KR840001740Y1 - Motor controlling device - Google Patents

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KR840001740Y1 KR2019830001467U KR830001467U KR840001740Y1 KR 840001740 Y1 KR840001740 Y1 KR 840001740Y1 KR 2019830001467 U KR2019830001467 U KR 2019830001467U KR 830001467 U KR830001467 U KR 830001467U KR 840001740 Y1 KR840001740 Y1 KR 840001740Y1
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    • H02P1/22—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor in either direction of rotation

Abstract

내용 없음.No content.

Description

자동 세탁기 모우터의 정, 역회전 제어장치Forward and reverse rotation control of automatic washing machine motor

제1도는 종래의 회로도.1 is a conventional circuit diagram.

제2도는 본 고안의 회로도.2 is a circuit diagram of the present invention.

제3도는 본 고안의 다른 실시 예시도.Figure 3 is another embodiment of the present invention.

제4도는 본 고안의 타이밍 콘트롤도.4 is a timing control diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

가 : LSI(Large Scale Intergration): LSI (Large Scale Intergration)

나 : 입출력 조절회로(I.O DRIVER)B: Input / output control circuit (I.O driver)

R9-R29: 저항 C3-C6: 콘덴서R 9 -R 29 : Resistor C 3 -C 6 : Capacitor

D1-D7: 다이오드 Q3-Q9: 트랜지스터D 1 -D 7 : Diodes Q 3 -Q 9 : Transistors

M : 모우터 RY1: 릴레이M: Motor RY 1 : Relay

S1: 릴레이(RY1)스위치 T3:트라이악S 1 : Relay (RY 1 ) switch T 3 : Triac

본 고안은 LSI를 사용한 자동 세탁기 모우터의 정, 역회전 제어회로에서 모우터의 고속을 방지하고, 모우터 회전시 순간적인 과전류로 인한 트라이악의 파괴를 방지하며, 지지상태 피크(peak) 전압이 낮은 트라이악을 사용할 수 있는 자동 세탁기 모우터의 정, 역회전 제어장치에 관한 것이다.The present invention prevents the high speed of the motor in the forward and reverse rotation control circuit of the automatic washing machine motor using LSI, and prevents the destruction of the triac due to the momentary over current during the motor rotation, It relates to a forward and reverse rotation control device of an automatic washing machine motor that can use a low triac.

종래의 회로도인 제1도에 있어서는 모우터가 정회전 또는 역회전 하고 있을 경우 콘덴서(CM)의 양단에 유기되는 전압은 모우터를 구동하기 위하여 인가되는 전압의 1.3-2배(부하에 따라 변함)의 큰 값에 이르고, 이때 오프상태에 있는 트라이악의 게이트단에 외부의 잡음이 들어오거나, LSI 또는 입출력 조절회로(I.O Driver)의 오동작으로 오프상태의 트라이악이 도통 되는 경우나, 트라이악의 온도 상승에 의해 지지 상태피크전압이 낮아져서 콘덴서(CM)의 양단 유기전압에 의해 트라이악이 도통될 경우의 트라이악(T1)(T2)과 콘덴서(CM)에 의해 폐회로를 구성하므로 콘덴서(CM)의 충전 전하가 방전하여 트라이악(T1)(T2)의 파괴를 가져오며, 또한 모우터를 구속시켜서 모우터를 소손 시키는 결점이 있었다.In FIG. 1 of the conventional circuit diagram, when the motor is rotated forward or reverse, the voltage induced at both ends of the capacitor C M is 1.3-2 times the voltage applied to drive the motor (depending on the load). The external noise enters the gate terminal of the triac in the off state, or the triac in the off state is turned on due to malfunction of the LSI or the IO driver. by triacs (T 1) (T 2) and a capacitor (C M) of the case by the temperature rise lowers the supported state peak voltage reaches the tRIAC conduction by the induced voltage between both terminals of the capacitor (C M), so configuring a closed circuit The charge of the capacitor C M is discharged to cause the destruction of the triac T 1 (T 2 ), and there is a drawback that the motor is restrained by burning the motor.

