 모터(4)의 회전축(26)에 자체고착하는 포오트(port : 25)에 결합된 복수의 방사형 돌출부(23)를 포함한다.

작동쟈켓(24)의 상부는 한편으로는 핑거(18)에 그리고 다른 한편으로는 환형모양의 자기 부분(28)에 힌지(hinge)된 링크봉(27)을 통해 작동되는 피봇핑거(18)가 배치되어 있고, 쟈켓(24)의 외부면상에 경사지게 배치되어 있는 그랩(5)의 본체를 구성한다. 그랩의 피봇 핑거는 밀폐용기(2)의 외부에 배열된 코일(30)에 의해 작동된다.

코일(30)이 여자될 때, 피봇핑거(18)는 제1도에 도시된 바와 같이 나트 호울더관을 상부위치에 유지하기 위해 이 나트호울더관(16)의 공동에 그들의 단부가 결합되는 폐쇄된 위치에 있다. 만일코일(30)의 여자가 차단되면, 환형부분(28)은 하강하며, 그들의 개구에 대해 핑거(18)를 작동시키는 링크봉(27)을 끌어내린다.

포오트(25)에 결합된 방사형 돌출부(23)를 통해 빠르게 회전하는 자켓(20) 및 (24)는 모터(4)의 축에 고착하는 나트(15)의 회전 구동부재를 구성한다.

스프링(31)은 환형돌출부(22)와 쟈켓(24)의 베이스 사이에 삽입되며, 이러한 스프링은 쟈켓(20) 및 (24) 사이의 상대적인 운동으로 압착되고, 방사형 돌출부(23)는 포오트(25)로 이동한다.

밀폐 용기의 상부(2b)를 점유하는 모터(4)는 압력하에 용기를 채우는 유체에 수침된 회전자(32)와 그리고 용구주위와 외측에 배치된 고정자(33)를 구비하고 있다.

상기 회전자(32)는 베아링(34) 및 (35)에 의해 용기내에서 회전할 수 있게 배치된 모터의 축(26)에 고착하고 있다.

모터(4)는 고정자가 제공되지 않을 때, 제어봉의 유지위치가 릴리이스되게 하는 회전자용 제동장치를 포함하는 스테핑(stepping)모터이다. 상기 회전자용 제동장치는 다음과 같은 방식, 즉 회전자(32)가 회전축(26)상에 경사지게 배치되어 있으며, 이러한 축(36)의 회전으로 고착하는 그러한 방식으로 구성된다.

또한, 고정자가 제공되지 않을때, 회전자는 제동역할을 하는 원뿔대(36)상에 놓여 있다. 이러한 회전자는 고정자에 대하여 하향으로 약간 오프세트되었다. 고정자가 여자될 때, 회전자는 다시 올라가서 자기 저항이 최소가 되는 위치로 복귀하고 이로말미암아 제동이 해제된다.

회전자를 제위치로 유지하기 위해서는 모터(4)에 대한 고정자의 제공을 차단하는 것이 필요하다.

고정자가 정지한 위치로 제공될 때, 회전자가 다시 올라가서 제동이 해제되고, 이회전자를 스테핑회전운동으로 되게하는 상기 고정자의 여러상을 주기적으로 여자하도록 고정자를 제공할 수 있다.

다음, 나트 호울더관(16)은 쟈켓(20) 및 (24)로 구성된 구동부재와 축(26)의 회전운동으로 구동된다. 이어서, 나트(15)는 이것의 하부가 원자로 심내에 삽입된 제어봉에 자체고 착하는 링킹봉(11)에 고착하게 됨으로 말미암아, 상기 나트(15)와 맞물리면 회전시 고정되는 나사(12)의 병진운동으로 변환된 스테핑 운동으로 회전된다.

이와같은 수직병진 운동동안, 나사(12)의 상단은 나트호울더관(16)의 내측으로 이동하면, 만일 필요하다면, 나삿니가 이 나삿니의 길이에 대응하는 전체 운동의 길이를 갖는 연료 집합체의 길이에 걸쳐 기계화되어 있는 나사의 이동을 가능하게 한다.

