KR840002298B1 - 증기 발생기용 오염제거장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

증기 발생기용 오염제거장치

제1도는 본 발명의 제어 시스템과 연결하여 사용하기 위해 계획된 장치의 단면도.

제2, 3, 4도는 본 발명의 제어 시스템의 블록다이아 그램.

제5, 6, 7, 8도는 제2-4도의 함수 블록중의 선택된 하나에 대한 세부블록 다이아 그램.

본 발명은 오염 제거장치에 관한 것이며 특히 원자력 발전소의 부품에서 오염을 제거하기 위한 장치에 관한 것이다.

원자력 발전소와 유사 장치의 작동중, 어떤 부품은 방사선에 피폭되어 부품의 표면에 얇은 방사선 피막을 형성한다.

때때로, 원자력 발전소의 이들 부품을 조사하거나 수리하는 것이 필요하다. 본 부품의 조사나 수리중, 작업가가 부품에 들어가거나 밀접한 부근에 위치하여그로 인해 오염된 부품에서 방출된 방사선에 피폭될 수 있다. 어떤 환경에서, 이들 부품으로부터 방출된 방사선 장은 5분 이하의 작업 시간에서 작업자가 최대허용방사선 선량을 받도록 한다.

이와같은 상황에서 당해 작업자는 원자력 부품의 점검이나 수리 작업에서 비교적 짧은 시간 동안만 작업할 수 있다.

수리나 점검 과정에서 각 작업자는 비교적 짧은 시간 동안만 보낼 수 있기 때문에 주어진 과정을 달성하기 위해 각 작업자가 단시간 주기로 작업하여 많은 작업자의 이용을 필요로 한다.

이것이 심각하지 않은 점검 또는 수리과정을 위한 실제적인 방법인 반면에, 막대한 점검이나 수리 작업이 수행되어야 하는 곳에서는 수락될 수 있는 방법이 아니다.

수행될 과정이 시간 소비 과정인 경우에 다수의 고도로 훈련된 작업자가 실행하는 것이 필요한 것 같다.

이와같은 상황은 재정적인 관점에서도 받아드릴 수 없을뿐만 아니라 인력수준 관점에서 받아드릴 수 없다. 따라서 필요로 되는 것은 작업자가 작업을 수행할 수 있도록 원자력 발전소 부품의 방사선장을 줄이는 오염 제거장치이다.

이러한 장치는 증기 발생기의 관판으로부터 현수된 노즐을 통해 오염 제거될 부품을 향해 물-그리드 혼합물을 원격으로 지향시키기 위해 워이식 등의 명의로 1979년 7월 8일에 출원된 계류중인 미합중국 특허 출원 제63324호에 기술되어 있다.

그러나 오염 제거될 표면 부품에 관해 노즐의 위치와 접선 속도는 물-그리트의 혼합물의 힘이 적절한 세정과 오염 제거를 제공하기에는 충분하나 부품의 표면에 손상을 입히지 않을 정도로 제어되어야 한다. 부적당한 세정과 오염 제거는 노즐의 속도가 너무 높거나 노즐이 오염 제거될 부품의 표면으로부터 너무 멀리 떨어지면 일어난다. 오염 제거될 부품의 표면 손실은 노즐 속도가 너무 낮거나 노즐이 오염 제거될 부품의 표면에 들무 가까우면 일어난다.

본 발명의 교지에 따라, 조종 장치와 조종 제어시스템은 구형밀폐부, 예를들면 원자력 증기 발생기와 1차 입구나 출구플리넘 내측의 피벗 기구 주위의 노즐을 세정하기 위해 제공된다.

내부 표면의 오염을 제거하기 위해, 즉 내부 표면으로부터 오염을 문질러서 제거하도록 입구나 출구 플리넘의 내부 표면을 향해 물-그리트 혼합물을 지향시키는 노즐에 장치들이 부착된다.

제어시스템은 노즐의 접선속도, 즉 내부표면에 관한 노즐의 속도가 예정된 크기로 유지되도록 노즐의 속도를 지배하기 위한 속도 장치를 구비한다.

예정된 접선속도는 세정될 표면이 물-그리트 혼합물에 대한 과도노출에 의해 손상을 받지 않을 만큼까지 충분히 크지만 세정될 표면의 노출이 적절한 세정을 제공하기에는 충분히 길도록 낮은 크기로 선택된 속도의 범위내에 어떤 속도가 된다. 거리 장치는 어떤 명령 신호에 의해 노즐과 피벗기구 사이의 거리를 조절하기 위해 제어시스템에 포함된다.

