KR830002143B1

KR830002143B1 - Vending machine

Info

Publication number: KR830002143B1
Application number: KR1019810000965A
Authority: KR
Inventors: 노부야수 다나카; 히로시 도미나가; 하지메 다나카; 미노루 후지타; 타카히사 핫도리; 료오수케 나가하라; 아키라 야수다; 수에히로 우에다; 시게야 가토오
Original assignee: 후지덴기세이조오 가부시기가이샤; 시시도 후꾸시게
Priority date: 1981-03-24
Filing date: 1981-03-24
Publication date: 1983-10-15
Also published as: KR830005606A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Product export mechanism of vending machine

제1도는 종래의 상품수납 반출장치를 표시한 개략단면도.1 is a schematic cross-sectional view showing a conventional goods storage device.

제2(a)도, 제2(b)도는 본 발명의 상품반출기구를 표시한 측면도.Fig. 2 (a) and Fig. 2 (b) are side views showing the product discharging mechanism of the present invention.

제3도는 제2(a)도의 배면도.3 is a rear view of FIG. 2 (a).

제4도는 제2도에 표시한 상품반출기구의 겹쳐진 상태를 표시한 설명도.FIG. 4 is an explanatory diagram showing an overlapping state of the product discharging mechanism shown in FIG.

제5(a)도는 본 발명의 상품수납반출장치를 표시한 개략단면도.Figure 5 (a) is a schematic cross-sectional view showing a product storage device of the present invention.

제5(b)도는 본 발명의 상품수납반출장치와 종래의 것과를 비교하는 설명도.Figure 5 (b) is an explanatory diagram comparing the conventional product storage device and the conventional one with the present invention.

제6(a)도, 제6(b)도는 본 발명의 다른 상품반출기구를 표시한 측면도.6 (a) and 6 (b) are side views showing another product discharging mechanism of the present invention.

제7도는 제6(a)도의 배면도.7 is a rear view of FIG. 6 (a).

본 발명은 주로 파형 상품수납선반을 갖춘 자동판매기의 상품반출기구와 상품수납반출장치에 관하여 특히 상품수납선반이 서로 평행으로 복수열설치되는 자동판매기에 있어서, 상품수납선반의 설치에 소요되는 공간을 작게 억제할 수 있는 자동판매기의 상품반출기구 및 상품반출장치에 관한 것이다.The present invention mainly relates to a commodity carrying mechanism and a commodity carrying device of a vending machine equipped with a corrugated commodity storage shelf. A product dispensing mechanism and a product dispensing apparatus of a vending machine which can be suppressed small.

파형의 상품수납선반을 갖춘 자동판매기는, 일반적으로 제1도에 표시함과 같이 구성되어 있다.A vending machine having a corrugated product storage shelf is generally constructed as shown in FIG.

제1도를 설명하면(1)은 자동판매기의 본체로, 판매기내에 굴곡된 상품통로(2)를 가진 상품수납선반(3)이 전후에 평행으로 3열이 설치되어 있으며, 원통형의 상품은 전동자세로 상품통로(2)내에 다수 수납되어 있다. (6)은 각 상품통로의 하단부에 각각 설치되어 있는 상품반출기구이다. 그래서, 이 발명에 관한 상품수납반출장치는, 상기 구성중, 상품수납선반(3)과 상품반출기구(6)로 구성된 부분을 말한다.Referring to Figure 1 (1) is the main body of the vending machine, the goods storage shelf (3) having a product passage (2) bent in the vending machine is provided with three rows parallel to the front and rear, the cylindrical product is A large number of electric postures are stored in the product passage 2. (6) is a commodity dispensing mechanism respectively installed at the lower end of each commodity passage. Therefore, the goods storage delivery apparatus which concerns on this invention says the part comprised from the goods storage shelf 3 and the goods delivery mechanism 6 among the said structures.

그러나, 일반적으로 상품수납반출장치를 구성하는 상품반출기구는, 솔레노이드와, 전동기구의 2개의 상품 스토우퍼로 구성되고, 솔레노이드의 동작에 따라 2개의 스토우퍼가 상품반송로에 교호로 출몰해서, 제1의 스토우퍼는 돌출시에 최하위의 상품을, 또 제2의스토우퍼는 돌출시에 2번째의 상품을 각각 걸리도록 되어있다.In general, however, a commodity discharging mechanism constituting the commodity storage discharging device is composed of a solenoid and two commodity stoppers of an electric mechanism, and two stoppers alternately appear on the commodity conveying path in accordance with the operation of the solenoid. The first stopper has the lowest commodity at the time of projecting, and the second stopper has the second commodity at the time of projecting.

