KR840002241B1

KR840002241B1 - Elevator control circuit

Info

Publication number: KR840002241B1
Application number: KR7903778A
Authority: KR
Inventors: 다이요시후사; 노부오 미쓰이; 다께시 오오히라
Original assignee: 요시이마히로기찌; 가부시기 가이샤 히다찌세이사꾸쇼
Priority date: 1979-10-30
Filing date: 1979-10-30
Publication date: 1984-12-07
Also published as: KR830001124A

Abstract

An elevator control circuit for emergencies consists of a driving AC induction mortor (IM), a weight balancer (w) a coach (F), an emergency power source (EV), an electromagnetic break (B), and velocity detectors (90P1-Pn). The coach is driven by the unvalanced weight of the coach and the balancer during an emergency. To stop the entrance gate correctly, the control circuit provides DC current to the break from the emergency power source in response to the velocity detectors.

Description

AC elevator controller

제 1도는 본 발명의 1실시예에 관한 교류엘리베이터 제어장치의 주 회로를 나타낸 블럭도.1 is a block diagram showing a main circuit of an alternating current elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

제 2도는 속도 검출기의 상세한 회로를 나타낸 결선도.2 is a connection diagram showing a detailed circuit of a speed detector.

제 3도는 자유운전 특성, 속도검출기의 입력 비교전압 및 상승운전속도를 나타낸 특성도.3 is a characteristic diagram showing the free running characteristic, the input comparison voltage of the speed detector and the rising operation speed.

제 4도는 본 발명의 1실시예에 관한 교류 엘리베이터 제어장치의 제어회로를 나타낸 결선도.4 is a connection diagram showing a control circuit of an AC elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

제 5도는 비상전원회로를 나타낸 결선도.5 is a wiring diagram showing an emergency power circuit.

제 6도는 본 발명의 다른 실시예에 관한 교류 엘리베이터의 주 회로를 나타낸 블럭도이다.6 is a block diagram showing a main circuit of an alternating current elevator according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 교류 엘리베이터 제어장치에 관한 것이며 특히, 정전시에 있어서의 구출운전에 가장 적당한 제어장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an alternating current elevator control device, and in particular, to a control device most suitable for a rescue operation during a power failure.

엘리베이터용 3상 유도전동기는 제어장치에 의해 접속된 상용전원에 의해 급전되어 그 부 인 엘리베이터를 구동한다.The three-phase induction motor for an elevator is powered by a commercial power source connected by a control device to drive the elevator.

동시에 엘리베이터의 전자기 브레이크를 여자하여 브레이크를 개방하고 있다. 따라서 엘리베이터 운전 중에 어떤 원인에 의해 정전되면 상기한 전자기 브레이크를 여자시키지 못하므로 엘리베이터는 급정지한다. 이와같은 경우 엘리베이터는 은과 층의 사이에 정지하는 경우가 대부분이며 엘리베이터의 승객은 감금상태가 된다. 이 감금 상태에서 승객을 구출하는 방식으로서는 각종의 것들이 제안되어 있으나 가장 간편한 것은 외부에서 수동조작으로 전자브레이크를 개방하여 카아와 균형추와의 불균형 토오크가 작용하는 방향으로 수동운전하여 카아를 가장 가까운 층에 유도시키는 방식이다. 그러나 이 방식은 외부의 조작에 의하기 때문에 승객을 구출할 때까지는 장시간을 요하는 결점이 있었다.At the same time, the electromagnetic brake of the elevator is excited to open the brake. Therefore, if the power failure is caused by any cause during the operation of the elevator, the electromagnetic brake cannot be excited and the elevator stops suddenly. In such a case, the elevator is often stopped between the silver and the floor, and the passenger of the elevator is in a detained state. Various methods have been proposed to rescue passengers in this state of restraint, but the easiest one is to open the electronic brake by manual operation from the outside and manually drive the car to the nearest floor by the imbalance torque between the car and counterweight. It is a way of induction. However, because this method is externally operated, there is a drawback that it takes a long time to rescue the passengers.

