KR840001050Y1

KR840001050Y1 - Capstan servomotor for vtr

Info

Publication number: KR840001050Y1
Application number: KR2019810006942U
Authority: KR
Inventors: 신영철
Original assignee: 주식회사금성사; 허신구
Priority date: 1981-10-14
Filing date: 1981-10-14
Publication date: 1984-06-16
Also published as: KR830002166U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Capstan servo motor for VTR

제1도는 본 고안의 모터 케이스의 평면도 및 단면도.1 is a plan view and a cross-sectional view of the motor case of the present invention.

제2도는 본 고안의 케이스의 내면도 및 단면도.2 is an inner view and a cross-sectional view of the case of the present invention.

제3도는 고정기판에 부착된 와코일의 평면도 및 단면도.3 is a plan view and a cross-sectional view of a wacoil attached to a fixed substrate.

제4도는 회전판의 내면도 및 단면도. 제5도는 3상 전류의 6가지 흐름 방향 예시도.4 is an internal view and a cross-sectional view of the rotating plate. 5 is a diagram illustrating six flow directions of three-phase current.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 모터케이스 2 : 캡스턴 축1: motor case 2: capstan shaft

3 : 보울 베어링 4 : 하우징3: bowl bearing 4: housing

5 : 보스 6 : 절결홈5: boss 6: notched groove

7 : 관성테두리(Inertiaflange) 8 : 절연판7: Inertiaflange 8: Insulation plate

9 : 파형 발생코일 10 : 원판 영구자석9 waveform generating coil 10 permanent magnet

11 : 고정기판 12 : 와코일(eddy coil)11: fixed substrate 12: eddy coil

13 : 방사형 영구자석 14 : 회전판13: radial permanent magnet 14: rotating plate

15 : 고정나사 16 : 걸림홈15: fixing screw 16: hanging groove

17 : 홀(Hole)소자17 hole element

본 고안은 VTR용 써보 모터의 개량에 관한 것으로, 출력속도를 정격속도와 비교하여 그차를 궤환 시킴으로서 항시 일정한 출력속도를 유지할 수 있도록 된 VTR 용 캡스탄써보 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of the servo motor for the VTR, and relates to a capstan servo motor for the VTR that is capable of maintaining a constant output speed at all times by returning the difference by comparing the output speed with the rated speed.

종래에는 브러쉬(drush)로서 모터를 일방향으로 회전시키도록 한 것이 있었으나 이와 같은 방식은 브러쉬의 마찰손등으로 인해 모우터의 회전 속도가 일정하지 않게 되어 정밀도를 필요로 하지 않는 경우에는 사용상 큰 문제점이 없이 사용할 수 있었으나, 정밀도를 요하는 VTR에 사용하는 경우에는 고정밀도에 대한 문제점이 있었다.Conventionally, a brush was used to rotate the motor in one direction. However, this method does not have a big problem in use when the rotation speed of the motor is not constant due to the frictional damage of the brush, and thus does not require precision. Although it could be used, there was a problem of high accuracy when used in a VTR requiring precision.

본 고안은 이러한 점을 감안하여 모우터의 회전판에 6쌍의 방사형 영구 자석을 일정한 각도로 부착시키고 이와 평행으로 설치된 고정기판에 6개의 와코일(eddy coil)을 60˚각도로 일정하게 배열 시키어 이 코일에흐르는 전류의 방향에 따른 자속과, 영구 자석에서 발생되는 자속의 방향에 따라 생기는 인력, 척력으로 회전자계를 형성시켜 모우터가 회전 되도록 하고, 모우터의 케이스 상부 내면에 회전 속도의차이를 감지하는 파형 발생 코일을 부착하여 와코일에 의해 구동되고 있는 모터의 회전속도를 감지하여 입력신호부에 궤환 시키어 속도를 제어 하므로 브러쉬를 사용하지 않고 IC회로(도시생략)를 이용하며 3상의 전류를 와코일에 순차적으로 흘려 주므로서 회전자계를 이용하여 매우정밀하게 일정한 속도를 유지하도록 하여 VTR에 사용하도록 안출한 것으로 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In consideration of this, the present invention attaches six pairs of radial permanent magnets to the rotating plate of the motor at a constant angle, and arranges six eddy coils at a fixed angle of 60 ° on a fixed substrate installed in parallel thereto. The rotor is rotated by forming a magnetic field according to the direction of the current flowing through the coil, the attraction force and the repulsive force generated by the direction of the magnetic flux generated from the permanent magnet, so that the motor rotates. By attaching a waveform generating coil to detect the rotational speed of the motor driven by the wacoil, and returning it to the input signal part to control the speed, it uses an IC circuit (not shown) without using a brush and uses three-phase current. As it flows through the wacoil sequentially, it is designed to be used for VTR by maintaining a very precise speed by using a rotating magnetic field. As will be described in detail by the accompanying drawings, it follows.