한편, 자동판매기는 상품을 보다 많은 수용판매할 수 있는 것이 요망되고, 최근에는 상품수납선반을 상기한 제1도에 표시한 3열구성인 것으로부터 또한 1열 증가해서 4열로 하는것이 요구되고 있다.On the other hand, vending machines are required to be able to accommodate more and more goods, and in recent years, it has been required to increase the number of goods storage shelves by one column from the three-row configuration shown in FIG.

이 경우, 설치장소의 제약을 받으므로, 될 수 있는한 그 소형화를 꾀할 필요가 있다.In this case, since the installation location is restricted, it is necessary to reduce the size as much as possible.

그렇게 하기 위해서는, 상품수납선반 사이에 설치되는 상품반출기구의 박형화를 기하고, 상품수납선반설치에 요하는 공간을 작게 억제하는 것이 효과있는 수단이다.In order to do so, it is effective to reduce the space required for installing the goods storage shelf and to reduce the thickness of the goods discharging mechanism provided between the goods storage shelves.

한편, 각 상품수납선반간에 설치되는 상품반출기구의 구성부품 중에서 솔레노이드는 비교적 큰 공간을 점유하는 것이나, 상품반출기구에 사용되는 솔레노이드는 그 성능상 소형화에 한도가 있는 것이 실상이다. 따라서. 상품반출기구의 두께는 솔레노이드의 높이로 정해지고, 상품수납선반의 설이공간을 작게 억제해서, 자동판매기의 소형화를 꾀하는 점에서, 커다란 장해가 되고 있다.On the other hand, the solenoid occupies a relatively large space among the components of the product discharging mechanism installed between the goods storage shelves, but the solenoid used for the product discharging mechanism has a limit to the miniaturization in terms of its performance. therefore. The thickness of the product carrying out mechanism is determined by the height of the solenoid, which is a great obstacle in terms of minimizing the snow space of the product storage shelf and miniaturizing the vending machine.

본 발명은 상술한 실정에 감안하여 이루어진 것으로서, 솔레노이드의 치수가 어느정도 커도 상품수납선반의 설치공간을 그다지 필요로 하진않는 자동판매기의 상품반출기구및 상품수납반출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-described situation, and an object of the present invention is to provide a product dispensing mechanism and a product storing and dispensing device of a vending machine that does not require much installation space of a product storing shelf even if the solenoid has a large size.

이하, 본 발명의 실시예를 제2도내지 제5도에 따라서 설명한다. 또한 제2도내지 제5도에는 제1도와 동일 부분에 동일부호를 붙이고 있다. 먼저, 제2도및 제3도에 따라서 상품반출기구를 설명한다. 또한 제2(a)도 및 제3도는 상품반출기구의 판매대기상태를 표시한다. 제2(a)도 및 제2도에 잇어서 상품반출기구(6)는, 설레노이드(7), 전동기구(8), 제1의 스토우퍼(9), 및 제2의스토우퍼(10)로 구성되어 있다. 이들은 상품통로의 상품반송면(4a)(제2도)를 겸하는 기관(4)에 각각 지지되어 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. 2 to 5 are denoted by the same reference numerals as in FIG. First, the product discharging mechanism will be described according to FIGS. 2 and 3. 2 (a) and 3 show the sales wait state of the product discharging mechanism. In accordance with FIG. 2 (a) and FIG. 2, the product discharging mechanism 6 includes the solenoid 7, the power transmission mechanism 8, the first stopper 9, and the second stopper 10. Consists of These are supported by the engine 4 which also serves as the product conveying surface 4a (FIG. 2) of the product passage.

솔레노이드(7)와 동력전달기구(8)는 기판(4)의 중심선(A)의 좌쪽으로 치우치게 해서 배치되어 있다.The solenoid 7 and the power transmission mechanism 8 are arranged so as to be biased to the left of the center line A of the substrate 4.