그래서 비상전원을 구비하여 전자기 브레이크를 자동적으로 개방하는 것도 고려되고 있다. 이 방식에 의하면 조작자에 의하지 않고 정전 후 즉시 구출운전을 할 수 있는 잇점이 있다.It is therefore also considered to have an emergency power source to automatically open the electromagnetic brake. According to this method, there is an advantage that the rescue operation can be performed immediately after the power failure without using the operator.

그래서 통상의 교류 엘리베이터는 카아의 부하가 정격 적재량의 50%정도 일 때 균형추와 균형을 이루도록 설정되어 있다.Therefore, the normal AC elevator is set to balance with the counterweight when the load of the car is about 50% of the rated load.

따라서 카아가 만원이 되거나 혹은 사람이 적은 경우 균형추와의 불균형 토오크가 대단히 커진다. 이 경우 상기의 방식에 의하면 전자기 브레이크 개방 후 몇 초동안에는 엘리베이터가 정격속도를 초과할 수 있으므로 안전운행에 위험이 따른다.Therefore, when the car becomes full or there are few people, the imbalance torque with the counterweight becomes very large. In this case, according to the above method, the elevator may exceed the rated speed for a few seconds after the electromagnetic brake is opened, so there is a danger in safe operation.

이상 기술한 방식 외에 대용량의 자가발전 설비를 갖춘 빌딩에서는 정전이 발생할 때 이 자가발전설비를 이용하여 운전하는 방식도 있다.In addition to the methods described above, a building equipped with a large capacity of power generation equipment may be operated using this power generation equipment when a power failure occurs.

그렇지만 그와 같은 대용량의 자가발전설비를 갖춘 빌딩은 적으며 이 방식을 채용할 수 있는 교류 엘리베이터 역시 적다.However, few buildings have such large-capacity self-generating facilities, and fewer AC elevators can adopt this method.

또 소용량의 축전지와 소형직류 전동기를 정전시의 엘리베이터 구동원으로서 사용하여 이것에 의해 구출운전하는 방식도 고려되고 있다. 그렇지만 소형 직류전동에서는 토오크가 부족하기 때문에 불균형 토오크가 큰 경우 이 불균형 토오크에 끌려 엘리베이터는 정격속도 이상이 되어 위험하다.In addition, a method in which a small capacity storage battery and a small direct current motor are used as an elevator drive source at the time of power failure and thereby rescue operation is also considered. However, in the case of small DC motors, the torque is insufficient, so when the unbalanced torque is large, the unbalanced torque is attracted and the elevator becomes more dangerous than the rated speed.

본 발명의 목적은 간단한 장치를 부가하는 것만으로써 정전시에 카아 내의 승객을 안전하게 구출할 수 있는 교류엘리베이터 제어장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an alternating current elevator control device that can safely rescue passengers in a car during a power outage by simply adding a simple device.

본 발명의 특징은 전원이 정전시에 소형직류 전동기 등의 정전용구동원 또는 카아와 균형추와의 불균형토오크에 의해 구출운전하는 교류 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터 속도가 소정 속도 초과를 검출하는 속도검출기와 비상용 직류전원을 설치하여 속도 검출기가 작동한 때 직류전원에서 엘레베이터 구동용 전동기에 직류 제동 전류를 통전하도록 한 점에 있다.A feature of the present invention is a speed detector and an emergency direct current in which an elevator speed detects an elevator speed exceeding a predetermined speed in an AC elevator in which power is rescued by an electrostatic driving source such as a small DC motor or an imbalance torque between a car and a balance weight at a power failure. The point is to install a power source so that when the speed detector is operating, the DC brake current is energized from the DC power source to the elevator drive motor.

이것에 의해 엘리베이터의 증속을 억제하여 안전한 수출운전을 행할 수 있도록 했다.As a result, the speed increase of the elevator can be suppressed to enable safe export operation.