본 고안은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 트라이악과 릴레이 스위치를 직렬 연결하여 모우터의 콘덴서에 유기되는 전압이 모우터를 구동하는 소자에는 인가되지 않도록하여 저지상태 피크전압이 낮은 트라이악을 사용할 수 있으며, 2개의 지연회로와 릴레이 스위치에 의해 어떠한 경우에도 모우터의 구속을 방지하고, 또한 상기의 2개의 지연 회로의 시차에 의해 모우터의 역회전 시에 순간적인 정회전을 방지하며, 역회전 정지시에도 트라이악을 먼저 오프 시키므로서 릴레이 스위치 오프시의 스파크(Spark) 발생을 방지하여 릴레이를 보호할 수 있는 것으로 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been devised in view of this point, and the triac and relay switch are connected in series so that the voltage induced in the capacitor of the motor is not applied to the device for driving the motor. The two delay circuits and the relay switch prevent the motor from being restrained in any case, and also prevent the momentary forward rotation during the reverse rotation of the motor by the parallax of the two delay circuits. Even when the rotation stops, the triac is turned off first to prevent the spark when the relay is switched off, thereby protecting the relay.

LSI (가)에 접속된 입출력 조절 회로 (나)의 정, 역회전 출력단자(a)(b)에 다이오드(D1)(D2)를 각각 접속시키고, 다이오드(D1,D2)에 저항(R11)을 접속하여 트랜지스터 (Q3,Q4), 저항(R12-R14), 콘덴서(C3) 및 제너 다이오드(ZD1)로 구성된 지연 회로 (다)의 트랜지스터(Q3)의 베이스에 접속하고, 지연회로 (다)의 제너 다이오드(ZD1)의 접속된 트랜지스터(Q5)의 에미터는 다이오드(D3)를 통하여 트라이악(T3)의 게이트에 접속하며 트라이악(T3)은 교류전원(AC)를 통하여 모우터(M)에 접속하고, 트라이악(T3)의 일측은 릴레이(RY1) 스위치(S)에 접속한다.The diodes D 1 and D 2 are connected to the positive and reverse rotation output terminals a and b of the input / output control circuit B connected to the LSI, respectively, and to the diodes D 1 and D 2 . connected to a transistor (Q 3, Q 4), a resistor (R 11), resistors (R 12 -R 14), a capacitor (C 3) and a Zener diode transistor (Q 3 of the delay circuit (C) consisting of (ZD 1) ), And the emitter of the connected transistor Q 5 of the zener diode ZD 1 of the delay circuit (C) is connected to the gate of the triac T 3 through the diode D 3 , T 3 is connected to the motor M via the AC power supply AC, and one side of the triac T 3 is connected to the relay RY 1 switch S. FIG.

그리고 입출력 조절 회로 (나)의 역회전 출력단자(b)는 저항(R19-R21), 다이오드 (D4,D5)및 콘덴서(C5)로 구성된 지연회로 (라)에 접속하고, 지연회로 (라)의 출력측은 릴레이(RY1)에 접속된 트랜지스터(Q6)의 베이스에 접속시켜 구성시킨다.The reverse rotation output terminal (b) of the input / output control circuit (b) is connected to a delay circuit (d) consisting of resistors (R 19- R 21 ), diodes (D 4 , D 5 ), and capacitor (C 5 ), The output side of the delay circuit (D) is configured by connecting to the base of the transistor Q 6 connected to the relay RY 1 .

미설명 부호 B+는 전원 단자, R9,R10,R15,-R18은 저항, C4,CM은 콘덴서, D6은 다이오드이며, 릴레이(RY1)의 스위치(S1)는 릴레이(RY1)가 동작시에는 역회전 단자(NC)에 접속되고, 릴레이(RY1)가 동작하지 않을 때에는 정회전 단자(No)에 접속되어 있는 것으로 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Unmarked B + is the power supply terminal, R 9 , R 10 , R 15 ,-R 18 is the resistor, C 4 , C M is the capacitor, D 6 is the diode, and the switch (S 1 ) of the relay (RY 1 ) The relay RY 1 is connected to the reverse rotation terminal NC during operation, and the relay RY 1 is connected to the forward rotation terminal No when the relay RY 1 does not operate. same.