나사(15)가 탱크카바(1)의 약간 아래에 있을 때 밀폐용기(2)의 높이를 제어봉의 전체이동의 크기보다 약간 작은 높이로 제한될 수 있다.

따라서, 고정자의 여자를 차단함으로 말미암아 제어봉이 추구하는 위치에 도달될 때, 모터(4)의 레벨에서 전류의 소모없이도 제어봉에 대한 제위치의 유지가 가능해진다.

나사-나트장치와 제어봉을 수직위치로 유지하기 위해서는 코일(30)의 공급을 유지하는 것이 요구된다.

또한, 나트호울더관(16)과 회전축(26)에 의해, 성된 공간(well)에 나사(12)의 상단부의 위치를 표시함으로 말미암아 주어진 순간에 제어봉의 위치를 결정하기가 용이하다. 따라서, 주어진 순간에 제어봉의 위치를 매우 정밀하게 결정할 수 있다. 그리고 원자로심에서 제어봉을 상승 및 하강시키는 하나의 방향 혹은 다른 방향으로 회전시킬 수 있는 스테핑 모터를 확실하게 제공할 수 있다.

한편, 나사의 위치 검출장치에 의해 전달된 데이타로 부터 작동되는 이동접점의 전기적 단부는 나사의 이동산부에서 하나의 방향 혹은 다른 방향 혹은 다른방향으로 나사의 상향 및 하향이동을 제한할 수 있다. 상기 위치검출장치로 부터의 데이타에 의해 작동되는 이동접점의 단부가 결함이 있는 경우에는 또한 이동장치의 기계적 단부를 제공할 수 있다.

원자로 심내의 최대 장입 위치로 제어봉의 하강을 트리거 하기 위해 예를 들어, 비상운전 정지의 경우에, 그랩(5)가 나트호울더관(16)을 릴리이스 할 수 있도록 하기 위하여 코일(13)의 여자를 차단시킨다. 이어서, 제어봉을 베어링하는 나사-나트장치는 제어봉을 최대장입위치로 원자로심의 베이스상에 놓는 순간까지 원자로 속으로 하강시킨다. 상기 나사-나트 장치의 이러한 하강과정에 있어서, 나트호울더관은 쟈켓(20)의 내부에 의해 안내되며, 쟈켓(20) 및 (24)로서 구성된 구동장치가 모터(4)의 록킹장치에 의한 회전운동으로 자체 고정되고 또한 이러한 모터의 고정자 제공이 차단되기 때문에 이러한 장치 및 제어봉의 회전운동이 방지된다.

만일 고장자가 이러한 동작동안 제공되면, 또한 회전자상에 나타나는 정적토오크는 나사-나트 장치 및 클러스러의 회전을 방지하게 할 수 있다.

나트호울더관의 길이는 이것의 외부단면이 제어봉의 하강 동작의 개시에서 나사의 어떤 위치에서든지 둥근각도를 갖는 다각형상인 상기관의 상단부가 쟈켓(20)의 하부에 결합되어져 있도록 배열된다.

이것은 모터(4)를 나사의 하강방향으로 작동시켜서 제봉의 하강 동작후 나사-나트 기구가 작동위치에 리세트되게 한다. 이러한 나사의 전혀 하강하지 않을 때, 제어봉이 핵연료 접합체 상에 놓이므로, 나사 및 나트호울더관은 후자가 그랩(5)의 레벨에 도달할때까지 상승한다. 그러면 이동접점의 단부는 모터의 회전을 정지시키고 그랩(5)의 코일(30)은 다시 여자된다. 따라서 나트호울더관은 그랩으로 부터 다시 중지되며, 기구는 제어봉을 이동시키는 정상작동을 준비한다.