스토우퍼부(11)는 중심선(A)에 걸쳐서 기판(4)의 폭에 대체로 걸치도로 배설되어 있다. (7a)는 솔레노이드의 가동철심이다.The stopper part 11 is arrange | positioned substantially in the width | variety of the board | substrate 4 over the center line A. FIG. (7a) is the movable core of the solenoid.

전동기구(8)는, ㄷ자 형상으로 형성되어 일단이 가동철심(7a)에 핀(12)으로 연결된 연결판(13)과 이 연결판(13)의 다른 쪽 끝에 핀(14)으로 연결된 압상편(15)으로 구성되어 있다.The transmission mechanism 8 is formed in a U-shape, the connecting plate 13 having one end connected to the movable iron core 7a by the pin 12 and the piezoelectric piece connected to the other end of the connecting plate 13 by the pin 14. It consists of 15.

압상편(15)은, <형상으로 형성되고 있으며 그 중앙부가 기판(4)에 고정된 고정축(16)으로 지지되고, 이 고정축(16)을 지점으로 해서 회전한다. 또, 이 압상편(15)에는, 핀(14)과 반대쪽의 단부에 제2의스토우퍼(10)와의 결합핀(17)이 착설되어 있다. (18)은 인장스프링으로, 일단이 핀(14)에, 또 타단이 기판(4)에 각각 걸려서 착설되어 있으며, 연결판(13)을 개재해서 가동철심(7a)을 항상, 솔레노이드(7)의 흡입방향과 반대방향에 부세하고 있다. 제1의스토우퍼(9)는, 일단이 기판(4)에 고착된 고정축(19)으로 지지되고, 이 고정축(19)을 지점으로 해서 회전하고, 기판(4)의 상품반송면(4a)위에 출몰한다. 또 제1의스토우퍼(9)에는 압상편(15)의 핀(14)에 결합하는 결합편(20)이 일체로 형성되어 있다.The piezoelectric piece 15 is formed in a <shape, and its center part is supported by the fixed shaft 16 fixed to the board | substrate 4, and rotates using this fixed shaft 16 as a point. Moreover, the coupling pin 17 with the 2nd stopper 10 is attached to the edge part on the opposite side to the pin 14 in this press piece 15. 18 is a tension spring, one end of which is hung on the pin 14 and the other end of the board 4, and the solenoid 7 is always attached to the movable core 7a via the connecting plate 13. In the opposite direction of the suction direction. The first stopper 9 is supported by a fixed shaft 19 fixed at one end to the substrate 4, rotates with the fixed shaft 19 as a point, and the product conveying surface of the substrate 4 ( Appeared above 4a). Moreover, the 1st stopper 9 is integrally formed with the engaging piece 20 couple | bonded with the pin 14 of the piezoelectric piece 15. As shown in FIG.

결합편(20)은, 핀(14)과의 결합면을 (20a), (20b)의 2개를 소유하고 있으며, 제2(a)도의 판매대기상태에서는, 결합면(20a)이 핀(14)과 결합하고, 제1의스토우퍼(9)를 상품반송면(4a) 위에 돌출지지한다. (B)는 핀(14)은 궤적을 나타내며, 상기 결합면(20b)은, 핀(14)과의 결합시에 궤적선(B)에 대하여 경사하도록 착설되어 있다. 제2의 스토우퍼(10)는, 일단이 기판(4)에 고정된 고정축(21)으로 지지되고, 이 고정축(21)을 지점으로 해서 회전하고, 상품반송면(4a)위에 출몰한다. 또 이 제2의스토우퍼부(10)에는, 압상편(15)의 결합핀(17)과 결합하는 돌출부(22)가 형성되어 있다.The engaging piece 20 owns two of the engaging surfaces with the pins 14, 20a and 20b, and the engaging surface 20a is the pin ( 14), and the first stopper (9) is projected on the product transport surface (4a). (B), the pin 14 represents a locus, and the engagement surface 20b is installed so as to incline with respect to the locus line B at the time of engagement with the pin 14. The second stopper 10 is supported by a fixed shaft 21 fixed at one end to the substrate 4, rotates with the fixed shaft 21 as a point, and emerges on the product transport surface 4a. . Moreover, the 2nd stopper part 10 is provided with the protrusion part 22 which engages with the coupling pin 17 of the piezoelectric piece 15. As shown in FIG.