입출력 조절 회로(나)의 정회전 출력단자(a)에 정회전 신호가 출력되면, 이 정회전 신호는 다이오드(D1), 저항(R11)을 통하여 트랜지스터(Q3)를 도통시키므로 트랜지스터(Q4)는 차단된다.When the forward rotation signal is output to the forward rotation output terminal a of the input / output control circuit (b), the forward rotation signal conducts the transistor Q 3 through the diode D 1 and the resistor R 11 . Q 4 ) is blocked.

따라서 전원(B+)은 저항(R13,R14)을 통하여 콘덴서(C3)에 충전되고, 콘덴서(C3)의 충전전위가 제너다이오드(ZD1)의 제너 전압 이상이 되는 일정 시간(t1)(제4도) 후에 트랜지스터(Q5)가 도통되어 트라이악(T3)의 게이트에 게이트 전류가 공급되므로 트라이악(T3)은 도통되며 이때 릴레이(RY1) 스위치(S1)는 정회전 단자(NO)에 접속되어 있으므로 교류전원(AC)은 모우터(M)에 인가되어 모우터(M)는 정회전을 하게 된다.Therefore, the power supply B + is charged to the capacitor C 3 through the resistors R 13 and R 14 , and the predetermined time (the charge potential of the capacitor C 3 becomes equal to or greater than the zener voltage of the zener diode ZD 1 ) After t 1 ) (FIG. 4), the transistor Q 5 is turned on so that a gate current is supplied to the gate of the triac T 3 so that the triac T 3 is turned on, whereby the relay RY 1 switch S 1 ) Is connected to the forward rotation terminal NO, the AC power source AC is applied to the motor (M), the motor (M) makes the forward rotation.

정회전 오프의 경우에는 입출력 조절 회로 (나)의 출력단자(a)가 OV로 떨어져 트랜지스터(Q3)가 오프되므로 전원(B+)은 저항(R12)을 통해 트랜지스터(Q4)를 도통시킨다. 따라서 콘덴서(C3)의 충전 전위는 저항(R14), 트랜지스터(Q4)를 통해 방전하여 제너 다이오드(ZD1)의 제너 전위 이하로 떨어지므로 트랜지스터(Q5)는 오프되어 트라이악 (T3)의 게이트전류를 차단한다.In the case of the forward rotation off, the output terminal a of the input / output control circuit (b) falls to OV and the transistor Q 3 is turned off, so the power supply B + conducts the transistor Q 4 through the resistor R 12 . Let's do it. Therefore, since the charging potential of the capacitor C 3 is discharged through the resistor R 14 and the transistor Q 4 to fall below the zener potential of the zener diode ZD 1 , the transistor Q 5 is turned off and the triac T 3 ) Cut off the gate current.

따라서 모우터의 정회전은 정지되는 것이다. 그리고 입출력 조절회로 (나)의 역회전 출력단자(b)에 역회전 신호가 출력되면, 이 역회전 신호는 저항(R19), 다이오드(D4)를 통해 트랜지스터(Q6)를 도통시키므로 릴레이(RY1) 스위치(S1)가 동작되어 릴레이 (RY1) 스위치(S1)는 역회전단자(NC)에 접속되며, 콘덴서(C5)에는 저항(R20), 다이오드 (D5)를 통하여 충전이 시작되어 저항(R9,R20,R21)의 분압에 의한 전위까지 충전이 된다.Therefore, the forward rotation of the motor is stopped. When the reverse rotation signal is output to the reverse rotation output terminal (b) of the input / output control circuit (b), the reverse rotation signal conducts the transistor Q 6 through the resistor R 19 and the diode D 4 . The (RY 1 ) switch (S 1 ) is operated so that the relay (RY 1 ) switch (S 1 ) is connected to the reverse rotation terminal (NC), and the capacitor (C 5 ) has a resistor (R 20 ) and a diode (D 5 ). Charging is initiated through to charge up to the potential by the partial pressure of the resistors (R 9 , R 20 , R 21 ).