또한, 기구의 작동점검 및 유지보수가 실행되는 과정에 있어서, 예를들어 연료를 가진 원자로의 재충전을 실행하기 위해 탱크카바(1)을 개방하는 것이 요구될 때, 최대장입위치로의 모든 제어봉의 하강은 먼저 그랩에 대한 코일(30)의 여자를 차단하므로서 야기되며 모든 나트(15)는 제3도에 도시된 바같이 하부위치로 내려간다. 나트(15)를 하부위치로 내리는 이러한 작업을 실행하기 위해, 모터(4)의 회전자는 이러한 나트가 회전 및 병진의 두가지 운동이 자유로우므로 나트의 하강을 야기하는 나사의 상승 방향으로 회전된다. 이때 그랩은 나트호울더관의 상부에 더이상 결합되지 않는다.

제3도에 도시된 바와같은 나사-나트기구의 이러한 위치에 있어서, 나사의 나삿니는 이러한 기구의 작업을 다루는 동안 어떤 퇴보의 위험을 방지시키는 나트 호울더관에 의해 전체길이에 걸쳐 보호된다.

탱크카바(1)을 들어올릴 때, 제어봉에 고착하는 나사-나트 기구는 그랩(40)에 대한 가이드내의 원자로 탱크내축에 있다. 실제로, 나사-나트 기구는 정상 작업동안 그랩(5)에 의해 밀폐용기 내에서만 유지된다. 또한, 탱크의 카바를 들어올릴 때, 밀폐용기와 이러한 밀폐용기에 고정된 기구부, 즉 모터(4) 및 그랩(5)과 구동부재(24)는 나사-나트 기구로 부터 완전히 분리되며, 나트 호울더관은 쟈켓(20) 내측에 결합된 이러한 관의 작은 길이에 걸쳐 상기 쟈켓(20)의 하부내측에서 경사져 있다.

나사-나트 기구는 클러스의 가이드(40)내측, 제3도에 도시된 위치에 있으므로 제어봉의 수동적인 비결합과 원자로 연료의 재충전을 진행하는 것이 가능하다. 따라서, 재충전작업동안, 나사-나트기구는 클러스터 가이드 내의 매우 간단한 취급을 할 수 있는 위치에 남게 된다.

한편, 제어봉기구의 민감한 부분인 나사와 나트의 상태를 점검하고 필요하다면 보수를 실행하기가 극히 용이하다.

재충전 작업이 완료되면, 링킹봉(11)은 제어 클스턱의 포멜과 탱크 카바가 제위치에 배치되도록 하며, 나트호울더관(20)의 상부는 이 나트호울더관 및 쟈켓(20)의 개구중앙부의 윤곽에 대한 일치가 되지 않으므로 쟈켓(20)의 하부에 대해 인접하게 된다.

따라서, 쟈켓(20) 및 (24)의 원거리 배치는 포오트(25)의 길이에 의해 결정되는 폭에 걸쳐 경사지게 제공되므로 하부쟈자켓(20)과 결합되는 나트호울더관 없이도 탱크 카바를 밀폐하는 것이 가능해진다.

탱크 카바가 밀폐되면, 모터(4)의 회전자는 저속으로 회전되며, 나트호울더관 및 쟈켓사이의 윤곽이 일치할 때 스프링(31)은 하부쟈켓(20) 내에서 호울더관의 단부와 결합한다.

밀폐용기(2)의 외측에 위치된 센서(41)는 이러한 배열의 작업에 대해 올바른 전개가 되도록 점검한다.

비상 운전정지를 수반하는 작업의 경우에서와 같이, 이러한 관의 상부상에 나트호울더관의 재상승과 그랩핑거의 맞물림을 할 수 있다. 그러면, 기구는 원자를 제어하기 위해 다시 작동할 준비를 한다.

본 발명에 의한 장치의 주요 장점은 기구의 작동부분이 반드시 용기내측에 위치되어야 하는 종래의 장치에 대해 밀폐용기의 높이를 감소시킬 수 있으며, 탱크카바를 분리시킬때 원자로 탱크에 농여 있는 나사나트기구의 완전한 분리를 할 수 있게 하여 기구의 중요부분에 대한 점검 및 유지 보수를 극히 용이하게 행할 수 있도록 하는 것이다.

특히, 본 실시예에 기술된 장치는 탱크 카바 아래의 나트배열수단에 의해, 기구를 조정하기 위해 필요한 밀폐용기의 높이를 감소시킬 수 있다.