또한, 기판(4)의 (4b), (4c)는, 각각 제1의스토우퍼부(9)와 제2의 스토우퍼부(10)가 상품반송면(4a)상에 돌출하기 위한 구멍이다. 또 (23)은 최하위의 상품을, (23a)은 두번째의 상품을 표시한다. 이 구성에 있어서 상품판매시의 동작을 설명하면, 제2(a)도의 상태에서 판매지령되면, 제2(b)도에 표시함과 같이, 솔레노이드(7)가 여자되어 가동철심(7a)이 인장스프링(11)에 대항해서 흡인된다. 가동철심(7a)이 흡입되면, 연결판(13)이 추종해서 움직이고, 압상편(15)을 회전시킨다.In addition, 4b and 4c of the board | substrate 4 are holes for the 1st stopper part 9 and the 2nd stopper part 10 to protrude on the goods conveyance surface 4a, respectively. . 23 denotes the lowest product, and 23a denotes the second product. In this configuration, the operation at the time of merchandise sale will be explained. When the sale instruction is made in the state of FIG. 2 (a), as shown in FIG. 2 (b), the solenoid 7 is excited and the movable iron core 7a is It is attracted against the tension spring 11. When the movable iron core 7a is sucked in, the connecting plate 13 follows and moves, and the piezoelectric piece 15 is rotated.

이 압상편(15)의 회전에 따라서 압상편(15)의 스토우퍼핀(17)이 제2의 스토우퍼부(10)를 밀어올려, 상품반송면(4a)상에 돌출시켜서, 두번째의 상품(23a)에 결합시킨다. 이때, 연결판(13)의 핀(14)은, 제1의스토우퍼부(9)의 결합편(20)의 결합면(20a)위를 접동해서 결합면(20a)에서 떨어진다. 따라서 제1의스토우퍼부(9)는 지지가 풀려, 상품에 밀려서 회전하고, 상품반송면(4a)위에서 내려간다. 그리고 최하위의 상품(23)이 화살표(c)방향으로 반출된다. 또한 이때 제1의스토우퍼부(9)는, 결합면(20b)이 연결판(13)의 핀(14)과 결합하도록 구성되어 있으며, 회전이 저지된다. 최하위의 상품((23)의 반출이 종료하면, 솔레노이드의 여자가 풀려, 인장스프링(11)에 의해서 가동출심(7a)이 재차 제2(a)도에 표시한 위치에 복귀한다. 따라서, 제1의스토우퍼부(9)는 연결판(13)의 핀(14)에 밀려서 상품반출면(4a)위에, 또 제2의스토우퍼부(10)는, 압상편(15)의 압상작용에서 풀려, 상품반송면(4a)밑으로 각각 복귀한다. 그리고 2번째의 상품(23a)은 제2의 스토우퍼부(10)와의 결합이 풀려서 이하의 상품이 함께 이동해서, 제1의 스토우퍼부(9)와 결합하고, 최하위의 상품이 된다.In response to the rotation of the platen piece 15, the stopper pin 17 of the platen piece 15 pushes up the second stopper portion 10, protrudes onto the product carrying surface 4a, and the second product. To (23a). At this time, the pin 14 of the connecting plate 13 slides on the engaging surface 20a of the engaging piece 20 of the first stopper portion 9 and falls off the engaging surface 20a. Therefore, the 1st stopper part 9 is loose | released, is pushed and rotated by goods, and descends on the goods conveyance surface 4a. And the lowest commodity 23 is carried out to arrow c direction. At this time, the first stopper portion 9 is configured such that the engaging surface 20b engages with the pin 14 of the connecting plate 13, and rotation is inhibited. When the carrying out of the lowermost commodity (23) is finished, the excitation of the solenoid is released and the movable spring 7a is returned to the position indicated in the second (a) diagram again by the tension spring 11. The first stopper portion 9 is pushed by the pin 14 of the connecting plate 13 and placed on the product discharging surface 4a, and the second stopper portion 10 is subjected to the pressing action of the pressing piece 15. And each of the second products 23a is released from the second stopper portion 10, and the following products move together, and the first stopper portion is released. In combination with (9), it becomes the lowest prize.