보울 세정 양상이라 언급되는 작업의 한 형태에서, 거리 장치는 입구나 출구 플리넘의 구형 중심과 노즐사이의 선정된 거리를 유지하기 위해 작동한다. 분할판세정 양상 및 판판세정 양상이라 언급되는 두개의 다른 작업 양상에서, 거리 장치는 구형 중심과 노즐 사이의 거리를 고정된 중분거리에 의하여 주기적으로 조절하기 위해 작동한다.

보올세정 양상에서, 언급된 선정거리는 세정될 표면과 노즐사이의 거리가 충분히 커서 세정될 표면이 노즐에 의해 지향된 물-그리트 혼합의 지나친 압력 크기에 의해손상을 당하지 않는 동시에 표면에 작용하는 압력이 세정될 표면의 오염을 적절하게 제거하거나 세정할 만큼 거리가 충분히 작도록 한 거리 범위내의 어느 거리가 된다. 유사하게, 관판과 분할판 세정 야상에서 노즐은 세정될 표면으로부터 어떤 거리범위내의 한 거리에 유지되어서 세정될 표면의 적절한 세정은 있으나 어떤 손상도 없도록 한다.

본 발명은 부수도면을 참고하여 양호한 실시예의 다음 설명으로부터 용이하게 명백해질 것이다.

제1도는 일반적으로 구형인 원자력증기 발생기(도시안됨)의 1차 입구 플리넘(10)을 도시한다. 입구플리넘(10)은 센터(11), 흰 내부(보울)표면(12), 분할판(14)와 표면, 그리고 관판(16)과 표면으로 특징되어 있다. 기술에서 잘 이해되듯이, 관판(16)은 유체가 흐르는 관다발을 부착시키기 위해 관 구멍을 가진 원통형이다. 분할판(14)는 증기 발생기(도시 안됨)의 1차 입구 플리넘과 출구 플리넘을 한정하며 제1도에는 1차입구 플리넘(10)만이 도시된다.

표면(12, 14 및 16)을 세정하는 장치는 피벗기구(20)상의 구형밀폐부(10) 내측에 설치된 제어암(18)을 포함하여, 피벗기구(20)은 지지장치(22)에 의해 관판(16)으로부터 지지된다.

제어암(18)의 실시예는 피벗기구(20)으로부터 직접 신장하는 지지대암(24)를 포함한다. 노즐지지 왕복대(26)은 지지대암(24)에서 활동(滑動) 가능하게 설치되어 있다. 왕복대스톱(28)은 노즐지지 왕복대(26)이 피벗지지기구(20)에 너무 가까이가지 못하도록 피벗기구(20) 근처의 지지대암(24)에 설치된다.

노즐단부(31)을 가진 노즐 연장부 암(30)은 노즐지지 왕복대(26)에 활동 가능하게 설치된다. 노즐구성(32)과 가요성도관(34)를 포함하는 장치가 세정될 표면, 즉 표면(12, 14 및 16)속으로 일정한 압력을 가진 물-그리트 혼합물을 지향시켜서 플리넘(10) 주위의 표면을 세정하기 위해 노즐 연장부담(30)에 설치된다. 도관(34)는 원천에서 노즐구성(32)까지 물-그리트 혼합물을 유도하기 위한 수단으로 사용된다.

본 발명의 조종기와 그 작동을 설명하는데 중요한 거리는 구형밀폐부의 센터(11)에서 피벗지지기구(22)의 부착점(21)까지의 거리와, 부착점(21)에서 피벗기구(20)의 센터까지의 거리와, 피벗기구(20)의 센터에서 왕복대(26)까지의 거리와, 왕복대(26)에서 노즐단부(31)까지의 거리와 노즐단부(31)에서 지지대암(24)까지의 오프세트 거리를 구성한다.

제1도의 제어장치의 기하학적인 도면은 중요한 관계를 구분하기 위해 제2도에 도시되었다.

제2도에 도시된 것같이, 다음 변수가 정의된다. 즉,

a=입구 플리넘(10)의 센터에서 피벗기구(20)의 센터까지의 수직거리.

b=입구 플리넘(10)의 센터(11)에서 피벗기구(20)의 센터까지의 수평거리.

c=제어암(18)의 중앙선에서 노즐단부(31)까지의 직각거리.

r'=피벗기구(20)에 관해 노즐단부(31)의 선형반경, 즉 둘사이의 선형거리.

r=제어암(18)에서 노즐단부(31)까지 사출된 수직선으로부터 피벗기구(20)거리.

R=보울 세정 양상에서 입구 플리넘(10)의 센터(11)과 노즐단부(31)사이의 고정거리.