보스(5), 절결홈(6), 걸림홈(16) 등으로 구성된 케이스(1)의 내부에 파형발생코일(9)을 설치하고, 케이스(1)의 보스(5)의 캡스탄 축(2)이 보올 베어링(3)으로 유동 되도록 설치하여 캡스탄 축(2)의 관성 테두리(Inertia flange)(7)가 케이스(1)의 절결홈(6)에 노출되게 설치되어서 외부 브레이크 장치와 연결시킬수 있게 설치하며, 캡스탄 축(2)에 연결된 관성 테두리(7)에 원판 영구자석(10)을 부착하였다.The corrugation generating coil 9 is installed inside the case 1 composed of the boss 5, the notch 6, the catching groove 16, and the like, and the capstan shaft of the boss 5 of the case 1 ( 2) is installed to flow to the ball bearing (3) so that the inertia flange (7) of the capstan shaft (2) is exposed to the cutout groove (6) of the case (1) to connect with the external brake device It was installed so as to, and attached to the permanent magnet (10) to the inertia frame (7) connected to the capstan shaft (2).

또한 케이스(1)의 걸림홈(16)에는 6개의 와코일(12)과 홀소자(17)가 부착된 고정기판(11)을 고정시키고 그위에 4쌍으로 원판을 이루는 방사형 영구자석(13)이 부착된 회전판(14)을 고정나사(15)를 이용하여 캡스탄축(2)과 관성 테두리(7)에 고정시킨다.In addition, the fixing groove 11 to which six wacoils 12 and the hall element 17 are attached to the locking grooves 16 of the case 1, and a radial permanent magnet 13 forming a disk in four pairs thereon. The attached rotating plate 14 is fixed to the capstan shaft 2 and the inertia frame 7 using the fixing screw 15.

미설명 부호(8)은 절연판이다. 이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다. 제3도에서 고정기판(11)의 6개의 와코일(12)은 3상 Y결선상태로 되어 있어 외부에서 60˚의 위상차를 갖는전류를 순차적으로 흘려 보내어 연속적인 회전자계를 형성 시키므로서 제1도에 도시한 회전판(14)이 회전하게 된다.Reference numeral 8 is an insulating plate. Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows. In FIG. 3, the six wacoils 12 of the fixed substrate 11 are in a three-phase Y-connected state to sequentially flow currents having a phase difference of 60 ° from the outside to form a continuous rotating magnetic field. The rotating plate 14 shown in the figure rotates.

즉, 제5도에서 도시한 바와 같이 외부에서 고정기판(11)의 와코일(12)에 ①-②-③-④-⑤-⑥의 순으로 전류를 흘려주면 이 전류들은 각가 60˚의 위상차를 가지게 되고, 이 전류에 의하여 회전자계가 형성되는 먼저 ①의 방향으로 전류가 되면 제3도에 도시한 와코일(12)에 자계가 형성되어 회전판(14)의 영구자석(13)의 N 극, 또는 S극과 인력 또는 척력이 일방향으로 회전 하도록 발생되어 회전하게 된다.That is, as shown in FIG. 5, when the current flows to the wacoil 12 of the fixed substrate 11 in the order of ①-②-③-④-⑤-⑥, these currents have a phase difference of 60 °. When the electric current is formed in the direction of ①, the magnetic field is formed in the wacoil 12 as shown in FIG. 3 and the N pole of the permanent magnet 13 of the rotating plate 14 is formed. , Or S-pole and attraction or repulsive force is generated to rotate in one direction to rotate.

다음에 ②의 방향으로 전류가 흐르게 되면 ①의 전류에 의하여여 회전판(14)이 이동되어 있는 상태에서 계속하여 ①의 경우와 동일한 원리로②의 전류에 의하여 와코일(12)에서 회전판(14)의 N극, 또는 S극과 인력 또는 척력이 작용 하도록 자속이 발생되어①의 전류에 의하여 얼마만큼 이동된 회전판(14)을 다시 동일 방향으로 회전시 키게 된다.Next, when current flows in the direction of ②, the rotating plate 14 is continuously moved by the current of ① and continues on the rotating plate 14 by the current of ② in the same principle as in the case of ①. The magnetic pole is generated so that the N pole, or the S pole and the attraction or repulsive force acts to rotate the rotating plate 14 moved by the current of ① in the same direction again.

이와 같이 하여 ③-④-⑤-⑥의 순으로 계속 전류가 바뀌게 되면 이에 따라 회전자계가 연속적으로 발생되고 따라서 회전판(14)은 발생된 인력과 척력에 의해 계속회전하게 되는 것이다.In this way, when the current is continuously changed in the order of ③-④-⑤-⑥, the magnetic field is continuously generated accordingly, and the rotating plate 14 is continuously rotated by the generated attraction force and repulsive force.

