Claims (22)
도어, 이 도어를 구동하는 구동장치를 갖춘 도어 개폐장치, 이 도어 개폐장치를 갖춘 도어 개폐제어장치에서, 상기 도어 개폐장치는 , 도어의 제어내용을 명령코우드의 조합에 의하여 프로그램하여 기억하는 프로그램 기억회로와, 이 프로그램 기억회로에 있어서의 명령코우드의 어드레스의 지정 및 어드레스를 갱신하기 위한 프로그램 카운터와 프로그램 기억회로로부터 독출되는 명령코우드를 일시적으로 기억하는 명령 레지스터와, 이 명령 레지스터에 기억된 명령 코우드 내용을 해독하는 명령 레코우더와, 명령 코우드에 따라 연산처리하는 연산처리 회로와, 상기 연산처리 회로의 출력에 의하여 제어되는 도어 개폐장치의 이동방향 및 내력(來歷)을 일시 기억하는 기억회로와, 상기 명령 디코우더에 연결되어 상기 도어 개폐장치의 각종 상태 감지장치의 검지신호 및 도어 조작 지령신호를 입력하고, 또 상기 도어 개폐장치를 제어하는 입력회로와, 이러한 제어회로 전체의 타이밍을 제어하는 타이밍 제어회로를 갖추고, 상기 프로그램 기억회로로부터 순차적으로 명령 코우드를 독출하여, 입력상태와 실행중의 프로그램의 상태를 논리판단하여 상기 도어 개폐장치를 순차 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어 장치.In a door, a door opening/closing device having a driving device for driving the door, and a door opening/closing control device having a door opening/closing device, the door opening/closing device is a program for storing and controlling the control contents of a door by a combination of command codes The memory circuit, the program counter for designating the address of the address of the instruction code in the program memory circuit and updating the address, and the instruction register for temporarily storing the instruction code read from the program memory circuit, and the instruction register stored therein. The instruction recorder for decoding the contents of the instruction code, the operation processing circuit for calculating and processing according to the instruction code, and the moving direction and proof strength of the door opening and closing device controlled by the output of the operation processing circuit A memory circuit to remember, an input circuit connected to the command decoder to input detection signals and door operation command signals of various state detection devices of the door opening and closing device, and controlling the door opening and closing device, and such a control circuit It is equipped with a timing control circuit that controls the overall timing, and sequentially reads a command code from the program memory circuit to logically judge the input state and the running program state to sequentially control the door opening and closing device. Door opening and closing control device.
청구범위 1항에서, 도어 조작입력신호가 입력될때마다, 상기 일시 기억회로에 기억되어 있는 동작방향 및 내력(來歷) 정보를 갱신하도록 하여, 도어 조작입력신호가 입력됐을 경우에, 도어 동작중이면 정지시키고, 상기 도어 조작입력신호가 입력됐을 경우에, 도어 정지중이면, 정지이전과 반대의 동작방향을 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 1, whenever the door operation input signal is input, the operation direction and the history information stored in the temporary storage circuit are updated so that when the door operation input signal is input, if the door operation is in progress, When the door operation input signal is stopped, and the door is stopped, the door opening and closing control device is characterized in that it outputs an operation direction opposite to that before the stop.
청구범위 1항에서, 전원 투입후에, 상기 일시 기억회로의 모든 정보를 초기 상태로 함으로써, 상기 도어 개폐장치의 상태를 정지로 하고, 다음의 조작입력신호에 의하여 상승하도록 상기 일시기억회로의 이동방향 및 내력(來歷)을 갱신하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 1, after the power is turned on, all the information in the temporary storage circuit is set to an initial state, so that the state of the door opening and closing device is stopped, and the moving direction of the temporary storage circuit is increased by the next operation input signal. And Door opening and closing control device, characterized in that to update the proof strength (來歷).
청구범위 1항에서, 도어가 이동중에, 상기 각종 상태 검출장치의 검출신호인 이동방향에 위치하는 리밋스위치의 입력이 있었을 경우는, 정지하도록, 상기 일시 기억회로의 내력을 갱신하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 1, when the door is moved, when there is an input of a limit switch positioned in a moving direction which is a detection signal of the various state detection devices, it is characterized in that the history of the temporary memory circuit is updated to stop. Door opening and closing control device.
