KR830005977A - 안전조치기구를 가진 공업용 로봇 - Google Patents

안전조치기구를 가진 공업용 로봇 Download PDF

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하지무 이나바
마사오 기다
신스께 사가끼바라
니헤이료
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이나바 세이우에몽
후지쯔 화나크 가부시끼 가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

안전조치기구를 가진 공업용 로봇
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 안전조치기구를 가진 공업용로봇의 사시도.
제2도는 본 발명의 실시에 의한 안전조치기구의 부분적인 사시도.
제3도는 본 발명의 다른 실시에 의한 안전조치기구의 부분적인 사시도.
제4도는 본 발명의 더 다른 실시에 의한 안전조치기구의 부분적인 사시도.
제5도는 제4도의 실시를 위하여 사용될 유압실린더의 유압회로도.
제6도는 제4도의 안전조치기구의 전기제어 회로도.
제7도는 본 발명의 아직 더하는 실시에 의한 안전조치 기구의 사시도.

Claims (8)

  1. 공업용로봇이 다른 고정부재에 설치되고 기계와 관련하여 상용될 때 고정부분과 가동부분을 가진 공업용로봇의 어는 제어되지 않는 운동의 발생을 방지하기 위한 안전조치 기구에 있어서 상기 안전조치기구는 공업용로봇의 가동부분과 공업용로봇의 고정부분 또는 다른 고정부재 사이의 이탈할 수 있는 기계적록을 제공하기 위한 기계적 결합수단을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에서 기계적 결합수단을 공업용로봇의 고정부분 또는 다른 고정부재에 부착된 제거할 수 있는 단단한 판주재를 가지고 단단한 판부재는 공업용 로봇의 고정부분 또는 다른 고정부재에 부착된 공업용 로봇의 가동부분과 결합할 수 있는 부분을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에서 기계적 결합수단은 공업용 로봇의 가동부분을 위하여 제공된 제1의 단단한 돌기수단과 다른 고정부재를 위하여 제공된 제2의 단단한 부재를 가지고 제2의 단단한 부재는 제1의 단단한 돌출수단과 결합하는 받는 구멍수단을 가지고 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에서 제2의 단단한 주재를 받는 구멍수단이 공업용로봇의 가동부분의 제1의 단단한 돌출수단과 결합하였을 때 공업용로봇의 가동부분의 일부에 밀접하게 대향할수 있는 자유단을 가진 단단한 앵글부재인 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제3항에서 제1의 단단한 돌출수단이 제2의 단단한 부재의 받는 구멍 수단과 결합될때까지 제2의 단단한 부재로 공업용로봇을 움직이기 위한 수단을 더욱 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제3항에서 제2의 단단한 부재의 받는 구멍수단이 공업용로봇의 가동부분의 제1의 단단한 돌출수단과 결합될 때까지 제2의 단단한 부재를 움직이기 위한 수단을 더욱 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제5 또는 6항에서 이동수단은 공업용로봇 또는 제2의 단단한 부재 및 공업용로봇 또는 제2의 단단한 부재의 운동을 안내하기 위한 안내로드 수단에 연결된 실린더수단을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제1항에서 기계적 결합수단은 공업용로봇의 가동부분의 일부에 형성된 적어도 하나의 용홈을 가지고 단단한 앵글부재가 다른 고정부재에 분리될 수 있게 부착되고 단단한 앵글부재는 공업용로봇의 가동부분의 용흠과 결합할 수 있는 적어도 하나의 돌출부를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019810002848A 1980-08-05 1981-08-05 안전조치기구를 가진 산업용 로봇 KR840001147B1 (ko)

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KR840001147B1 KR840001147B1 (ko) 1984-08-11

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