이하 본 발명의 1실시예를 제1도∼제 5도를 사용하여 설명한다. 이 실시에는 불균형 토오크만으로 자유운전(freerun)하는 경우를 나타낸다.An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment shows a case where the free run is performed only with an unbalanced torque.

제 1도는 본 발명의 1실시예에 관한 교류엘레베이터 제어장치의 주 회로를 나타낸다. 3상 유도전동기(IM)는 전자기 브레이크(B) 속도발전기(PG) 및 견인기(TM)에 직결되어 있으며 견인기(TM)에는 로우프(L)에 의해 한쪽에는 카아(F)가 매달려져 있고 다른 쪽에는 균형추(W)가 매달려져 있다.1 shows a main circuit of an alternating current elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention. The three-phase induction motor (IM) is directly connected to the electromagnetic brake (B) speed generator (PG) and the retractor (TM), and the retractor (TM) is suspended from a car (F) on one side by a rope (L). The counterweight (W) is hanging.

또 3상 유도전동기(IM)는 제어장치(CP)에 의해 전원(NV) 또는 비상전원(EV)에 접속되어 있고, 속도발전기(PG)는 정류기(Se)에 의해 속도검출기(90P₁∼90P_n)에 접속되어 있다. 그리고 무전압 검출릴레이(97S)는 전원(NV)이 OFF한 것을 검출하는 것이고, 비상전원(EV)은 3상 유도 전동기(IM)의 계자권선에도 접속 되어 있다.The three-phase induction motor IM is connected to the power supply NV or the emergency power supply EV by the control device CP, and the speed generator PG is connected to the speed detector 90P _{1 to} 90P by the rectifier Se. _n ). The voltage-free detection relay 97S detects that the power supply NV is OFF. The emergency power supply EV is also connected to the field winding of the three-phase induction motor IM.

제 2도는 속도검출기(90P)의 상세한 회로를 나타낸다. 이 도면에 있어서

및

s는 저항, ZD는 제너다이오드 Tr₁∼Tr₃은 트랜지스터인테 속도검출기 릴레이(90P)는 속도발전기(PG)에서의 입력전압이 저항(

s)에서 설정된 입력비교전압(Vs)보다 높아지면 ON하도록 되어 있다.2 shows a detailed circuit of the speed detector 90P. In this drawing

And

s is a resistance, ZD is a zener diode Tr _{1 to} Tr ₃ is a transistor, the speed detector relay 90P is the input voltage from the speed generator (PG)

It turns ON when it exceeds the input comparison voltage (Vs) set in s).

즉, 속도발전기(PG)의 출력전압(속도전압)이 입력비교전압(Vs)을 초과했을 속도검출 릴레이(90P)를 작동시키는 회로이며, 제1도의 속도검출기(90P₁∼90P_n)는 모두 이 제 2도와 같이 구성되어 있다.That is, a circuit for the output voltage (voltage rate) compared to the input voltage (Vs) speed detection relay (90P) have exceeded the speed of the generator (PG) operation, a rate of 1 ° detector (90P ~90P ₁ _n) are all It is comprised like this 2nd figure.

예를 들면, 이 제 2도의 속도검출기를 90P₁로 했을 경우 그 입력비교전압(Vs)은 제 3도의 설정전압(Vs_-1)의 값으로 설정하는 셈이며 이 설정방법은 가변저항(

s)의 저항값을 조정하면 좋다. 따라서 이 경우는 속도발전기(PG)의 속도전압이 설정전압(Vs_-)의 값을 초과했을 경우 속도검출 릴레이(90P)(이 예에서는 90P₁)가 ON하는 셈이다.For example, when the speed detector of FIG. 2 is set to 90P ₁ , the input comparison voltage Vs is set to the value of the set voltage Vs _-1 of FIG. 3.

The resistance value of s) may be adjusted. In this case, therefore, the speed detection relay 90P (90P _{1 in} this example) turns on when the speed voltage of the speed generator PG exceeds the value of the set voltage Vs ₋ .