이와같이 구성된 상품반출기구(6)는, 솔레노이드와 전동기구(8)가 각각 기판(4)의 중심선(A)에 대해서 한쪽(제2(a)도에서는 좌좌)에 치우치게 배설되어 있으므로, 동일구성의 2개의 상품반출기구를, 제2(a)도 및 제3도에 파선과( (부호로 표시함과 같이, 위치를 가지런히 해서 배면이 겹쳐지게 해도. 각기의 반출동작에 지장이 없다. 또한 제4도는 그 상태를 솔레노이드(7)측에서 본 것이나, 알기 쉽게하기 위해서, 한쪽의 상품반출기구에는, 사선을 긋는 것과 동시에, 각 부품에는 ( )부호를 붙이고 있다. 그래서, 제5도에 표시함과 같이, 본 발명의 상품수납반출장치(Z)는 상기한 구성에 의한 상품반출기구(6)를 2개, 인접하는 상품수납선반(3)사이에, 각기의 전도기구(8) 및 솔레노이드(7)가 서로 배면이 겹쳐지도록 배설한다. 이하 제5도를 상세히 설명한다.In the product discharging mechanism 6 configured as described above, the solenoid and the power transmission mechanism 8 are disposed to be biased to one side (left in the second (a) diagram) with respect to the center line A of the substrate 4, respectively. Even if the two product take-out mechanisms are arranged with broken lines in Figs. 2 (a) and 3 and the positions are arranged so that the rear surface overlaps with each other. 4 shows the state from the solenoid 7 side, but in order to make it easier to understand, one of the goods discharging mechanisms is obliquely drawn, and the parts are marked with (). As described above, the product storage and discharging device Z of the present invention includes two product discharging mechanisms 6 according to the above-described configuration, and each conductive mechanism 8 and the solenoid between the adjacent product storage shelves 3. Exposed so that the back surface overlaps with each other (7) Hereinafter, FIG. 5 is demonstrated in detail.

또한 제5도에는 제1도와 동일부분에 동일부호가 붙어있다. 제5도에 있어서, 상품수납선반(3)은, 자동판매기의 본체(1)의 고내의 전후에(3a), (3b), (3c), (3d)의 4열 착설되어 있다. 상품반출기구(6)는, 상품수납선반(63a), (3b)의 상품통로(2)사이에 2개 (6a, 6b), 또 상품수납선반(3c), (3d)의 상품통로(2)사이에 2개(6c, 6d), 각각 배면이 겹쳐져있다. 그리고 상품반출기구(6a)가 상품수납선반(3a)의 상품통로(2)에, 또 상품반출기구(6b)가 상품수납선반(3d)의 상품통로(2)에 각각 근접해서 착설되어 있다. {(6c), (6d)와 (3c), (3d)의 관계도 이것과 마찬가지.} (24)는 각 상품수납선반(3)에 공통인 슈터로, 상품반출기구(6)에 의해서 반출된 상품을, 앞면문짝(25)의 반출구(5)를 향해서 안내한다. 또한, (26)은 안문짝, (27)은 도난방지문짝이며, (28)은 냉각기, (29)는 냉기를 순환시키는 팬이다.5, the same reference numerals are attached to the same parts as in FIG. In Fig. 5, the goods storage shelf 3 is installed in four rows of 3a, 3b, 3c, and 3d before and after the inside of the vault of the main body 1 of the vending machine. The product discharging mechanism 6 includes two product paths 6a and 6b between the product storage shelves 63a and 3b and two product paths 3c and 3d. 2) 6c and 6d, the back surface is overlapped. The product discharging mechanism 6a is installed near the product passage 2 of the product storage shelf 3a, and the product discharging mechanism 6b is located near the product passage 2 of the product storage shelf 3d, respectively. {The relationship between (6c), (6d), (3c) and (3d) is the same as this.} (24) is a shooter common to each goods storage shelf 3, and is carried out by the goods carrying-out mechanism 6. The guided product is guided toward the outlet 5 of the front door 25. In addition, 26 is an inner door, 27 is an anti-theft door, 28 is a cooler, and 29 is a fan which circulates cold air.