θ=제2도의 경우에, 종이에 들어가고 나오는 제어암(18)의 수평운동각.

ø=제2도의 경우에, 종이 평면에서 제어암의 수직운동각.

r'cosø=노즐단부(31)의 유효반경.

가장 중요한 변수 r와 r'cosø를 계산하기 위한 삼각 방정식은

r=-B+B²+C²(1)

여기에서 B=asinø+bcosøsinθ

c=R²-a²-b²-c²-2c[-acosø+bsinøsinθ]

이고

r'cosø=r²c²(cosø) (2)

제3도는 제어신호(51)을 경유하여 피벗기구(20)에 관한 제어암(18)의 운동 방향과 속도를 제어하고, 개시신호(61, 62)에 반응하여 제어신호(39)를 경유하여 제어암(18)에 노즐지지 왕복대(26)의 위치를 조절하기 위해 제공된 조종기(35)를 도시한다.

제3도에 도시된 것같이, 조종기(35)는 노즐지지 왕복대(26)의 위치를 조절하기 위해 라인(36)내에서 왕복대 귀환 제어를 포함하며 피벗기구(20)에 관해 제어암(18)의 운동 방향과 속도를 제어하기 위해 라인(38)내에서 제어암 귀환 제어를 포함한다. 개시신호(61, 62)는 왕복대(26)과 제어암(18)의 초기운동의 목적을 위해서만 사용된다.

일단 운동이 개시신호(61, 62)에 의해 개시되면, 운동의 방향, 속도, 범위는 제어암 제어(38)과 왕복대 제어(36)의 변수에 의해 선정된다. 왕복대 제어장치(36)과 지지대암 제어장치(38)은 1차 입구 플리넘(10)주위의 3표면 즉, 표면(12, 14 및 16)의 어떤 곳에서 조직적으로 세정하고 오염을 제거하기 위해 개시신호(61, 62)에 의해 적절하게 작동된다.

왕복대 제어기(36)은 노염구성(32)가 보울표면(12)로부터 너무 멀리 떨어지거나 가까이 있지 않도록 지지대암(24)상의 노즐지지 왕복대(26)의 위치를 조절하기 위해 노즐지지 왕복대(26)에 적절하게 설치된 왕복대 위치 모터(40)을 포함한다.

노즐구성(32)가 보울표면(12)에 너무 가까이 있도록하는 모터(40)에 의한 조절은 물-그리트 혼합물로부터의 과도 압력에 보울표면(12)를 노출시켜서 표면(12)에 손상을 일으킨다.

역으로, 노즐구성이 보울표면(12)에서 너무 멀리 있도록 하게하는 모터(40)에 의한 어떤 조절은 물-그리트 혼합물로부터의 압력이 표면(12)을 적절하게 세정시키기에는 불충분하다.

위치 제어장치(41)은 모터(40)로부터의 귀환신호에 응답하고 모터(40)의 운동 속도와 방향을 제어하기 위한 제어신호(43)을 제공하기 위해 개시신호(61)에 응답한다.

지지대암 귀환 제어장치(38)은 피벗기구(20)에 관한 제어암(18)의 피벗 운동의 속도와 방향을 제어하기 위해 출력신호(51)을 제공하는 피벗기구(20)에 관해 적절히 설치된 모터장치(50)을 포함한다.

특히, 제어함(18)의 피벗운동은 각 θ에 의해 측정되는 수평 평면과 각 ø로 측정되는 수직 평면에서 일어난다.

위치 제어장치(52)와 속도 제어장치(53)은 모터장치(50)의 운동 속도와 방향을 제어하기 위하여 각각 위치 제어 신호(55)와 속도 제어신호(56)을 제공하는 모터(50) 출력으로부터의 귀환신호(54)와 개시신호(62)에 응답한다.

지지암 속도 제어장치(53)는 제어암(18)의 각 속도를 각 속도 범위내에서 너무 빠르지도 너무 느리지도 않도록 제어하는 것이 중요하다. 너무 느린 각 속도는 물-그리트 혼합물로부터의 과도 압력에 표면을 노출시키므로써 세정될 표면, 즉 표면(12, 14, 16)에 손상을 야기할 수 있다.

그와는 반대로 너무 빠른 각 속도는 표면(12)을 적절히 세정하기 위한 물-그리트 혼합물로부터의 충분한 압력에 표면(12)을 노출시키지 않을 수도 있다.