또한 역회전 신호는 다이오드(D2), 저항(R11)를 통하여 트랜지지스터 (Q3)를 도통 시키므로 트랜지스터(Q4)는 차단 되어 상기에서와 같이 콘덴서(C3)의 충전 전위가 제너 다이오드(ZD1)의 제너전압이상이되는 일정시간(t1)후에 트랜지스터(Q5)가 도통 되어 트라이악(T3)을 도통 시키므로 교류전원(AC)이 모우터(M)에 인가되어 모우터(M)는 역회전을 하는 것이다.In addition, since the reverse signal conducts the transistor Q 3 through the diode D 2 and the resistor R 11 , the transistor Q 4 is cut off so that the charging potential of the capacitor C 3 is increased as described above. After a predetermined time t 1 at which the zener voltage of the diode ZD 1 is equal to or higher than the zener voltage, the transistor Q 5 is turned on to conduct the triac T 3 , so that an AC power source AC is applied to the motor M to supply the motor. (M) is to make a reverse rotation.

즉 제4도에서 처량 릴레이(RY1) 스위치(S1)가 역회전 단자(Nc)에 접속된 후 콘덴서(C3)의 충전 전위가 제너 다이오드(ZD1)의 제너 전압이상이되는 일정 시간(t1) 후에 역회전을 시키므로 모우터(M)가 구속되는 경우가 없는 것이다.That is, in FIG. 4, after the weighing relay RY 1 switch S 1 is connected to the reverse rotation terminal Nc, a predetermined time period when the charging potential of the capacitor C 3 becomes equal to or greater than the zener voltage of the zener diode ZD 1 ( Since the reverse rotation after t 1 ), the motor M is not constrained.

역회전 오프의 경우는 입출력 조절 회로 (나)의 출력단자(b)가 QV로 떨어져 트랜지스터(Q3)가 오프되므로 상기에서와 같이 트랜지스터(Q4)가 온되어 콘덴서(C3)의 충전 전위는 제너 다이오드(ZD1)의 제너 전위이하로 떨어지므로 트랜지스터(Q5), 트라이악 (T3)를 차단시키어 모우터(M)는 역회전을 중지한다.In the case of the reverse rotation off, since the output terminal (b) of the input / output control circuit (b) falls to Q V and the transistor Q 3 is turned off, the transistor Q 4 is turned on as described above to charge the capacitor C 3 . Since the potential falls below the zener potential of the zener diode ZD 1 , the transistor Q 5 and the triac T 3 are cut off so that the motor M stops reverse rotation.

또한 콘덴서(C5)의 충전 전하는 역회전 신호가 오프 되더라도 저항(R21)을 통하여 트랜지스터(Q6)의 베이스에 전류를 공급하기 때문에 콘덴서(C2)의 충전전하가 완전히 방전되기 까지는 트랜지스터(Q6)는 도통상태를 유지하여 릴레이(RY1) 스위치(S1)는 역회전 단자(Nc)에 접속되어 있다가 콘덴서(C2)의 충전 전하가 완전히 방전하면 릴레이(RY1) 스위치(S1)는 정회전 단자(No)에 접속되는 것이다.In addition, since the charge of the capacitor C 5 supplies a current to the base of the transistor Q 6 through the resistor R 21 even when the reverse rotation signal is turned off, the charge of the capacitor C 2 is completely discharged until the charge of the capacitor C 2 is completely discharged. Q 6 ) maintains the conduction state, and the relay RY 1 switch S 1 is connected to the reverse rotation terminal Nc. When the charge of the capacitor C 2 is completely discharged, the relay RY 1 switch ( S 1 ) is connected to the forward rotation terminal No.

즉 제4도에서 처럼 트라이악(T3)은 역회전 오프신호와 거의 동시에 차단되어 역회전을 중지하고 콘덴서(C5)의 충전 전하가 방전되는 일정 시간(t2) 후에 릴레이(RY1) 스위치(S1)를 오프시키어 정회전 단자(No)에 접속시키므로 스파크 발생을 방지하여 릴레이(RY1) 스위치(S1)를 보호하는 것이다.That is, as shown in FIG. 4, the triac T 3 is cut off almost simultaneously with the reverse rotation off signal to stop the reverse rotation and after a predetermined time t 2 at which the charge of the capacitor C 5 is discharged, the relay RY 1 . Since the switch S 1 is turned off and connected to the forward rotation terminal No, sparks are prevented to protect the relay RY 1 switch S 1 .