이와같이 구성된 본 발명의 자동판매기의 상품수납반출장치에 의하면, 종래와 비교해서 상품수납선반 설치에 소요되는 공간이 작아도 된다. 즉, 종래의 것은, 제5도에 표시함과 같이, 상품수납선반(3)이, 2점쇄선으로 표시함과 같이 설치되고, 또 상품반출기구(6)는, 각 상품수납선반 사이에 각각 1개씩 설치되는 것이 일반적이다. 이 경우, 각 상품수납선반(3)사이에는, 상품반출기구(6)의 높이(H)에 대응하는 수용공간(D)이 각각 필요하게 된다. 따라서 종래의 상품반출기구를 사용하면, (E)로 표시한 치수만큼 상품수납선반의 설치면적을 크게 잡지 않으면 안되고, 그 분만큼 자동판매기 본체가 커져 버린다. 또, 예를들면 제5(b)도에 표시함과 같이, 종래의 상품반출기구를 배면이 마주붙게 배치한 종래의 것과, 본 발명의 상품반출기구를 배면이 마주붙게 겹쳐서 배치한 본 발명에 의한 것과를, 비교해도, 종래의 것은(E) 치수만큼 커져버린다. (제5(b)도는 위쪽이 종래의 것, 아래쪽이 본 발명의 것을 표시한다.)According to the product storage and dispensing apparatus of the vending machine of the present invention configured as described above, the space required for installing the product storage shelf may be small as compared with the prior art. That is, the conventional thing is provided, as shown in FIG. 5, and the goods storage shelf 3 is shown by the dashed-dotted line, and the goods discharge mechanism 6 is each between each goods storage shelf. It is common to install one by one. In this case, between each goods storage shelf 3, the storage space D corresponding to the height H of the goods discharge mechanism 6 is needed, respectively. Therefore, when the conventional product discharging mechanism is used, the mounting area of the product storage shelf must be large as large as the size indicated by (E), and the vending machine main body becomes larger by that amount. In addition, as shown, for example, in FIG. 5 (b), in the present invention in which the conventional product discharging mechanism is disposed with the back facing each other, and the present invention in which the product discharging mechanism of the present invention is disposed with the rear facing each other. Even if compared with the thing by a thing, the conventional thing becomes large by (E) dimension. (Fig. 5 (b) shows the upper part of the conventional one and the lower one of the present invention.)

즉, 본 발명의 상품수납반출장치는, 상품수납선반설치에 소요되는 공간이 상기한 바와같이 작게해도 된다. 또한, 본 발명의 상품수납반출장치의 상품반출기구는 제6(a)도, 제6(b)도 및 제7도에 표시함과 같이 구성해도된다. 이하, 본 상품반출기구를 설명한다. 또한 제6(a)도, 제6(b)도 및 제7도에는, 제2(a)도, 제2(b)도 및 제3도와 동일부분에 동일부호가 붙어있다. 제6(a)도, 제6(b)도 및 제7도에 있어서, 솔레노이드(7), 전동기구(8)는, 제2도에 표시한 상품반출기구와 마찬가지로, 각각 기판(4)의 중심(A)의 한쪽에 치우처지게 배설되어 있다. (제7도) 그리고, 가동철심(7a)에 연결된 전동기구를 구성하는 연결판(13)은, T자형으로 형성되어 있다. (30)은 연결판의 안내판으로, 기판(4)에 고정되어 연결판을 접동지지한다. 제1의 스토우퍼부(9)는, (9a), (9b)의 2매의 판자로 구성되고, , 판자(9a)의 일단은 구부려져서 기판(4)에 고착된 고정축(31)에 착설되어있다. 또, 판자(9a)의 다른 쪽 끝은, 절곡판(9b)의 일단의 절곡부에 공통인핀(32)으로 결합되어 있으며, 제1의스토우퍼(9)는 이 부분에서 구부려지도록 구성되어 있다.That is, in the goods storage carrying device of the present invention, the space required for installing the goods storage shelf may be small as described above. The product discharging mechanism of the product storage discharging device of the present invention may be configured as shown in Figs. 6 (a), 6 (b) and 7. Hereinafter, this product carrying out mechanism is demonstrated. 6 (a), 6 (b) and 7 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 2 (a), 2 (b) and 3rd. 6 (a), 6 (b) and 7, the solenoid 7 and the power transmission mechanism 8 are each of the substrate 4 similarly to the product discharging mechanism shown in FIG. Exposed to one side of the center A is disposed. (Fig. 7) And the connecting plate 13 which comprises the electric drive connected to the movable iron core 7a is formed in T shape. 30 is a guide plate of the connecting plate, which is fixed to the substrate 4 to slide and support the connecting plate. The 1st stopper part 9 consists of two board | plates of (9a) and (9b), The one end of the board | substrate 9a is bent to the fixed shaft 31 fixed to the board | substrate 4 It is installed. The other end of the board 9a is coupled to the bent portion of one end of the bending plate 9b by a common pin 32, and the first stopper 9 is configured to be bent at this portion. have.

