Claims (5)
모델 표면을 추적하는 트레이서 헤드로 부터의 변위신호에 따라 트레이서 제어를 행하는 방식에 있어서, 기계좌표계통의 X,Y평면의 트레이서 보내기축 방향을 나타내는 신호와 전기한 트레이서 헤드의 X,Y 축의 변위신호와의 각각 승산을 행하는 승산기와, 각 승산기의 출력신호를 가산하는 가산기로서 된 좌표 변환기, 그 제1의 좌표변환기의 출력신호와 전기한 트레이서 헤드의 Z축의 변위신호에 의하여 전기한 트레이서 보내기축과 Z축을 포함한 평면에 있어서의 변위 각도의 산출을 행하는 변위방향 산출회로, 전기한 트레이서헤드의 X,Y,Z축의 변위신호의 합성변 위신호에서 구한 법선속도신호 및 접선속도신호와 전기한 변위방향 산출회로의 출력 신호와를 가하여 전기한 트레이서 보내기 축속도 신호 및 2축 속도신호를 출력하는 제어신호를 분배회로, 그 제어신호분배회로로부터의 전기한 트레이서 보내기축 속도신호와 전기한 트레이서 보내기축 방향을 나타내는 신호와를 승산하는 승산기로서 된 제2의 좌표 변환기를 갖추고, 전기한 트레이서 보내기축 방향을 나타내는 신호와를 승산하는 승산기로서 된 제2의 좌표 변환기를 갖추고, 전기한 트레이서 보내기축 방향을 나타내는 신호에 따라서, 전기한 제2의 좌표 변환기에 의하여 X,Y축의 보내는 속도를 나타내는 제어신호를 분배하는 것을 특징으로 하는 트레이서 제어 시스템.In the method of performing tracer control according to the displacement signal from the tracer head that tracks the model surface, the signal indicating the direction of the tracer sending axis of the X,Y plane of the machine coordinate system and the displacement signal of the X,Y axis of the previously described tracer head A multiplier for multiplying each of W, a coordinate converter as an adder for adding the output signals of each multiplier, and a tracer sending axis described by the output signal of the first coordinate converter and the displacement signal of the Z axis of the tracer head described above. Displacement direction calculation circuit that calculates the displacement angle in the plane including the Z axis, normal speed signal and tangential speed signal obtained from the composite displacement signal of the displacement signals of the X, Y, and Z axes of the electric tracer head Sending the tracer by outputting the output signal of the calculation circuit The control signal that outputs the axial speed signal and the 2-axis speed signal is distributed by the distribution circuit, the tracer sending axis from the control signal distribution circuit, and the direction of the tracer sending axis. Equipped with a second coordinate converter as a multiplier multiplied by a signal indicating a, and a second coordinate converter as a multiplier multiplied by a signal indicating the direction of the tracer sending axis. A tracer control system characterized by distributing a control signal indicative of the sending speed of the X and Y axes by the second coordinate converter described above according to the signal.
보내기축 방향을 나타내는 신호가 보내기축의 방위각의 여현 및 정현을 나타내는 신호인, 특허청구의 범위 1항에 따른 트레이서 제어 시스템.The tracer control system according to claim 1, wherein the signal indicating the direction of the sending axis is a signal indicating the cosine and sine of the azimuth of the sending axis.
보내기 축 방향을 나타내는 신호가 메모리로부터 판독된 데이터가 DA변환기에 의해 변환되는 애널로 그신호인 특허 청구의 범위 1항에 따른 트레이서 제어시스템.A tracer control system according to claim 1, wherein the signal indicating the sending axis direction is an analog signal in which data read from the memory is converted by a DA converter.
제1좌표 환회로가 보내기축의 방위각의 여현을 나타내는 신호와 X축 및 Y축의 트레이서 헤드 변위신호를 승산하기 위한 제1 및 제2승산기, 보내기축의 방위각의 정현을 나타내는 신호와 X축 및 Y축의 트레이서 헤드 변위신호를 승산하기 위한 제3 및 제4승산기. 제1 및 제4승산기의 출력신호를 가산하기 위한 제1 가산기 및 제2 및 제3승산기의 출력신호를 가산하기 위한 제2가산기로 구성된 특허 청구의 범위 1항에 따른 트레이서 제어 시스템.First and second multipliers for multiplying the signal representing the azimuth of the azimuth of the sending axis and the tracer head displacement signal of the X and Y axes, the tracer of the azimuth of the sending axis and the tracer of the X and Y axes Third and fourth multipliers for multiplying the head displacement signal. A tracer control system according to claim 1, comprising a first adder for adding the output signals of the first and fourth multipliers and a second adder for adding the output signals of the second and third multipliers.
또한, 제 1 및 제2 가산기의 출력을 변위 방향 산출회로에 선택적으로 가하기 위한 회로 절환스위치를 포함하는 특허청구의 범위 1항에 따른 트레이서 제어 시스템.In addition, the tracer control system according to claim 1 including a circuit switching switch for selectively applying the outputs of the first and second adders to the displacement direction calculation circuit.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: Disclosure is based on the original application.