청구범위 1항에서, 도어가 정지중에, 도어 조작입력신호가 입력되었을 경우에, 상기 일시기억회로의 동작방향에 대하여 상기 각종 상태 검지장치의 검지신호인 상한위치 리밋 입력이 있으면, 이것을 우선 처리하고, 하강하도록 상기 일시기억회로의 동작방향 및 내력을 갱신하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In the claim 1, when the door operation input signal is input while the door is stopped, if there is an upper limit position limit input which is a detection signal of the various state detection devices with respect to the operation direction of the temporary memory circuit, it is processed first. , Door opening and closing control device, characterized in that to update the operating direction and history of the temporary memory circuit to descend.
청구범위 1항에서, 도어가 정지중에, 도어 조작입력신호가 입력된 경우에, 상기 일시 기억회로의 동작방향에 대하여 상기 각종 상태 검지의 검지신호인 하한위치 리밋스위치 입력이 있으면, 이것을 우선 처리하여, 상승하도록, 상기 일시기억회로의 동작방향 및 내력을 갱신하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In the claim 1, when the door operation input signal is input while the door is stopped, if there is a lower limit limit switch input that is a detection signal of the various state detection with respect to the operation direction of the temporary storage circuit, it is processed first. , Up and down, the door opening and closing control device, characterized in that to update the operating direction and history of the temporary memory circuit.
청구범위 1항에서, 도어가 정지중에, 도어 조작입력신호가 입력된 경우에, 상기 도어 개폐장치의 각종 상태 검지장치의 검지신호인 상한 리밋스위치, 하한 리밋스위치 모두 동시에 입력되고 있는 경우는 상기 도어 개폐장치를 정지상태 그대로 있게 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In the claim 1, when the door operation input signal is input while the door is stopped, the upper limit limit switch and the lower limit limit switch, which are detection signals of various state detection devices of the door opening and closing device, are simultaneously input to the door. Door opening and closing control device, characterized in that the opening and closing device is in a stopped state.
청구범위 1에서, 상기 제어장치는 다시 상기 도어개폐장치를 계시(計時) 제어하기 위해 사용되는 상기 연산처리 회로의 출력에 의하여 제어되는 시간계시수단을 갖추어 상기 도어 개폐장치가 이동개시후 상기 시간 계수 수단에 시간 계시치를 설정하고, 이 시간 계시수단을 기동시켜, 이 시간 계시치가 설정치가 될 때까지 상기 도어 개폐장치의 각종 상태 검지신호가 입력되지 않을 경우는 이상(異常)으로 처리하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 제어장치.In claim 1, the control device is equipped with a time clocking means controlled by the output of the operation processing circuit used to timely control the door opening and closing device again, and the time counting after the door opening and closing device starts moving. A time clock value is set in the means, and the time clock means is activated to process abnormalities when various status detection signals of the door opening/closing device are not input until the time clock value reaches the set value. Door control device.
청구범위 8항에서, 상기 도어 개폐장치가 이동개시후 상기 시간 계시수단에, 시간 계시치를 설정하여, 이 시간 계시수단을 기동시켜, 이 시간 계시치가 설정치가 되기까지에 상기 도어 개폐장치의 각종 상태 검지신호가 입력되지 않을 경우는 도어의 이동방향을 반전하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 8, after the door opening/closing device starts to move, a time counting value is set in the time timing means, the time timing means is activated, and the various conditions of the door opening and closing device until the time counting value becomes a set value. When the detection signal is not input, the door opening and closing control device, characterized in that to reverse the direction of movement of the door.
청구범위 8항에서 상기 도어 개폐장치가 이동개시후, 상기 시간 계시수단에, 시간 계시치를 설정하고, 이 시간 계시수단을 기동시켜 시간계시치가 설정치가 될 때까지 상기 도어 개폐장치의 각종 상태 검지신호가 입력되지 않을 경우는, 상기 도어의 이동을 일정시간 정지시키고, 그 후 반전시키도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 8, after the door opening/closing device starts to move, a time counting value is set in the time timing means, and the time timing means is activated to detect various states of the door opening and closing device until the time counting value becomes a set value. If is not input, the door opening and closing control device, characterized in that to stop the movement of the door for a certain time, and then reverse.