개시장치(60)은 개시신호(61, 62)를 일반적으로 동시에 발생시키며 개시신호(61, 62)를 수동으로 발생시키는 장치, 예로써 작동자에 의하여 수동으로 조절되는 조정 장치를 갖는 제어반을 구비한다. 개시장치(60)는 개시신호(61, 62)를 자동적으로 발생하기 위한 장치, 예로써 신호(61, 62)를 적절한 순서로 제공하기 위하여 프로그램된 명령을 보지만 마아크로 프로세서를 대신으로 또는 부가적으로 구비할 수 있다.

개시장치(60)는 적어도 세개의 있음직한 세정작업 양상을 세정될 표면 즉, 분할판 표면(14), 보울표면(12), 및 관련표면(16)의 각각에 대하여 한작업씩 자동 또는 수동으로 마련하기 위하여 작동한다. 보올 세정 양상이라 불리우는 제1양상에서 노즐 구성(32)이 보올 표면(12)을 세정하기 위한 수평 및 수직 경로를 때라 세척된다.

관판 세정 양상이라 언급되는 작동의 제2양상에서, 제어암(18)은 수평으로 위치되고 노즐구성(32)는 관판표면(16)속으로 물-그리트 혼합물을 지향시키기 위해 상측을 향하여 위치된다.

제어암(18)은 피벗기구(20)에 관해 수평 방향으로 세정하며 지지왕복대(26)은 물-그리트 혼합물에 관판표면(16)을 완전히 노출시키기 위해 제어암(18)을 따라 증분적으로 조절한다.

분할판세정 양상이라 언급되는 작동의 3째 양상에서, 제어암(18)은 노즐구성(32)가 분할판 표면(14)의 방향으로 밀접하게 향하도록 수평 각 통로의 단부에서 적소에 설치된다.

물-그리트 혼합물에 분할판 표면(14)를 완전히 노출시키기 위해 제어암(18)은 수직 각 통로를 통해 세정되며 지지왕복대(26)은 지지대암(18)의 전체 길이를 따라 증분적으로 조정된다.

세양상 즉 분할판 세정양상, 관판세정양상이나 보울-세정양상중의 하나를 자동적으로나, 수동적으로 선별하기 위한 장치가 개시장치(60)에 포함된다. 수동으로 작동되는 스위치는 제어암(18)과 지지왕복대(26)의 일련의 운동을 작동자에 의해 수동제어할 수 있도록 하기 위해 제공되며, 적절한 명령을 보지만 마이크로프로세서에 의해 자동으로 작동된다.

제4도에서, 제3도의 왕복대 귀환제어(36)은 특히 비례 귀환제어(68), 함수 발생기(69) 및 설정점 모듀울(70)을 포함한다.

비례귀환제어(68)은 설정점 모듀울(70)으로부터 출력신호(75)에 응답하여 제어암(18)에 제어신호(39)를, 함수 발생기(69)에 출력신호(74)를 제공한다. 또한 제4도에서, 제2도의 지지대암 귀환제어(38)은 비례귀환 제어(77, 78) 함수발생기(69) 및 설정점 모듀울(70)을 포함한다. 비례귀환제어(77)은 수평 방향으로 제어암(18)의 운동 속도를 제어하기 위해 함수발생기(69)에 수평위치신호(82)를, 제어암(18)에 수평(θ축) 제어신호(80)을 제공하도록 신호(75)에 응답한다.

비례귀환제어(78)은 신호(75)에 응답하여 수직방향으로 제어암(18)의 운동속도를 제어하기 위해 수직위치신호(84)를 함수발생기(69)에, 수직(ø축) 제어신호(86)을 제어암(18)에 제공한다.

함수발생기(69)는 노즐단부(31)의 계산된 요구 위치에 비례하는 설정점 모듀울(70)에 출력신호(88)을 제공한다.

제5도는 훨씬더 상세히 제3도의 조종기(35)를 도시한다.

제5도에서, 제3도의 모터장치(50)은 수평과 수직피벗 전기모터(91, 92)를 포함한다. 장치(93, 94)는 각각 수평 피벗모터(91)의 수평각 속도와 수평각 위치를 감지하기 위해 구비된다. 장치(95, 96)은 각각 수직피벗모터(92)의 수직각(ø)속도와 수직각위치(ø)를 감지하기 위해 구비된다.

각 속도 감지장치(93)은, 예를들면 수평 피벗모터(91)의 역기 전력을 측정하기 위한 장치이며 각속도 감지장치(95)는 예를들면 회전 속도계이다. 전위차계(97)를 포함하는 장치는 왕복대 위치모터(40)에 의해 결정되는 지지대암(24)상의 왕복대(26)의 선형 위치를 감지하기 위해 구비된다. 왕복대 위치모터(40)의 선형속도는 외적으로 제어되지 않는다.