그 이유는 설정전압(Vs_-1)에 의해 트랜지스터(Tr₂)가 ON하고, 트랜지스터(Tr₃)의 베이스에 인가되는 전압이 제너다이오드(ZD)이하로 되어 트랜지스터(Tr₃)는 OFF한다. 따라서 이 상태에서는 속도검출 릴레이(90P₁)는 OFF되어 있다.The reason is that the transistor (Tr ₂₎ set by the voltage (Vs _-1) ON, and the voltage applied to the base of the transistor (Tr ₃₎ is below the zener diode (ZD) and is OFF the transistor (Tr _3). In this state, therefore, the speed detection relay 90P ₁ is turned off.

한편, 트랜지스터(Tr₁)의 베이스에는 정류기(Se)에 의해 정류된 속도발전기(PG)의 속도전압이 인가되어 있다.On the other hand, the speed voltage of the speed generator PG rectified by the rectifier Se is applied to the base of the transistor Tr ₁ .

그러나 이 트랜지스터(Tr₁)는 그 부측의 전위가 설정전압(Vs_-1) 상당의 전압으로 되어 있기 때문에 그 베이스 전압이 설정전압(Vs_-1)을 초과할 때까지는 ON할 수 없다. 즉, 속도발전기(PG)의 속도전압이 설정전압(Vs_-1)을 초과할 때까지 트랜지스터(Tr₁)는 ON하지 않는 것이다.However, the transistor (Tr ₁₎ can not be turned ON until when the base voltage exceeds the set voltage (Vs _-1) because the potential of the negative side is set to the voltage of the voltage (Vs _-1) corresponds. That is, the transistor Tr ₁ is not turned on until the speed voltage of the speed generator PG exceeds the set voltage Vs _-1 .

그리고 이 속도전압이 설정전압(Vs_-1)을 초과하면 트랜지스터(Tr₁)가 ON하고, 이 때문에 트랜지스터(Tr₂)가 OFF하며 이 트랜지스터(Tr₂)의 정측 전위가 제너다이오드(ZD)의 제너전압을 초과하여 트랜지스터(Tr₃)의 베이스에 인가되므로 트랜지스터(Tr₃)가 ON하여 속도검출릴레이(90P)가 ON하는 것이다.When the speed voltage exceeds the set voltage Vs _-1 , the transistor Tr ₁ is turned on, which causes the transistor Tr ₂ to be turned off and the positive potential of the transistor Tr ₂ is lower than that of the zener diode ZD. Since the zener voltage is exceeded and applied to the base of the transistor Tr ₃ , the transistor Tr ₃ is turned on and the speed detection relay 90P is turned on.

이와 같이 제 2도의 속도검출기로 그 설정전압(Vs)의 값을 조정하는 것이 의해 임의의 속도를 검출할 수 있는 것이다.Thus, by adjusting the value of the set voltage Vs with the speed detector of FIG. 2, arbitrary speed can be detected.

제1도의 속도검출기(90P₁∼90P_n)는 이 설정전압(Vs)을 각각 Vs_-1∼Vs_-n의 값으로 설정한 것이다.The speed detectors 90P _{1 to} 90P _{n in} FIG. ₁ set these set voltages Vs to values of Vs _-1 to Vs _-n , respectively.

제3도는 엘레베이터 카의 내의 적재량이 정격의 0%, 20%, 40%인 때의 자유운전 특성(V_P-0),(V_P-20),(V_P-40),3 shows free running characteristics (V _P-0 ), (V _P-20 ), (V _P-40 ) when the load in the elevator car is 0%, 20% and 40% of the rated load.

속도검출기(90P₁∼90P_n)가 작동하는 설정전압(V_s-1∼V_s-n) 및 본 실시예의 교류 엘레베이터 제어장치를 사용한 경우의 0%, 20%,40%의 부하시의 상승운전속도(V_u-0),(V_u-20),(V_u-40)를 각각 나타낸 특성도이다.Rated operation speed at 0%, 20% and 40% load when the set voltage (Vs _{-1 to} V _sn ) at which the speed detectors 90P _{1 to} 90P _n are operated and the AC elevator control device of this embodiment is used. (V _u-0 ), (V _u-20 ) and (V _u-40 ) are characteristic diagrams respectively.