청구범위 8항에서, 상기 도어 개폐장치가 이동개시후, 상기 시간계시수단에 시간계시치를 설정하여 이 시간 계시수단을 기동시켜, 시간 계시치가 설정치가 되기전에 상기 도어 개폐장치의 각종 상태 검지신호가 입력되지 않는 경우는, 상기 도어가 열림동작중이면 정지, 닫힘동작중이면 열림동작을 시키도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 8, after the door opening/closing device starts to move, a time clock value is set in the time clocking means to activate this time clocking means, and various status detection signals of the door opening/closing apparatus are set before the time clock value is set. If not input, the door opening and closing control device, characterized in that to perform the stop operation when the door is open, and the open operation when the door is closed.
청구범위 8항에서, 상기 도어 개폐장치가 이동개시후에, 상기 시간계시수단에, 시간계시치를 설정하고, 이 시간 계시수단을 기동시켜, 시간계시치가 설정치가 되기 전에 상기 도어 개폐장치의 각종 상태 검지신호가 입력되지 않는 경우는, 상기 도어가 열림동작중이면 정지, 닫힘동작중이면 일정시간 정지후, 열림동작을 하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 8, after the door opening/closing device starts to move, a time clock value is set in the time clocking means, and the time clocking means is activated to detect various conditions of the door opening and closing device before the time clock value reaches a set value. When the signal is not input, the door opening and closing control device, characterized in that the stop operation if the door is in the open operation, and a certain time after the stop operation, the opening operation.
청구범위 8항에서, 상기 도어 개폐장치가 이동개시후, 상기 시간 계시수단에, 시간 계시치를 설정하고, 이 시간 계시치를 기동시켜, 시간 계시치가 설정치가 되기전에 상기 도어 개폐장치의 각종 상태 검지신호가 입력되지 않을 경우는, 상기 도어가 열림동작중이면 정지, 닫힘동작중이면 일정시간 열림동작을 시키도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 8, after the door opening/closing device starts to move, a time time value is set in the time timing means, and the time time value is activated to detect various status signals of the door opening and closing device before the time time value reaches the set value. When is not input, the door opening and closing control device, characterized in that to open the operation for a certain period of time, if the door is in the open operation stop, and the closed operation.
청구범위 8항에서, 상기 도어 개폐장치가 이동개시후, 상기 시간 계시수단에, 시간 계시치를 설정하고, 이 시간계시치를 기동시켜, 시간계시치가 설정치가 되기전에 상기 도어 개폐장치의 각종 상태 검지신호가 입력되지 않는 경우는, 상기 도어가 열림동작중이면 정지, 닫힘동작중이면 일정시간 정지후, 일정시간 열림동작을 하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 8, after the door opening/closing device starts moving, a time counting value is set in the time timing means, the time counting value is activated, and various state detection signals of the door opening and closing device are set before the time counting value is set. If is not input, the door opening and closing control device, characterized in that the stop operation if the door is in the open operation, the stop operation for a certain period of time, and then the opening operation for a certain time.
청구범위 8항에서 상기 도어 개폐장치가 이동개시후, 상기 시간 계시수단에, 시간 계시치를 설정하고, 이 시간 계시치를 기동시켜, 시간 계시치가 설정치가 되기전에, 상기 도어 개폐장치의 각종 상태 검지신호가 입력되지 않는 경우에, 상기 도어의 동작을 정지시키도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 8, after the door opening/closing device starts to move, a time time value is set in the time timing means, and the time time value is activated, before the time time value reaches the set value, various state detection signals of the door opening and closing device When is not input, the door opening and closing control device, characterized in that to stop the operation of the door.
청구범위 1항에서, 상기 제어장치는 무선수신장치를 갖추고, 상기 입출력회로는 다시, 이 무선수신 장치로부터의 수신신호 및 개개의 도어 개폐장치의 고유의 코우드를 세트하는 코오드 설정장치의 코우드 신호를 입력하는 입력수단을 갖추고, 상기 무선수신장치로부터의 수신신호를 독출하여, 그 수신신호와 상기 코우드 설정치로부터의 코우드 신호로부터 논리판단하여 상기 도어 개폐장치에 제어지령을 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 제어장치.In claim 1, the control device is equipped with a wireless receiving device, and the input/output circuit is again a code of a code setting device that sets a signal received from the wireless receiving device and a unique code of each door opening/closing device. Equipped with an input means for inputting a signal, reading the received signal from the wireless receiving device, logic judgment from the received signal and the coded signal from the code set value to output a control command to the door opening and closing device Door opening and closing control device characterized by.