제3도는 본 고안의 다른 일실시예로서 입출력조절 회로(나)의 정회전 출력단자 (a)는 다이오드(D7)를 통하여 저항(R25-R29), 트랜지스터(Q7-Q8), 제너 다이오드(ZD1) 및 콘덴서(C6)로 구성된 지연회로 (다)에 접속하여 제2도의 트랜지스터(Q5)에 접속하고 또한 트랜지스터(Q9)에 접속하여 다이오드(D3)에 접속하며, 역회전 출력단자(b)는 저항 (R24)을 통하여 상기의 지연회로(다')의 트랜지스터(C7)에 접속하여 구성한 것으로, 입출력조절회로 (나)의 출력단자(a)에 정회전 신호가 출력되면 트랜지스터(Q8)가 도통되어 트랜지스터(Q5)가 차단 되나, 트랜지스터(Q9)가 도통되어 트라이악(T3)을 도통 시키므로 상기에서와 같이 모우터는 정회전을 하고 정회전 오프시에는 트랜지스터(Q9), 트라이악(T3)를 차단 시키어 모우터의 회전을 정지시킨다.3 is another embodiment of the present invention, the forward rotation output terminal (a) of the input / output control circuit (b) is a resistor (R 25- R 29 ), the transistor (Q 7- Q 8 ) through the diode (D 7 ) And a delay circuit (C) consisting of a zener diode (ZD 1 ) and a capacitor (C 6 ), connected to the transistor (Q 5 ) of FIG. 2, and connected to a transistor (Q 9 ) to the diode (D 3 ). The reverse rotation output terminal (b) is configured by connecting to the transistor (C 7 ) of the delay circuit (C ') through the resistor (R 24 ), and to the output terminal (a) of the input / output control circuit (B). When the forward rotation signal is output, the transistor Q 8 conducts and the transistor Q 5 is cut off, but the transistor Q 9 conducts and the triac T 3 conducts, so that the motor rotates forward as described above. When the forward rotation is off, the transistor Q 9 and the triac T 3 are blocked to stop the rotation of the motor.

그리고 입출력 조절회로 (나)의 출력단자(b)에 역회전 신호가 출력되면 상기에서와 같이 트랜지스터(Q6)가 도통 되어 릴레이(RY1) 스위치(S1)를 동작시키므로 릴레이 (RY1) 스위치(S1)는 역회전 단자(No)에 접속되고, 또한 역회전 출력신호는 저항(R24)을 통하여 트랜지스터(Q7)를 도통시켜 트랜지스터(Q8)를 오프시키므로 전원(B+)는 저항 (R28,R29)을 통하여 콘덴서(C6)에 충전되고 콘덴서(C6)의 충전 전위가 제너 다이오드 (ZD1)의 제너 전위이상이 되는 일정 시간(t1) 후에 트랜지스터(Q5)가 도통되어 상기에서와 같이 트라이악(T3)을 도통시키므로 모우터(M)는 역회전을 하는 것이다.And input and output control circuit (I) when the output terminal (b) the reverse rotation signal is output to the transistor (Q 6) conduction, as in the relay (RY 1) the relay (RY 1) because operating a switch (S 1) The switch S 1 is connected to the reverse rotation terminal No, and the reverse rotation output signal conducts the transistor Q 7 through the resistor R 24 to turn off the transistor Q 8 so that the power supply B + Is charged to the capacitor C 6 through the resistors R 28 and R 29 and the transistor Q after a predetermined time t 1 at which the charging potential of the capacitor C 6 becomes greater than or equal to the zener potential of the zener diode ZD 1 . 5 ) is conducted so that the triac T 3 conducts as described above, so that the motor M rotates in reverse.