제6도를 참고하면, 수평피벗모터(91)의 운동과 운동 속도가 수평감지장치(93, 94) 및 수평위치(θ) 스위프 즉 명령신호(105)와 각속도 명렵신호(107)로부터의 귀환에 응답하여 수평비례저어기 모듀울(103)으로부터의 수평위치(θ)제어신호(101)에 의해 제어된다. 수평피벗모터(91)와 함께 수평제거이 모듀울(103)은 수평 명령신호, 즉 수평속도신호(107)과 수평위치(θ) 신호(105)에 응답하여 수평(θ) 방향으로 제어암(18)의 운동을 지배한다. 수평각 속도 귀환신호(93)과 수평각 위치(θ) 귀환신호(82)는 수평 피벗모터(91)의 실제 수평각 속도와 실제수평각 위치(θ)의 지시를 제공한다.

제어기 모듀울(103)은 적절한 수평귀환과 명령신호가 상호 일치하도록 수평피벗모터(91)의 수평각 속도와 수평각 위치(θ)를 조절하기 위해 작동한다. 수평위치(θ)신호(105)는 수평피벗모터(91)의 각 수평각 위치(θ)기 θ=0°가 되도록 명령을 지시하는 한 상태를 가지며, 수평피벗모터(91)의 수평각 위치(θ)가 θ=180°되도록 명령을 지시하는 또 다른 상태를 가진 보울 및 관판 세정양상에서의 계단함수 신호일수 있다. 수평과 위치(θ) 신호(105)를 제공하기 위한 장치는 개시장치(60)으로부터의 수평개시신호(169)에 반응하여 계단함수를 제공하기 위한 장치(161)을 구비한다.

수직피벗모터(92)의 수직운동과 수직운동의 각 속도는 감지장치(95, 96) 및 수직위치 스위프 신호(115)와 각 속도명령 신호(107)로부터의 귀환에 응답하여 수직비례 제어기 모듀울(113)의 수직위치 제어신호(111)에 의해 제어된다.

수직피벗모터(92)와 함께 수직제어기 모듀울(113)은 수직 명령 신호, 즉 각 속도 명령신호(107)과 수직(ø) 위치신호(115)에 응답하여 수직(ø)방향으로 제어암(18)의 운동을 지배한다. 회전 속도계(95)로부터의 수직 각 속도 귀환신호(90)과 전위차게(96)으로부터 수직과 위치(ø) 귀환신호(84)는 수직피벗모터(92)의 실제수직각 속도와 실제 수직각 위치(ø)를 지시한다. 제어기 모듀울(113)은 적절한 수직귀환과 명령신호가 서로 일치하도록 수직피벗모터(92)의 수직 각 속도와 수직각 위치를 조절하기 위해 작동한다.

수직위치 신호(ø)(115)는 수직피벗모터(92)의 수직각위치(ø)가 ø=0°가 되도록 명령을 지시하는 한 상태와 수직피벗모터(92)의 수직각 위치(ø)가 ø=180°되도록 명령을 나타내는 또 다른 상태를 가진 분할판 세정양상의 계단함수 신호가 된다.

또한, 수직위치(ø) 신호(115)는 수직피벗모터(92)의 수직각 위치(ø)가 ø=0°에서 ø=90°까지의 90°경로를 통해 고정된 소정의 각 증분량으로 스위프하도록 다수의 불연속증분량을 가진 보울 세정 양상의 계단신호가 될 수 있다.

수직각 위치신호(115)를 제공하기 위한 장치는 예를들면 개시장치(60)으로부터의 수직운동 개시신호(68)에 응답하여 계단함수를 제공하기 위한 장치(163)을 구비할 수 있다.

제7도를 참고하면, 왕복대 위치 모터(40)의 선형운동은 왕복대 위치 감지장치(97)로부터의 귀환에 그리고 왕복대 명령신호(125)로부터의 입력에 응답하여 비례제어기 모듀울(123)으로부터의 왕복대 위치 제어신호(121)에 의해 제어된다. 왕복대위치모터(40)와 함께 왕복대 제어기 모듀울(123)은 왕복대 명령신호(125)에 응답하여 지지대암(24)상의 지지왕복대(26)의 운동을 지배한다.

전위차계(97)로부터의 왕복대위치귀환신호(74)는 왕복대모터(40)의 실제위치를 지시한다. 제어기 모듀울(123)은 왕복대 귀환과 명령신호가 상호 일치하도록 왕복대 모터(40)의 위치를 조절하기 위해 작동한다. 변동계산버스(137)은 릴레이 제어신호(135)에 응답하여 릴레이(133)에 의해 제공된다.