회전판(14)이 회전을 하면, 제2도와 같은 케이스(1)에 부착된 회전속도를 감지하는 파형 발생 코일(9)이 고정되어 있어 원판자석(8)은 회전 하므로 결국 운동자계속에 도체가 놓이는 상태와 동일한 원리로서 파형발생코일(9)에 전류가 발생 되는데, 이때 발생되는 전류는 회전하는 원판자석(10)의 속도, 즉와코일에 의한 회전판과 정격속도와의 차이에 따라 차전류의 크기가 결정되고 이 차전류의 크기를 궤환(feed back) 시키어 입력신호 제어부의 제어에 의하여 흐르는 전류의 제오소자를 제어하며, 정격속도에 출력속도가 일치되도록 모우터 구동 신호를 보내므 모터는 일정한 속도로 전회하게 된다.When the rotating plate 14 rotates, the waveform generating coil 9 which senses the rotational speed attached to the case 1 as shown in FIG. 2 is fixed, and the disk magnet 8 rotates, so that the conductor is continuously placed on the exerciser. In the same principle as the state, the current is generated in the waveform generating coil 9, and the generated current is the magnitude of the difference current depending on the speed of the rotating disk magnet 10, that is, the difference between the rotating plate and the rated speed by the wacoil. The current is determined and fed back to the magnitude of the differential current to control the zeo current of the current flowing under the control of the input signal controller, and the motor drive signal is sent so that the output speed matches the rated speed. It will be the last time.

제3도의 3개의 홀(Hole)소자는 각각 60˚간격으로 배치되어 있고 이로써 전기적 위상 360˚를 탐지하게 되어 있으며 제5도의 3상 전류의 방향에 따라 이 전류를 각각 60˚의 위상차를 갖는 정현파로 변환시켜 주는 작용을 한다. VTR의 정지화면을 낼때에는 캡스탄 모우터가 빨리정지 해야만 테이프가 이송을 중지하게 되는데 이때 이 정지동작은 내부 전류의 중단으로는 부족하므로 제1도에 도시한 바와 같이 케이스(1)의 일부를 절단하여 외부 브레이크 장치에 의하여 캡스탄 축(2)에 고정된 관성 테두리(7)를 제동할 수 있는 절결홈(6)을 형성시킨다.The three hole elements of FIG. 3 are arranged at intervals of 60 degrees, thereby detecting electrical phases of 360 degrees, and sine waves having a phase difference of 60 degrees according to the three-phase current direction of FIG. It converts to. When the still image of the VTR is displayed, the tape stops the transfer only when the capstan motor stops quickly. At this time, the stop operation is not enough to stop the internal current. Therefore, as shown in FIG. It cuts and forms the notch groove 6 which can brake the inertial edge 7 fixed to the capstan shaft 2 by an external brake device.

이와같이 본 고안은 모우터의 회전을 브러쉬를 사용하지 않고 회전자계를 이용 하도로 원판모양의 방사형 영구자석(13)으로된 회전판(14)과 이에 평행으로 된 고정기판에 와코일(eddy coil)을 고정 시켰으며 이러한 구성은 모터의 내부 관성을 증대시키고 부피가 줄이는 효과가 있으며 케이스 내부 상단에 속도 검출 장치가 부착되어 있어, 검출된 속도 차이를 입력신호 제어부에 궤환 시키므로 정밀하게 일정한 속도를 유지할 수있게된다.In this way, the present invention uses a rotating magnetic field to rotate the motor without using a brush, and a eddy coil is applied to the rotating plate 14 made of a disk-shaped radial permanent magnet 13 and a fixed substrate parallel thereto. This configuration has the effect of increasing the internal inertia of the motor and reducing the volume, and the speed detecting device is attached to the upper part of the case, so that the detected speed difference is fed back to the input signal controller so that it can maintain a constant constant speed. do.

또한 회전판의 방사형 영구자석(13)의 배열과 모터의 구동와코일(eddy coil)(12)의 배역을 적절히 하여 자속의 효율을 높이고, VTR의 정지화면시에는 케이스(1)의 절결홈(6)을 통하여 관성 테투리(inertia flange)(7)에 연결된 외부 브레이크에 의하여 신속하게 정지할 수 있는 구조를 갖춘 실용적인 고안이다.In addition, the arrangement of radial permanent magnets 13 on the rotating plate and the drive of the eddy coil 12 of the motor are appropriately used to increase the efficiency of the magnetic flux, and the notch groove 6 of the case 1 when the VTR is still imaged. It is a practical design with a structure that can be stopped quickly by an external brake connected to the inertia flange (7) through.

Claims

(Correction) In the capstan servo motor for a VTR, a notch groove 6 is formed in the case 1. The inertial edge 7 fixed on the capstan side 2 is exposed to the notch groove 6 so that it can be connected to the external brake device. The rotating plate 14 is provided with a radial permanent magnet 13 and a fixed substrate. The correct electrical phase is determined by the Hall element 17 installed in three of the wacoils 12 installed in the 11 and applied to the wacoils sequentially, thereby increasing the rotational speed of the driving motor. Capstan servo motor for the VTR that maintains the speed constant by comparing the difference with the rated speed by the waveform generating coil (9) attached inside the case (1).