또(9b)의 다른쪽 끝은 절곡연결판(13)을 관통하는 핀(33)으로 장착되어 있다. 또한 제2의스토우퍼부(10)의 (10a)과 (10b)는 제1의 스토우퍼부(9)와 마찬가지로 구성되어 있다.The other end of 9b is mounted with a pin 33 penetrating the bent connecting plate 13. In addition, 10a and 10b of the 2nd stopper part 10 are comprised similarly to the 1st stopper part 9. As shown in FIG.

이 구성에 있어서, 동작을 설명하면, 제6(a)도의 상태에서 솔레노이드가 여자되면 제6(b)도에 표시함과 같이 가동철심(7a)이 흡인되고, 연결판(13)이 그것에 추종해서 이동한다. 연결판(13)이 이동하면 핀(33)이 그에 수반해서 이동하므로, 제2의스토우퍼부(10)가 상품반송면(4a)위에 돌출하고, 또, 이것과 교대로 제1의스토우퍼부(9)가 내려가서, 최하위상품을 반출한다. 그리고 상품의 판매가 끝나면, 솔레노이드의 여자가 해제되어 스프링(18)에 의해서 제6(a)도에 표시한 상태로 복귀한다. 또한 이 상품반출기구는 제5도의 실시예와 마찬가지로 사용할 수 있다. 이상 설명한 바와같이, 본 발명에 의하면, 그 상품반출기구의 솔레노이드와 동력전달기구를 한쪽으로 치우쳐지게 구성함과 동시에, 인접하는 상품수납선반사이에 2개 겹쳐지게 배설하도록 하였으므로, 상품수납선반의 설치에 요하는 공간을 작게 억제할 수 있으며, 자동판매기를 소형화하는 점에서 극히 적합한 것이다.In this configuration, when the operation is explained, when the solenoid is excited in the state of Fig. 6 (a), the movable iron core 7a is attracted as shown in Fig. 6 (b), and the connecting plate 13 follows it. To move. When the connecting plate 13 moves, the pin 33 moves with it, so that the second stopper portion 10 protrudes on the product carrying surface 4a, and alternately with this, the first stopper. Part 9 goes down and takes out the lowest product. When the sale of the product is finished, the excitation of the solenoid is released, and the spring 18 returns to the state shown in Fig. 6 (a). This product discharging mechanism can be used similarly to the embodiment of FIG. As described above, according to the present invention, the solenoid and the power transmission mechanism of the product discharging mechanism are configured to be biased to one side, and at the same time, the two product storage shelves are arranged to overlap each other. The space required can be kept small and it is extremely suitable for minimizing the vending machine.

Claims

Goods of a vending machine installed close to the lower end of the product passage of the product storage shelf having a product passage extending in the vertical direction for storing cylindrical goods in an electric posture, and carrying out the products in the product passage one by one according to the sales order. A take-out mechanism, comprising: a first stopper portion which is shown in the product passage and engages with the lowest product when protruding, and communicates with the first stopper portion, and enters and exits the product passage; A second stopper portion which engages with the second to the second product at the time of protruding to prevent the product from being taken out; a solenoid for actuating the stopper portions of the two stopper portions whose movable core is spring-loaded in a direction opposite to the suction direction; And a transmission mechanism which transmits the movement of the solenoid to the both stoppers and simultaneously mounts both stoppers. The coupling portion of the woofer portion with the width of the product can be roughly over the length of the product, while the conduction mechanism and the solenoid are disposed to be biased to one side of the product passage, so that two sets of product discharge mechanisms face each other. Combination product take-out mechanism of the vending machine, characterized in that when combined, the electric and solenoids of each other overlap.