반경계산버스 신호(137)은 릴레이 제어신호(135)에 의해 결정되는 릴레이 장치(133)의 위치에 의존하는 왕복대 반경계산신호(173, 174)의 하나와 같다. 보울세정 양상에서 사용되는 왕복대 반경계산신호(174)는 1차 입구 플리넘(10)의 센터(11)과 노즐구성(32)사이의 거리에 비례한다.

왕복대 반경계산장치(143)은 왕복대 반경 계산신호(174)를 제공하기 위해 구비되며 적절한 왕복대 반경계산신호(74)를 제공하기 위해 적절하게 조정되는 전위치계를 구비할 수도 있다.

관판과 분할판 세정양상에 사용되는 왕복대 변경 계산신호(173)은 노즐 지지왕복대(23)이 움직여지도록 요구된 소정의 증분거리에 비례한다. 제8도를 참고하면, 왕복대 반경계산장치(141)은 선형반경조절의 소정거리를 지지왕복대(26)에 제공하기 위한 증가장치(184)를 구비한다. 증분 조절은 램프발생기(186)에 의해 수행된다. 장치(187)은 램프 발생기(186) 출력으로부터의 귀환신호(188)에 응답하여 지시장치(184)로부터 유도된 고정증분량을 램프발생기(186)의 출력에 더하거나 빼기위해 구비된다. "갱신"신호로 언급되는 장치(187)의 출력은 램프발생기(186)의 출력, 증가장치(184)에 의해 제공된 고정 증분량과 항상 같다. 실제로, 장치(187)의 출력은 제어암(18)상의 지지왕복대(26)의 현재 선형반경 즉 위치, 고정증분량이다. 트랙 / 기억장치(189)는 논리회로장치(190)으로부터의 신호에 응답하여 램프 발생기를 작동한다.

지시장치(141)의 작동에서, 개시장치(60)으로부터의 선형운동 개시신호(170)은 논리회로장치(190)이 트랙 / 기억모듀울(189)에 증분 개시신호를 제공하게 하여 그로인해 트랙 / 기억모듀울(189)이 그의 입력에서 장치(187)의 출력인 "갱신" 신호를 "보지"하도록 한다.

"갱신"신호는 또한 램프 발생기(186)에 입력으로서 제공된다. 램프발생기(186)은 그의 출력 즉 신호(188)이 트랙 / 기억 모듀울(189)의 출력과 일치하도록 출력을 "증가 혹은 감소"로 조절하기 위해 작동한다.

램프발생기(186)은 램프발생기(186)과 트랙 / 기억 모듀울(189)의 출력신호의 일치에 응답하여 증분 개시신호를 제거하기 위한 논리 회로장치(190)에 신호로 제공한다. 트랙 / 기억 모듀울(189)의 입력으로부터 증분 개시신호의 제거는 장치(187)의 출력, 즉 램프 발생기(186)의 출력의 증가 장치(184)로부터의 고정증분량에 트랙 / 기억 모듀울(189)가 "트랙-업" 혹은 "트랙-다운"되게 한다. 램프발생기(186)의 입력이 부유되게 하기 위한 장치, 즉 증분개시신호의 제거에 응답하여, 트랙 / 기억 출력으로부터 램프 발생기 입력이 단락 되게하는 장치가 포함된다.

마이크로 프로세서의 일부(147)이 왕복대 명령신호(125)를 제공한다. 보울 세정양상에서, 릴레이장치(133)은 왕복대 반경계산신호(174)가 반경계산버스 신호(137)을 경유하여 마이크로 프로세서(147)에 연결되도록 릴레이 제어신호(135)에 응답하여 위치된다. 이런 양상에서, 마이크로 프로세서(147)은 노즐(32)가 제1도의 1차 입구 플리넘(10)의 센터(11)로부터 거리 R에 유지되도록 지지왕복대(26)의 위치를 조절하기 위해 위치귀환신호(82, 84)및 반경 계신버스 신호(137)에 응답하여 왕복대 명령신호(125)를 제공한다.

마이크로 프로세서(147)은 위치귀환신호(82, 84) 및 반경계산 버스신호(137)을 입력으로 수용하여 방정식(1)에 도시된 삼각계산을 수행한다.

관판 및 분할판 세정양상에서, 릴레이 장치(133)은 왕복대 반경계산신호(173)이 반경계산버스 신호(137)을 경유하여 마이크로 프로세서(147)에 연결되도록 릴레이 제어신호(135)에 응답하여 위치된다. 이들 작동의 두양상에서, 위치귀환신호(82, 84)(는 본질적으로 사용되지 않는다.