일반적으로 카아의 적재량이 정격의 50%정도인 때 균형추와 균형을 이루도록 설정되어 있다.In general, it is set to balance with counterweight when the load of car is about 50% of the rated load.

따라서, 카아의 적재량이 정격의 50%이하인 경우에 카아는 상승방향으로 이동하고, 50%이상인 경우에는 하강방향으로 이동한다. 그리고 50%부근에서 균형을 이루고 있는 상태에서는 카아는 움직이지 않는데 이 경우는 이하 제 6도의 다른 실시예에서 설명한다. 이 때의 이동속도는 카아와 균형추의 중량차 따라 정해지며, 이 중량차가 클수록 급격하게 증속하게 된다.Therefore, when the load amount of the car is 50% or less of the rating, the car moves in the ascending direction, and when it is 50% or more, the car moves in the downward direction. The car does not move when the balance is in the vicinity of 50%. This case will be described in another embodiment of FIG. At this time, the moving speed is determined according to the weight difference between the car and the balance weight, and as the weight difference increases, the speed increases rapidly.

그러므로 적재량이 정격의 0%, 20%, 40%인 경우는 카아가 상승방향으로 이동하여 그 때의 속도는 각각 V_P-0, V_P-20, V_P-40이 된다.Therefore, if the load is 0%, 20% and 40% of the rated load, the car moves in the upward direction, and the speed at that time is V _P-0 , V _P-20 and V _P-40 respectively.

따라서, 카아의 적재량이 더욱 커져 정격의 60%, 80%,100%로 되면, 카아는 하강방향으로 이동한다. 이때의 속도는 전술한 바와 같이 균형추와의 중량차에 의해 정해지므로 정격의 60%때의 속도의 크기는 정격의 40%인 때의 속도의 크기와 같으며 방향만 반대이다. 또한 정격의 80% 및 20%, 정격의 100% 및 0%가 그 속도의 크기가 같으며 방향이 반대이다.Therefore, when the load of the car becomes larger and reaches 60%, 80%, and 100% of the rating, the car moves in the downward direction. The speed at this time is determined by the weight difference with the counterweight as described above, so the magnitude of the speed at 60% of the rating is the same as the magnitude of the speed at 40% of the rating and the direction is reversed. Also, 80% and 20% of the rating, 100% and 0% of the rating are of the same magnitude and opposite direction.

즉, 카아의 적재량이 50%를 초과하면 이동방향이 반대로 된다.In other words, when the loading amount of the car exceeds 50%, the moving direction is reversed.

제 4도는 교류엘리베이터 제어장치의 제어회로를 나타낸다. 이 도면에 있어서, A₁∼A_n은 콘택더, A_1-2∼A_(n-1)-2는 콘택터 접점, 90P_1-1∼90P_n-1및 90P_2-2∼90P_4-2는 속도 검출기 릴레이 접점이다.4 shows a control circuit of the AC elevator control device. In this figure, A ₁ ~A _n is more _{_{contact, A 1-2 ~A (n-1}} ) -2 has the contactor contacts, 90P _1-1 ~90P _n-1 and 90P _2-2 ~90P _4-2 Is the speed detector relay contact.

접점 90P_1-1과 같이 도면 중에 병행선으로 나타낸 것은 평상시 개방 접점이고, 속도검출 릴레이(90P₁)가 ON하는 경우에 ON한다. 반대로 접점 90P_2-2와 같이 병행선에 사선을 가한 것은 평상시 폐쇄 접점이고, 속도검출릴레이(90P₂)가 ON했을 때 OFF한다. 그 외의 접점에 관해서도 마찬가지로 도시하였다.The parallel lines shown in the figure as the contacts 90P _1-1 are normally open contacts, and are turned on when the speed detection relay 90P ₁ is turned on. On the contrary, when a parallel line is applied to the parallel line like the contact 90P _2-2 , it is a normally closed contact, and is turned off when the speed detection relay 90P ₂ is turned on. Other contacts are also shown in the same manner.