청구범위 제16항에서, 수신신호 데이터의 최후부에, 어떤 일정길이의 특정패턴 데이터를 갖고, 이 특정 패턴 데이터가 상기 기억회로에 기억된 데이터와 일치함을 확인하고, 또한 상기 수신신호와 상기 코우드 신호에서 논리 판단하여 상기 도어 개폐장치에 제어지령을 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 원격 제어장치.In claim 16, at the end of the received signal data, it is confirmed that the specific pattern data of a certain length has a certain length, and that the specific pattern data matches the data stored in the memory circuit, and the received signal and the The door opening and closing remote control device, characterized in that the logic signal from the coded signal to output a control command to the door opening and closing device.
청구범위 16항에서, 상기 제어장치는 다시, 연산처리회로의 출력에 의하여 제어되는 카운트 수단을 갖추고, 상기 무선수신장치로부터의, 수신신호의 일부의 특정한 신호패턴을 논리 판단하여 이 신호패턴길이를 상기 카운트수단에 의하여 계시 카운트하여, 이 카운트 값에 의하여 상기 수신신호중의 특정의 신호패턴으로 계속되는 수신데이터의 샘플링 주기를 연산하고, 이 샘플링 주기마다 상기 수신 데이터를 독출하여, 이 수신 데이터와 상기 코우드 설정장치로부터의 코우드신호로 논리판단하여, 상기 도어 개폐장치에 제어지령을 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 도어 개폐 원격 제어장치.In claim 16, the control device is further equipped with counting means controlled by the output of the arithmetic processing circuit, and logically judges a specific signal pattern of a part of the received signal from the wireless receiving device to determine the signal pattern length. The counting count is counted by the counting means, and the count value is used to calculate a sampling period of received data that continues with a specific signal pattern in the received signal, and reads the received data for each sampling period, and the received data and the code A door opening/closing remote control device, characterized in that logic judgment is made with a code signal from a wood setting device to output a control command to the door opening/closing device.
청구범위 18항에서, 계시 카운트한 값이 어떤 카운트치의 범위에 도달해 있을때만 상기 수신데이터의 독출을 하게 된 것을 특징으로 하는 도어 개폐 원격 제어장치.In claim 18, the door opening and closing remote control device, characterized in that the reading of the received data only when the time counted value reaches a certain range of count values.
청구범위 제18항에서, 수신데이터가 일정길이마다에 특정패턴신호를 갖고, 이 특정패턴신호에 의하여 상기 데이터의 샘플링 주기를 수정하도록 한 것을 특징으로 한 도어 개폐 원격 제어장치.19. The remote control device for door opening and closing according to claim 18, wherein the received data has a specific pattern signal at a predetermined length, and the sampling cycle of the data is corrected by the specific pattern signal.
청구범위 18항에서, 특정신호 패턴길이를 계시카운트하기 위한 상기 프로그램 기억회로로부터의 명령코우드를 독출하여 스탭수와, 이 특정신호 패턴에 후속하는 데이터를 샘플링하기 위한 상기프로그램 기억회로로부터의 명령코우드를 독출하여 스탭수를 일치시키도록 한 것을 특징으로 하는 도어 원격 개폐 제어장치.In claim 18, an instruction code from the program memory circuit for counting and counting a specific signal pattern length is read, and the number of steps and instructions from the program memory circuit for sampling data following this specific signal pattern. Door opening and closing control device characterized in that the number of staff to match by reading the code.
청구범위 16에서, 상기 제어장치는 다시, 상기 도어 개폐장치를 계시 제어하기 위하여 사용되는 상기 연산처리회로의 출력에 의하여 제어되는 계시수단을 갖추고, 상기 무선수신장치로부터의 수신신호와 상기 코우드를 설정장치로부터의 코우드 신호로부터 논리 판단하여, 상기 도어 개폐장치에 제어지령을 출력하는 요하는 수신신호 처리시간을 상기 계시수단에서 보정하여, 상기 도어 개폐장치의 계시제어를 적정화(適政化)하도록 한 것을 특징으로 하는 개폐 원격 제어장치.In claim 16, the control device is again equipped with time control means controlled by the output of the operation processing circuit used to timely control the door opening and closing device, the received signal from the wireless receiving device and the coder Logical judgment from the coded signal from the setting device, corrects the required signal processing time for outputting a control command to the door opening and closing device in the timing means, and optimizes the timing control of the door opening and closing device. Opening and closing remote control device, characterized in that.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: Disclosure is based on the original application.