왕복대 명령신호(125)는 왕복대 반경계산신호(173)에 응답하여 지지왕복대(26)이 지지대암(18)을 따라 증분적으로 움직이게 하는데 효과적이다.

과속도 명령신호(107)은 분할장치(151)에 의해 출력으로서 제공된다. 전위차계장치(176)은 노즐(32)의 선정된 접선속도에 비례하는 접선속도신호(155)를 제공한다.

전술한 반와같이, 전위차계장치(176)에 의해 제공되는 선정된 접선속도는 노즐구성(32)가 세정될 표면이 손상을 입지 않도록 빠른 속도로, 그러나 표면이 노즐(32)를 통해 지향된 물-그리트 혼합불에 의해 적절하게 세정될 정도의 느린 속도로 세정될 표면에 관하여 움직이도록 하는 접선속도의 범위내에 있어야 한다. 마이크로 프로세서(159)는 분할장치(151)에 대한 입력으로 유효 반경신호(157)을 제공한다. 분할장치(151)은 제수로서 유효반경신호(157)을 가지며 피젯수로서 접선속도신호(155)를 갖는 지수를 형성하기 위해 작동한다.

과속도 명령신호(107)은 분할장치(151)에 형성된 지수에 비례한다.

보울세정 양상에서, 마이크로 프로세서(159)는 수직 위치귀환신호(74)와 왕복대 위치귀환신호(84)를 입력으로 수용한다.

이런 양상에서의 유효반경은 방정식(2)에 의해 위치귀환 신호(74, 84)의 함수로서 결정된다.

관판 및 분할판세정 양상에서, 수직위치 귀환신호(74)는 본질적으로 사용되지 않으며 유효반경신호(157)은 왕복대 위치귀환신호(84)와 본질적으로 같다. 보울세정 양상에서, 제어암(18)의 수직각 운동은 일시 중지되며 모터(91)은 수평 스위프신호(168)에 응답하여 수평 방향으로 제어암(18)을 스위프한다.

수평 스위프 과정에서, 제어암(18)은 제2도의 각 θ에 의해 측정된 각 통로를 총괄하며, 이때 θ는 0°에서 180°까지의 범위가 될 수 있다. 수평 통로의 끝에서, 즉 θ=0°이거나 θ=180°인 곳에서, 수직운동이 가능하며 수평운동은 중단된다. 그후 제어암(18)은 제2도의 각 ø에 의해 측정된 중가 각 수직통로를 따라 수직으로 스위프된다.

이런 작동 양상에서, 수직통로의 각 범위는 약 ø=2°이다. 이런 증분 수직스위프후, 수직운동은 일단 중지되며 제어암(18)은 반대방향으로 수평으로 세정하게 한다.

증분수직 스위프는 다수의 증분수직 스위프에 의한 전체각 범위가 90°가 될때까지 각 수평통로의 끝에서 일어난다.

보울 세정양상의 제어암 작동을 통해서 제1도의 노즐구성(32)가 구형 밀폐부(10)의 센터(11)로부터 소정거리를 유지하도록 한다.

이것은 위치제어신호(25)와 선형 위치신호(74)로부터의 귀환에 응답하여 비례제어기 모듀울(123)에 의해 수행된다.

신호(174)는 지시장치(143)에 의해 제공되는 제1도의 선정된 거리 R에 비례한다. 신호(135)에 응답하는 릴레이장치(133)은 신호(137)이 신호(174)와 같도록 작동한다.

모터(91)과 제어암(18)의 수평각속도는 1차 입구 플리넘(10)의 보울표면(12)에 관한 노즐구성(32)의 접선속도가 전위차계(176)로부터 유도된 소정의 접선속도 V_T에 유지되도록 조절된다.

소정의 접선 속도를 달성하기 위한 적절한 각 속도는 접선속도신호(155)와 유효반경신호(157)에 응답하여 분할장치(151)에 의해 이루어진다. 각 수평통로의 끝에서의 증분 수직스위프의 각 속도는 노즐구성(32)에서 보울 표면에 관한 소정의 접선속도를 얻기위한 방법과 유사한 방법으로 조절된다.

관판세정 방법에서 제어암(18)의 수직위치는 각 ø가 ø=0°이 되고 수직 운동이 중지되도록 한다. 제어암(18)은 각 θ가 0-180°범위에 있는 통로를 따라 수평 방향으로 피벗기구(20)에 관해 세정한다. 노즐구성(32)는 관판표면(16)을 향해 배치된다.