제 5도는 비상전원회로를 나타낸다.5 shows an emergency power circuit.

이 도면에 있어서 R은 저항기, BA₁∼BA_n은 비상전원(축전지), A_1-1∼A_n-1은콘택더(A₁∼A_n)의 접점이다.R in the figure is a contact point of the resistors, BA ₁ ~BA _n is an emergency power source (storage battery), A _1-1 ~A _{n-1 are} more contacts (A ₁ ~A _n).

그래서 제1도에 있어서, 엘리베이터 운전 중에 어떤 원인에 의해 전원(NV)이 정전하면 전자기 브레이크(B)가 OFF하여 엘리베이터는 급정지하지만 그 정지 위치가 층과 층의 중간인 경우에는 승객은 감금상태가 된다.Thus, in FIG. 1, when the power supply NV is outage for some reason during the operation of the elevator, the electromagnetic brake B is turned off, and the elevator is stopped quickly. do.

이 감금 상태에서 승객을 구출하기 위해 전자기 브레이크(B)를 개방하여 자유 운전하여 카아(F)를 가장 가까운 층에 착상시키는 것이 행해지지만 이 때 상술한 바와 같이 착상하기 전에 엘리베이터가 과속될 우려가 있다.In order to rescue the passengers in this restraint state, the electromagnetic brakes B are opened and freely driven to land the car F on the nearest floor. However, as described above, there is a risk that the elevator may be speeded up before landing. .

그러나 본 실시예에서는 제 3도에 나타낸 바와 같이 엘리베이터 속도가 상승하여 이것을 검출하는 속도발전기 (PG)의 출력 전압(V_P-0)/V_P-20),(V_P-40)이 속도 검출기 (90P₁)의 입력비교전압(V_s-1)을 초과하면 속도검출기(90P₁)가 ON하여 제4도에 나타낸 속도검출기(90P₁)의 접점(90P_1-1)이 ON한다. 이 접점(90P_1-1)이 ON하면 제 4도에 나타낸 콘택터(A₁)가

-90P_1-1-90P_2-2-A₁-

의 회로에 의해 ON하여 제 5도의 비상전원 회로에 있어서 유도전동기(IM)의 계자권선에는 축전지 BA₁에서 BA

-A_1-1-R-IM-BA₁-

의 회로에 의해 직류 전류가 통전된다. 따라서 유도전동기(IM)가 직류 제동되어 엘리베이터의 과속이 방지된다.However, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the output voltages (V _P-0 ) / V _P-20 ) and (V _P-40 ) of the speed generator PG, which detects this by increasing the elevator speed, are speed detectors. and (90P _1), the contact (90P _1-1) of the speed detector (90P ₁₎ showing the input exceeds the comparison voltage (V _s-1) by the speed detector (90P ₁₎ oN oN in FIG. 4 in. When this contact 90P _1-1 is turned ON, the contactor A ₁ shown in FIG.

-90P _1-1 -90P _2-2 -A _1-

The field winding of the induction motor (IM) in the emergency power circuit to ON by the circuit of claim 5, the degree BA from battery BA ₁

-A _1-1 -R-IM-BA _1-

Direct current flows through the circuit. Therefore, the induction motor IM is braked DC so that overspeed of the elevator is prevented.