그러나, 본 발명은 상술된 실시예에 국한되지 않고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 한계내에서 여러가지 변경 및 수정을 포함한다. 따라서, 제어봉에 연결된 나사가 병진운동으로 움직이며 회전운동으로 움직이는 나트가 병진운동으로 움직이지 않는 나사-나트 기구를 사용하는 대신에, 병진운동으로 움직이는 나트가 관형봉을 통해 제어봉에 연결되며 병진운동으로 움직이지 않는 나사가 이 나사를 회전시키기 위한 동부재를 통해 모터에 연결되는 나사-나트 기구를 사용할 수도 있다. 이와 같은 경우, 본 장치가 제어봉을 이동시키기 위해 제공되어 그랩의 핑거가 나사의 상부와 맞물려 진다.

나사와 맞물리는 윤곽을 포함하는 구동부재는 수직방향의 중앙부에서나 혹은 상기 구동부재가 관형인 윤곡 보조부를 구성하는 나사의 외부면상에서의 나사와 맞물려 질 수 있다.

나사가 회전운동으로 고정되고 병진운동으로 움직이는 경우에 있어서, 상술된 예와같이, 나트는 병진운동으로 고정되며 회전운동으로 움직이는데, 관형 나트 호울더 쟈켓에 고정하는 이러한 나트는 나트호울더관의 뚜렷한 외부표면과 맞물리는 구동부재 뿐만 아니라 나트 호울더관에 형성된 수직방향과 대응형상의 중앙개구에 내장되는 뚜렷한 구동부재에 의해 회전된다.

그러나, 상술된 예에 의해 기술된 실시예는 나트의 구동부재가 더 큰 직경 및 더 큰 강도를 가지고 있기 때문에, 나트의 회전속도 및 제어봉의 이동속도를 이용할 수 있는 나트호울더관의 외부표면과 맞물리는 더 큰 직경의 구동부재를 사용할 수 있는 장점을 갖는다.

본 발명에 의한 장치는 제어봉이나 클러스터를 가진 가압수형 원자로의 제어 뿐만 아니라, 이러한 원자로 심내부의 흡수체 장치에 대한 수직이동에 의해 원자로의 제어를 할 수 있다.

Claims (1)

1. 원자로의 비상운전정지시에, 원자로 심내의 중성자를 흡수체 장치의 수직이동에 의해 흡수체 자체의 무게영향하에 최대 장입위치로 하강시켜 원자로를 제어하기 위한 나사 및 나트 조립체가 구동요소(20 : 하부작동쟈켓), (24 : 상부작동 쟈켓)와 회전이동 소자(15 : 나트), (16 : 나트 호울더관)를 통합적으로 결합하는 나사 및 나트 조립체(12), (15), (16)의 회전 이동소자(15), (16)의 대응 부분과 맞물리는 윤곽부분을 포함하는 상기 구동요소(20), (24)를 통해 나사 및 나트 조립체(12), (15), (16)의 회전 이동소자(15), (16)를 구동하기 위한 모터(4)와, 나사 및 나트 조립체(12), (15), (16)의 회전이동소자(15), (16)을 호울딩하고 비상운전 정지시에축(26) 및 흡수체장치의 나사 및 나트 조립체(12), (15), (16)의 하강을 제어하기 위한 피봇핑거(18)와 함께 제공된 트랩(5)를 구비한 원자로 제어용나사 및 나트 기구에 있어서, 상기 모터(4) 및 그랩(5)은 원자로 내부와 왕래하며 원자로심을 에워싼 탱크 카바(1)와 밀폐용기(2)에 통합적으로 고정되어 있으며, 상기 모터(4)는 수직방향에서 서로 원거리 배치된 두개의 쟈켓(20), (24)의 조립체로 이루어진 회전이동소자(15), (16)를 구동하며, 상기 쟈켓(20), (24)은 이원거리 이동할 때 압착되는 스프링(31)을 통해 조립되는 것을 특징으로 하는 원자로 제어용 나사 및 나트 기구.

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