그리고 역회전 오프시에는 상기에서와 같이 역회전 오프와 거의 동시에 트라이악(T3)을 차단하여 모우터(M)는 역회전을 중지하고, 콘덴서(C5)의 충전 전하가 방전되는 일정 시간(t2)후에 릴레이(RY1) 스위치(S1)를 오프시키어 정회전 단자(Nc)에 접속시키는 것이다.When the reverse rotation is off, as described above, the triac T 3 is blocked at almost the same time as the reverse rotation, and the motor M stops the reverse rotation for a predetermined time when the charge of the capacitor C 5 is discharged. After (t 2 ), the relay RY 1 switch S 1 is turned off to be connected to the forward rotation terminal Nc.

이와 같이 본 고안은 역회전 신호와 정회전 신호가 동시에 인가된 경우에도 릴레이 스위치를 역회전단자에 접속시킨 후 지연 회로의 일정시간 후에 트라이악을 도통 시키므로 모우터의 구속이 없이 모우터는 역회전을 행하고, 역회전 오프시에는 트라이악을 먼저 차단 시킨 후 지연 회로의 일정 시간후에 릴레이 스위치를 오프시키어 정회전 단자에 접속시키는 것이므로 릴레이 스위치의 스파크 발생을 방지하여 릴레이 스위치를 보호 하며, 또한 모우터의 콘덴서에 유기되는 전압이 모우터를 구동 하는 소자에는 인가되지 않으므로 지지 상태 피크 전압이 낮은 트라이악을 사용할 수가 있는 것이다.Thus, even if the reverse rotation signal and the forward rotation signal are applied at the same time, the relay switch is connected to the reverse rotation terminal and the triac conducts after a certain time of the delay circuit. When the reverse rotation is off, the triac must be cut off first, and after a certain time of the delay circuit, the relay switch is turned off and connected to the forward rotation terminal, thus preventing the sparking of the relay switch and protecting the relay switch. Since the voltage induced in the capacitor is not applied to the device driving the motor, a triac with a low support state peak voltage can be used.

Claims (1)

LSI를 사용한 자동 세탁기 모우터의 정, 역회전 제어회로에 있어서, 입출력 조절 회로(나)의 정, 역회전 출력단자(a,b)는 다이오드(D1,D2)와 저항(R11)을 통하여 트랜지스터(Q3,Q4),저항(R12-R14), 콘덴서(C3) 및 제너 다이오드(ZD1)로 구성된 지연회로 (다)에 접속하고, 지연회로(다)의 제너다이오드(ZD1)에 접속된 트랜지스터(Q5)는 다이오드 (D3)를 통하여 릴레이(RY1) 스위치(S1)에 직렬 접속된 트라이악(T3)의 게이트에 접속하며, 또한 상기의 역회전 출력단(b)자는 저(R19-R21), 항다이오드(D4,D5), 콘덴서(C5)로 구성된 지연회로 (라)를 통하여 릴레이(RY1)에 접속된 트랜지스터(Q6)에 접속하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 세탁기 모우터의 정, 역회전 제어장치.In the forward and reverse rotation control circuit of an automatic washing machine motor using LSI, the forward and reverse rotation output terminals (a, b) of the input / output control circuit (b) are diodes (D 1 , D 2 ) and resistors (R 11 ). Through a delay circuit (C) consisting of transistors (Q 3 , Q 4 ), resistors (R 12 -R 14 ), capacitor (C 3 ) and zener diode (ZD 1 ), The transistor Q 5 connected to the diode ZD 1 is connected to the gate of the triac T 3 connected in series with the relay RY 1 switch S 1 via the diode D 3 , and also described above. The reverse rotation output terminal (b) is a transistor connected to the relay (RY 1 ) through a delay circuit (D) consisting of a low (R 19 -R 21 ), a constant diode (D 4 , D 5 ), and a capacitor (C 5 ) ( Q 6 ), the forward and reverse rotation control device of the automatic washing machine motor, characterized in that the configuration is connected to.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100832481B1 (en) * 2007-03-07 2008-05-26 (주) 아이젠 Apparatus of driving nozzle motor of bidet

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