다음에 전술한 축전지(BA₁)에서의 직류제동전류만으로는 제동력이 부족하고, 그리고 엘리베이터가 과속된 경우에는 제 3도에 나타낸 바와 같이 속도발전기(PG)의 출력전압(V_P-0),(V_P-20)이 속도검출기(90P₂)의 입력비교전압(V_S-2)을 초과하므로 속도검출기(90P₂)가 ON하여 제4도에 나타낸 속도검출기(90P₂)의 접점 (90_2-1)이 ON함과 동시에 접점(90P_2-2)이 OFF한다. 이 접점 (90P_2-2)가 OFF되면 콘택터(A₁)는 OFF하고, 접점(90P_2-1)이 ON되므로서

-90P_2-1-90P_3-2-A_1-2-A2-

의 회로에 의해 콘택터 (A₂)는 ON한다.Next, when the braking force is insufficient only by the DC braking current in the battery BA ₁ described above, and the elevator is overspeed, as shown in FIG. 3, the output voltage V _P-0 of the speed generator PG, ( V _P-20) contact (90 ₂ of the speed detector (90P ₂₎ speed detector (90P ₂₎ showing it exceed the comparison voltage (V _S-2) to a speed detector (90P ₂₎ oN in FIG. 4 of _-1 ) turns on and the contact point (90P _2-2 ) turns off. When this contact (90P _2-2 ) is OFF, the contactor (A ₁ ) is turned OFF and the contact (90P _2-1 ) is ON.

-90P _2-1 -90P _3-2 -A _1-2 -A2-

The contactor A ₂ is turned on by the circuit of.

이와 같은 콘택터 동작시의 조건에서는 제5도의 비상전원회로에 있어서, 유도전동기(IM)의 계자권선에 BA₁

-A_2-1-R-IM-BA₁의 회로에 의해 직류가 통진된다.Under the condition of the contactor operation, BA ₁ is applied to the field winding of the induction motor IM in the emergency power circuit of FIG.

DC is energized by the circuit of -A _2-1 -R-IM-BA ₁ .

즉, 이 경우에는 축전지 BA₁와 BA₂가 직열 접속되어 유도전동기(IM)의 계자권선에는 커다란 직류전류가 흐르기 때문에 유도전동기(IM)의 직류제동력도 커져 엘리베이터의 과속을 방지할 수 있다.That is, in this case, since the batteries BA ₁ and BA ₂ are connected in series and a large DC current flows through the field winding of the induction motor IM, the DC braking force of the induction motor IM also increases, thereby preventing overspeed of the elevator.

그리고 이 직류 제동전류로도 제동력이 부족하여 엘리베이터가 과속이 될 우려가 있는 경우에는 다시 속도검출기(90P₃),(90P₄)(......),(90P_n)를 설치하여 이것들이 속도발전기(PG)의 출력전압(VP)의 상승에 따라 순차적으로 동작하도록 미리 세트하여 둔다.If there is a risk that the elevator may overspeed due to insufficient braking force even with the DC braking current, the speed detectors 90P ₃ , 90P ₄ , 90P _n are installed again. It is set in advance so as to operate sequentially in accordance with the rise of the output voltage VP of the speed generator PG.

이와 같이 하면 제 4도에 나타낸 콘택터(A₃),(A₄)(......)(A_n)의 어느 한쪽이 ON하여 제5도에 나타낸 축전지(BA₁)(BA₂),(......),(BA_n)가 순차적으로 직렬 접속되어 유도전동기(IM)의 계자권선에는 속도발전기(PG)의 출력전압 추, 엘리베이터 속도에 맞는 직류 제동 전류가 통전되므로 엘리베이터의 이상과속을 방지할 수 있다. 그리고 통상의 엘리베이터에서는 카아(F) 내가 정격 적재량의 50%부하시에 균형추(W)와 균형을 이루도록 설정되어 있다.By this contactor shown in FIG. 4 _{_{(A 3), (A 4}} ) (......) the battery (BA ₁₎ is ON and either one of (A _n) shown in FIG. 5 (BA ₂₎ , (......), (BA _n ) are sequentially connected and the field winding of the induction motor (IM) is energized with the output voltage of the speed generator (PG) and the DC braking current suitable for the elevator speed. Over speed can be prevented. In the normal elevator, the car F is set to be balanced with the counterweight W at 50% of the rated load.