제어암(18)의 수평 각속도는 노즐구성(32)가 관판(16)에 관해 소정의 접선속도로 유지되도록 상기에 기술되 방법과 동일한 방법으로 조절된다.

각 수평 스위프 통로의 끝에서 즉, θ=0°이나 θ=180°인 곳에서, 지지왕복대(26)은 약 5.08cm의 거리로 증분적으로 움직이게 된다. 지지왕복대(26)의 증분선형운동은 지지장치(141)로부터의 신호(173)에 의해 영향을 받는다.

작동의 제2양상에서, 릴레이 장치(133)은 신호(137, 173)이 같아 지도록 신호(135)에 응답하여 작동한다.

분할판 세정양상에서, 제어암(18)의 수평위치는 각 θ=180°이거나 각 θ=0°이 되도록 고정되며 수평운동은 일시 중지된다.

제저암(18)은 각 ø가 0°-90°범위에 있는 수직 각 통로를 통해 세정한다. 각 수직 스위프 통로의 단부에서, 즉 각 ø가 0°이거나 각 ø가 90°인 곳에서, 지지왕복대(26)은 왕복대(26)의 전체증분 선형운동이 각 수직 스위프 통로 단부에서의 증분 거리의 결과로서 왕복대를 지지대 캐소드암의 한 단부로부터 다른 한단부까지 이동시키도록 약 5.08cm의 거리로 지지대암(18)을 따라 증분적으로 움직인다.

지지왕복대(26)의 선형증분 운동은 작동의 제2양상에 관해 상기에 기술된 방법과 동일 방법으로 작동된다.

제6도는 제5도의 비례 제어기(103, 113)의 양호한 실시예의 블록 다이아그램을 도시한다.

간단히 할 목적으로, 비례제어기(103)만이 제6도에 기술되었다.

제어기(103)은 각 변환 입력에 짝지워지는 귀환신호(82, 83)을 갖는 작동 증폭기(172, 173)을 포함한다. 프로그램 가능한 제한회로(174)가 증폭기(172, 173)사이에 연결되어 있으며 입력으로서 속도 설정점 신호(107)을 포함한다. 제한회로(174)는 예를들면 액션 인스트루먼트사에 의해 제조된 액션팩 4300-112에 포함된 형태의 회로이다.

위치설정점신호(105)는 증폭기(172)의 비변환입력에 연결된다.

제7도는 비례제어기(123)의 양호한 실시예의 블록 다이아 그램이다. 비례제어기(123)은 속도 귀환신호가 없는 것을 제외하고는 제6도에 도시된 제어기(103, 113)의 설계와 유사하다.

모터(40)은 그 속도가 아무리 빠르거나 느릴지라도 본래의 속도로 움직이는 것은 자유롭다. 비례 제어기(123)의 변환입력에 연결되는 위치 귀환신호(74)와 비변환입력에 연결되는 위치설정점신호(74)를 입력으로 갖는 작동 증폭기(181)을 구비한다.

계산장치(147, 159)는 적절하게 프로그램된 마이크로 프로세서, 예를들면 각각 입력(82, 84 및 137) 그리고 입력(74, 84)에 응답하여 출력(125, 157)을 제공하기 위한 관련다중 절환기(MVX)와 A/D 및 D/A 변환기를 가진 인텔 8748이나 8741을 포함하여 제9도에 도시된 회로(194)가 될 수 있다.

Claims (1)

1. 플리넘이 분할판표면(14)과 관판표면(16)및 보울표면(12)으로 둘러쌓여 있는 동시에 상기 보울표면(12)에 관해 구심을 가지고 있으며, 상기 구심으로부터 제1의 소정 거리에서 적소에 설치된 피벗기구(20)와, 세정 혼합물이 보울과 분할판 및 관판표면으로 지향되는 노즐장치(31)와, 상기 피벗기구에 관하여 노즐장치를 각을 이루며 움직이게 하기 위한 이동장치(26)와, 상기 피벗기구에 관한 상기 노즐장치(31)의 선형반경을 조절하기 위한 조종기(35)로 구성되는 증기 발생기의 플리넘 표면으로 상기 세정혼합물을 지향시키므로써 증기 발생기의 오염을 제거하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치가 세정될 표면(12, 14, 16)으로부터 얼마간 떨어져서 상기 노즐장치(31)를 유지하면서 소정의 접선속도로 상기 피벗기구(20)에 관해 상기 노즐장치(31)를 이동시키기 위하여 상기 이동장치(26) 및 상기 조종기(31)에서 작동할 수 있는 제어장치(36, 38)를 구비하는 것을 특징으로하는 증기 발생기용 오염제거장치.

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