따라서 이와 같은 부하에서 운전하고 있을 때 정전이 일어나 감금 상태가 된 경우에는 상기한 바와 같이 엘리베이터를 자유 운전하여 승객을 구출할 수 없다. 그러나 이와 같은 상태로 될 확률은 낮으며 균형이 이루어졌을 때에만 수동운전 하도록 하면 좋다.Therefore, when a power failure occurs while driving under such a load, the passenger cannot be rescued by freely operating the elevator as described above. However, the probability of entering this state is low and should only be operated manually when the balance is achieved.

제 6도에 본 발명의 다른 실시예를 나타낸다.6 shows another embodiment of the present invention.

이 실시에는 상기 제1도 실시예에 정전시의 구동원으로서 소형 직류전동기(PCM)를 추가한 것이다. 직류전동기(DCM)가 회전하면 그 회전축인 피니온(P)이 튀어나와 브레이크드럼(BD)에 연결된 정전시 구동기어(G)와 걸어맞춰 직류전동기(DCM)의 회전력을 견인기(TM)에 전하도록 구성되어 있다.In this embodiment, a small DC motor (PCM) is added to the first embodiment as a driving source at the time of power failure. When the DC motor (DCM) rotates, the pinion (P), the axis of rotation, pops out and engages with the drive gear (G) during power failure connected to the brake drum (BD) to transfer the rotational force of the DC motor (DCM) to the retractor (TM). It is configured to.

따라서 정전시에 비상전원(EV)을 제어장치(CP)에 의해 직류전동기(DCM)에 제공함으로써 엘리베이터를 구출 운전할 수 있다. 이 경우도 상기한 바와 같이 불균형 토오크가 크면 정격 속도 이상의 속도로 될 우려가 있어 위험하다.Therefore, the elevator can be rescued and operated by providing the emergency power EV to the DC motor DCM by the control device CP at the time of power failure. In this case, too, as described above, if the unbalanced torque is large, there is a possibility that the speed becomes higher than the rated speed, which is dangerous.

그렇지만 상기의 실시예와 마찬가지로 본 발명에 의하면 속도검출기(90P₁∼90P_n)의 동작에 따라 3상 유도전동기(IM)에 직류제동 전류가 통전되므로 과속을 방지할 수 있고 안전하게 구출운전할 수 있다. 이 실시예에 의하면 소형 직류전동기(DCM)를 갖추고 있으므로 카아와 균형을 이룰 때라도 승객을 자동적으로 구출할 수 있다. 그리고 상기의 소형 직류전동기(DCM)는 균형을 이루었을 때만 구동하도록 하여도 좋으나정전시에 무조건 구동하도록 한 것이 제어장치(CP)의 구성이 간단해지는 것은 명백하다.However, according to the present invention as in the above embodiment, since the DC braking current is energized by the three-phase induction motor IM according to the operation of the speed detectors 90P _{1 to} 90P _n , the overspeed can be prevented and the rescue operation can be safely performed. According to this embodiment, the compact DC motor (DCM) is provided so that the passenger can be automatically rescued even when balancing with the car. In addition, the compact DC motor DCM may be driven only when it is balanced, but it is obvious that the configuration of the control device CP is simplified by driving unconditionally during power failure.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 간단한 장치를 부가하는 것만으로 정전시의 운전에 있어서의 엘리베이터의 과속을 방지할 수 있으므로 안전하게 카아내의 승객을 구출할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the overspeed of the elevator during driving during power failure by simply adding a simple device, so that passengers in the car can be safely rescued.

Claims

An induction motor for driving an elevator, a power source of the induction motor, and a car driven by an induction motor and hung in the shape of a balance weight and a rim by a low-off power source, or a weight of a power source and a weight of a balance weight, In an AC elevator rescued by using an unbalanced torque of

The emergency braking current (EV) responds to the speed detectors (9QP _{1 to} 90P _n ) to detect that the elevator speed exceeds a predetermined speed during rescue operation. AC elevator control apparatus comprising a device for energizing.